JPH08217382A - カウンタウエイト装着状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カウンタウエイトの装着状態を判断する回路お
よび回路への入力ポートを検出スイッチの数に関係なく
設定でき、また、検出スイッチなどの故障診断をするこ
ともできるカウンタウエイトの装着状態検出装置の提
供。 【構成】一方側を基準電圧発生部６ａの正極ポート６ａ
１に接続する基準抵抗８と、第１ないし第４の検出スイ
ッチ７ａ〜７ｄのａ，ｃ接点と負極ポート６ａ２とをそ
れぞれカウンタウエイト判別抵抗９ａ〜９を介して直列
接続し、第１ないし第４の検出スイッチ７ａ〜７ｄのｂ
接点を基準電圧発生部６ａの負極ポート６ａ２に接続
し、基準抵抗８の他方側を過負荷防止装置６のアナログ
入力ポート６ｂに接続し、このアナログ入力ポート６ｂ
に入力される電圧信号に基づき過負荷防止装置６内に設
けられるカウンタウエイト装着状態判別部６ｃでカウン
タウエイトの装着状態を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンの後端
部に脱着されるカウンタウエイト、特に複数に分割され
る構造を有するカウンタウエイトの装着状態検出装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】複数に分割される構造のカウンタウエイト
を有する移動式クレーンにおいて、従来から実開平４−
３４２９０号公報に記載されているようなカウンタウエ
イトの装着状態を検出する装置が知られている。これ
は、複数に分割されたカウンタウエイトを油圧シリンダ
（ジャッキ）で吊り下げて車体に装着する形式のもので
あって、ウエイト吊り下げ時に油圧シリンダの負荷圧を
測定してカウンタウエイトの装着状態を検出するもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の従来のカウン
タウエイトの装着状態検出装置は、カウンタウエイト吊
持方式を採用しているために、クローラクレーンのよう
に車体後部のフレーム上にカウンタウエイトを搭載する
ものには適用することができない。したがって、クロー
ラクレーンでは、上記実開平４−３４２９０号公報にも
記載されているように、分割されたそれぞれのウエイト
に検出スイッチを設け、そのスイッチのオンオフによっ
てカウンタウエイトの装着状態を検出することが考えら
れる。この場合、分割されたカウンタウエイトの数だけ
検出スイッチが必要となり、また、それに伴って、その
検出スイッチのオンオフ状態からカウンタウエイトの装
着状態を判断する回路およびその回路への入力ポートが
必要となる。車体の大きさ（機種の違い）によって搭載
されるカウンタウエイトの分割数は異なり、カウンタウ
エイトの装着状態を判断する回路を各機種間で共通化し
ようとすると、カウンタウエイトの分割数の最も多い機
種に合わせて回路および回路への入力ポートを構成する
必要があり、カウンタウエイトの少ない機種にこの回路
を適用するとコスト高となってしまう。

【０００４】また、検出スイッチを用いてカウンタウエ
イトの装着状態の検出を行うと、検出スイッチ自体に接
触不良などの故障が発生した場合に、カウンタウエイト
の装着状態の誤判定が起きる可能性が生ずる。

