CN113860171A

CN113860171A - 一种集装箱的偏载检测方法、系统及相关装置

Info

Publication number: CN113860171A
Application number: CN202111136271.6A
Authority: CN
Inventors: 梁志海; 刘洪青; 项书峰; 李峰; 张慧; 耿广彬; 李瑞东; 都丰林; 李宝林; 聂春梅; 张德帅; 都军辉
Original assignee: SHANDONG MATRIX SOFTWARE ENGINEERING CO LTD; China Railway Jinan Group Co Ltd
Current assignee: SHANDONG MATRIX SOFTWARE ENGINEERING CO LTD; China Railway Jinan Group Co Ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本申请提供一种集装箱的偏载检测方法，包括：检测到集装箱的吊装指令时，获取集装箱的重量数据和对应的视频数据；解析视频数据，得到集装箱的编号信息；根据编号信息查询集装箱状态信息表，确定集装箱的装车状态；若集装箱已装车，查询配组表获取已装车集装箱的第一重量和对应的车厢载重；当第一重量与集装箱重量之和小于车厢载重时，若集装箱重量与第一重量之差大于预设偏载值，判定集装箱偏载。本申请能够实现对集装箱装错车厢、偏载的提前告警，实现了货运列车集装箱偏载的自动识别功能，能够满足用户的安全使用要求。本申请还提供一种集装箱的偏载检测系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。

Description

一种集装箱的偏载检测方法、系统及相关装置

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，特别涉及一种集装箱的偏载检测方法、系统及相关装置。

背景技术

近年来随着货运列车速度的不断提升，铁路安全事故时有发生，货运车辆的超载、偏载是引起车辆脱轨、影响铁路行车安全的重要因素，直接危及着铁路货物运输安全。为了保障列车的运行安全，必须加强超偏载的监测工作，然而目前集装箱货运装车时，正面吊、龙门吊装载时同一车厢内两个集装箱重量需要人工抄录计算偏载值，还需要人工抄录车厢编号和集装箱编号，保证厢箱一一对应，工作量大，返工率高，还是时有超偏载现象出现，对货运列车行车安全带来隐患。

发明内容

本申请的目的是提供一种集装箱的偏载检测方法、偏载检测系统、计算机可读存储介质和电子设备，能够自动检测集装箱是否偏载，提高安全保障。

为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱的偏载检测方法，具体技术方案如下：

检测到所述集装箱的吊装指令时，获取所述集装箱的重量数据和对应的视频数据；

解析所述视频数据，得到所述集装箱的编号信息；

根据所述编号信息查询集装箱状态信息表，确定所述集装箱的装车状态；

若所述集装箱已装车，查询配组表获取已装车集装箱的第一重量和对应的车厢载重；

当所述第一重量与所述集装箱重量之和小于所述车厢载重时，若所述集装箱重量与所述第一重量之差大于预设偏载值，判定所述集装箱偏载。

可选的，解析所述视频数据，得到所述集装箱的编号信息之后，还包括：

判断所述编号信息是否属于配组表集装箱信息；

若是，执行根据所述编号信息查询集装箱状态信息表，确定所述集装箱的装车状态的步骤；

若否，执行声光告警。

可选的，还包括：

若所述集装箱未装车或无配组，分配空车厢进行装车。

可选的，还包括：

当所述第一重量与所述集装箱重量之和大于所述车厢载重时，确定所述集装箱超载，并发出超载告警。

可选的，还包括：

根据两个集装箱的总重量之差确定所述预设偏载值。

可选的，当所述第一重量与所述集装箱重量之和小于所述车厢载重时，还包括：

若所述集装箱重量与所述第一重量之差小于预设偏载值，对所述集装箱装车，并修改所述集装箱的装车状态。

可选的，修改所述集装箱的装车状态之后，还包括：

根据各所述集装箱的装车状态生成装车任务完成报表。

本申请还提供一种集装箱的偏载检测系统，包括：

数据获取模块，用于检测到所述集装箱的吊装指令时，获取所述集装箱的重量数据和对应的视频数据；

视频解析模块，用于解析所述视频数据，得到所述集装箱的编号信息；

状态查询模块，用于根据所述编号信息查询集装箱状态信息表，确定所述集装箱的装车状态；

重量检测模块，用于若所述集装箱已装车，查询配组表获取已装车集装箱的第一重量和对应的车厢载重；

偏载判定模块，用于当所述第一重量与所述集装箱重量之和小于所述车厢载重时，若所述集装箱重量与所述第一重量之差大于预设偏载值，判定所述集装箱偏载。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

本申请提供一种集装箱的偏载检测方法，包括：检测到所述集装箱的吊装指令时，获取所述集装箱的重量数据和对应的视频数据；解析所述视频数据，得到所述集装箱的编号信息；根据所述编号信息查询集装箱状态信息表，确定所述集装箱的装车状态；若所述集装箱已装车，查询配组表获取已装车集装箱的第一重量和对应的车厢载重；当所述第一重量与所述集装箱重量之和小于所述车厢载重时，若所述集装箱重量与所述第一重量之差大于预设偏载值，判定所述集装箱偏载。

