CN111847246B - 配重自动识别方法、系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配重自动识别方法、系统及起重机，该配重自动识别方法包括获取各配重块的信息识别码上的识别信息，根据所述识别信息获取第一配重总重；获取支腿压力传感器的检测值，根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。该配重自动识别方法、系统及起重机提高了第一配重总重输出的准确性以及起重机操作的自动化水平。

Description

配重自动识别方法、系统及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种配重自动识别方法、系统及起重机。

背景技术

配重是起重机的重要组成部件之一，具有平衡荷载，提高整车稳定性，增强起重特性等作用。

目前，大多数起重机配重的计算方法主要采用以下方式：在对起重机进行配重后，通过支腿压力传感器检测获得起重机各个支腿的受力值，将上述各个支腿的受力值相加，获得起重机的自重，将获得的起重机自重减去起重机净重，获得起重机的配重，起重机操作时需要向起重机控制系统输入起重机配重的数目和重量，上述通过压力传感器检测压力可能会因管路憋压、泄漏而使得压力检测不准，造成起重机配重计算错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配重自动识别方法及系统，该配重自动识别方法及系统实现了配重的自动检测，提高了起重机配重识别的准确性。

本发明的另一目的在于提供一种起重机，该起重机的配重自动识别系统实现了起重机配重的自动检测，提高了起重机配重识别的准确性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提供一种配重自动识别方法，包括:

获取各配重块的信息识别码上的识别信息，根据所述识别信息获取第一配重总重；

获取支腿压力传感器的检测值，根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；

获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。

进一步地，所述识别信息包括配重块的序号、配重块的重量和配重块的位置。

进一步地，所述第一配重总重包括左配重总重和右配重总重。

进一步地，所述获取各配重块的信息识别码上的识别信息包括：

通过无线射频技术获取配重块的信息识别码上的识别信息，或者，通过视频识别技术获取配重块的信息识别码上的识别信息。

进一步地，所述通过无线射频技术获取配重块的信息识别码上的识别信息，或者，通过视频识别技术获取配重块的信息识别码上的识别信息之后还包括：通过CAN总线或者TCP协议传输所述识别信息。

本发明第二方面提供一种配重自动识别系统，包括：

多个信息识别码，设置在各配重块上，所述信息识码上具有识别信息；

第一信息读取模块，用于获取各所述配重块的信息识别码上的识别信息；

支腿压力传感器，设置于支腿上，用于检测支腿的压力；

第二信息读取模块，用于获取支腿压力传感器的检测值；

计算模块，用于根据所述识别信息获取第一配重总重，还用于根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；

比较模块，用于获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。

进一步地，所述识别信息包括配重块的序号、配重块的重量和配重块的位置。

进一步地，所述第一配重总重包括左配重总重和右配重总重。

进一步地，所述信息识别码为射频电子标签，所述第一信息读取模块为射频阅读器；

或者，所述第一信息读取模块包括视频采集模块和分析处理模块，所述视频采集模块用于采集所述信息识别码的视频信息，所述分析处理模块用于识别以及分析所述视频信息。

本发明第三方面提供一种起重机，所述起重机的配重放置平台上放置有配重块，所述起重机包括如上所述配重自动识别系统。

本发明的配重自动识别方法通过获取各配重块的信息识别码上的识别信息然后根据识别信息获取第一配重总重，通过获取支腿压力传感器的检测值，根据支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重，之后比较第一配重总重与第二配重总重的差值，当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出第一配重总重。该配重自动识别方法通过比较第一配重总重与第二配重总重，当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时输出第一配重总重，提高了起重机操作的自动化水平以及第一配重总重输出的准确性。

本发明的配重自动识别系统包括多个信息识别码、支腿压力传感器，第一信息读取模块、第二信息读取模块、计算模块和比较模块，信息识别码设置在各配重块上，支腿压力传感器设置于支腿上，用于检测支腿的压力，第一信息读取模块用于获取各配重块的信息识别码上的识别信息，第二信息读取模块用于获取支腿压力传感器的检测值，计算模块，用于根据识别信息获取第一配重总重，还用于根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重，比较模块用于获取第一配重总重与第二配重总重的差值，当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出第一配重总重。该配重自动识别系统通过比较第一配重总重与第二配重总重当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时输出第一配重总重，提高了第一配重总重输出的准确性以及起重机操作的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的配重自动识别方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的起重机的配重自动识别系统配重块放置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的起重机的配重自动识别系统结构示意图。

