CN112850521A - 一种起重机配重识别方法、装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机配重识别方法、装置及起重机，起重机配重识别方法，包括步骤：控制器检测到转台挂接有配重，转台预先设有称重传感器；控制器接收称重传感器检测的配重的挂接配重信息；判断挂接配重信息与预设配重信息是否一致；若挂接配重信息与预设配重信息不一致，则执行调整操作。本发明中，配重挂接于设有称重传感器的转台，由称重传感器检测配重的挂接配重信息传递给控制器，由控制器判断配重信息是否一致，来确定起重机是否能继续作业，能有效降低由于人员误操作等原因导致配重挂接错误的问题，提高了起重机作业安全性；且其配重识别不受光线、天气等因素的影响，配重的结构不受限制，配重识别成功率高。

Description

一种起重机配重识别方法、装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重机配重识别方法、装置及起重机。

背景技术

目前，起重机的配重识别主要通过以下几种技术路线实现：

一是采用图像识别方法，但图像识别方法是通过采集配重外观图像进行配重重量识别，该方案在环境光线不好、图像采集器和配重间存在遮挡的情况下识别成功率不高；

二是采用距离识别方法，但距离识别方法是通过测量配重上面到距离传感器的距离，从而确定配重的高度再确定配重的重量，该方法对配重结构限制明显，配重块必须设在配重油缸下方；

三是采用射频识别方法，但射频识别方法是通过检测配重块上的射频标签确认挂接配重的数量，进而确认配重重量，该方法要求射频信号接收器和射频标签距离在有效范围内，且中间不能存在遮挡，识别成功率低。

因此综上，现有技术中的起重机的配重识别方法存在以下问题：易受环境影响，识别成功率低，对配重结构要求高。

发明内容

本发明解决的问题是起重机的配重识别方法易受环境影响，对配重的结构要求高，识别成功率低。

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明首先提供一种起重机配重识别方法，包括以下步骤：控制器检测到转台挂接有配重，所述转台预先设有称重传感器；控制器接收所述称重传感器检测的所述配重的挂接配重信息；所述控制器获取所述挂接配重信息；判断所述挂接配重信息与预设配重信息是否一致；若所述挂接配重信息与所述预设配重信息不一致，则执行调整操作。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，将配重挂接在设有称重传感器的转台上，由称重传感器检测配重的挂接配重信息，并转化为电信号传递给控制器，由控制器判断接收到的挂接配重信息是否与预设配重信息一致，从而来确定起重机是否能继续作业，能有效降低由于人员误操作等原因导致配重挂接错误的问题，提高了起重机作业安全性；且配重挂接在设有称重传感器的转台上来确定起重机是否执行作业的方式，其配重识别不受光线、天气等因素的影响，适于大范围推广应用，配重的结构不受限制，对配重的结构要求低，且结构简单，配重识别成功率高。

可选地，所述执行调整操作包括：重新设置所述预设配重信息。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，通过重新设置预设配重信息的调整操作，纠正操作手在起重机配重识别操作启动前由于人员操作失误导致的预设配重信息设置的错误，能有效提高起重器配重识别的效率，也保证了起重机作业安全性。

可选地，所述执行调整操作包括：更换所述配重。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，通过更换配重的调整操作，纠正在起重机配重识别操作启动前由于配重规格选择错误导致挂接配重信息与预设配重信息不一致的错误，实现挂接配重信息的调整，能有效提高起重器配重识别的效率。

可选地，所述控制器接收所述称重传感器检测的所述配重的挂接配重信息，所述控制器获取所述挂接配重信息包括：所述称重传感器将受力信息转化为电信号传递到所述控制器，所述控制器接收到电信号后可识别出所述配重的重量。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，通过称重传感器将受力信息传递到控制器，控制器根据信号就可识别出所挂接的配重的重量，从而来确定起重机是否能继续作业，这种配重识别方式简单可靠，且不受光线、天气等因素的影响，适于大范围推广应用，配重的结构不受限制，对配重的结构要求低，且结构简单，配重识别成功率高。

可选地，在所述执行调整操作前还包括步骤：启动限制起重性能模式。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，在控制器检测到挂接配重信息与预设配重信息不一致时，就能限制起重性能，起到多重防止误启动的作用，提高起重机作业安全性。

