JPS6125638B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6125638B2 JPS6125638B2 JP15063580A JP15063580A JPS6125638B2 JP S6125638 B2 JPS6125638 B2 JP S6125638B2 JP 15063580 A JP15063580 A JP 15063580A JP 15063580 A JP15063580 A JP 15063580A JP S6125638 B2 JPS6125638 B2 JP S6125638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- crane
- power supply
- output
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009474 immediate action Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーンの過負荷防止装置に関する。
第１図は過負荷防止装置が取付けられる移動式
クレーンの一例であり、１はクレーン本体、２は
垂直ジブ、３は起伏ジブ、４はフツク、５は巻上
ロープ、６は起伏ロープである。このようなクレ
ーンの過負荷防止装置においては、検出器とし
て、起伏ジブ３の角度を検出する角度検出器７、
及び負荷を検出するための荷重検出器が用いられ
る。荷重検出器としては、巻上ロープ５の張力を
ロープ端末において測定するロープエンド式荷重
検出器８や、巻上ロープ５の張力をロープ中間部
で測定する三点シーブ式荷重検出器９等が知られ
ている。荷重検出器としては、この他に、起伏ロ
ープ６の張力を測定するものもある。一方、過負
荷防止装置の本体である演算器はクレーン本体１
の運転席に置かれ、各検出器はケーブルによつて
演算器と接続されている。
クレーンの一例であり、１はクレーン本体、２は
垂直ジブ、３は起伏ジブ、４はフツク、５は巻上
ロープ、６は起伏ロープである。このようなクレ
ーンの過負荷防止装置においては、検出器とし
て、起伏ジブ３の角度を検出する角度検出器７、
及び負荷を検出するための荷重検出器が用いられ
る。荷重検出器としては、巻上ロープ５の張力を
ロープ端末において測定するロープエンド式荷重
検出器８や、巻上ロープ５の張力をロープ中間部
で測定する三点シーブ式荷重検出器９等が知られ
ている。荷重検出器としては、この他に、起伏ロ
ープ６の張力を測定するものもある。一方、過負
荷防止装置の本体である演算器はクレーン本体１
の運転席に置かれ、各検出器はケーブルによつて
演算器と接続されている。
各検出器は、その機能上、演算器より離れた位
置におかれるため、接続のためのケーブルは垂直
ジブ２や起伏ジブ３に沿つて配線されることにな
る。ところが垂直ジブ２や起伏ジブ３は頻繁に分
解、組立を行うため、検出器用配線を損傷した
り、配線を忘れたりする率が高い。このため、従
来装置においては次のような問題があつた。ま
ず、荷重検出器の配線忘れ、断線があると、過負
荷防止装置が作動せず、運転者が気付かずに作業
すると転倒等の事故を生じる危険があつた。ま
た、単なる配線忘れの場合でも使用者が故障と勘
違いしてサービスマンを呼ぶような場合があつ
た。さらに、検出器配線の断線、短絡等の故障で
あつても、使用者側にはその区別ができず、故障
の連絡を受けたサービスマンは、修理するために
すべての部品を用意して現場に向かわなければな
らず、すべての部品が用意できない場合は、再度
交換部品を持つて修理に行くことになり、サービ
スが迅速に行えない。
置におかれるため、接続のためのケーブルは垂直
ジブ２や起伏ジブ３に沿つて配線されることにな
る。ところが垂直ジブ２や起伏ジブ３は頻繁に分
解、組立を行うため、検出器用配線を損傷した
り、配線を忘れたりする率が高い。このため、従
来装置においては次のような問題があつた。ま
ず、荷重検出器の配線忘れ、断線があると、過負
荷防止装置が作動せず、運転者が気付かずに作業
すると転倒等の事故を生じる危険があつた。ま
た、単なる配線忘れの場合でも使用者が故障と勘
違いしてサービスマンを呼ぶような場合があつ
た。さらに、検出器配線の断線、短絡等の故障で
あつても、使用者側にはその区別ができず、故障
の連絡を受けたサービスマンは、修理するために
すべての部品を用意して現場に向かわなければな
らず、すべての部品が用意できない場合は、再度
交換部品を持つて修理に行くことになり、サービ
スが迅速に行えない。
本発明の目的は、検出器配線の断線、短絡等の
故障がある場合に最適の迅速な処置を行うことの
できるクレーンの過負荷防止装置を提供すること
にある。
故障がある場合に最適の迅速な処置を行うことの
できるクレーンの過負荷防止装置を提供すること
にある。
この目的を達成するため、本発明のクレーンの
過負荷防止装置は、角度検出器などの検出器用と
検出器以外の機器用とにそれぞれ別々に設けられ
た電源と、検出器の出力信号と検出用電源出力と
を時分割で切換える入力切換器と、該入力切換器
を介して得られたアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、該デジタル信号の信号
レベルをプログラム処理により判断するデジタル
演算器と、信号レベルが異常の場合に異常に応じ
た故障表示を行なう表示器とを備え、検出器によ
り検出した異常表示と検出用電源の異常表示とを
区別して表示すべくなしたことを特徴とする。
過負荷防止装置は、角度検出器などの検出器用と
検出器以外の機器用とにそれぞれ別々に設けられ
た電源と、検出器の出力信号と検出用電源出力と
を時分割で切換える入力切換器と、該入力切換器
