CN111285256A - 起重机和配重检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机和配重检测方法；本发明提供的起重机包括控制器、与控制器通信连接的检测装置、以及至少两个配重，检测装置用于检测各个配重是否为有效配重，并向控制器发送检测信号，以供控制器根据检测信号计算有效配重的总重量；控制器还被配置为判断有效配重的总重量和起重机的力矩工况参数是否匹配，并在判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量匹配。本发明的起重机和配重检测方法，能够根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

Description

起重机和配重检测方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机和配重检测方法。

背景技术

随着工程建设的不断深入，起重机也扮演着重要角色，起重机在不同施工环境下，需要设置成相对应的工况，从而使作业更高效、更安全。而起重机的配重与力矩工况参数容易出现不匹配的情况，进而容易影响施工的效率，并难以保证施工的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机和配重检测方法，其能够根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种起重机，其包括控制器、与控制器通信连接的检测装置、以及至少两个配重，检测装置用于检测各个配重是否为有效配重，并向控制器发送检测信号，以供控制器根据检测信号计算有效配重的总重量；控制器还被配置为判断有效配重的总重量和起重机的力矩工况参数是否匹配，并在判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量匹配。

在可选的实施方式中，起重机还包括卷扬架，检测装置设置于卷扬架和配重之间。

在可选的实施方式中，起重机还包括安装板，检测装置通过安装板设置于配重和卷扬架之间。

在可选的实施方式中，安装板上设置有紧固件，检测装置通过紧固件与安装板连接。

在可选的实施方式中，安装板包括相互呈角度连接的第一板和第二板，第一板和第二板的至少一个与配重或卷扬架连接，且检测装置分布于第一板和第二板之间。

在可选的实施方式中，第一板沿水平方向延伸，第二板沿竖直方向延伸，检测装置和第二板均位于第一板的下方。

在可选的实施方式中，第一板和第二板为一体成型。

在可选的实施方式中，检测装置包括至少两个传感器，至少两个配重与至少两个传感器一一对应地设置，且至少两个传感器均与控制器通信连接，至少两个传感器用于检测各自对应的配重是否为有效配重，并向控制器发送检测信号。

在可选的实施方式中，起重机还包括与控制器通信连接的输入设备，输入设备用于接收力矩工况参数，并将力矩工况参数发送给控制器。

在可选的实施方式中，输入设备包括与控制器通信连接的触摸显示屏，触摸显示屏用于接收力矩工况参数，并将力矩工况参数发送给控制器。

第二方面，本发明实施例提供一种配重检测方法，用于起重机，包括：判断起重机的有效配重的数量，根据有效配重的数量计算有效配重的总重量，判断有效配重的总重量与力矩工况参数是否匹配；当判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量相匹配。

本发明实施例的起重机的有益效果包括：本发明实施例的起重机包括控制器和与控制器通信连接的检测装置，检测装置用于检测各个配重是否为有效配重，并向控制器发送检测信号，以供控制器根据检测信号计算有效配重的总重量；控制器还被配置为判断有效配重的总重量和起重机的力矩工况参数是否匹配，并在判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量匹配；这样一来，能够利用控制器灵活的根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

本发明实施例的配重检测方法的有益效果包括：本发明实施例提供的检测方法包括判断起重机的有效配重的数量，根据有效配重的数量计算有效配重的总重量，判断有效配重的总重量与力矩工况参数是否匹配；当判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量相匹配；这样一来，可以灵活的根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中起重机的结构框图；

图2为本发明实施例中触摸显示屏显示报警信息的界面示意图；

图3为本发明实施例中起重机的局部在第一视角下结构示意图；

图4为本发明实施例中起重机的局部在第二视角下结构示意图；

图5为本发明实施例中卷扬架的局部结构示意图；

图6为图5中Ⅵ处的放大图；

图7为本发明实施例中配重检测方法的流程图一；

图8为本发明实施例中配重检测方法的流程图二。

图标：100-控制器；200-检测装置；210-传感器；300-输入设备；110-配重；120-卷扬架；130-安装板；131-第一板；132-第二板；a-预设方向。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种起重机，可以用于吊载重物，例如钢筋、风机叶片等，以驱动被吊载的重物在一定范围内垂直提升或水平移动。