附图标记说明：

10-配重块；

11-息识别码；

12-第一信息读取模块；

13-第二信息读取模块；

14-计算模块；

15-比较模块；

16-传输模块；

17-报警模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

现有起重机配重信息一般采用在支腿上设置压力传感器，通过将压力信息转化为重量信息获得，例如，在对起重机进行配重后，检测获得起重机各个支腿的受力值，将各个支腿的受力值相加获得起重机的自重，再将起重机的自重减去起重机的净重，获得起重机的配重。由于在实际使用过程中，压力传感器检测压力会因管路憋压、泄露而不准确，容易出现错误；起重机在操作时，需要向起重机的力矩限制器输入起重机的配重组合信息，在起重机上搁置的配重块的数目需要操作人员目测识别，人工输入起重机的控制系统，这种方式虽然简单，但由于需要人工干预，影响了起重机操作的自动化水平。

本发明基于以上问题提出一种配重自动识别方法、系统及起重机。

下面结合具体实施例对本发明提供的配重自动识别方法、系统及起重机进行详细介绍。

图1为本发明实施例提供的配重自动识别方法的流程图，本实施例第一方面以起重机的配重自动识别方法为例对本发明的配重自动识别方法做具体介绍，本实施例的配重自动识别方法包括：

S11、获取各配重块的信息识别码上的识别信息，根据所述识别信息获取第一配重总重；

具体地，本实施例中的起重机的每个配重块上都设置有信息识别码，每个信息识别码唯一地表征所在配重块的序号、配重块的重量和配重块的位置信息，其中配重块的序号表示配重块的安装顺序，配重块的重量代表配重块的重量，配重块的位置信息代表配重的安装位置信息，其中配重块的位置信息可以为左配重标号或者右配重标号，带有左配重标号的配重块放置于起重机的左配重放置平台上，带有右配重标号的配重块放置于起重机的右配重放置平台上。其中，第一配重总重为所有配重块的重量之和。

S12、获取支腿压力传感器的检测值，根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；

具体地，在对起重机进行配重后，支腿压力传感器检测各个支腿的受力值，各个支腿上的受力值相加能够得到起重机的自重，将起重机的自重减去起重机的净重即可得到第二配重总重。

S13、获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。

具体地，对第一配重总重与第二配重总重进行比较，获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时，说明通过信息识别码识别的第一配重总重有效，从而输出所述第一配重总重。

上述配重自动识别方法在配重识别过程中通过比较第一配重总重与第二配重总重当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时输出第一配重总重，提高了第一配重总重输出的准确性。第一配重总重通过各配重块的信息识别码上的识别信息获取，提高了起重机操作的自动化水平。

进一步地，所述第一配重总重包括左配重总重和右配重总重。该配重自动识别方法输出左配重总重和右配重总重，起重机控制系统在获取左配重总重和右配重总重后，在起重机起吊重物时能够识别左配重总重和右配重总重，起重机控制系统结合左配重总重和右配重总重能够更安全地控制起重机的工作，更好的指导吊臂动作，提高了起重机操作的安全性。

在上述实施例的基础上，进一步地，为了避免第一配重总重出现计算错误，影响后期力矩限制值的计算结果，本实施例的配重自动识别方法在所述获取支腿压力传感器的检测值，根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重之后，还包括比较所述第一配重总重与所述第二配重总重，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值不在预设范围之内时，则发出警报。例如，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值不在预设范围之内时，可以通过在显示屏上文字报警提示异常，或者通过蜂鸣器提醒异常，在操作人员获取报警信息后，再次检查各配重块的信息识别码上的识别信息是否正确获取或者调整各个传感器位置，以获取第一配重总重、左配重总重和右配重总重的正常值。

可选地，本实施例的读取各配重块的信息识别码上的识别信息包括：通过无线射频技术获取配重块的信息识别码上的识别信息，或者，通过视频识别技术获取配重块的信息识别码上的识别信息。具体地，信息识别码设置为射频电子标签，射频电子标签预先写入配重的识别信息，通过射频阅读器读取射频电子标签上的识别信息，射频电子标签将预先写入的识别信息无线反馈至射频阅读器，该无线射频技术具有非接触、阅读速度快、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点，能同时处理多张射频电子标签。或者，通过视频识别技术获取配重块的信息识别码上的识别信息，例如，可以通过摄像头捕捉信息识别码上的识别信息后，对摄像头捕捉的识别信息进行分析计算，获取第一配重总重、左配重总重和右配重总重。