可选地，所述称重传感器集成于所述配重与所述转台的连接处。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，将称重传感器集成到配重与转台的连接处，充分利用了配重与转台相互连接时的结构，使得配重一挂接到转台上称重传感器就能及时获取配重的挂接配重信息，确保起重机配重识别方法的高识别效率，大大缩短了配重识别时间。

可选地，所述称重传感器为销轴传感器，所述销轴传感器包括销轴，所述转台设有用于固定所述销轴的孔，所述销轴与所述转台相对固定，所述配重设有与所述销轴配合的挂钩，所述配重通过所述销轴与所述转台连接，所述销轴将挂接所述配重后的受力转化为电信号。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，采用销轴传感器来承载和检测挂接在转台上的配重，结构简单，功能齐全，便于改造。

可选地，在所述执行调整操作前还包括步骤：启动报警模式。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，能有效提醒操作手挂接配重信息和预设配重信息不一致，方便其尽快做出应对，提高安全性。

可选地，所述报警模式包括音效报警模式、灯光报警模式、文字描述模式和语音报警模式中的至少一种。

相对于现有技术，本发明中的起重机配重识别方法，通过不同的报警模式或报警模式的组合，可以提高了报警内容的识别度，操作手更容易根据报警信号辨别报警内容，以采取相应的处理措施，提高了处理报警内容的准确度和效率。

另外，本发明提供一种起重机配重识别装置，包括转台、称重传感器和控制器；配重适于挂接于设有所述称重传感器的所述转台；所述称重传感器用于检测所述配重的挂接配重信息；所述控制器用于获取所述挂接配重信息并判断所述挂接配重信息与预设配重信息是否一致。

相对于现有技术，本发明所述的起重机配重识别装置与上述起重机配重识别方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

可选地，所述称重传感器为销轴传感器，所述销轴传感器包括销轴，所述转台设有用于固定所述销轴的孔，所述销轴与所述转台相对固定，所述配重设有与所述销轴配合的挂钩，所述配重通过所述销轴与所述转台连接，所述销轴将挂接所述配重后的受力转化为电信号。

另外，本发明提供一种起重机，包括如上所述的起重机配重识别装置。

相对于现有技术，本发明所述的起重机与上述起重机配重识别方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例的起重机配重识别装置的结构图；

图2为本发明实施例的起重机配重识别方法的流程图；

图3为本发明实施例的起重机配重识别方法的部分流程图；

图4为本发明另一实施例的起重机配重识别方法的部分流程图。

附图标记说明：

1-转台，2-称重传感器，3-配重，4-控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本文使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内普通技术人员所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同物，而不排除其他元件或者物件。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了使起重机稳定工作，减小起重机在吊装时发生倾翻的风险，一般会在起重机转台上远离起重臂的一侧设置配重；配重是起重机的重要组成部件之一，具有平衡荷载，能提高整车稳定性。但目前，起重机的配重识别主要采用图像识别方法、距离识别方法或射频识别方法的技术路线来实现，这些配重识别方法易受环境影响，对配重的结构要求高，识别成功率低。

因此本发明实施例提供了一种起重机配重识别方法，结合图2所示，包括以下步骤：

S10，控制器检测到转台挂接有配重，所述转台预先设有称重传感器；

配重具有多种规格，起重机未使用时，配重可以放置在指定的空地区域；起重机工作时，转台上可以挂接上其中一种配重，也可挂接上多种规格的配重或多个同种规格的配重，配重的具体挂接数量及规格选择可根据实际使用需要进行配置。称重传感器设置在配重和转台的连接处，当配重挂接在转台上时，称重传感器承载着配重的所有重量，以便称重传感器检测配重的挂接配重信息。

S20，所述称重传感器检测所述配重的挂接配重信息；

称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，称重传感器包括敏感元件、传感元件、测量元件和辅助电源，敏感元件是用于直接感受配重的质量并输出与配重的质量有确定关系的其他量的元件，传感元件是将敏感元件的输出转变为便于测量的信号，测量元件是将传感元件的输出变换为电信号，为进一步传输、处理、显示、记录或控制提供方便，辅助电源是为称重传感器的电信号输出提供能量。称重传感器主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等样式，称重传感器的具体选择可根据起重机实际工作环境来确定，以确保起重机转台上的称重传感器能正常工作且安全可靠。配重的挂接配重信息包括配重重量。