请参照图1，本起重机包括控制器100、与控制器100通信连接的检测装置200、以及至少两个配重110，检测装置200用于检测各个配重110是否为有效配重，并向控制器100发送检测信号，以供控制器100根据检测信号计算有效配重的总重量；控制器100还被配置为判断有效配重的总重量和起重机的力矩工况参数是否匹配，并在判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量匹配。

本实施例的起重机在使用时能够利用控制器100灵活的根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重110与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

上述控制器100可以选用PLC、单片机等具有逻辑运算功能的可编程控制器100件，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述有效配重是指：起重机工作时，至少两个配重110中起到配重作用的配重110，有效配重的数量小于或等于起重机全部的配重110数量。控制器100具体被配置为根据接收到的检测信号判断起重机具有多少个有效的配重110，即判断至少两个配重110中作为有效配重的数量，并根据有效配重的数量确定这些有效配重的总重量。进一步地，控制器100还被配置为存储有每个配重110的重量，以便于控制器100接收到检测信号，并判断有效配重的数量后，根据数量和每个配重110的重量计算出有效配重的总重量。

需要说明的是，上述控制器100计算的有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配，具体是指：控制器100计算出的实际有效配重的总重量与控制器100接收到的力矩工况参数对应的预设配重重量不一致，例如：有效配重的总重量大于或小于力矩工况参数对应的预设配重重量。上述调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量匹配，具体是指：控制器100调整力矩工况参数，以对应的调整预设配重重量，并使得调整后的预设配重重量与控制器100计算出的实际有效配重的总重量一致。

请参照图1，本实施例的检测装置200包括至少两个传感器210，至少两个传感器210与至少两个配重110一一对应地设置，至少两个传感器210均与控制器100通信连接，至少两个传感器210用于检测各自对应的配重是否为有效配重，并向控制器100发送检测信号。如此，便于使用至少两个传感器210检测全部的配重110，并使得各个传感器210能将各自检测到的信号发送给控制器100，由控制器100根据接收到的检测信号的数量判断至少两个配重110中有效配重的数量。

需要说明的是，上述传感器210发送的检测信号可以是指信号从无到有、从有到无、从大到小或从小到大等，在此不做具体限定。本实施例中，当传感器210对应检测的配重110为起重机的有效配重时，传感器210给控制器100发送脉冲信号，当传感器210对应检测的配重110不是起重机的有效配重时，传感器210不会给控制器100发送脉冲信号；这样一来，控制器100则可以根据接收到的脉冲信号数量判断有效配重的数量。

传感器210的具体类型可以根据需要进行选择，本实施例的传感器210为漫反射传感器，漫反射传感器发出的激光能够照射在有效配重的表面，并从有效配重进行反射，以使漫反射传感器接收到反射的激光，进而发送脉冲信号。在其他实施例中，传感器210还可以选用光电开关、接近开关等，在此不作具体限定。

请参照图1，本实施例的起重机还包括输入设备300，输入设备300用于接收力矩工况参数，并将力矩工况参数发送给控制器100；如此，可以在使用起重机时，根据不同的工况设置不同的力矩工况参数。

进一步地，本实施例的输入设备300包括与控制器100通信连接的触摸显示屏，触摸显示屏用于接收力矩工况参数，并将力矩工况参数发送给控制器100；如此，方便用户直接点击触摸显示屏设置力矩工况参数，即触摸显示屏能接收用户点击的指令，以设置对应的力矩工况参数。在其他实施例中，输入设备300可以包括配套使用的普通液晶显示屏、键盘和鼠标，且普通液晶显示屏、键盘和鼠标均与控制器100通信连接，以便于利用键盘和鼠标输入力矩工况参数。

