CN111289276A - 一种爬架智能升降安全检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种爬架智能升降安全检测方法和装置。所述方法包括建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，判断荷载数据是否正常，如果正常，则存入荷载数据链表，否则荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。以此方式，可以通过检测荷载数据，从而判断当前爬架升降的过程是否出现异常，并在发现异常的第一时间对异常的设备进行运动状态控制及报警，能够增加爬架智能升降过程中的安全性，避免造成严重损失。

Description

一种爬架智能升降安全检测方法和装置

技术领域

本发明的实施例一般涉及爬架智能控制领域，并且更具体地，涉及一种爬架智能升降安全检测方法和装置。

背景技术

爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑施工领域中，智能爬架是不可缺少的建筑施工设施。

现有的爬架智能升降控制设备在控制爬架升降的过程中，往往会出现单机位提升过载，造成设备损坏或架体损坏的情况，如果一旦单机位的电动葫芦发生动作异常，第一时间不检测到的话，将会造成严重的后果。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种爬架智能升降安全检测方案。

在本发明的第一方面，提供了一种爬架智能升降安全检测方法。该方法包括：

建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；

设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

进一步地，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储，包括：

在新存入荷载数据到荷载数据链表时，判断当前荷载数据链表是否已满，如果当前荷载数据链表已满，则将最先存入荷载数据链表中的荷载数据从荷载数据链表中删除，然后存入待存入的荷载数据；如果当前荷载数据链表未满，则将带存入的荷载数据存入荷载数据链表。

进一步地，所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从荷载传感器读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

进一步地，所述荷载传感器的荷载数据为零偏值调整后的荷载数据，即记录所述荷载传感器空载时的数据作为荷载数据零偏值，与荷载工作状态下采集到的荷载数据进行结合，得到零偏值调整后的荷载数据。

进一步地，在将荷载传感器的荷载数据与荷载基数进行比较之前，还包括：

判断获取到的荷载数据是否超过最大荷载值，如果荷载数据超过最大荷载值，则判定荷载异常，发出荷载异常信号到上位机；如果荷载数据未超过最大荷载值，则将荷载传感器的荷载数据与荷载基数进行比较。

进一步地，还包括将相邻的多个分控箱分为一组，同组分控箱对应的位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至各自对应的分控箱，进行暂存；

主控箱发出位移轮询查询指令，以固定时间间隔采集该组分控箱暂存的位移数据，得到位移数据组；设定位移阈值；

如果位移数据组中的位移数据均相同，则该位移数据组正常，表示当前同一组分控箱对应的电动葫芦链条运动的位移相同；如果位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，则判断不相同的位移数据中是否有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，如果有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，则该位移数据组异常。

进一步地，在判定为荷载异常或位移数据组异常后，主控箱向对应分控箱发出断电信号和报警信号，控制对应的电动葫芦停机，且控制对应分控箱发出警报。

进一步地，所述分控箱收到报警信号后，发送声音报警信号到蜂鸣器，发送光报警信号到指示灯，进行报警。

在本发明的第二方面，提供了一种爬架智能升降安全检测装置。该装置包括：

荷载数据表建立模块，用于建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；

初始设置模块，用于设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

分析模块，用于以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常。

进一步地，所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从荷载传感器读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作；

在新存入荷载数据到荷载数据链表时，判断当前荷载数据链表是否已满，如果当前荷载数据链表已满，则将最先存入荷载数据链表中的荷载数据从荷载数据链表中删除，然后存入待存入的荷载数据；如果当前荷载数据链表未满，则将带存入的荷载数据存入荷载数据链表。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

本发明通过检测荷载数据，从而判断当前爬架升降的过程是否出现异常，并在发现异常的第一时间对异常的设备进行运动状态控制及报警，保障不会出现单机位提升过载，造成设备损坏或架体损坏的情况。