【０００５】本発明は、複数に分割されるカウンタウエ
イトの車体への装着状態を検出スイッチによって検出す
るものにあって、カウンタウエイトの装着状態を判断す
る回路および回路への入力ポートを検出スイッチの数に
応じて増やす必要がなく、また、検出スイッチなどの故
障診断をすることもできるカウンタウエイトの装着状態
検出装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１およ
び図３に対応づけて本発明を説明する。なお、実施例
は、４分割方式のカウンタウエイトを示しているが、こ
こでは、便宜上、２分割方式のカウンタウエイトとして
説明する。本発明は、車体の後端部に搭載され、少なく
とも第１および第２のブロック（４ａ，４ｂ）の２つに
分割されるカウンタウエイト４と、第１および第２のブ
ロック（４ａ，４ｂ）の車体への装着の有無に応じた信
号を発生する検出装置ＤＡと、検出装置ＤＡから出力さ
れる信号に基づいて第１および第２のブロックの装着状
態を判別する判別装置６ｃとを備えたカウンタウエイト
装着状態検出装置に適用される。そして請求項１の発明
は、検出装置ＤＡを次のように構成して上述の目的を達
成する。検出装置ＤＡは、第１および第２のブロック
（４ａ，４ｂ）の装着状態を検出するための基準の信号
となる基準電源６ａと、第１のブロック（４ａ）が装着
されたときに共通端子（ｃ）と接続状態となる第１の接
点（ａ）と第１のブロック（４ａ）が装着されないとき
に共通端子（ｃ）と接続状態となる第２の接点（ｂ）と
を有する第１のスイッチ７ａと、第２のブロック（４
ｂ）が装着されたときに共通端子（ｃ）と接続状態とな
る第１の接点（ａ）と第２のブロック（４ｂ）が装着さ
れないときに共通端子（ｃ）と接続状態となる第２の接
点（ｂ）とを有する第２のスイッチ７ｂと、基準電源６
ａの一方の端子６ａ１と第１のスイッチ７ａの共通端子
（ｃ）との間に介在される基準抵抗８と、第１のスイッ
チ７ａの第１の接点（ａ）と第２のスイッチ７ｂの共通
端子（ｃ）との間に介在される第１の判別抵抗９ａと、
第２のスイッチ７ｂの第１の接点（ａ）と基準電源６ａ
の他方の端子６ａ２との間に介在される第２の判別抵抗
９ｂとを備える。図１に示すように、２分割方式のカウ
ンタウエイトの場合、第２の判別抵抗９ｂは信号線ＬＬ
により端子６ａ２に接続される。そして、第１および第
２のスイッチ７ａ，７ｂの第２の接点（ｂ）をそれぞれ
基準電源６ａの他方の端子６ａ２と接続し、基準抵抗８
と第１のスイッチ７ａの共通端子（ｃ）との間の電圧信
号をカウンタウエイト装着状態信号として判別装置６ｃ
に入力するように構成する。請求項２の発明は、第１お
よび第２のブロック（４ａ，４ｂ）の装着状態によって
カウンタウエイト装着状態信号の電圧値が等間隔で変化
するように第１および第２の判別抵抗９ａ，９ｂの抵抗
値を設定するものである。請求項３の発明は、判別装置
６ｃには、第１および第２のブロック（４ａ、４ｂ）の
それぞれの装着状態に応じて出力され得る基準電圧信号
の範囲が予め設定され、第１および第２のブロック（４
ａ，４ｂ）の装着状態によって出力されるカウンタウエ
イト装着状態信号が前記基準電圧信号の範囲にあるか否
かによって第１および第２のブロック（４ａ，４ｂ）の
装着状態を判別するものである。請求項４の発明は、判
別装置６ｃをクレーンに設けられる過負荷防止装置６内
に設け、カウンタウエイト装着状態信号を過負荷防止装
置６のアナログ入力ポート６ｂに入力するものである。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、車体に第１のブロック４
ａが装着されると、第１のスイッチ７ａの共通接点
（ｃ）と第１の接点（ａ）とが接続状態となり、基準抵
抗８と第１の判別抵抗９ａとによって基準電源６ａから
出力される電圧信号は分圧され、その分圧された電圧信
号がカウンタウエイト装着状態信号として判別装置６ｃ
に入力される。これにより、車体への第１のブロック４
ａの装着状態が判別される。また、車体に第１および第
２のブロック４ａ，４ｂが装着されると、第１および第
２のスイッチ７ａ，７ｂの共通端子（ｃ）と第１の接点
（ａ）とがそれぞれ接続状態となり、基準電源から出力
される電圧信号は、基準抵抗８と第１および第２の判別
抵抗９ａ，９ｂによって分圧され、その分圧された電圧
信号がカウンタウエイト装着状態信号として判別装置６
ｃに入力される。これにより、車体への第１および第２
のブロック４ａ，４ｂの装着状態が判別される。請求項
２の発明では、第１および第２のブロック４ａ，４ｂの
装着なし、第１のブロック４ａの装着あり、第１および
第２のブロック４ａ，４ｂの装着ありにおけるカウンタ
ウエイト装着状態信号の電圧値が等間隔で変化する。請
求項３の発明では、第１あるいは第２のブロック４ａ，
４ｂの装着時に出力されるカウンタウエイト装着状態信
号が基準電圧信号の範囲にあれば第１あるいは第２のブ
ロック４ａ，４ｂが装着状態にあると判別する。請求項
４の発明では、第１および第２のブロック４ａ，４ｂの
装着状態に応じて変化するカウンタウエイト装着状態信
号が過負荷防止装置６のアナログ入力ポート６ｂからそ
の内部に設けられた判別装置６ｃに入力される。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために、実施例の図を用いたがこれにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図３により説
明する。図１はカウンタウエイト装着状態検出装置の回
路図で、図２は複数に分割されたカウンタウエイトが搭
載されるクローラクレーンの全体図、図３は図２のＡ方
向矢視図である。