需要说明的是，当控制器100判断有效配重的总重量和力矩工况参数不匹配，且调整力矩工况参数时，控制器100还能发送报警信息至触摸显示屏，以使触摸显示屏显示出报警信息，以供用户确认。上述报警信息例如图2所示的内容：系统检测到有效配重与工况设置的力矩工况参数不匹配，已调整力矩工况参数，请确认。如此，可以使用户直观的掌握起重机的有效配重和力矩工况参数情况，以进一步减少安全事故的产生。

需要进一步说明的是，控制器100发送给触摸显示屏的报警信息还包括：确认提示，请点击“确认”键。如此，可以通过操作者录入确认指令，确保操作者确认了有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配的问题，即通过触摸显示屏接收到的确认指令，确保操作者确认了有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配的问题。

应当理解，本实施例的配重110检测方法在判定了有效配重的总重量与接收到的力矩工作参数不匹配时，需要操作者在触摸显示屏进行确认，并点击了“确认”键之后，控制器100才根据有效配重的总重量调节力矩工况参数。在其他实施例中，不需要在操作者点击了“确认”键，控制器100即可直接根据有效配重的总重量调节力矩工况参数，触摸显示屏上用于确认的按键，只是起提醒的目的。

需要说明的是，在其他实施例中，当控制器100发送报警信息给触摸显示屏时，触摸显示屏上显示的按键还可以是除了“确认”按键之外的其他符号按键，在此不作具体限定。

本实施例中，各个装置之间的通信连接均可以用CAN总线进行电连接，例如：检测装置200和控制器100之间通过CAN总线电连接，控制器100和触摸显示屏之间通过CAN总线电连接。在其他实施例中，通信连接还可以包括通过无线网络、蓝牙技术等进行无线通信连接。

请参照图3，本实施例的起重机还包括卷扬架120，检测装置200设置于卷扬架120和配重110之间；如此，能够减少检测装置200受到外界硬物的碰撞，进而改善检测装置200安装的稳定性，还能确保检测装置200检测配重110的稳定性。

进一步地，请参照图4，本实施例的至少两个配重110沿预设方向a依次分布，检测装置200的至少两个传感器210也沿预设方向a分布，且至少两个传感器210均设置于卷扬架120和对应的配重110之间。

请参照图5和图6，本实施例的起重机还包括安装板130，检测装置200通过安装板130设置于配重110和卷扬架120之间；如此，便于检测装置200的装配，也能提高检测装置200设置于配重110的稳定性。

上述安装板130可以与配重110和卷扬架120中的至少一个连接，进而使得检测装置200通过安装板130与配重110和卷扬架120中的至少一个连接。本实施例的安装板130与卷扬架120固定连接，以确保检测装置200能对配重110进行有效的检测。在其他实施例中，安装板130与配重110固定连接；在其他实施例中，安装板130同时固定连接配重110和卷扬架120。

请参照图6，上述安装板130包括相互呈角度连接的第一板131和第二板132，第一板131和第二板132中的至少一个与配重110或卷扬架120连接，且检测装置200分布于第一板131和第二板132之间；如此，可以利用呈角度连接的第一板131和第二板132进一步确保检测装置200的装配稳定性。

本实施例中，第一板131和第二板132均与卷扬架120连接；如此，能够确保安装板130连接于卷扬架120的稳定性。在其他实施例中，仅有第一板131或仅有第二板132与卷扬架120连接。

第一板131和第二板132与卷扬架120的连接方式可以根据需要进行选择；本实施例中，第一板131和第二板132均焊接于卷扬架120。在其他实施例中，第一板131和第二板132均通过螺栓或螺钉等紧固件与卷扬架120连接；在其他实施例中，第一板131和第二板132还可以与卷扬架120一体成型或卡接配合等。

第一板131和第二板132的连接方式可以根据需要进行选择；本实施例中，第一板131和第二板132为一体成型。在其他实施例中，第一板131和第二板132为焊接、粘接、卡接或用紧固件连接等。