を介して得られたアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、該デジタル信号の信号
レベルをプログラム処理により判断するデジタル
演算器と、信号レベルが異常の場合に異常に応じ
た故障表示を行なう表示器とを備え、検出器によ
り検出した異常表示と検出用電源の異常表示とを
区別して表示すべくなしたことを特徴とする。
第２図は本発明の装置の一実施例を示すもの
で、７はクレーンのジブ起伏角を検出する検出
器、８はクレーンの負荷を検出する荷重検出器、
１０はこれらの検出器用電源であつて、該電源は
検出器以外の機器用電源１１と別々に設置された
ものである。１２は各検出器７，８及び検出器用
電源１０の出力電圧を演算器としてのマイクロコ
ンピユータ１４からの信号によつて時分割に切換
え出力する入力切換器である。１３は入力切換器
１２を介したアナログ電圧をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、１４はCPU、メモリ、入出
力ポートにより構成されるマイクロコンピユータ
であり、メモリに格納されたプログラムに従つて
遂次過負荷防止装置としての処理機能を実行する
ものである。１５はマイクロコンピユータ１４の
出力ポートに接続されてデータを数字または信号
で表示するものである。
で、７はクレーンのジブ起伏角を検出する検出
器、８はクレーンの負荷を検出する荷重検出器、
１０はこれらの検出器用電源であつて、該電源は
検出器以外の機器用電源１１と別々に設置された
ものである。１２は各検出器７，８及び検出器用
電源１０の出力電圧を演算器としてのマイクロコ
ンピユータ１４からの信号によつて時分割に切換
え出力する入力切換器である。１３は入力切換器
１２を介したアナログ電圧をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、１４はCPU、メモリ、入出
力ポートにより構成されるマイクロコンピユータ
であり、メモリに格納されたプログラムに従つて
遂次過負荷防止装置としての処理機能を実行する
ものである。１５はマイクロコンピユータ１４の
出力ポートに接続されてデータを数字または信号
で表示するものである。
次に本装置の動作について説明する。各検出器
７，８の出力は、マイクロコンピユータ１４の指
令により切換えられる入力切換器１２の作用によ
り、時分割でＡ／Ｄ変換器１３に取り込まれる。
まず第１の期間でマイクロコンピユータ１４は入
力切換器１２に対し、角度検出器７の出力に切換
えられるように指令を与える。そして該出力信号
はＡ／Ｄ変換器１３によつてデジタル信号に変換
され、マイクロコンピユータ１４に取り込まれ
る。取り込まれた信号はプログラムに従つて正常
レベルであるか異常レベルであるかが判定され、
正常レベルであれば通常の過負荷防止装置として
の処理プログラムを実行し、その結果を出力ポー
トを経由して表示器１５に出力する。一方、取り
込んだデータが異常であれば異常のレベルを判定
し、異常のメツセージを出力ポートを経由して出
力する。
７，８の出力は、マイクロコンピユータ１４の指
令により切換えられる入力切換器１２の作用によ
り、時分割でＡ／Ｄ変換器１３に取り込まれる。
まず第１の期間でマイクロコンピユータ１４は入
力切換器１２に対し、角度検出器７の出力に切換
えられるように指令を与える。そして該出力信号
はＡ／Ｄ変換器１３によつてデジタル信号に変換
され、マイクロコンピユータ１４に取り込まれ
る。取り込まれた信号はプログラムに従つて正常
レベルであるか異常レベルであるかが判定され、
正常レベルであれば通常の過負荷防止装置として
の処理プログラムを実行し、その結果を出力ポー
トを経由して表示器１５に出力する。一方、取り
込んだデータが異常であれば異常のレベルを判定
し、異常のメツセージを出力ポートを経由して出
力する。
次に第二の期間では同様の処理を荷重信号につ
いて実行し、第三の期間では検出器用電源電圧に
ついて実行する。
いて実行し、第三の期間では検出器用電源電圧に
ついて実行する。
このように、本発明においては、検出器により
検出した信号と検出器用の電源出力とを区別して
表示するので、運転者は検出器により検出した異
常と検出器の接続ミスなどとを区別して知ること
ができ、これにより、検出用配線の損傷があつた
場合や配線忘れがあつた場合に、運転者は直ちに
それに対応することができる。また、検出器用電
源１０を独立に設けたことにより、該電源１０の
出力ラインが短絡されるような故障でも別の電源
１１が、演算、表示用として正常に働くので、正
しく故障判断を行うことができる。なお、表示器
１５については、よく知られている７素子タイプ
のものを使用すれば、通常の数字データ表示以外
に故障表示として第３図に示すような記号（図示
例では故障を示すErと故障の内容を示す数字を
表示する例を示している）を使用しうるので、特
別な表示器を必要としない。
検出した信号と検出器用の電源出力とを区別して
表示するので、運転者は検出器により検出した異
常と検出器の接続ミスなどとを区別して知ること
ができ、これにより、検出用配線の損傷があつた
場合や配線忘れがあつた場合に、運転者は直ちに
それに対応することができる。また、検出器用電
源１０を独立に設けたことにより、該電源１０の
出力ラインが短絡されるような故障でも別の電源
１１が、演算、表示用として正常に働くので、正
しく故障判断を行うことができる。なお、表示器
１５については、よく知られている７素子タイプ
のものを使用すれば、通常の数字データ表示以外
に故障表示として第３図に示すような記号（図示
例では故障を示すErと故障の内容を示す数字を
表示する例を示している）を使用しうるので、特
別な表示器を必要としない。
以上述べたように、本発明のクレーンの過負荷
防止装置は、検出器により検出した信号と検出器