S30，控制器获取所述挂接配重信息；

控制器设置在起重机的转台内，称重传感器与控制器电连接，称重传感器将检测到的配重的挂接配重信息转化为电信号传递给控制器，控制器与起重机驾驶室的操控台电连接，以便操作手能及时获取挂接配重信息的实时信息，方便操作，提高工作效率。

S40，判断所述挂接配重信息与预设配重信息是否一致，若所述挂接配重信息与所述预设配重信息不一致，则执行步骤S50，若所述挂接配重信息与所述预设配重信息一致，则执行步骤S60；

预设配重信息由操作手预先在驾驶室的中控台进行设定，预设配重信息包括配重重量，预设配重信息根据实际作业工况进行设定；控制器识别实际配重的挂接配重信息，并判断实际配重的挂接配重信息与操作手设定的预设配重信息是否一致。

S50，执行调整操作，返回继续执行步骤S20；

当实际配重的挂接配重信息与预设配重信息不一致，则执行调整操作；通过执行调整操作后，能使得配重的挂接配重信息与预设配重信息达到一致；调整操作的具体操作可根据起重机的使用环境及使用对象等进行调整。

S60，结束。

当实际配重的挂接配重信息与预设配重信息一致，则起重机配重识别操作结束，即起重机配重符合作业工况要求，起重机可进行下一步的吊装作业。

通过称重传感器将实际的挂接配重信息传递到控制器，当实际挂接配重信息与操作手通过驾驶室中控台选取的预设配重信息一致时，作业工况才能选择成功，起重机可以作业，能有效降低由于人员误操作等原因导致配重挂接错误的问题，提高了起重机作业安全性。

本实施例中的起重机配重识别方法，将配重挂接于设有称重传感器的转台上，由称重传感器检测配重的挂接配重信息，并转化为电信号传递给控制器，由控制器判断接收到的挂接配重信息是否与预设配重信息一致，从而来确定起重机是否能继续作业，能有效降低由于人员误操作等原因导致配重挂接错误的问题，提高了起重机作业安全性；且配重挂接在设有称重传感器的转台上来确定起重机是否执行作业的方式，其配重识别不受光线、天气等因素的影响，适于大范围推广应用，配重的结构不受限制，对配重的结构要求低，且结构简单，配重识别成功率高。

可选地，所述执行调整操作包括：重新设置所述预设配重信息。

其中，重新设置所述预设配重信息，具体是指，在挂接配重信息与预设配重信息不一致时，操作手核对挂接配重信息与预设配重信息的差异内容，在实际挂接的配重正确的前提下，由操作手在驾驶室中控台重新选择作业工况，使得重新选择后的作业工况的预设配重信息与实际挂接的配重的挂接配重信息一致。

本实施例中的起重机配重识别方法，通过重新设置预设配重信息的调整操作，纠正操作手在起重机配重识别操作启动前由于人员操作失误导致的预设配重信息设置的错误，能有效提高起重器配重识别的效率，也保证了起重机作业安全性。

可选地，所述执行调整操作包括：更换所述配重。

其中，更换所述配重，具体是指，在挂接配重信息与预设配重信息不一致时，操作手核对挂接配重信息与预设配重信息的差异内容，在预设配重信息正确的前提下，将原来的配重取下并在转台上挂接上合适规格的配重，使得重新挂接后的配重的挂接配重信息与预设配重信息与一致。

本实施例中的起重机配重识别方法，通过更换配重的调整操作，纠正在起重机配重识别操作启动前由于配重规格选择错误导致挂接配重信息与预设配重信息不一致的错误，实现挂接配重信息的调整，能有效提高起重器配重识别的效率。

可选地，结合图3所示，在所述执行调整操作前还包括步骤S70：启动限制起重性能模式。

其中，配重设置在转台上远离起重臂的一侧，当挂接配重信息与预设配重信息一致时，说明挂接的配重规格和作业工况均选择正确，则起重臂能进行正常工作；起重臂的动作由控制器控制，当挂接配重信息与预设配重信息不一致时，控制器控制进入限制起重性能模式，此时控制器的控制显示台被锁死或不显示，操作手无法对起重机进行下一步动作，能防止在挂接配重信息与预设配重信息不一致时操作手误启动起重机工作。

