CN112707338A - 一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法 - Google Patents

一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112707338A
CN112707338A CN202011537354.1A CN202011537354A CN112707338A CN 112707338 A CN112707338 A CN 112707338A CN 202011537354 A CN202011537354 A CN 202011537354A CN 112707338 A CN112707338 A CN 112707338A
Authority
CN
China
Prior art keywords
forklift
load
fork
bearing capacity
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011537354.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王强
邓海勤
高志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Aichao Information Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Aichao Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Aichao Information Technology Co ltd filed Critical Nanjing Aichao Information Technology Co ltd
Priority to CN202011537354.1A priority Critical patent/CN112707338A/zh
Publication of CN112707338A publication Critical patent/CN112707338A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法，包括采集模块用于采集叉车使用中的参数等信息；处理模块根据采集模块采集的数据进行计算，并判断叉车的载荷，判断叉车的承重能力是否能够继续进行正常操作；警报单元在处理模块判断叉车承重能力不足时发出警报信息，提醒操作员停止操作；控制模块用于叉车承载能力不足且操作员未进行控制时，对叉车的行驶、货叉的升降进行控制，使得叉车复位到安全状态；中央处理器用于协调上述模块进行工作，根据数据调用命令在其权限内的各模块调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。实时检测叉车承重能力，提醒操作员停止操作，避免操作员处于危险状态下，确保安全生产。