能够增加爬架智能升降过程中的安全性，避免造成严重损失。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本发明的爬架智能升降安全检测方法的流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的爬架智能升降安全检测装置的方框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明中，可提供操作人员设定荷载阈值，通过获取并分析荷载荷载数据判断是否为荷载异常，第一时间采取停机措施并发出警告，为智能爬架升降过程中的安全性设置了保障。

图1示出了根据本发明的爬架智能升降安全检测方法的流程图。

该方法包括：

S101，建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储。

所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从荷载传感器读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

作为本发明的一种实施例，如果字节数组的标志位为1，则表示其对应的字节数据进行过提取操作，如果字节数组的标志位为0，则表示其对应的字节数据没有进行过提取操作。如果字节数组已经被提取操作，即标志位为1，则将该字节数组从所述荷载数据链表中删除。

进一步地，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储，包括：

在新存入荷载数据到荷载数据链表时，判断当前荷载数据链表是否已满，如果当前荷载数据链表已满，则将最先存入荷载数据链表中的荷载数据从荷载数据链表中删除，然后存入待存入的荷载数据；如果当前荷载数据链表未满，则将带存入的荷载数据存入荷载数据链表。

作为本发明的一种实施例，荷载数据链表可以存入10个链表元素，且按照先进先出的顺序进行存储，此时有新的荷载数据要存入荷载数据链表，如果该荷载数据链表不满，则直接将待存入的荷载数据存入荷载数据链表即可；如果该荷载数据链表已满，即链表中已经有10个链表元素，则将最先存入荷载数据链表的链表元素删除，再将待存入的荷载数据存入荷载数据链表。

S102，设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值。

此时需要设定三个值，初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值。设定初始荷载基数是为了在荷载数据链表为空时，有一个荷载变化的判定基础，即在荷载数据链表为空时，采集到的荷载数据需要跟初始荷载基数进行比较。设定荷载阈值是为了采集到的荷载数据跟初始荷载基数进行比较后将二者的差值与荷载阈值进行比较，或采集到荷载数据跟荷载基数进行比较后的差值与荷载阈值进行比较，差值小于荷载阈值，则荷载正常。往往荷载数据与荷载基数的差值不小于荷载阈值时，荷载也属于正常现象，故需要设定一个最大荷载阈值，作为二次评判标准。如果当采集到的荷载数据跟初始荷载基数进行比较后将二者的差值与荷载阈值进行比较，或采集到荷载数据跟荷载基数进行比较后的差值不小于荷载阈值时，判断该差值是否大于最大荷载阈值，如果是，则荷载异常。

S103，以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

作为本发明的一种实施例，设置初始荷载基数12N、荷载阈值3N和最大荷载阈值5N。

一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为11N，当前荷载数据链表为空，此时接收到的11N的荷载数据与所述初始荷载基数12的差值为1N，小于荷载阈值3N，判定所述数值为11N的荷载数据荷载正常，并将11N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为8N，当前荷载数据链表为空，此时接收到的8N的荷载数据与所述初始荷载基数12的差值为4N，大于荷载阈值3N，此时判断差值4N不大于最大荷载阈值5N，则判定数值为8N的荷载数据荷载正常，将该8N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为6N，当前荷载数据链表为空，此时接收到的6N的荷载数据与所述初始荷载基数12的差值为6N，大于荷载阈值3N，此时判断差值6N大于最大荷载阈值5N，则判定数值为6N的荷载数据荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为11N，当前荷载数据链表不为空，且最后荷载数据链表中一个荷载数据为10N，将该10N的荷载数据作为荷载基数，此时接收到的11N的荷载数据与所述荷载基数10N的差值为1N，小于荷载阈值3N，则判定数值为11N的荷载数据荷载正常，将该11N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为8N，当前荷载数据链表不为空，且最后荷载数据链表中一个荷载数据为12N，将该12N的荷载数据作为荷载基数，此时接收到的8N的荷载数据与所述荷载基数12N的差值为4N，大于荷载阈值3N，此时判断差值4N小于最大荷载阈值5N，则判定数值为8N的荷载数据荷载正常，将该8N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为6N，当前荷载数据链表不为空，且最后荷载数据链表中一个荷载数据为12N，将该12N的荷载数据作为荷载基数，此时接收到的6N的荷载数据与所述荷载基数12N的差值为6N，大于荷载阈值3N，此时判断差值6N大于最大荷载阈值5N，则判定数值为6N的荷载数据荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

