具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集方法和系统
技术领域
本发明是关于环境数据采集技术,特别是关于一种具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集方法和系统。
背景技术
地下管廊装有各种信号线、热力管、燃气管、电信管道、给水管道、电力管道等,是一个多种信号与传输对象交汇的场所,为了充分保障管廊内环境安全,需要对其内部环境进行监测,以达到实时、自动监测地下管廊内的环境,其重要性不言而喻。
现有技术中,通过在地下管廊配置相应的传感器及报警器,并通过通信将监测信号从管廊内引出到地面上,并通过无线通讯传输到监控中心,通过配套的综合管理软件对数据进行分析。通过软件对每个测点的地理位置、测量值或工作状态进行连续采集,如出现异常,系统会自动生成报警,第一时间通知到相关人员,将可能出现的险情消灭在萌芽状态,避免造成大的经济损失及影响管廊的正常工作,同时,由前述可知,在地下管廊的环境监测过程中,传感器采集数据的准确性无疑是最重要的。
地下管廊环境恶劣,传感器在其中工作,难免会出现一些损坏、或者工作异常状态,如果这些数据连同正常工作时的数据一起发送至监控中心,监控中心需要再做筛选后,从中提炼出异常数据信息和正常数据信息,增加了监控人员的工作量。
另外,现有的监测系统没有考虑到外界环境和/或外界事件对环境数据的影响,但监控人员仍需要在发现采集数据波动变大后去查找原因,这又从另一个方面增加了监控人员的工作量。
发明内容
本发明提供一种,通过本发明,引入了外界环境和/或外界时间对地下管廊空间环境数据的影响因子,设定各传感器的正常工作范围,通过比较判断采集结果是否在正常工作范围内,以判断采集结果是否准确、以及传感器是否处于正常工作状态。
为了实现上述目的,本发明实施例提供一种具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集方法,该方法适于监测地下管廊空间环境数据,地下管廊中设立有若干个监测点,每个监测点布设有一个集成化数据采集装置,集成化数据采集装置包括用于采集周围环境数据的传感器模块、用于处理传感器模块采集结果的微处理器模块、用于接收微处理器处理后的数据并通过网络与监控中心的管理计算机建立数据通信链路的第一无线通信模块,集成化数据采集装置被设置成实时或间隔探测所处监测点的环境数据,并将之发送至监控中心的管理计算机,包括:
步骤1、建立传感器故障判断数据库,该数据库包括传感器编号、对应编号传感器的量程、无事件发生时的第一工作范围,以及地下管廊事件类型、针对各类型地下管廊事件对应编号传感器的正常变化幅值;
步骤2、建立地下管廊各监测点事件记录数据库,并实时更新;
步骤3、接收传感器模块反馈的各监测点的环境数据,调用对应监测点的事件记录,结合该事件对应的传感器的正常变化幅值和该传感器的第一工作范围,生成第二工作范围;
步骤4、建立一正常工作数据库和一异常工作数据库;
步骤5、提供一判断模块,用以比较传感器反馈结果和量程、第二工作范围的关系:
1)如果传感器反馈的结果在第二工作范围之内,判断当前传感器为正常工作状态,将该反馈结果、传感器编号以及数据采集时间发送至正常工作数据库;
2)如果传感器反馈的结果超出量程,判断传感器损坏,生成传感器损坏指令至监控中心的管理计算机,并将反馈结果、传感器编号以及数据采集时间发送至异常工作数据库;
3)如果传感器反馈的结果在量程范围内,但超出了第二工作范围,判断传感器异常工作,生成传感器异常工作指令,并将反馈结果、传感器编号以及数据采集时间发送至异常工作数据库;
4)如果传感器无反馈,判断当前传感器通信线路损坏,生成线路损坏指令,并将传感器编号以及数据采集时间发送至异常工作数据库。
进一步的,该方法还包括:
步骤5中,响应于传感器损坏指令、传感器异常工作指令、线路损坏指令中的任意一个,生成警报信息。
进一步的,该方法还包括:
建立一故障排除数据库,故障排除数据库中记录有传感器编号,以及各编号传感器对应的传感器损坏故障排除方案、传感器异常故障排除方案、线路损坏故障排除方案;
步骤5中,响应于传感器损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从故障排除数据库中调取该传感器编号对应的传感器损坏故障排除方案;
响应于传感器异常工作指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从故障排除数据库中调取该传感器编号对应的传感器异常故障排除方案;
响应于线路损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从故障排除数据库中调取该传感器编号对应的线路损坏故障排除方案。
进一步的,该方法还包括:
建立一应急方案数据库,应急方案数据库中记录有传感器编号,以及各编号传感器对应的传感器损坏故障应急方案、传感器异常故障应急方案、线路损坏故障应急方案;
所述监控中心的管理计算机响应于传感器损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从应急方案数据库中调取该传感器编号对应的传感器损坏故障应急方案;
所述监控中心的管理计算机响应于传感器异常工作指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从应急方案数据库中调取该传感器编号对应的传感器异常故障应急方案;
所述监控中心的管理计算机响应于线路损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从应急方案数据库中调取该传感器编号对应的线路损坏故障应急方案。
本发明还提出一种具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集系统,适于监测地下管廊各个监测点的环境数据,并将监测结果实时反馈至监控中心,包括分布在地下管廊各个监测点的若干个集成化数据采集装置,以及安装在监控中心的管理计算机;
所述若干个集成化数据采集装置包括用以采集周围环境数据的传感器模块、用以处理传感器模块采集结果的微处理器模块、用以接收微处理器模块处理后的数据并通过网络与管理计算机建立数据通信链路的第一无线通信模块;
所述传感器模块与微处理器模块电连接,第一无线通信模块与微处理器模块电连接;
所述集成化数据采集装置中具有一存储模块,存储模块内存储有一事件记录数据库,用以记录能够对监测点环境数据造成影响的各项事件的编号、以及对应事件发生时传感器模块探测结果的正常变化幅值;
所述管理计算机具有第一设定部,用以输入各监测点的事件编号,并将事件编号通过网络传输至对应集成化数据采集装置的微处理器模块;
所述管理计算机中还具有一正常工作数据库和一异常工作数据库;
所述微处理器模块包括第二设定部和一比较部,其中,第二设定部与存储模块电连接,第二设定部被设置成响应于接收到的事件编号,根据事件记录数据库中的数据信息以设定传感器模块的正常工作范围,比较部与第二设定部电连接,与传感器模块电连接,比较部用以比较判断处理后的传感器模块采集结果是否在其正常工作范围内;
所述微处理器模块与比较部电连接,微处理器模块被设置成:
1)响应于比较部反馈的处理后的传感器模块采集结果在其正常工作范围内,将处理后的采集结果发送至正常工作数据库;
2)响应于比较部反馈的处理后的传感器模块采集结果不在其正常工作范围内,将处理后的采集结果发送至异常工作数据库,并生成一异常工作信号,发送至管理计算机。
进一步的,所述正常工作范围小于等于传感器模块的量程。
进一步的,所述微处理器模块还被设置成响应于处理后的传感器模块采集结果超出其量程,生成损坏信号,发送至管理计算机。
进一步的,所述管理计算机具有警报模块,警报模块被设置成响应于异常工作信号,发出警报。
进一步的,所述管理计算机具有第二无线通信模块,第二无线通信模块被设置成响应于异常工作信号,发送警报信息至指定手机。
本发明实施例的有益效果在于,通过本发明,引入了外界环境和/或外界时间对地下管廊空间环境数据的影响因子,设定各传感器的正常工作范围,通过比较判断采集结果是否在正常工作范围内,以判断采集结果是否准确、以及传感器是否处于正常工作状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集方法的流程示意图。
图2为本发明实施例的具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合图1,本发明提供一种具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集方法和系统,适于监测地下管廊各个监测点的环境数据,并将监测结果实时反馈至监控中心,其包括分布在地下管廊各个监测点的若干个集成化数据采集装置100,以及安装在监控中心的管理计算机200。
每个监测点布设至少一个集成化数据采集装置100,用以采集该监测点的环境数据,并将采集结果通过网络300反馈至监控中心的管理计算机200,监测点的分布由监控人员根据实际需要和地形结构决定,例如每隔200米左右布置一个监测点,或者以窨井为监测点以便于集成化数据采集装置100的安装和维修。
下面先结合一个具体实施例来阐述集成化数据采集装置100的结构和工作原理。
作为集成化数据采集装置100的其中一个实施例,该集成化数据采集装置100包括用以采集周围环境数据的传感器模块101、用以处理传感器模块101采集结果的微处理器模块、用以接收微处理器模块处理后的数据并通过网络300与管理计算机200建立数据通信链路的第一无线通信模块105105。
传感器模块101与微处理器模块电连接,第一无线通信模块105105与微处理器模块电连接。