进一步地，为了保证无遗漏的获取各个配重块信息识别码上的识别信息，在获取各配重块的信息识别码上的识别信息之后，还包括：判断是否读取到起重机上全部配重块的信息识别码上的识别信息，如果未读取到全部配重块信息识别码上的识别信息，继续发出读取指令，直至读取到全部配重块信息识别码上的识别信息。

优选地，所述通过无线射频技术获取配重块的信息识别码上的识别信息，或者，通过视频识别技术获取配重块的信息识别码上的识别信息之后还包括：通过CAN总线或者TCP协议传输所述识别信息。本实施例通过CAN总线传输所述识别信息，CAN总线传输数据具有实时性强，抗电磁干扰能力强、成本低，而且可在高噪声干扰环境中工作。

该配重自动识别方法通过比较第一配重总重与第二配重总重的差值，当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时输出第一配重总重，提高了第一配重总重输出的准确性，其中第一配重总重包括左配重总重和右配重总重，起重机控制系统结合左配重总重和右配重总重能够更安全地控制起重机的工作，提高起重机操作的自动化水平和安全性。

图2为本发明实施例提供的起重机的配重自动识别系统配重块放置结构示意图，图3为本发明实施例提供的起重机的配重自动识别系统结构示意图，请参阅图2和图3所示，本实施例第二方面提供一种配重自动识别系统，该配重自动识别系统以起重机的配重自动识别系统为例进行具体介绍，该配重自动识别系统包括:信息识别码11、第一信息读取模块12、支腿压力传感器、第二信息读取模块13、计算模块14以及比较模块15。

信息识别码11，设置在各配重块10上，图2中只示出了右配重放置平台上的配重块，所述信息识别码11设置有对应配重块10的配重识别信息。具体地，本实施例中，所述识别信息包括当前配重块的重量、配重块的序号以及配重块的位置信息，配重的位置信息包括左配重标号和右配重标号，带有左配重标号的配重块放置于起重机的左配重放置平台上，带有右配重标号的配重块放置于起重机的右配重放置平台上。

第一信息读取模块12，用于获取各所述配重块10的信息识别码上的识别信息；本实施例对第一信息读取模块12获取识别信息的具体方式不做特别限制；

支腿压力传感器，设置于支腿上，用于检测支腿的压力；

第二信息读取模块13，用于获取支腿压力传感器的检测值，第二信息读取模块13与支腿压力传感器电连接。

计算模块14，用于根据所述识别信息获取第一配重总重，还用于根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；其中，第一配重总重为所有配重块的重量之和。在对起重机进行配重后，支腿压力传感器检测各个支腿的受力值，各个支腿上的受力值相加能够得到起重机的自重，将起重机的自重减去起重机的净重即可得到第二配重总重。

比较模块15，用于获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。

本实施例中，具体地，配重块10放置于起重机的左配重放置平台和右配重放置平台上，信息识别码11设置在配重块10的特定位置上，每个信息识别码11唯一地表征配重块的序号、配重块的重量和配重块的位置信息，本实施例对所述配重块的数量不做特别限制。

本实施例的配重自动识别系统包括多个信息识别码、支腿压力传感器，第一信息读取模块、第二信息读取模块、计算模块和比较模块，信息识别码设置在各配重块上，支腿压力传感器设置于支腿上，用于检测支腿的压力，第一信息读取模块用于获取各所述配重块的信息识别码上的识别信息，第二信息读取模块用于获取支腿压力传感器的检测值，计算模块，用于根据所述识别信息获取第一配重总重，还用于根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重，比较模块，用于获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。该配重自动识别系统通过获取第一配重总重与第二配重总重的差值，当第一配重总重与第二配重总重的差值在预设范围之内时输出第一配重总重，提高了第一配重总重输出的准确性以及起重机操作的自动化水平。

进一步地，所述第一配重总重包括左配重总重和右配重总重。左配重总重为位于左配重放置平台上的配重块的总重量，右配重总重为位于右配重放置平台上配重块的总重量。该配重自动识别系统能够输出左配重总重和右配重总重，起重机控制系统在获取左配重总重和右配重总重后，在起重机起吊重物时能够识别左配重总重和右配重总重，更好的指导吊臂动作，提高了起重机操作的自动化水平和安全性。