本申请通过采集集装箱的重量数据和视频数据，解析视频数据得到集装箱的参数信息，以便于后续判断集装箱是否偏载。其次通过系统保存的集装箱状态信息表进行装车状态的确认，实现装车状态的自动记录，无需人工抄号记录。本申请能够实现对集装箱装错车厢、偏载的提前告警，实现了货运列车集装箱装载错以及装机偏载的提前自动识别功能，提升了货运列车的安全水平，节省了人工，能够满足用户的安全使用要求。

本申请还提供一种集装箱的偏载检测系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种集装箱的偏载检测方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种集装箱的偏载检测装置结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种集装箱的偏载检测装置实际应用结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的另一种集装箱的偏载检测装置实际应用结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的一种集装箱的偏载检测系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种集装箱的偏载检测方法的流程图，该方法包括：

S101：检测到所述集装箱的吊装指令时，获取所述集装箱的重量数据和对应的视频数据；

S102：解析所述视频数据，得到所述集装箱的编号信息；

S103：根据所述编号信息查询集装箱状态信息表，确定所述集装箱的装车状态；

S104：若所述集装箱已装车，查询配组表获取已装车集装箱的第一重量和对应的车厢载重；

S105：当所述第一重量与所述集装箱重量之和小于所述车厢载重时，若所述集装箱重量与所述第一重量之差大于预设偏载值，判定所述集装箱偏载。

具体的，在检测到集装箱的吊装指令时，获取集装箱的重量数据和对应的视频数据。可以通过相应的称重传感器数据接口测量集装箱的重量数据，也可以获取地磅等称重工具的数据。而视频数据可以通过监控摄像机获取，也可以源于无人机的高清视频数据。

此后由图像处理器对所述视频信号进行分析识别，得到集装箱编号信息。识别到的集装箱编号与配组表集装箱信息进行比对，首先判定是否在此装运序列，如在则正常装车，否则发出信号进行声光告警，交由人工干预处理；再查询配置表，查看对应配对的集装箱的状态，装车状态包括未装车，已装车和无配组三种状态。若所述集装箱未装车或无配组，分配空车厢进行装车。

此外，步骤S102之后，还可以判断所述编号信息是否属于配组表集装箱信息。若是，执行步骤S103，否则执行声光告警。即表明此时发现该集装箱并非属于配组表中的集装箱，可能为集装箱错误，或者视频数据不清晰所致。

若配对的集装箱的状态为未装车或无配组，则寻找空车厢正常装车。车厢信息识别高清摄像机获取车厢的视频信号通过交换机传送至图像处理器，图像处理器对所述视频信号进行分析识别，得到车厢编号和载重G。

所述获取的集装箱重量N与识别到的车厢载重G数据进行对比，如所述集装箱重量N大于所述车厢载重G(N＞G)，判定超载，如超载则发出信号进行声光告警，交由人工干预处理；如所述集装箱重量N小于所述车厢载重G(N＜G)，正常装车，并将车厢编号、车厢载重记录入对应配组表，再将集装箱状态修改为已装车，车厢状态修改为已装1厢。

若配对的集装箱状态为已装车时，通过查询配组表获取已装车集装箱重量M，对应车厢的载重D，当|N+M|＞D时判定为超载，进行声光报警，交由人工干预处理；。

当|N+M|＜D时，再将正在吊装的集装箱重量N与此车厢已装集装箱重量M进行比对，其差值绝对值|N-M|大于预设偏载值P，即|N-M|＞P，则判定为偏载状态，进行声光报警，交由人工干预处理；其差值绝对值小于设定偏载值(|N-M|＜P)时，车厢信息识别摄像头识别到对应车厢，正常装车，将两个集装箱状态修改为已装车，车厢的装车状态修改为已完成。在此对于预设偏载值不作具体限定，可以根据两个集装箱的总重量之差确定所述预设偏载值。国标铁路运输第二章规定两个集装箱的总重量,相差上下不能超过5吨，各地方另有更严格要求。则预设偏载值可以根据地方要求进行适应性更改。

装车完成，对配组表进行核对，标识未装车集装箱列表，提醒继续装车，直至装车任务全部完成。

本申请实施例通过采集集装箱的重量数据和视频数据，解析视频数据得到集装箱的参数信息，以便于后续判断集装箱是否偏载。其次通过系统保存的集装箱状态信息表进行装车状态的确认，实现装车状态的自动记录，无需人工抄号记录。本申请能够实现对集装箱装错车厢、偏载的提前告警，实现了货运列车集装箱装载错装机超偏载的提前自动识别功能，提升了货运列车的安全水平，节省了人工，能够满足用户的安全使用要求。

为了实现上述目的，本申请公开的一种偏载检测系统可以如图2所示，包括：集装箱信息识别高清摄像机1，车厢信息识别高清摄像机2，交换机3，图像处理器4，上位机5，操作终端6，声光报警装置7，其中：