传感器模块101包括数据选择器、复数个传感器、放大电路、A/D转换电路。
数据选择器与微处理器模块电连接,根据微处理器模块发出的控制信号以选通一条输入端作为有效输入端,每个传感器均与数据选择器的其中一个输入端电连接,即:
数据选择器根据微处理器模块发出的控制信号以控制其中至少一个传感器工作,并将采集到的结果传输至数据选择器的输出端。
放大电路的输入端与数据选择器的输出端电连接,A/D转换电路的输入端与放大电路的输出端电连接,A/D转换电路的输出端与微处理器模块电连接。
传感器模块101采集到的结果先经由放大电路放大,再经由A/D转换电路转换成数字电信号,传输给微处理器模块,最后经由第一无线通信模块105105和网络300传输至监控中心的管理计算机200。
至此,传感器模块101采集到的结果经处理后反馈至监控中心,此时监控中心接收到的数据是笼统的、未经筛选的,数据被监控中心的管理计算机200接收后,再由监控人员和/或安装在管理计算机200中的软件进行处理,从中提炼出有用的数据信息,并依据提炼出的数据信息分析各监测点的工作状态。这一过程非常复杂,需要专业性较强的人员或者软件才能处理完成。
地下管廊环境恶劣,即使是采用集成化的数据采集装置,仍然具有较高的故障发生率,故障的结果通常具有以下几种,例如监测结果出现误差、传感器损坏无法采集数据或采集到的结果超出量程等,明显的,发生故障的传感器采集的数据是不值得信任和采用的,如果能够自动识别出故障传感器发出的数据,并将之筛选出来,将极大地减少监控中心的工作量,本发明的目的之一正是为此。
当然,本申请并不排除以下特殊情况,地下管廊内突然出现了意料之外的事件,这同样会导致传感器出现疑似故障的采集结果,从地下管廊的监控管理角度来说,此时的采集结果是需要慎重对待的。
在前述需求的基础上,本发明为每个监测点的传感器均设置了一个正常工作范围,并且在管理计算机200中设置了一正常工作数据库和一异常工作数据库。
如果传感器的采集结果超出这一正常工作范围,说明此时传感器发生异常或者是地下管廊内出现了异常,这一采集结果将被发送至异常工作数据库,并生成异常工作信号,管理计算机200发出警报。
相反的,如果传感器的采集结果在这一正常工作范围内,说明此时传感器正处于正常工作状态,地下管廊内也无异常状况发生,这一采集结果将被发送至正常工作数据,供监控人员观察使用。
但是我们还需要考虑一个因素,当监测点附近有影响环境参数的事件发生时,传感器的采集结果同样会发生波动,这一波动很可能会超出前述的正常工作范围。
例如,采集地下管廊空间内温度参数的温度传感器,春秋季时,地面温度不高,地下管廊内温度较为稳定,假设其温度范围为10-20°,而夏季时,地面温度上升,动辄在40°以上,甚至更高,此时地下管廊内也不可避免的会受到影响,假设其温度范围变为20-30°,在设定温度传感器的正常工作范围时,我们就需要综合考虑这两种情况。
如果只是单纯的将两者叠加,增大温度传感器的正常工作范围,即将温度传感器的正常工作范围设定为10-30°,固然能够避免因为外界气温的变化而出现的错误警报,但是也无法测出春秋季时因为故障或者地下管廊异常导致温度升高至20°以上30°以下的情况,也无法测出夏季时因为故障或者地下管廊异常导致温度降低至20°以下10°以上的情况。
还例如,监测点附近施工对地下管廊内环境参数的影响等等。
如果盲目增大传感器的正常工作范围,传感器反馈的结果将会变得粗略而失去精度,达不到精确监控的目的,如果维持较小的正常工作范围,在外界事件发生时,传感器反馈的结果将被误判为异常或者故障,这会给工作人员增加额外的工作量,也无法达到正确监控的目的。
因此,本申请提供一事件记录数据库,用以记录能够对监测点环境数据造成影响的各项事件的编号、以及对应事件发生时传感器模块101探测结果的正常变化幅值,例如气温、施工、维修管道等。
这一事件记录数据库可以存储在管理计算机200中,也可以存储在集成化数据采集装置100中,在本具体实施例中,我们假设其存储在集成化数据采集装置100的存储模块102中。
除事件记录数据库之外,我们在管理计算机200中设置了第一设定部,用以输入各监测点的事件编号,并将事件编号通过网络300传输至对应集成化数据采集装置100的微处理器模块。
微处理器模块包括第二设定部103和一比较部104,第二设定部103用以接收第一设定部传输过来的事件编号,从事件记录数据库中调取与该编号相对应的传感器模块101探测结果的正常变化幅值,将之设定成当前时间段传感器模块101的正常工作范围。
而比较部104就用以实现前述的判断功能,比较判断处理后的传感器模块101采集结果是否在这个正常工作范围内,判断后的处理方式如前述,如果采集结果在正常工作范围内,将采集结果发送至正常工作数据库,如果采集结果不在正常工作范围内,将采集结果发送至异常工作数据库。
通过前述方法,本申请实现了引入了外界影响因子的具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集系统。