【００１０】複数に分割されたカウンタウエイトを装着
するクローラクレーンは、図２に示すように、履帯式の
下部走行体１と、下部走行体１上に旋回可能に設けられ
る上部旋回体２と、上部旋回体２の前端部に俯仰動可能
に設けられたブーム３と、上部旋回体２の後端部に作業
時の車体の安定を保つために設けられ、複数に分割され
たカウンタウエイト装置４と、上部旋回体２上に立設さ
れ、ワイヤロープを介してブーム３を支持するＡフレー
ム５から大略構成されるものである。さらにこれらのク
レーンは、後述する過負荷防止装置６によって、作業中
のクレーンの安定を監視しオペレータに報知するように
している。

【００１１】前述のカウンタウエイト装置４は、Ａフレ
ーム５の左右両側にそれぞれ搭載される第１のブロック
４ａ、第２のブロック４ｂ、第３のブロック４ｃ、およ
び第４のブロック４ｄと、予め上部旋回体２上に搭載さ
れ、作業状態にかかわらずいつも搭載される第５および
第６のブロック４ｅ，４ｆから構成される。そして、作
業内容に応じて第１〜第４のブロック４ａ〜４ｄを適宜
積層することにより所望のカウンタウエイト重量が実現
される。

【００１２】前述の過負荷防止装置６は、作業中に逐次
変化する転倒モーメントと、予め設定される安定モーメ
ントとの対比によって作業中の車体の安定を監視する。
ここで、安定モーメント、換言すると定格荷重線図は、
前述した第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄの装着状
態によって変わる。そのため、過負荷防止装置６内には
吊上能力選択部６ｄが設けられ、それにより第１ないし
第４のブロック４ａ〜４ｄの装着状態に適した安定モー
メント、すなわち定格荷重線図を逐次選択するようにし
ている。例えば、複数種類の定格荷重線図をそれぞれテ
ーブルの形式で記憶しておくことで、カウンタウエイト
装着状態に応じていずれか一つの定格荷重線図を選択す
ることができる。

【００１３】第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄの装
着状態の検出は図３に示すように、Ａフレーム５の後脚
５ａ上に設けられる第１の検出スイッチ７ａ、第２の検
出スイッチ７ｂ、第３の検出スイッチ７ｃ、および第４
の検出スイッチ７ｄからなる検出スイッチ群７によって
行われる。これら第１ないし第４の検出スイッチ７ａ〜
７ｄは、それぞれ、第１のないし第４のブロック４ａ〜
４ｄが搭載された場所に対向するように設けられてい
る。これらのスイッチ７ａ〜７ｄは接触式のマイクロス
イッチを使用できる。

【００１４】図１は、これら第１ないし第４の検出スイ
ッチ７ａ〜７ｄを用いて第１ないし第４のブロック４ａ
〜４ｄの装着の有無に応じた信号を発生する検出装置Ｄ
Ａと、この信号に基づいてカウンタウエイトの装着状態
を判別し、その判別結果にしたがって定格荷重線図を選
択するようにした過負荷防止装置６とを示す。第１ない
し第４の検出スイッチ７ａ〜７ｄはそれぞれ、第１ない
し第４のブロック４ａ〜４ｄが装着されたときに、ａ接
点とｃ接点とが接続し、装着されないときにはｂ接点と
ｃ接点とが接続するように切り換えられる。