进一步地，所述荷载传感器的荷载数据为零偏值调整后的荷载数据，即记录所述荷载传感器空载时的数据作为荷载数据零偏值，与荷载工作状态下采集到的荷载数据进行结合，得到零偏值调整后的荷载数据。

作为本发明的一种实施例，通过在功能函数HX711_Read()中调用HAL_GPIO_ReadPin(DATA_GPIO,DATA_Pin)来读取串行数字信号，多次读取即可得到表征荷载数据的数值，并对采集到的荷载数据归一化为所需要的荷载数据，以便后续处理。在开机时还需调用Get_Maopi()函数获取空载时的传感器数据作为荷载数据零偏值用于数据校正，在带荷载工作状态下需要求取荷载传感器数据与数据零偏值相比较得到真实的传感器数据，再经过归一化处理将荷载数据换算成以吨为单位的归一化数据便于操作人员观察和了解系统荷载状态。

进一步地，在将荷载传感器的荷载数据与荷载基数进行比较之前，还包括：

判断获取到的荷载数据是否超过最大荷载值，如果荷载数据超过最大荷载值，则判定荷载异常，发出荷载异常信号到上位机；如果荷载数据未超过最大荷载值，则将荷载传感器的荷载数据与荷载基数进行比较。例如，设定最大荷载值为20N，如果荷载数据已经超过了20N，则无需进行S103中的判断，直接判定为荷载异常。

进一步地，还包括将相邻的多个分控箱分为一组，同组分控箱对应的位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至各自对应的分控箱，进行暂存。

例如将相邻的3个分控箱分为一组，同组分控箱对应的第一传感器、第二传感器和第三传感器实时电动葫芦链条运动的位移数据。

主控箱发出位移轮询查询指令，以固定时间间隔，采集该组分控箱暂存的位移数据，得到位移数据组；设定位移阈值；

如果位移数据组中的位移数据均相同，则该位移数据组正常，表示当前同一组分控箱对应的电动葫芦链条运动的位移相同；如果位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，则判断不相同的位移数据中是否有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，如果有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，则该位移数据组异常。

作为本发明的一种实施例，固定时间间隔为0.1秒，位移数据组的三组位移数据分别为1米、1米、1米，位移阈值为0.3米，则由于位移数据组中的位移数据均相同，判定该位移数据组正常，表示当前同一组分控箱对应的电动葫芦链条运动的位移相同。

作为本发明的一种实施例，固定时间间隔为0.1秒，位移数据组的三组位移数据分别为1米、1米、1.5米，位移阈值为0.3米，则由于位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，即1米和1.5米，而二者差值0.5米大于所述位移阈值0.3米，则该位移数据组异常。

作为本发明的一种实施例，固定时间间隔为0.1秒，位移数据组的三组位移数据分别为1米、1米、1.2米，位移阈值为0.3米，则由于位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，即1米和1.2米，而二者差值0.2米小于所述位移阈值0.3米，则该位移数据组正常。

进一步地，在判定为荷载异常或位移数据组异常后，主控箱向对应分控箱发出断电信号和报警信号，控制对应的电动葫芦停机，且控制对应分控箱发出警报。

进一步地，所述分控箱收到报警信号后，发送声音报警信号到蜂鸣器，发送光报警信号到指示灯，进行报警。

通过上述过程，如果检测到只有某一个机位在提升，则通过对荷载和位移的检测，保障不会出现单机位提升过载，造成设备损坏或架体损坏的情况。

图2示出了根据本发明的实施例的爬架智能升降安全检测装置的方框图。

该装置包括：

荷载数据表建立模块，用于建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；

所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从荷载传感器读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

