CN212620876U - 一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，包括有车载工业电脑，后台服务器，用于检测货叉所叉货物对其施加的压力数据的第一、二压力传感器，用于检测货叉架倾角数据的倾角传感器，以及用于检测其与货叉离地高度数据的第一、二测距传感器；车载工业电脑分别与第一压力传感器、第二压力传感器、倾角传感器、第一测距传感器和第二测距传感器电连接，并通过无线通信模块与后台服务器进行无线通信。本实用新型结构简单，能够实时检测考生在操作叉车行驶时货叉的状态，能够为考试系统自动评判货叉是否发生后倾，货叉是否拖地运行，并是否保持合理的离地高度提供精准的依据，实现了自动化、精准化评判，做到了考试评分的客观公正。

Description

一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置

技术领域

本实用新型涉及叉车考试技术领域，具体是一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车作为一种特种设备，由于其既具有机动车的特点，又具有起重机械的特点，其安全作业至关重要，对操作人员的要求较高，因此对叉车驾驶、操作的考试也日趋严格，为此，质监局的驾考职能部门制定了一系列的考试流程和评判标准，以追求考试过程中评判的精准化，并追求考试评分的客观公正，做到扣分有依据。

在叉车携带货物行驶的过程中，为了保证行驶过程中货物的稳定和安全，同时也为了保证刹车时货物以及周围人员的安全，货叉需要进行后倾，同时，货叉不能拖地运行，且保持合理的离地高度；而在叉车卸货时，为了便于卸货，货叉需要进行前倾。因此，在叉车考试中，针对考生操作叉车行驶，需要将货叉是否后倾，货叉是否拖地运行，并是否保持合理的离地高度作为一个重要的评判标准。这就需要设计一种货叉状态检测系统，实时检测考生在操作叉车行驶考试时货叉的状态是否满足所设定的评判标准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，能够实时检测考生在操作叉车进行行驶考试时货叉的状态，能够为考试系统自动评判货叉是否发生后倾，货叉是否拖地运行，并是否保持合理的离地高度提供精准的依据，以实现自动化、精准化评判，做到考试评分的客观公正。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，包括有设置于叉车上的车载工业电脑和设置于考试中心的后台服务器，其特征在于：还包括有：

第一压力传感器，安装于一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

第二压力传感器，安装于另一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

倾角传感器，安装于货叉架的后侧，检测货叉架的倾角数据；

第一测距传感器，安装于一个货叉的竖向段一侧的底部，检测一个货叉与地面之间的距离数据；

第二测距传感器，安装于另一个货叉的竖向段一侧的底部，检测另一个货叉与地面之间的距离数据；

所述的车载工业电脑分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、倾角传感器、第一测距传感器和第二测距传感器电连接，分别对所述第一压力传感器、第二压力传感器检测到并发送来的压力数据、所述倾角传感器检测到并发送来的倾角数据和所述第一测距传感器、第二测距传感器检测到并发送来的距离数据进行处理；

无线通信模块，分别与所述的车载工业电脑和后台服务器进行无线通信，将所述车载工业电脑处理后的数据发送至所述后台服务器。

进一步的，所述的第一压力传感器和第二压力传感器均采用压电式压力传感器。

进一步的，所述压电式压力传感器的膜片贴靠在货叉所叉货物的一侧。

进一步的，所述倾角传感器的安装面与货叉架的后侧面相平行，且倾角传感器的传感线与货叉架后侧面的竖向中心线相平行。

进一步的，所述的第一测距传感器和第二测距传感器均采用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器。

进一步的，所述第一测距传感器和第二测距传感器的安装高度相同，且第一测距传感器和第二测距传感器的探头分别朝向地面。

进一步的，所述的无线通信模块包括有设置于叉车上的无线发送模块和设置于考试中心的无线接收模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，采用二个压力传感器、倾角传感器和二个测距传感器作为检测器件，采用叉车自带的车载工业电脑作为处理器件，采用无线通信模块实现车载工业电脑与考试中心的后台服务器进行实时通信；另外，二个压力传感器和倾角传感器所检测到的数据能够相辅相成，避免了单一采用倾角传感器检测倾角数据而无法准确判别货叉发生后倾还是前倾，能够实时检测考生在操作叉车进行行驶考试时货叉的状态，能够为考试系统自动评判货叉是否发生后倾，货叉是否拖地运行，并是否保持合理的离地高度提供精准的依据，实现了自动化、精准化评判，做到了考试评分的客观公正。

附图说明

图1为本实用新型的电气原理框图。

图2为本实用新型中各传感器的安装结构主视图。

图3为本实用新型中各传感器的安装结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，包括有设置于叉车上的车载工业电脑1和设置于考试中心的后台服务器2，还包括有：

第一压力传感器3，安装于一个货叉9的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物11对其施加的压力数据；

第二压力传感器4，安装于另一个货叉10的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物11对其施加的压力数据；

倾角传感器5，安装于货叉架12的后侧，检测货叉架12的倾角数据，也即二个货叉9、10的倾角数据；

第一测距传感器6，安装于一个货叉9的竖向段91一侧的底部，检测货叉9与地面之间的距离数据，即货叉9的离地高度数据；

第二测距传感器7，安装于另一个货叉10的竖向段101一侧的底部，检测货叉10与地面之间的距离数据，即货叉10的离地高度数据；

车载工业电脑1分别与第一压力传感器3、第二压力传感器4、倾角传感器5、第一测距传感器6和第二测距传感器7电连接，分别对第一压力传感器3、第二压力传感器4检测到并发送来的压力数据、倾角传感器5检测到并发送来的倾角数据和第一测距传感器6、第二测距传感器7检测到并发送来的距离数据进行处理；