上述第一板131沿水平方向延伸，第二板132沿竖直方向延伸，检测装置200和第二板132均位于第一板131的下方；如此，不仅能利用第一板131和第二板132改善检测装置200的装配稳定性，还可以利用安装板130的第一板131遮挡在检测装置200的上方，以利用第一板131给检测装置200遮挡雨水。

需要说明的是，在其他实施例中，第一板131还能与水平面呈一定角度分布，例如：5°、10°等；第二板132还能与竖直方向呈一定角度分布，例如：5°、10°等。

为了使检测装置200更加稳定地装配于安装板130上；本实施例的安装板130上设置有紧固件，检测装置200通过紧固件与安装板130连接，上述紧固件包括可拆卸地连接于安装板130的螺栓或螺钉等；将紧固件同时与检测装置200和安装板130配合，即可将检测装置200连接于安装板130。进一步地，紧固件设置于第二板132，以使检测装置200通过紧固件与第二板132连接。在其他实施例中，紧固件设置于第一板131，检测装置200通过紧固件与第一板131连接；在其他实施例中，第一板131和第二板132均设置有紧固件，且设置于第一板131和第二板132的紧固件均能与检测装置200连接。

需要说明的是，在其他实施例中，检测装置200还能与第一板131或第二板132卡接或粘接等。

需要说明的是，本实施例中的检测装置200包括至少两个传感器210，起重机包括至少两个安装板130，沿预设方向a，至少两个安装板130依次间隔的设置于卷扬架120，至少两个传感器210与至少两个安装板130一一对应地连接，以使各个传感器210均能稳定地设置于卷扬架120和对应的配重110之间；也就是说，上述的检测装置200与安装板130连接具体是指传感器210与安装板130连接。

本实施例的起重机在使用时，可以先利用输入设备300录入力矩工况参数，即先利用输入设备300接收力矩工况参数，并将接收到的力矩工况参数发送给控制器100；然后由检测装置200的至少两个传感器210检测各自对应的配重110是否为有效力矩，且全部的传感器210均将各自对应的检测信号发送给控制器100，控制器100根据其接收到的脉冲信号的数量确定有效配重的数量，然后根据其存储的各个配重110的重量计算全部有效配重的总重量，再判断有效配重的总重量和力矩工况参数是否匹配，并在判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量匹配。

综上所述，本实施例的起重机能够利用控制器100灵活的根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重110与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

本实施例还提供一种配重110检测方法，该方法能够用于起重机的控制，以便于起重机灵活的根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重110与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

请参照图7，本实施例的配重110检测方法包括：

S300、判断起重机的有效配重的数量，根据有效配重的数量计算有效配重的总重量，判断有效配重的总重量与力矩工况参数是否匹配；

S400、当判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量相匹配。

请参照图8，上述配重110检测方法具体包括：

S100：设置力矩工况参数。

在进行配重110检测前，先根据起重机的工况，设置力矩工况参数。进一步地，操作者可以利用与控制器100通信连接的输入设备300录入力矩工况参数，即在输入设备300接收到力矩工况参数后，能将力矩工况参数发送给控制器100。

S200：检测全部的配重110，并发送检测信号。

在进行配重110检测时，需要用检测装置200检测各个配重110是否为有效配重；具体地，利用检测装置200对起重机全部的配重110进行检测，然后将对应的检测信号发送给控制器100，以供控制器100计算有效配重的数量。

进一步地，检测装置200的至少两个传感器210分别检测对应的配重110是否为有效配重；当传感器210检测到自身对应的配重110为有效配重时，该传感器210给控制器100发送脉冲信号；当传感器210检测到自身对应的配重110不是有效配重时，该传感器210不会给控制器100发送脉冲信号。如此，便于控制器100根据接收到的脉冲信号的数量计算有效配重的数量。

S300：判断起重机的有效配重数量，根据有效配重的数量计算有效配重的总重量，判断有效配重的总重量与力矩工况参数是否匹配。

在控制器100根据接收到的脉冲数量计算出有效配重的数量后，控制器100再根据有效配重的数量以及各个配重110的重量，计算有效配重的总重量，进而在判断计算出的有效配重的总重量与接收到的力矩工况参数是否匹配。