作为本发明的一种实施例，如果字节数组的标志位为1，则表示其对应的字节数据进行过提取操作，如果字节数组的标志位为0，则表示其对应的字节数据没有进行过提取操作。如果字节数组已经被提取操作，即标志位为1，则将该字节数组从所述荷载数据链表中删除。

进一步地，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储，包括：

在新存入荷载数据到荷载数据链表时，判断当前荷载数据链表是否已满，如果当前荷载数据链表已满，则将最先存入荷载数据链表中的荷载数据从荷载数据链表中删除，然后存入待存入的荷载数据；如果当前荷载数据链表未满，则将带存入的荷载数据存入荷载数据链表。

作为本发明的一种实施例，荷载数据链表可以存入10个链表元素，且按照先进先出的顺序进行存储，此时有新的荷载数据要存入荷载数据链表，如果该荷载数据链表不满，则直接将待存入的荷载数据存入荷载数据链表即可；如果该荷载数据链表已满，即链表中已经有10个链表元素，则将最先存入荷载数据链表的链表元素删除，再将待存入的荷载数据存入荷载数据链表。

初始设置模块，用于设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值。

此时初始设置模块需要设定三个值，初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值。设定初始荷载基数是为了在荷载数据链表为空时，有一个荷载变化的判定基础，即在荷载数据链表为空时，采集到的荷载数据需要跟初始荷载基数进行比较。设定荷载阈值是为了采集到的荷载数据跟初始荷载基数进行比较后将二者的差值与荷载阈值进行比较，或采集到荷载数据跟荷载基数进行比较后的差值与荷载阈值进行比较，差值小于荷载阈值，则荷载正常。往往荷载数据与荷载基数的差值不小于荷载阈值时，荷载也属于正常现象，故需要设定一个最大荷载阈值，作为二次评判标准。如果当采集到的荷载数据跟初始荷载基数进行比较后将二者的差值与荷载阈值进行比较，或采集到荷载数据跟荷载基数进行比较后的差值不小于荷载阈值时，判断该差值是否大于最大荷载阈值，如果是，则荷载异常。

分析模块，用于以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常。

作为本发明的一种实施例，设置初始荷载基数12N、荷载阈值3N和最大荷载阈值5N。

一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为11N，当前荷载数据链表为空，此时接收到的11N的荷载数据与所述初始荷载基数12的差值为1N，小于荷载阈值3N，判定所述数值为11N的荷载数据荷载正常，并将11N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为8N，当前荷载数据链表为空，此时接收到的8N的荷载数据与所述初始荷载基数12的差值为4N，大于荷载阈值3N，此时判断差值4N不大于最大荷载阈值5N，则判定数值为8N的荷载数据荷载正常，将该8N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为6N，当前荷载数据链表为空，此时接收到的6N的荷载数据与所述初始荷载基数12的差值为6N，大于荷载阈值3N，此时判断差值6N大于最大荷载阈值5N，则判定数值为6N的荷载数据荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为11N，当前荷载数据链表不为空，且最后荷载数据链表中一个荷载数据为10N，将该10N的荷载数据作为荷载基数，此时接收到的11N的荷载数据与所述荷载基数10N的差值为1N，小于荷载阈值3N，则判定数值为11N的荷载数据荷载正常，将该11N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为8N，当前荷载数据链表不为空，且最后荷载数据链表中一个荷载数据为12N，将该12N的荷载数据作为荷载基数，此时接收到的8N的荷载数据与所述荷载基数12N的差值为4N，大于荷载阈值3N，此时判断差值4N小于最大荷载阈值5N，则判定数值为8N的荷载数据荷载正常，将该8N的荷载数据存入荷载数据链表中。