无线通信模块8，分别与车载工业电脑1和后台服务器2进行无线通信，将车载工业电脑1处理后的数据发送至后台服务器2。

本实用新型中，第一压力传感器3和第二压力传感器4均采用压电式压力传感器，其膜片贴靠在货叉所叉货物11的一侧。

倾角传感器5的安装面与货叉架12的后侧面相平行，且倾角传感器5的传感线与货叉架12后侧面的竖向中心线相平行；即倾角传感器5采用垂直安装方式，可精准测量货叉架12，也即二个货叉9、10相对于水平面或竖直面的倾角。

第一测距传感器6和第二测距传感器7均采用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器。

第一测距传感器6和第二测距传感器7的安装高度相同，且第一测距传感器6和第二测距传感器7的探头分别朝向地面。

无线通信模块8包括有设置于叉车上的无线发送模块和设置于考试中心的无线接收模块。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

考试时，考生操作叉车行驶，二个货叉9、10上装载有货物11。

在此过程中，若二个货叉9、10发生后倾，则货物11的后侧面会顶靠在二个货叉9、10竖向段91、101的前侧面，此时会对第一压力传感器3和第二压力传感器4施加压力而被第一压力传感器3和第二压力传感器4检测到，第一压力传感器3和第二压力传感器4将检测到的压力数据发送至车载工业电脑1，同时，倾角传感器5对货叉架12的倾角，也即二个货叉9、10的倾角进行检测，并将检测到的倾角数据(后倾)发送至车载工业电脑1，车载工业电脑1对此压力数据和此倾角数据进行采集、滤波、信号放大、模数转换、差分等常规处理后，通过无线通信模块8发送至后台服务器2；后台服务器2接收到此压力数据和此倾角数据后，依据所配备的考试评分系统，作出不扣分或得分的评判，此压力数据应当为大于零值的一个较大值。相反，若二个货叉9、10未发生后倾，甚至是发生了前倾，则货物11的后侧面与二个货叉9、10竖向段81的前侧面之间具有一定的间隙，此时不会对第一压力传感器3和第二压力传感器4施加压力，第一压力传感器3和第二压力传感器4也就无法检测到相关压力数据，后台服务器2也不会接收到相关数据，此时即便是后台服务器2接收到相关倾角数据(前倾)，后台服务器2也会依据所配备的考试评分系统，作出扣分或不得分的评判。

需要说明的是，采用上述方式，使得第一压力传感器3、第二压力传感器4和倾角传感器5所检测到的数据能够相辅相成，避免了单一采用倾角传感器5检测倾角数据而无法准确判别货叉发生后倾还是前倾。

另外，第一测距传感器6和第二测距传感器7分别检测二个货叉9、10与地面之间的距离数据，即二个货叉9、10的离地高度数据，并将检测到的二组距离数据发送至车载工业电脑1，车载工业电脑1对此二组距离数据进行采集、滤波、信号放大、模数转换、差分等常规处理后，通过无线通信模块8发送至后台服务器2进行分析，若此二组距离数据在所设定的合理高度范围值内(一般为0.2～0.3m，下同)，则表明二个货叉9、10没有发生拖地运行，也保持了合理的离地高度，后台服务器2依据所配备的考试评分系统，作出不扣分或得分的评判；相反，若此二组距离数据在超出所设定的合理高度范围值，具体为大于该范围值的最大值(大于0.3m)或小于该范围值的最小值(小于0.2m)，则表明二个货叉9、10没有保持合理的离地高度，或发生了拖地运行，后台服务器2依据所配备的考试评分系统，作出扣分或不得分的评判。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，包括有设置于叉车上的车载工业电脑和设置于考试中心的后台服务器，其特征在于：还包括有：

第一压力传感器，安装于一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

第二压力传感器，安装于另一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

倾角传感器，安装于货叉架的后侧，检测货叉架的倾角数据；

第一测距传感器，安装于一个货叉的竖向段一侧的底部，检测一个货叉与地面之间的距离数据；

第二测距传感器，安装于另一个货叉的竖向段一侧的底部，检测另一个货叉与地面之间的距离数据；

所述的车载工业电脑分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、倾角传感器、第一测距传感器和第二测距传感器电连接，分别对所述第一压力传感器、第二压力传感器检测到并发送来的压力数据、所述倾角传感器检测到并发送来的倾角数据和所述第一测距传感器、第二测距传感器检测到并发送来的距离数据进行处理；

无线通信模块，分别与所述的车载工业电脑和后台服务器进行无线通信，将所述车载工业电脑处理后的数据发送至所述后台服务器。

2.根据权利要求1所述的一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，其特征在于：所述的第一压力传感器和第二压力传感器均采用压电式压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，其特征在于：所述压电式压力传感器的膜片贴靠在货叉所叉货物的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，其特征在于：所述倾角传感器的安装面与货叉架的后侧面相平行，且倾角传感器的传感线与货叉架后侧面的竖向中心线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，其特征在于：所述的第一测距传感器和第二测距传感器均采用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器。

6.根据权利要求5所述的一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，其特征在于：所述第一测距传感器和第二测距传感器的安装高度相同，且第一测距传感器和第二测距传感器的探头分别朝向地面。

7.根据权利要求1所述的一种应用于叉车行驶考试的货叉状态检测装置，其特征在于：所述的无线通信模块包括有设置于叉车上的无线发送模块和设置于考试中心的无线接收模块。

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