S400：当判定有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配时，调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量相匹配。

在控制器100判定计算出的有效配重的总重量与接收到的力矩工作参数不匹配时，由控制器100调整力矩工况参数，以使调整后的力矩工况参数与有效配重的总重量相匹配。

进一步地，当在控制器100判定计算出的有效配重的总重量与接收到的力矩工作参数不匹配时，控制器100还能将报警信息发送给触摸显示屏，以便于在触摸显示屏上直观的显示出如图2所示的内容：系统检测到有效配重与工况设置的力矩工况参数不匹配，已调整力矩工况参数，请确认。

进一步地，控制器100发送给触摸显示屏的报警信息还包括：确认提示，请点击“确认”键。如此，可以通过操作者录入确认指令，确保操作者确认了有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配的问题，即通过触摸显示屏接收到的确认指令，确保操作者确认了有效配重的总重量与力矩工况参数不匹配的问题。

应当理解，本实施例的配重110检测方法在判定了有效配重的总重量与接收到的力矩工作参数不匹配时，需要操作者在触摸显示屏进行确认，并点击了“确认”键之后，控制器100才根据有效配重的总重量调节力矩工况参数。在其他实施例中，不需要在操作者点击了“确认”键，控制器100即可直接根据有效配重的总重量调节力矩工况参数，触摸显示屏上用于确认的按键，只是起提醒的目的。

需要说明的是，在其他实施例中，当控制器100发送报警信息给触摸显示屏时，触摸显示屏上显示的按键还可以是除了“确认”按键之外的其他符号按键，在此不作具体限定。

综上所述，本实施例的配重110检测方法能够灵活的根据有效配重的总重量自动调整力矩工况参数，减少配重110与力矩工况参数不匹配的情况产生，进而改善施工效率和安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机，所述起重机包括至少两个配重，其特征在于，包括控制器和与所述控制器通信连接的检测装置，所述检测装置用于检测各个所述配重是否为有效配重，并向所述控制器发送检测信号，以供所述控制器根据所述检测信号计算有效配重的总重量；所述控制器还被配置为判断所述有效配重的总重量和所述起重机的力矩工况参数是否匹配，并在判定所述有效配重的总重量与所述力矩工况参数不匹配时，调整所述力矩工况参数，以使调整后的所述力矩工况参数与所述有效配重的总重量匹配。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括卷扬架，所述检测装置设置于所述卷扬架和所述配重之间。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括安装板，所述检测装置通过所述安装板设置于所述配重和所述卷扬架之间。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述安装板包括相互呈角度连接的第一板和第二板，所述第一板和第二板的至少一个与所述配重或所述卷扬架连接，且所述检测装置分布于所述第一板和所述第二板之间。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述第一板沿水平方向延伸，所述第二板沿竖直方向延伸，所述检测装置和所述第二板均位于所述第一板的下方。

6.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述第一板和所述第二板为一体成型。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述检测装置包括至少两个传感器，至少两个所述配重与至少两个所述传感器一一对应地设置，且至少两个所述传感器均与所述控制器通信连接，至少两个所述传感器用于检测各自对应的所述配重是否为所述有效配重，并向所述控制器发送所述检测信号。

8.根据权利要求1-7任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括与所述控制器通信连接的输入设备，所述输入设备用于接收所述力矩工况参数，并将所述力矩工况参数发送给所述控制器。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述输入设备包括与所述控制器通信连接的触摸显示屏，所述触摸显示屏用于接收所述力矩工况参数，并将所述力矩工况参数发送给所述控制器。

10.一种配重检测方法，用于起重机，其特征在于，包括：

判断所述起重机的有效配重的数量，根据所述有效配重的数量计算所述有效配重的总重量，判断所述有效配重的总重量与力矩工况参数是否匹配；

当判定所述有效配重的总重量与所述力矩工况参数不匹配时，调整所述力矩工况参数，以使调整后的所述力矩工况参数与所述有效配重的总重量相匹配。

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