Description

一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体为一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，目前叉车使用中无法实时检测其载货承重能力，不能提示操作人员是否超载、偏载等，操作人员无法发现在危险状况下进行操作，这样就会引发叉车安全事故，叉车超载就会出现翻车或“翘屁股”式的前倾；叉车左右受力不均，会引发侧翻，且货叉容易损坏变形，影响货叉的实用寿命，为此我们提出一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统，包括：
采集模块，所述采集模块用于采集叉车使用中货物重量、货叉和车体的参数等信息，用于计算载荷的条件；
处理模块，所述处理模块用于根据采集模块采集的数据进行计算，并判断叉车的载荷，判断叉车的承重能力是否能够继续进行正常操作；
警报单元，所述警报单元用于在处理模块判断叉车承重能力不足时发出警报信息，提醒操作员停止操作；
控制模块，所述控制模块用于叉车承载能力不足且操作员未进行控制时，对叉车的行驶、货叉的升降进行控制，使得叉车复位到安全状态；
中央处理器，所述中央处理器用于协调上述模块进行工作，根据数据调用命令在其权限内的各模块调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。
优选的一种实施案例，所述采集模块包括称重传感器、测距传感器和角度传感器，所述称重传感器、测距传感器和角度传感器均对称且均匀安装在叉车的左右货叉上，所述称重传感器用于采集货叉上货物的重量，所述测距传感器用于测量货物在货叉的位置以及货叉据地高度，所述角度传感器采用螺旋仪，用于测量货叉和门架的偏移角度。
优选的一种实施案例，所述处理模块包括载荷计算单元、偏载计算单元和判定单元，所述载荷计算单元用于根据采集数据计算叉车载物后的之真实载荷，所述偏载计算单元用于根据采集数据计算左右货叉的载荷差异，所述判定单元用于根据载荷计算单元和偏载计算单元的计算结果与规定要求之间的对比，从而判定叉车承载能力是否满足使用。
优选的一种实施案例，所述控制模块包括行驶控制和升降控制，所述行驶控制用于控制叉车驻停，避免超载和偏载时继续行驶，所述升降控制用于叉车超载和偏载时将货叉下降并驻停，从而稳定叉车。
一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测方法，包括如下步骤：
S1、采集模块采集叉车货叉上的货物重量，包括左货叉上的称重传感器称重读数和右货叉上称重传感器称重读数，货物在货架上的位置，包括货叉前端到载荷中心的水平距离C、货叉前端到载荷后端的水平距离ET和载荷后端面到载荷中心的距离1/2L，左货叉角度变化值a和右货叉角度变化至b。
S2、处理模块根据采集模块采集的数据，对叉车实际载荷和偏载进行计算，从而判定叉车承载能力是否满足要求；
S3、当叉车承载能力不满足要求时，警报模块发出警报，提醒操作员将叉车停驻并放下货物；
S4、当警报模块发出警报且操作员未进行安全操作时，控制模块通过行驶控制向叉车的整车控制器输出控制信号，整车控制器用于根据控制信号控制驱动电机停止转动，从而将叉车进行驻停，同时升降控制输出货叉下降信号，整车控制器用于根据货叉下降信号，控制换向阀处于下降位置，换向阀的阀口与油箱连通，起升油缸中无杆腔的油液向油箱回油，起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降，从而放下货物，保持叉车稳定和安全。
优选的一种实施案例，步骤S2中，所述实际载荷的计算方法为：
Figure BDA0002853904890000031
其中G左叉为左货叉上称重传感器测量值，G右叉为右货叉上称重传感器测量值，X为前轮中心到货叉端面的水平距离。
优选的一种实施案例，步骤S2中，所述承载能力判定方法为：当实际载荷小于额定载荷，且左叉称重和右叉称重均小于K*G额定，大于(1-K)*G核定，且左货叉角度变化值a和右货叉角度变化至b均处于规定值，则判定承载能力满足要求；否则，不满足，其中K为定值，依据叉车行业标准要求的强度实验数据进行确定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过采集叉车使用中货物重量、货叉和车体的参数等信息，通过处理模块根据采集模块采集的数据进行计算，并判断叉车的载荷，判断叉车的承重能力是否能够继续进行正常操作，从而实时检测叉车承重能力，通过警报单元在处理模块判断叉车承重能力不足时发出警报信息，提醒操作员停止操作，避免操作员处于危险状态下，并通过控制模块在叉车承载能力不足且操作员未进行控制时，对叉车的行驶、货叉的升降进行控制，使得叉车复位到安全状态，确保安全生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中采集模块结构示意图；
图3为本发明处理模块结构示意图；
图4为本发明控制模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统，包括：
采集模块，采集模块用于采集叉车使用中货物重量、货叉和车体的参数等信息，用于计算载荷的条件；
处理模块，处理模块用于根据采集模块采集的数据进行计算，并判断叉车的载荷，判断叉车的承重能力是否能够继续进行正常操作；
警报单元，警报单元用于在处理模块判断叉车承重能力不足时发出警报信息，提醒操作员停止操作；
控制模块，控制模块用于叉车承载能力不足且操作员未进行控制时，对叉车的行驶、货叉的升降进行控制，使得叉车复位到安全状态；
中央处理器，中央处理器用于协调上述模块进行工作，根据数据调用命令在其权限内的各模块调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。
优选的一种实施案例，采集模块包括称重传感器、测距传感器和角度传感器，称重传感器、测距传感器和角度传感器均对称且均匀安装在叉车的左右货叉上，称重传感器用于采集货叉上货物的重量，测距传感器用于测量货物在货叉的位置以及货叉据地高度，角度传感器采用螺旋仪，用于测量货叉和门架的偏移角度。
优选的一种实施案例，处理模块包括载荷计算单元、偏载计算单元和判定单元，载荷计算单元用于根据采集数据计算叉车载物后的之真实载荷，偏载计算单元用于根据采集数据计算左右货叉的载荷差异，判定单元用于根据载荷计算单元和偏载计算单元的计算结果与规定要求之间的对比，从而判定叉车承载能力是否满足使用。
优选的一种实施案例，控制模块包括行驶控制和升降控制，行驶控制用于控制叉车驻停，避免超载和偏载时继续行驶，升降控制用于叉车超载和偏载时将货叉下降并驻停，从而稳定叉车。
一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测方法，包括如下步骤：