【００１５】図１に示す回路において、８は基準抵抗で
あり、一端側が過負荷防止装置６に設けられている基準
電圧発生部６ａの正極ポート（出力ポート）６ａ１に接
続され、他端側が第１の検出スイッチ７ａのｃ端子（共
通端子）および過負荷防止装置６のアナログ入力ポート
６ｂに接続されている。９ａないし９ｄはそれぞれ、カ
ウンタウエイト判別抵抗であり、各一端側が第１ないし
第４の検出スイッチ７ａ〜７ｄのａ端子に接続され、各
他端側がそれぞれ第２の検出スイッチ７ｂのｃ端子、第
３の検出スイッチ７ｃのｃ端子、第４の検出スイッチ７
ｄのｃ端子、基準電圧発生部６ａの負極ポート（グラン
ドポート）６ａ２にそれぞれ直列接続されている。第１
ないし第４の検出スイッチ７ａ〜７ｄのｂ端子もそれぞ
れ負極ポート６ａ２に接続されている。

【００１６】以上のように構成される回路においては、
第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄの装着状態に応じ
て、基準電圧発生部６ａから出力される基準電圧が基準
抵抗８およびカウンタウエイト判別抵抗９ａ〜９ｄによ
って分圧されてアナログ入力ポート６ｂに入力される。
その分圧比は、上述の基準抵抗８の抵抗値をｊ、カウン
タウエイト判別抵抗９ａ〜９ｄの抵抗値をそれぞれｋ，
ｌ，ｍ，ｎとすると、 （１）第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄがいずれも
装着されない場合 分圧比＝１ （２）第１のブロック４ａのみ装着される場合 分圧比＝ｊ／（ｊ＋ｋ） （３）第１のブロック４ａおよび第２のブロック４ｂが
装着された場合 分圧比＝ｊ／（ｊ＋ｋ＋ｌ） （４）第１のブロック４ａないし第３のブロック４ｃが
装着された場合 分圧比＝ｊ／（ｊ＋ｋ＋ｌ＋ｍ） （５）第１のブロック４ａないし第４のブロック４ｄが
装着された場合 分圧比＝ｊ／（ｊ＋ｋ＋ｌ＋ｍ＋ｎ） となる。

【００１７】過負荷防止装置６内には、アナログ入力ポ
ート６ｂから入力された分圧電圧に基づいて第１ないし
第４のブロック４ａ〜４ｄの装着状態を判別するカウン
タウエイト装着状態判別部６ｃが設けらている。このカ
ウンタウエイト装着状態判別部６ｃは、上述の分圧比に
基づいて予め設定された基準分圧電圧と、実際に入力さ
れる分圧電圧とを対比してカウンタウエイト装着状態を
判別する。そして、判別されたカウンタウエイト装置４
の装着状態に基づいて、吊上能力選択部６ｄは、カウン
タウエイト装着状態に適した定格荷重線図を選択する。
なお、定格荷重線図を選択した後の過負荷防止装置６の
動作は周知であり説明を省略する。以上が本回路におけ
るカウンタウエイト装置４の装着状態検出時の動作であ
る。

【００１８】つぎに、第１ないし第４の検出スイッチ７
ａ〜７ｄなどの故障時の動作について説明する。 （１）配線の断線 第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄが装着されている
状態では、検出スイッチ７ａ〜７ｄの接点は、ａ接点と
ｃ接点とが接続された状態となる。したがって、断線が
生じていない正常な状態であれば、上述したような分圧
比を生じ、装着されたブロックに見合う分圧電圧が過負
荷防止装置６のアナログ入力ポート６ｂに入力されるは
ずである。しかし、例えばカウンタウエイト判別抵抗９
ａ〜９ｄ間に断線が生じると、アナログ入力ポート６ｂ
には、基準電圧が基準抵抗８を介してそのまま入力され
るため、第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄが装着さ
れない状態と同じ分圧比１の分圧電圧となる。

【００１９】また、正極ポート６ａ１、基準抵抗８、お
よびアナログ入力ポート６ｂの間で断線が生じれば分圧
比は０となる。したがって、この分圧比０の状態をカウ
ンタウエイト装着状態判別部６ｃがエラーと判別して、
前述の分圧比１の状態と同様に第１ないし第４のブロッ
ク４ａ〜４ｄの装着なしと同一の判別信号を出力すれ
ば、吊上能力選択部６ｄは、これに基づいて第１ないし
第４のブロック４ａ〜４ｄの装着なしの場合の定格荷重
線図を選択する。