本实施例中的起重机配重识别方法，在控制器检测到挂接配重信息与预设配重信息不一致时，就能限制起重性能，起到多重防止误启动的作用，提高起重机作业安全性。

可选地，所述控制器接收所述称重传感器检测的所述配重的挂接配重信息，所述控制器获取所述挂接配重信息包括：所述称重传感器将受力信息转化为电信号传递到所述控制器，所述控制器接收到电信号后可识别出所述配重的重量。

其中，所述挂接配重信息至少包括受力信息，该受力信息是配重挂接于转台时施加给转台的力的值，称重传感器用于检测该受力信息并将其传递至控制器，从而使得控制器识别出所挂接的配重的重量。

本实施例中的起重机配重识别方法，通过称重传感器将受力信息传递到控制器，控制器根据信号就可识别出所挂接的配重的重量，从而来确定起重机是否能继续作业，这种配重识别方式简单可靠，且不受光线、天气等因素的影响，适于大范围推广应用，配重的结构不受限制，对配重的结构要求低，且结构简单，配重识别成功率高。

可选地，所述称重传感器集成于所述配重与所述转台的连接处。

其中，称重传感器设置在配重与转台相互接触的结构上，因此称重传感器可集成在配重的结构上，也可集成在转台的结构上。

本实施例中的起重机配重识别方法，将称重传感器集成到配重与转台的连接处，充分利用了配重与转台相互连接时的结构，使得配重一挂接到转台上称重传感器就能及时获取配重的挂接配重信息，确保起重机配重识别方法的高识别效率，大大缩短了配重识别时间。

可选地，所述称重传感器为销轴传感器，所述销轴传感器包括销轴，所述转台设有用于固定所述销轴的孔，所述销轴与所述转台相对固定，所述配重设有与所述销轴配合的挂钩，所述配重通过所述销轴与所述转台连接，所述销轴将挂接所述配重后的受力转化为电信号。

其中，销轴传感器为承载器与称重传感器合二为一的集成化结构，即配重通过销轴挂接在转台上，该销轴上集成了检测受力的传感器，配重设有挂钩，转台上设有用于安装销轴的孔，配重通过销轴与转台连接，实现配重挂接在转台上。转台在挂接配重后销轴传感器承载了所有配重重量，销轴传感器再将检测到的配重重量等挂接配重信息发送到控制器，控制器根据接收到的信号判断挂接配重信息与预设配重信息是否一致。

本实施例中的起重机配重识别方法，采用销轴传感器来承载和检测挂接在转台上的配重，结构简单，功能齐全，便于改造。

可选地，所述挂接配重信息和所述预设配重信息均包括配重重量。

其中，控制器在判断比对挂接配重信息和预设配重信息时，至少要判断挂接配重信息的配重重量与预设配重信息的配重重量是否一致，若一致，则可起重机可执行吊装工作，若不一致，则需要执行调整操作。

本实施例中的起重机配重识别方法，将配重重量作为挂接配重信息和预设配重信息的比对内容，要求控制器需根据配重重量的信息就来判断挂接配重信息和预设配重信息是否一致，安全性更高，且检测可靠，容易实现。

可选地，结合图4所示，在所述执行调整操作前还包括步骤S80：启动报警模式。

其中，当控制器检测到挂接配重信息和预设配重信息不一致时，控制器先控制启动报警模式，在操作手得知报警内容并做出应答后再去执行调整操作。

本实施例中的起重机配重识别方法，能有效提醒操作手挂接配重信息和预设配重信息不一致，方便其尽快做出应对，提高安全性。

可选地，所述报警模式包括音效报警模式、灯光报警模式、文字描述模式和语音报警模式中的至少一种。

其中，音效报警模式可选为报警音的音调、音量、音色以及报警音的触发时间间隔中的至少一种或者其组合；灯光报警模式可选为灯光的颜色以及闪烁特性中的至少一种或其组合；文字描述模式可选为文字的颜色和亮度中的至少一种或其组合；语音报警模式可选为播放报警内容或播放报警警示语中的至少一种或其组合。

本实施例中的起重机配重识别方法，通过不同的报警模式或报警模式的组合，可以提高了报警内容的识别度，操作手更容易根据报警信号辨别报警内容，以采取相应的处理措施，提高了处理报警内容的准确度和效率。