S1、采集模块采集叉车货叉上的货物重量，包括左货叉上的称重传感器称重读数和右货叉上称重传感器称重读数，货物在货架上的位置，包括货叉前端到载荷中心的水平距离C、货叉前端到载荷后端的水平距离ET和载荷后端面到载荷中心的距离1/2L，左货叉角度变化值a和右货叉角度变化至b。
S2、处理模块根据采集模块采集的数据，对叉车实际载荷和偏载进行计算，从而判定叉车承载能力是否满足要求；
S3、当叉车承载能力不满足要求时，警报模块发出警报，提醒操作员将叉车停驻并放下货物；
S4、当警报模块发出警报且操作员未进行安全操作时，控制模块通过行驶控制向叉车的整车控制器输出控制信号，整车控制器用于根据控制信号控制驱动电机停止转动，从而将叉车进行驻停，同时升降控制输出货叉下降信号，整车控制器用于根据货叉下降信号，控制换向阀处于下降位置，换向阀的阀口与油箱连通，起升油缸中无杆腔的油液向油箱回油，起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降，从而放下货物，保持叉车稳定和安全。
优选的一种实施案例，步骤S2中，实际载荷的计算方法为：
Figure BDA0002853904890000061
其中G左叉为左货叉上称重传感器测量值，G右叉为右货叉上称重传感器测量值，X为前轮中心到货叉端面的水平距离。
优选的一种实施案例，步骤S2中，承载能力判定方法为：当实际载荷小于额定载荷，且左叉称重和右叉称重均小于K*G额定，大于(1-K)*G核定，且左货叉角度变化值a和右货叉角度变化至b均处于规定值，则判定承载能力满足要求；否则，不满足，其中K为定值，依据叉车行业标准要求的强度实验数据进行确定。
工作原理：本发明通过采集叉车使用中货物重量、货叉和车体的参数等信息，通过处理模块根据采集模块采集的数据进行计算，并判断叉车的载荷，判断叉车的承重能力是否能够继续进行正常操作，从而实时检测叉车承重能力，通过警报单元在处理模块判断叉车承重能力不足时发出警报信息，提醒操作员停止操作，避免操作员处于危险状态下，并通过控制模块在叉车承载能力不足且操作员未进行控制时，对叉车的行驶、货叉的升降进行控制，使得叉车复位到安全状态，确保安全生产。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统，其特征在，包括：
采集模块，所述采集模块用于采集叉车使用中货物重量、货叉和车体的参数等信息，用于计算载荷的条件；
处理模块，所述处理模块用于根据采集模块采集的数据进行计算，并判断叉车的载荷，判断叉车的承重能力是否能够继续进行正常操作；
警报单元，所述警报单元用于在处理模块判断叉车承重能力不足时发出警报信息，提醒操作员停止操作；
控制模块，所述控制模块用于叉车承载能力不足且操作员未进行控制时，对叉车的行驶、货叉的升降进行控制，使得叉车复位到安全状态；
中央处理器，所述中央处理器用于协调上述模块进行工作，根据数据调用命令在其权限内的各模块调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统，其特征在于：所述采集模块包括称重传感器、测距传感器和角度传感器，所述称重传感器、测距传感器和角度传感器均对称且均匀安装在叉车的左右货叉上，所述称重传感器用于采集货叉上货物的重量，所述测距传感器用于测量货物在货叉的位置以及货叉据地高度，所述角度传感器采用螺旋仪，用于测量货叉和门架的偏移角度。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统，其特征在于：所述处理模块包括载荷计算单元、偏载计算单元和判定单元，所述载荷计算单元用于根据采集数据计算叉车载物后的之真实载荷，所述偏载计算单元用于根据采集数据计算左右货叉的载荷差异，所述判定单元用于根据载荷计算单元和偏载计算单元的计算结果与规定要求之间的对比，从而判定叉车承载能力是否满足使用。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统，其特征在于：所述控制模块包括行驶控制和升降控制，所述行驶控制用于控制叉车驻停，避免超载和偏载时继续行驶，所述升降控制用于叉车超载和偏载时将货叉下降并驻停，从而稳定叉车。
5.一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、采集模块采集叉车货叉上的货物重量，包括左货叉上的称重传感器称重读数和右货叉上称重传感器称重读数，货物在货架上的位置，包括货叉前端到载荷中心的水平距离C、货叉前端到载荷后端的水平距离ET和载荷后端面到载荷中心的距离1/2L，左货叉角度变化值a和右货叉角度变化至b；
S2、处理模块根据采集模块采集的数据，对叉车实际载荷和偏载进行计算，从而判定叉车承载能力是否满足要求；
S3、当叉车承载能力不满足要求时，警报模块发出警报，提醒操作员将叉车停驻并放下货物；
S4、当警报模块发出警报且操作员未进行安全操作时，控制模块通过行驶控制向叉车的整车控制器输出控制信号，整车控制器用于根据控制信号控制驱动电机停止转动，从而将叉车进行驻停，同时升降控制输出货叉下降信号，整车控制器用于根据货叉下降信号，控制换向阀处于下降位置，换向阀的阀口与油箱连通，起升油缸中无杆腔的油液向油箱回油，起升油缸的伸缩杆缩回，以使货叉下降，从而放下货物，保持叉车稳定和安全。
6.根据权利要求5所述的一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测方法，其特征在于：步骤S2中，所述实际载荷的计算方法为
Figure FDA0002853904880000021
其中G左叉为左货叉上称重传感器测量值，G右叉为右货叉上称重传感器测量值，X为前轮中心到货叉端面的水平距离。
7.根据权利要求5所述的一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测方法，其特征在于：步骤S2中，所述承载能力判定方法为：当实际载荷小于额定载荷，且左叉称重和右叉称重均小于K*G额定，大于(1-K)*G核定，且左货叉角度变化值a和右货叉角度变化至b均处于规定值，则判定承载能力满足要求；否则，不满足，其中K为定值，依据叉车行业标准要求的强度实验数据进行确定。
CN202011537354.1A 2020-12-23 2020-12-23 一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法 Pending CN112707338A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011537354.1A CN112707338A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011537354.1A CN112707338A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112707338A true CN112707338A (zh) 2021-04-27