集装箱信息识别高清摄像机1，用于获取吊装中集装箱的高清视频信号，其可以自带补光灯，便于在黑暗环境拍摄到清晰视频。获取到的高清视频信号通过交换机3传送至图像处理器4进行分析识别，得到集装箱编号。摄像机1可以包含多个，其可以安装在龙门吊靠近货运列车一侧腿上或正面吊起重臂上，对吊起的集装箱进行拍摄，获取高清视频信号。

车厢信息识别高清摄像头2，用于获取待装车厢的高清视频信号，，自带补光灯，适用黑暗环境拍摄到清晰视频。视频信号通过交换机3传送至图像处理器4进行分析识别，得到待装车厢的编号和编号。摄像机2可以包含多个，安装在龙门吊靠近货运列车一侧腿上或正面吊起重臂上，在龙门吊或正面吊吊运集装箱过程中拍摄车厢，获取高清视频信号。

交换机3，用于连接集装箱信息识别高清摄像头1、车厢信息识别高清摄像头2到图像处理器4，进行信号中转，减少布线。

图像处理器4，用于对接收到的视频信号进行分析识别，得到集装箱编号和货运列车车厢编号信息。

上位机5，用于读取龙门吊的称重传感器数据或正面吊的称重传感器数据，读取图像处理器4识别的集装箱编号和车厢编号，并建立关联，通过与配组表比对，判定是否存在超载、偏载，是则发出信号给声光报警7装置，声光报警。上位机对货运列车的装车信息进行实时综合，汇总成货运列车装车信息表，发送至操作终端6，以便于操作人员随时了解装车情况。

装车情况是指已装车厢数量，未装车厢数量，已装车厢列表，未装车厢列表，当前装车状态，超载数量及明细列表，偏载数量及明细列表。

操作终端6，用于向操作人员展示车厢装车状态，出现超偏载、集装箱编号/车厢编号错误，提示人工干预。

超偏载判断方式如下：

车厢载重H，集装箱1重量G1，集装箱2重量G2，偏载限值F(F＜5)，如G1+G2＞H，判定为超载；

如|G1-G2|＞F，判定为偏载。

当高清摄像机安装在龙门吊靠近货运列车一侧时，如图3所示，高清摄像机包括集装箱信息识别高清摄像机14和车厢信息识别高清摄像头15，以及读取龙门吊的称重传感器12，16为操作终端，17为上位机，18为图像处理器，19也为声光报警装置，而13为集装箱，11为车厢。

当高清摄像机安装在正面吊起重臂上时，如图4所示，图4中包括：

21-货运列车，22-正面吊，23-集装箱，24-集装箱信息识别高清摄像头，25-车厢信息识别高清摄像头，26-操作终端，27-上位机，28-图像处理器，29-声光报警装置。

下面对本申请实施例提供的一种集装箱的偏载检测系统进行介绍，下文描述的偏载检测系统与上文描述的集装箱的偏载检测方法可相互对应参照。

参见图5，图5为本申请实施例所提供的一种集装箱的偏载检测系统结构示意图，本申请还提供一种集装箱的偏载检测系统，包括：

基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：

编号判断模块，用于判断所述编号信息是否属于配组表集装箱信息；若是，进入状态查询模块；若否，执行声光告警。

基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：

装车分配模块，用于若所述集装箱未装车或无配组，分配空车厢进行装车。

基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：

超载判断模块，用于若所述集装箱已装车，查询配组表获取已装车集装箱的第一重量和对应的车厢载重；当所述第一重量与所述集装箱重量之和大于所述车厢载重时，确定所述集装箱超载，并发出超载告警。

基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：

预设值定义模块，用于根据两个集装箱的总重量之差确定所述预设偏载值。

基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：

装车模块，用于当所述第一重量与所述集装箱重量之和小于所述车厢载重时，若所述集装箱重量与所述第一重量之差小于预设偏载值，对所述集装箱装车，并修改所述集装箱的装车状态。

基于上述实施例，作为优选的实施例，还包括：

日志模块，用于根据各所述集装箱的装车状态生成装车任务完成报表。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种电子设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的系统而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种集装箱的偏载检测方法，其特征在于，包括：

解析所述视频数据，得到所述集装箱的编号信息；

2.根据权利要求1所述的偏载检测方法，其特征在于，解析所述视频数据，得到所述集装箱的编号信息之后，还包括：

判断所述编号信息是否属于配组表集装箱信息；

若否，执行声光告警。

3.根据权利要求1所述的偏载检测方法，其特征在于，还包括：

若所述集装箱未装车或无配组，分配空车厢进行装车。

4.根据权利要求3所述的偏载检测方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的偏载检测方法，其特征在于，还包括：

根据两个集装箱的总重量之差确定所述预设偏载值。

6.根据权利要求1所述的偏载检测方法，其特征在于，当所述第一重量与所述集装箱重量之和小于所述车厢载重时，还包括：

7.根据权利要求6所述的偏载检测方法，其特征在于，修改所述集装箱的装车状态之后，还包括：

根据各所述集装箱的装车状态生成装车任务完成报表。

8.一种集装箱的偏载检测系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的偏载检测方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的偏载检测方法的步骤。