本发明另一实施例提供了一种起重机配重识别装置，如图1所示，包括转台1、称重传感器2、配重3和控制器4；所述配重3挂接于设有所述称重传感器2的所述转台1；所述称重传感器2用于检测所述配重3的挂接配重信息；所述控制器4用于获取所述挂接配重信息并判断所述挂接配重信息与预设配重信息是否一致。所述称重传感器2为销轴传感器。

本实施例中的起重机配重识别装置，将配重挂接于设有称重传感器的转台上，由称重传感器检测配重的挂接配重信息，并转化为电信号传递给控制器，由控制器判断接收到的挂接配重信息是否与预设配重信息一致，从而来确定起重机是否能继续作业，能有效降低由于人员误操作等原因导致配重挂接错误的问题，提高了起重机作业安全性；且配重挂接于设有称重传感器的转台上来确定起重机是否执行作业的方式，其配重识别不受光线、天气等因素的影响，适于大范围推广应用，配重的结构不受限制，对配重的结构要求低，且结构简单，配重识别成功率高。

本发明另一实施例提供了一种起重机，包括如上所述的起重机配重识别装置。

本实施例中的起重机，将配重挂接于设有称重传感器的转台上，由称重传感器检测配重的挂接配重信息，并转化为电信号传递给控制器，由控制器判断接收到的挂接配重信息是否与预设配重信息一致，从而来确定起重机是否能继续作业，能有效降低由于人员误操作等原因导致配重挂接错误的问题，提高了起重机作业安全性；且配重挂接于设有称重传感器的转台上来确定起重机是否执行作业的方式，其配重识别不受光线、天气等因素的影响，适于大范围推广应用，配重的结构不受限制，对配重的结构要求低，且结构简单，配重识别成功率高。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重机配重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器检测到转台挂接有配重，所述转台预先设有称重传感器；

所述控制器接收所述称重传感器检测的所述配重的挂接配重信息；

判断所述挂接配重信息与预设配重信息是否一致；

若所述挂接配重信息与所述预设配重信息不一致，则执行调整操作。

2.根据权利要求1所述的起重机配重识别方法，其特征在于，所述执行调整操作包括：重新设置所述预设配重信息或更换所述配重。

3.根据权利要求1所述的起重机配重识别方法，其特征在于，所述控制器接收所述称重传感器检测的所述配重的挂接配重信息，所述控制器获取所述挂接配重信息包括：所述称重传感器将受力信息转化为电信号传递到所述控制器，所述控制器接收到电信号后可识别出所述配重的重量。

4.根据权利要求1所述的起重机配重识别方法，其特征在于，在所述执行调整操作前还包括步骤：启动限制起重性能模式。

5.根据权利要求1所述的起重机配重识别方法，其特征在于，所述称重传感器集成于所述配重与所述转台的连接处。

6.根据权利要求5所述的起重机配重识别方法，其特征在于，所述称重传感器为销轴传感器，所述销轴传感器包括销轴，所述转台设有用于固定所述销轴的孔，所述销轴与所述转台相对固定，所述配重设有与所述销轴配合的挂钩，所述配重通过所述销轴与所述转台连接，所述销轴将挂接所述配重后的受力转化为电信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的起重机配重识别方法，其特征在于，在所述执行调整操作前还包括步骤：启动报警模式，所述报警模式包括音效报警模式、灯光报警模式、文字描述模式和语音报警模式中的至少一种。

8.一种起重机配重识别装置，其特征在于，包括转台(1)、称重传感器(2)和控制器(4)；

配重(3)适于挂接于设有所述称重传感器(2)的所述转台(1)；

所述称重传感器(2)用于检测所述配重(3)的挂接配重信息；

所述控制器(4)用于获取所述挂接配重信息并判断所述挂接配重信息与预设配重信息是否一致。

9.根据权利要求8所述的起重机配重识别装置，其特征在于，所述称重传感器(2)为销轴传感器，所述销轴传感器包括销轴，所述转台(1)设有用于固定所述销轴的孔，所述销轴与所述转台(1)相对固定，所述配重(3)设有与所述销轴配合的挂钩，所述配重(3)通过所述销轴与所述转台(1)连接，所述销轴将挂接所述配重(3)后的受力转化为电信号。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的起重机配重识别装置。

Images