Family

ID=75545362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011537354.1A Pending CN112707338A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112707338A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114105057A (zh) * 2021-12-01 2022-03-01 武汉理工大学 一种叉车侧翻预警装置及方法
CN114313296A (zh) * 2022-02-08 2022-04-12 上海斯化露航空科技发展有限公司 一种飞机集装货物装载机的液压控制系统
GB2628026A (en) * 2023-03-08 2024-09-11 Doosan Bobcat Korea Co Ltd Load fall preventing system for forklift

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030024132A1 (en) * 2000-06-14 2003-02-06 Nippon Yusoki Co., Ltd. Cargo handling vehicle
DE10260355A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-08 Still Gmbh Flurförderzeug mit einem elektrischen Antrieb
CN105174139A (zh) * 2015-09-17 2015-12-23 国网山东省电力公司日照供电公司 一种叉车不平衡报警装置及方法
CN205087891U (zh) * 2015-06-12 2016-03-16 王孝迪 一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统
CN108117019A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 比亚迪股份有限公司 叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统
KR101941915B1 (ko) * 2018-05-30 2019-04-11 권대현 안전 시스템이 설치된 지게차
CN111707342A (zh) * 2020-05-29 2020-09-25 浙江华叉搬运设备有限公司 叉车承载检测方法和装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030024132A1 (en) * 2000-06-14 2003-02-06 Nippon Yusoki Co., Ltd. Cargo handling vehicle
DE10260355A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-08 Still Gmbh Flurförderzeug mit einem elektrischen Antrieb
CN205087891U (zh) * 2015-06-12 2016-03-16 王孝迪 一种基于载荷位置检测的叉车叉具保护系统
CN105174139A (zh) * 2015-09-17 2015-12-23 国网山东省电力公司日照供电公司 一种叉车不平衡报警装置及方法
CN108117019A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 比亚迪股份有限公司 叉车过载检测方法、装置及叉车液压控制系统
KR101941915B1 (ko) * 2018-05-30 2019-04-11 권대현 안전 시스템이 설치된 지게차
CN111707342A (zh) * 2020-05-29 2020-09-25 浙江华叉搬运设备有限公司 叉车承载检测方法和装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114105057A (zh) * 2021-12-01 2022-03-01 武汉理工大学 一种叉车侧翻预警装置及方法
CN114105057B (zh) * 2021-12-01 2024-03-26 武汉理工大学 一种叉车侧翻预警装置及方法
CN114313296A (zh) * 2022-02-08 2022-04-12 上海斯化露航空科技发展有限公司 一种飞机集装货物装载机的液压控制系统
GB2628026A (en) * 2023-03-08 2024-09-11 Doosan Bobcat Korea Co Ltd Load fall preventing system for forklift

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112707338A (zh) 一种基于工业叉车智能化的载货承重能力的检测系统及方法
CN109553040B (zh) 高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法
US7165643B2 (en) Industrial truck having increased static/quasi-static and dynamic tipping stability
CN109704249B (zh) 一种叉车过载保护装置及方法
EP2233427B1 (en) Method for maintaining the dynamic stability of a material handling vehicle having a vertical lift.
US7599776B2 (en) Loading unit and/or a lifting unit, in particular a reach stacker
CN103313928B (zh) 纵向稳定性监测系统
EP3106423A1 (en) Systems and methods for weight determination and closed loop speed control
US9658099B2 (en) Vehicle wheel speed-based determination or estimation of a load weight of a load carried by a commercial vehicle
CN108137300B (zh) 叉车
EP3059202B1 (en) A lifting vehicle with a transverse stability control system
CN111707342B (zh) 叉车承载检测方法和装置
EP1346943B1 (en) Measurement system and method for assessing lift vehicle stability
CN115215267B (zh) 一种叉车检测数据异常监控系统
CN101780927A (zh) 汽车起重机倾翻预警装置
CN109866570A (zh) 一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统及控制方法
CN115231476B (zh) 称重货叉的偏载保护结构及方法
GB2290149A (en) System for ensuring the stability and safe operation of lift trucks
US20210214205A1 (en) Forklift safety system
CN107089620A (zh) 叉车平衡自动控制方法
CN106938628A (zh) 一种基于位移传感器的自卸车举升作业侧翻预警装置
CN210234603U (zh) 一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统
US8019516B2 (en) Method for measuring the useful load of a telehandler
CN208218342U (zh) 一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统
CN111115516A (zh) 一种通过液压装置测量叉车载货状态的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210427