【００２０】（２）検出スイッチの接点の接触不良 検出スイッチのｃ接点とａ接点に接触不良が発生する
と、分圧比は接点の接触抵抗増加分だけ上昇する。すな
わち、例えば、正常時にはｃ接点とａ接点との接触抵抗
が数ｍΩであったものが接触不良によって数Ωに変化す
る。これらの異常な抵抗値に基づく分圧比を、正常な接
点の接触状態時における分圧比と比較することによって
検出スイッチの接点の接触不良を判定することができ
る。

【００２１】そして、正常な分圧比における基準分圧電
圧を基準として、異常な分圧電圧（正常値よりも高い
値）がアナログ入力ポート６ｂからカウンタウエイト装
着状態判別部６ｃに入力された場合には、カウンタウエ
イト装着状態判別部６ｃは、エラーとみなしてカウンタ
ウエイト装置４の第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄ
装着なしと同一の判別信号を出力する。これにより、吊
上能力選択部６ｄがブロック４ａ〜４ｄが装着されてい
ない場合の定格荷重線図を選択する。

【００２２】（３）検出スイッチの接点の絶縁劣化 第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄが装着されてａ接
点とｃ接点とが接続状態にある場合、検出スイッチのｂ
接点とｃ接点との間に絶縁劣化が生じると、分圧比が絶
縁劣化によって生じる抵抗分だけ降下する。すなわち、
正常時は、検出スイッチのｂ接点とｃ接点とは絶縁状態
にあるため電流は流れず、基準電圧発生部６ａから出力
される基準電圧は検出スイッチのｃ，ａ接点間のみに作
用するが、検出スイッチのｂ，ｃ接点間に絶縁劣化が起
こるとｃ，ｂ接点間にも作用するようになる。そのた
め、その抵抗分だけ分圧比が降下する。したがって、こ
の分圧比を正常な接点の絶縁状態時の分圧比と比較する
ことによって接点の絶縁劣化を判定することができる。

【００２３】そして、正常な分圧比における分圧電圧を
基準として、異常な分圧電圧（正常値よりも低い値）が
アナログ入力ポート６ｂからカウンタウエイト装着状態
判別部６ｃに入力された場合には、カウンタウエイト装
着状態判別部６ｃは、エラーとみなして第１ないし第４
のブロック４ａ〜４ｄの装着なしと同一の判別信号を出
力する。したがって、上述と同様に吊上能力選択部６ｄ
は第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄの装着無しの場
合の定格荷重線図を選択する。

【００２４】なお、ａ，ｃ接点間に絶縁劣化が生じた場
合は、ｂ接点側が基準電圧（低インピーダンス）に接続
されているため、生じる分圧比はその影響を受けること
はない。

【００２５】上述した（１）〜（３）の故障時にカウン
タウエイト装着状態判別部６ｃからエラー信号を出力す
るようにして、その故障状態を作業者に報知するように
することもできる。

【００２６】以上から本実施例では、以下のような効果
を奏することができる。 過負荷防止装置６の入力ポートを検出スイッチ数に応
じて多数設ける必要がなく、１つの入力ポートで対応す
ることができるため、過負荷防止装置６のポート数を低
減でき、また、その内部の回路構成も簡素化でき、コス
トダウンが図れる。 分圧回路に断線が起こった場合、検出スイッチの接点
に接触不良または絶縁劣化が生じた場合には、カウンタ
ウエイト装着状態判別部６ｃによって第１ないし第４の
ブロック４ａ〜４ｄが装着されない状態が判別されるよ
うにしたので、吊上能力選択部６ｄによって選択される
定格荷重線図は、最も能力の低いものが選択されるた
め、最大吊り上げ荷重が制限されて安全が確保される。 正常な分圧電圧を基準にして、入力される分圧電圧の
高低または有無を確認することで検出スイッチなどの故
障を判断できるため、メンテナンス性が向上する。

【００２７】また、上述の基準抵抗８とカウンタウエイ
ト判別抵抗９ａ〜９ｄとの抵抗値をそれぞれ同じ値とす
ると分圧比の間隔は、図４（ｂ）に示すようにブロック
４ａ〜４ｄの装着に伴って狭くなっていく。すると、カ
ウンタウエイ装着状態判別部６ｃに設定される故障時の
分圧電圧の範囲（図中、異常とみなす範囲）を非常に狭
く設定しなけれならず、故障検出の精度が低下してしま
う。