另一种实施方式，以固定时间间隔0.1秒采集荷载传感器的荷载数据为6N，当前荷载数据链表不为空，且最后荷载数据链表中一个荷载数据为12N，将该12N的荷载数据作为荷载基数，此时接收到的6N的荷载数据与所述荷载基数12N的差值为6N，大于荷载阈值3N，此时判断差值6N大于最大荷载阈值5N，则判定数值为6N的荷载数据荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种爬架智能升降安全检测方法，其特征在于，包括：

建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；

设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常，发出荷载异常信号到上位机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储，包括：

在新存入荷载数据到荷载数据链表时，判断当前荷载数据链表是否已满，如果当前荷载数据链表已满，则将最先存入荷载数据链表中的荷载数据从荷载数据链表中删除，然后存入待存入的荷载数据；如果当前荷载数据链表未满，则将带存入的荷载数据存入荷载数据链表。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从荷载传感器读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述荷载传感器的荷载数据为零偏值调整后的荷载数据，即记录所述荷载传感器空载时的数据作为荷载数据零偏值，与荷载工作状态下采集到的荷载数据进行结合，得到零偏值调整后的荷载数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将荷载传感器的荷载数据与荷载基数进行比较之前，还包括：

判断获取到的荷载数据是否超过最大荷载值，如果荷载数据超过最大荷载值，则判定荷载异常，发出荷载异常信号到上位机；如果荷载数据未超过最大荷载值，则将荷载传感器的荷载数据与荷载基数进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将相邻的多个分控箱分为一组，同组分控箱对应的位移传感器实时采集电动葫芦链条运动的位移数据，发送至各自对应的分控箱，进行暂存；

主控箱发出位移轮询查询指令，以固定时间间隔采集该组分控箱暂存的位移数据，得到位移数据组；设定位移阈值；

如果位移数据组中的位移数据均相同，则该位移数据组正常，表示当前同一组分控箱对应的电动葫芦链条运动的位移相同；如果位移数据组中存在至少两个位移数据不相同，则判断不相同的位移数据中是否有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，如果有两个位移数据之间的差值大于所述位移阈值，则该位移数据组异常。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，在判定为荷载异常或位移数据组异常后，主控箱向对应分控箱发出断电信号和报警信号，控制对应的电动葫芦停机，且控制对应分控箱发出警报。

8.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述分控箱收到报警信号后，发送声音报警信号到蜂鸣器，发送光报警信号到指示灯，进行报警。

9.一种爬架智能升降安全检测装置，其特征在于，包括：

荷载数据表建立模块，用于建立荷载数据链表，所述荷载数据链表用于将采集到的荷载数据按照先进先出的顺序存储；

初始设置模块，用于设置初始荷载基数、荷载阈值和最大荷载阈值；

分析模块，用于以固定时间间隔采集荷载传感器的荷载数据，如果当前荷载数据链表为空，则判断接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述初始荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常；如果当前荷载数据链表不为空，则将最后存入荷载数据链表的一个荷载数据的数据值或多个荷载数据的平均值设为荷载基数，并判断接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值是否小于所述荷载阈值，如果是，则荷载正常，将该荷载数据存入荷载数据链表；如果接收到的荷载数据与所述荷载基数的差值不小于所述荷载阈值，且所述荷载数据与所述荷载基数之间的差值大于所述最大荷载阈值，则判定荷载异常。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述荷载数据链表由若干个链表元素根据接收数据的先后顺序串接形成，每个链表元素只存储一个字节数组，每个字节数组包含一个用于存储字节数据的成员和一个标志位成员；其中字节数据为单次从荷载传感器读取到的荷载数据，标志位用于表示对应的字节数据是否进行过提取操作；

在新存入荷载数据到荷载数据链表时，判断当前荷载数据链表是否已满，如果当前荷载数据链表已满，则将最先存入荷载数据链表中的荷载数据从荷载数据链表中删除，然后存入待存入的荷载数据；如果当前荷载数据链表未满，则将带存入的荷载数据存入荷载数据链表。

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