可选地，所述信息识别码11为射频电子标签，所述第一信息读取模块12为射频阅读器；或者，所述第一信息读取模块12包括视频采集模块和分析处理模块，所述视频采集模块用于采集所述信息识别码的视频信息，所述分析处理模块用于识别以及分析所述视频信息。本实施例中，所述信息识别码11为射频电子标签，所述第一信息读取模块12为射频阅读器；射频电子标签与射频阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合，在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换，本实施例利用射频识别技术，采用非接触式的方式实现配重信息的识别，不受环境影响、使用寿命长。

进一步地，本实施例的配重自动识别系统还包括传输模块16，所述传输模块16用于在获取各所述配重块的信息识别码上的识别信息后，通过CAN总线或者TCP协议传输所述识别信息至计算模块14，本实施例的传输模块用于在通过无线射频技术获取配重块的信息识别码上的识别信息之后，通过CAN总线或者TCP协议传输所述识别信息至计算模块，优选地，本实施例的传输模块通过CAN总线传输所述识别信息，CAN总线传输数据具有实时性强，抗电磁干扰能力强、成本低，而且可在高噪声干扰环境中工作。

进一步地，为了避免第一配重总重出现计算错误，影响后期力矩限制值的计算结果，本实施例的配重自动识别系统还包括报警模块17，所述报警模块17用于当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值不在预设范围之内时，发出警报。例如，可以通过在显示屏上文字报警提示异常，或者通过蜂鸣器提醒异常，在操作人员获取报警信息后，再次检查各配重块10的信息识别码11上的识别信息是否正确获取或者调整各个支腿压力传感器位置，以获取第一配重总重的正常值。

本实施例的第三方面提供一种起重机，本实施例的起重机的配重放置平台上放置有配重块，该起重机包括实施例二所述的配重自动识别系统。

例如：配重自动识别系统包括:信息识别码，设置在各配重块上，所述信息识码上具有识别信息；

第一信息读取模块，用于获取各所述配重块的信息识别码上的识别信息；

支腿压力传感器，设置于支腿上，用于检测支腿的压力；

第二信息读取模块，用于获取支腿压力传感器的检测值；

计算模块，用于根据所述识别信息获取第一配重总重，还用于根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；

比较模块，用于获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。

可选地，所述起重机为轮式起重机或者履带式起重机。

本实施例起重机的配重自动识别系统提高了起重机第一配重总重输出的准确性，提高了起重机操作的自动化水平和安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种配重自动识别方法，其特征在于，包括：

获取各配重块的信息识别码上的识别信息，根据所述识别信息获取第一配重总重；

获取支腿压力传感器的检测值，根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；所述支腿压力传感器检测各个支腿的受力值，各个所述支腿上的受力值相加得到起重机的自重，将所述起重机的自重减去起重机的净重即可得到所述第二配重总重；

获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重；

所述第一配重总重包括左配重总重和右配重总重，所述第一配重总重为所有所述配重块的重量之和；

所述信息识别码为射频电子标签；

所述识别信息包括配重块的序号、配重块的重量和配重块的位置。

2.根据权利要求1所述的配重自动识别方法，其特征在于，所述获取各配重块的信息识别码上的识别信息包括：

通过无线射频技术获取配重块的信息识别码上的识别信息。

3.根据权利要求2所述的配重自动识别方法，其特征在于，所述通过无线射频技术获取配重块的信息识别码上的识别信息之后还包括：通过CAN总线或者TCP协议传输所述识别信息。

4.一种配重自动识别系统，其特征在于，包括:

信息识别码，设置在各配重块上，所述信息识码上具有识别信息；所述信息识别码为射频电子标签；所述识别信息包括配重块的序号、配重块的重量和配重块的位置；

第一信息读取模块，用于获取各所述配重块的信息识别码上的识别信息；

支腿压力传感器，设置于支腿上，用于检测支腿的压力；

第二信息读取模块，用于获取支腿压力传感器的检测值；

计算模块，用于根据所述识别信息获取第一配重总重，还用于根据所述支腿压力传感器的检测值获取第二配重总重；

比较模块，用于获取所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值，当所述第一配重总重与所述第二配重总重的差值在预设范围之内时，输出所述第一配重总重。

5.根据权利要求4所述的配重自动识别系统，其特征在于，所述第一配重总重包括左配重总重和右配重总重。

6.根据权利要求4所述的配重自动识别系统，其特征在于，所述第一信息读取模块为射频阅读器。

7.一种起重机，其特征在于，所述起重机的配重放置平台上放置有配重块，所述起重机包括权利要求4-6任一项所述的配重自动识别系统。

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