【００２８】そこで、上述の基準抵抗８の抵抗値をＲと
したとき、カウンタウエイト判別抵抗９ａ〜９ｄをそれ
ぞれ下記のような値とすれば、過負荷防止装置６のアナ
ログ入力ポート６ｂに入力される分圧電圧の分圧比を図
４（ａ）に示すように０．２間隔で変化させることがで
きるため、カウンタウエイト装着状態判別部６ｃに設定
される上述した故障時の分圧電圧の範囲を広く設定でき
るため、故障検出の精度をより向上させることができ
る。

【００２９】

【００３０】なお、図５は、上述のカウンタウエイト判
別装置６ｃによる第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄ
の装着状態判別手順を示すフローチャートである。図で
は、カウンタウエイト判別抵抗９ａ〜９ｄの抵抗値には
上記の抵抗値を用い、分圧比を、装着なしを１、ブロッ
ク４ａのみ装着を０．８、ブロック４ａ，４ｂ装着を
０．６、ブロック４ａ，４ｂ，４ｃ装着を０．４、ブロ
ック４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄすべて装着を０．２とし、
基準電圧をＮ、分圧電圧をＳ、基準抵抗８およびカウン
タウエイト判別抵抗９ａ〜９ｄの抵抗値の誤差等を考慮
した正常分圧比の許容値を＋α，−αとした。そして、
この判別結果に基づいて吊上能力選択部６ｄが定格荷重
線図を選択する。

【００３１】さらにまた、上述したようなマイクロスイ
ッチに代えて近接スイッチや光電スイッチなどの接点非
接触式スイッチを用いることも可能である。例えば、図
６に示すように、分圧回路にはリレースイッチ１２ａ〜
１２ｄを設け、近接スイッチ１０ａ〜１０ｄの出力に基
づいてリレーコイル１１ａ〜１１ｄを励磁させ、リレー
スイッチ１２ａ〜１２ｄを切り換えるようにすればよ
い。

【００３２】なお、本実施例では、第１ないし第４のブ
ロック４ａ〜４ｄをそれぞれ一対設けるカウンタウエイ
トについて、一方のブロックのみを検出するように検出
スイッチを一側にのみ取り付けた。これは、第１ないし
第４のブロック４ａ〜４ｄがＡフレームを挟んで左右対
称に搭載されることを前提としているためであり、もち
ろん両側のブロック４ａ〜４ｄに対して検出スイッチ群
７を取り付けることも可能である。この場合、左右の検
出スイッチのａ，ｂ，ｃ端子をそれぞれ並列接続すれば
良い。また、カウンタウエイト装着状態判別部６ｃから
出力される信号をカウンタウエイトの装着状態を作業者
に報知するための信号に使用することも可能である。

【００３３】本実施例では、カウンタウエイト装置４を
構成するブロックが４分割された場合について説明した
が、２つ以上に分割されていれば本発明を適用すること
ができる。

【００３４】上述したこれらの実施例において、カウン
タウエイト装置４がカウンタウエイトを、基準電圧発生
部６ａが基準電源を、正極ポート６ａ１が基準電源の一
方の端子を、負極ポート６ａ２が基準電源の他方の端子
を、カウンタウエイト装着状態判別部６ｃが判別装置
を、第１ないし第４の検出スイッチ７ａ〜７ｄ、リレー
スイッチ１２ａ〜１２ｄが第１および第２のスイッチ
を、第１ないし第４の検出スイッチ７ａ〜７ｄのｃ接点
が共通端子を、ａ接点が第１の接点を、ｂ接点が第２の
接点を、第１ないし第４のカウンタウエイト判別抵抗９
ａ〜９ｄが判別抵抗を、第１ないし第４の検出スイッチ
７ａ〜７ｄと基準抵抗８と第１ないし第４の判別抵抗９
ａ〜９ｄとが検出装置をそれぞれ構成する。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されるから
以下のような効果を奏することができる。 （１）判別装置に入力される信号数をカウンタウエイト
の分割数に関係なく１つにすることができるため、判別
装置をカウンタウエイトの分割数に関係なく共通的に用
いることが可能となり、コストダウンが図れる。 （２）カウンタウエイトが実際に装着されたときのカウ
ンタウエイト装着状態信号が第１および第２のブロック
の装着状態に応じて出力され得る基準電圧信号の範囲に
あるか否かにより装着状態を判別するようにしたので、
検出装置の断線、接触不良などの故障判断を容易に行う
ことができる。 （３）カウンタウエイト装着状態信号が等間隔で変化す
るように第１，第２の判別抵抗の抵抗値を設定したの
で、判別装置に予め設定される故障時のカウンタウエイ
ト装着状態信号の範囲を広く設定できるため、故障診断
の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカウンタウエイト装着
状態検出装置の回路図である。