为了快速提醒工作人员,本申请还设置如下:
当采集结果超出了正常工作范围时,生成异常工作信号,发送至管理计算机200,管理计算机200内设置有一警报模块,警报模块响应于这一异常工作信号,发出警报。
管理计算机200还可以设置第二无线通信模块,第二无线通信模块响应于异常工作信号,发送警报信息至工作人员的手机。
应当理解,不管前述的正常工作范围是多少,都应当在传感器模块101的量程范围内,如果传感器模块101反馈的结果已经超出了其量程,说明传感器模块101已经发生故障,需要修复。
本申请提出,微处理器模块响应于处理后的传感器模块101采集结果超出其量程,生成损坏信号,发送至管理计算机200,提醒工作人员注意并处理损坏的传感器模块101。
另外还存在这样一种情况,能够影响环境参数的时间将在未来的某一个时间段发生,工作人员事先已经知晓,那么可以提前设定,例如,在第一设定部中输入设定时间段内的各监测点的事件编号,并将事件编号和设定时间段这两个参数通过网络300传输至对应的集成化数据采集装置100的微处理器模块,微处理器模块接收这两个参数后,在设定时间段内将正常工作范围设定为对应事件编号的正常变化幅值。
在此基础上,提出一种具有故障判断的地下管廊空间环境数据采集方法,包括:
步骤1、建立传感器故障判断数据库,该数据库包括传感器编号、对应编号传感器的量程、无事件发生时的第一工作范围,以及地下管廊事件类型、针对各类型地下管廊事件对应编号传感器的正常变化幅值。
步骤2、建立地下管廊各监测点事件记录数据库,并实时更新。
步骤3、接收传感器模块反馈的各监测点的环境数据,调用对应监测点的事件记录,结合该事件对应的传感器的正常变化幅值和该传感器的第一工作范围,生成第二工作范围。
步骤4、建立一正常工作数据库和一异常工作数据库。
步骤5、提供一判断模块,用以比较传感器反馈结果和量程、第二工作范围的关系:
1)如果传感器反馈的结果在第二工作范围之内,判断当前传感器为正常工作状态,将该反馈结果、传感器编号以及数据采集时间发送至正常工作数据库。
2)如果传感器反馈的结果超出量程,判断传感器损坏,生成传感器损坏指令至监控中心的管理计算机,并将反馈结果、传感器编号以及数据采集时间发送至异常工作数据库。
3)如果传感器反馈的结果在量程范围内,但超出了第二工作范围,判断传感器异常工作,生成传感器异常工作指令,并将反馈结果、传感器编号以及数据采集时间发送至异常工作数据库。
4)如果传感器无反馈,判断当前传感器通信线路损坏,生成线路损坏指令,并将传感器编号以及数据采集时间发送至异常工作数据库。
进一步的,该方法还包括:
步骤5中,响应于传感器损坏指令、传感器异常工作指令、线路损坏指令中的任意一个,生成警报信息。
进一步的,该方法还包括:
建立一故障排除数据库,故障排除数据库中记录有传感器编号,以及各编号传感器对应的传感器损坏故障排除方案、传感器异常故障排除方案、线路损坏故障排除方案。
步骤5中,响应于传感器损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从故障排除数据库中调取该传感器编号对应的传感器损坏故障排除方案。
响应于传感器异常工作指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从故障排除数据库中调取该传感器编号对应的传感器异常故障排除方案。
响应于线路损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从故障排除数据库中调取该传感器编号对应的线路损坏故障排除方案。
进一步的,该方法还包括:
建立一应急方案数据库,应急方案数据库中记录有传感器编号,以及各编号传感器对应的传感器损坏故障应急方案、传感器异常故障应急方案、线路损坏故障应急方案;
所述监控中心的管理计算机响应于传感器损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从应急方案数据库中调取该传感器编号对应的传感器损坏故障应急方案;
所述监控中心的管理计算机响应于传感器异常工作指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从应急方案数据库中调取该传感器编号对应的传感器异常故障应急方案;
所述监控中心的管理计算机响应于线路损坏指令,读取异常工作数据库中当前时刻对应的传感器编号,以该传感器编号作为关键词,从应急方案数据库中调取该传感器编号对应的线路损坏故障应急方案。
本发明实施例的有益效果在于,通过本发明,引入了外界环境和/或外界时间对地下管廊空间环境数据的影响因子,设定各传感器的正常工作范围,通过比较判断采集结果是否在正常工作范围内,以判断采集结果是否准确、以及传感器是否处于正常工作状态。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。