用の電源出力とを区別して異常表示するので、ク
レーン作業前に使用者が故障を知ることが可能と
なり、クレーン転倒等の事故を起こす危険をなく
することができる。また、異常に応じた内容の表
示がなされるので、単なる配線忘れ等、使用側で
チエツクできるようなトラブルは使用者側で処理
することが可能となり、クレーンが無為に放置さ
れる時間が少なくなり、サービスマンの無駄な出
張も不要になる。また、サービスマンは、使用者
側からのどのような故障表示が出ているかの連絡
により、その故障に対応した交換あるいは修理部
品のみを現場に持参すればよく、従来のようにす
べての修理部品を用意したり、出張を繰り返す必
要がなくなる。
防止装置は、検出器により検出した信号と検出器
用の電源出力とを区別して異常表示するので、ク
レーン作業前に使用者が故障を知ることが可能と
なり、クレーン転倒等の事故を起こす危険をなく
することができる。また、異常に応じた内容の表
示がなされるので、単なる配線忘れ等、使用側で
チエツクできるようなトラブルは使用者側で処理
することが可能となり、クレーンが無為に放置さ
れる時間が少なくなり、サービスマンの無駄な出
張も不要になる。また、サービスマンは、使用者
側からのどのような故障表示が出ているかの連絡
により、その故障に対応した交換あるいは修理部
品のみを現場に持参すればよく、従来のようにす
べての修理部品を用意したり、出張を繰り返す必
要がなくなる。
第１図は本発明の適用対象の一例であるクレー
ンの正面図、第２図は本発明の一実施例を示すブ
ロツク図、第３図は本発明における表示器の故障
表示の一例図である。 ７……角度検出器、８……荷重検出器、１０…
…検出器用電源、１１……検出器以外の機器用電
源、１２……入力切換器、１３……Ａ／Ｄ変換
器、１４……マイクロコンピユータ、１５……表
示器。
ンの正面図、第２図は本発明の一実施例を示すブ
ロツク図、第３図は本発明における表示器の故障
表示の一例図である。 ７……角度検出器、８……荷重検出器、１０…
…検出器用電源、１１……検出器以外の機器用電
源、１２……入力切換器、１３……Ａ／Ｄ変換
器、１４……マイクロコンピユータ、１５……表
示器。
Claims (1)
- １ 角度検出器などの検出器用と検出器以外の機
器用とにそれぞれ別々に設けられた電源と、検出
器の出力信号と検出器用電源出力とを時分割で切
換える入力切換器と、該入力切換器を介して得ら
れたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、該デジタル信号の信号レベルをプロ
グラム処理により判断するデジタル演算器と、信
号レベルが異常の場合に異常に応じた故障表示を
行なう表示器とを備え、検出器により検出した異
常表示と検出用電源の異常表示とを区別して表示
すべくなしたことを特徴とするクレーンの過負荷
防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15063580A JPS5777197A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Preventive device for overload of crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15063580A JPS5777197A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Preventive device for overload of crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5777197A JPS5777197A (en) | 1982-05-14 |
| JPS6125638B2 true JPS6125638B2 (ja) | 1986-06-17 |
Family
ID=15501155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15063580A Granted JPS5777197A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Preventive device for overload of crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5777197A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59162591U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-10-31 | 日立建機株式会社 | クレ−ンの安全装置 |
| JPS6036292A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-02-25 | 新明和工業株式会社 | 作業車の遠隔制御装置 |
| JP7120906B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2022-08-17 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン |
-
1980
- 1980-10-29 JP JP15063580A patent/JPS5777197A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5777197A (en) | 1982-05-14 |
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