【図２】本発明のカウンタウエイト装着状態検出装置が
適用される分割式カウンタウエイトを搭載する移動式ク
レーンの全体図である。

【図３】図２のＡ方向矢視図である。

【図４】第１ないし第４のブロック４ａ〜４ｄの装着状
態と分圧比の関係とを示した図である。

【図５】カウンタウエイト装着状態判別部６ｃにおける
判別手順を示したフローチャートである。

【図６】図１に示すカウンタウエイト装着状態検出装置
の検出スイッチの他の例を示す回路図である。

【符号の説明】

４ａ〜４ｄ 第１ないし第４のブロック ６ 過負荷防止装置 ６ａ 基準電圧発生部 ６ａ１ 正極ポート ６ａ２ 負極ポート ６ｂ アナログ入力ポート ６ｃ カウンタウエイト装着状態判別部 ７ａ〜７ｄ 第１ないし第４の検出スイッチ ８ 基準抵抗 ９ａ〜９ｄ 第１ないし第４のカウンタウエイト判別
抵抗 １０ａ〜１０ｄ 近接スイッチ １１ａ〜１１ｄ リレーコイル １２ａ〜１２ｄ リレースイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後端部に搭載され、少なくとも
   第１および第２のブロックの２つに分割されるカウンタ
   ウエイトと、 前記第１および第２のブロックの車体への装着の有無に
   応じた信号を発生する検出装置と、 前記検出装置から出力される信号に基づいて前記第１お
   よび第２のブロックの装着状態を判別する判別装置とを
   備えたカウンタウエイト装着状態検出装置において、 前記検出装置は、 前記第１および第２のブロックの装着状態を検出するた
   めの基準の信号となる基準電源と、 前記第１のブロックが装着されたときに共通端子と接続
   状態となる第１の接点と前記第１のブロックが装着され
   ないときに前記共通端子と接続状態となる第２の接点と
   を有する第１のスイッチと、 前記第２のブロックが装着されたときに共通端子と接続
   状態となる第１の接点と前記第２のブロックが装着され
   ないときに前記共通端子と接続状態となる第２の接点と
   を有する第２のスイッチと、 前記基準電源の一方の端子と前記第１のスイッチの前記
   共通端子との間に介在される基準抵抗と、 前記第１のスイッチの第１の接点と前記第２のスイッチ
   の前記共通端子との間に介在される第１の判別抵抗と、 前記第２のスイッチの第１の接点と前記基準電源の他方
   の端子との間に介在される第２の判別抵抗とを備え、 前記第１および第２のスイッチの第２の接点をそれぞれ
   前記基準電源の他方の端子と接続し、前記基準抵抗と前
   記第１のスイッチの前記共通端子との間の電圧信号をカ
   ウンタウエイト装着状態信号として前記判別装置に入力
   することを特徴とするカウンタウエイトの装着状態検出
   装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２のブロックの装着
   状態によって前記カウンタウエイト装着状態信号の電圧
   値が等間隔で変化するように前記第１，第２の判別抵抗
   の抵抗値を設定することを特徴とする請求項１に記載の
   カウンタウエイト装着状態検出装置。
3. 【請求項３】 前記判別装置には、前記第１および第
   ２のブロックのそれぞれの装着状態に応じて出力され得
   る基準電圧信号の範囲が予め設定され、前記第１および
   第２のブロックの装着状態によって出力されるカウンタ
   ウエイト装着状態信号が前記基準電圧信号の範囲にある
   か否かによって前記第１および第２のブロックの装着状
   態を判別することを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載のカウンタウエイト装着状態検出装置。
4. 【請求項４】 前記判別装置をクレーンに設けられる
   過負荷防止装置内に設け、前記カウンタウエイト装着状
   態信号を前記過負荷防止装置のアナログ入力ポートに入
   力することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいず
   れかに記載のカウンタウエイト装着状態検出装置。