CN203394009U - 一种智能升降脚手架控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能升降脚手架控制系统，包括主控制器和与所述主控制器相连接的分控制器，所述主控制器包括中央控制模块、显示模块、主控制器报警模块以及为前述模块提供电能的主控制器电源模块；所述分控制器包括动力传动模块、分控制器报警模块、荷载传感模块以及为前述模块提供电能的分控制器电源模块；所述中央控制模块设有荷载预设值；当脚手架从荷载传感模块中接收到荷载传感信号后，将其与系统的荷载预设值进行比较，如果超过荷载预设值，中央控制系统就发出控制信号给动力传动模块，并在显示模块中显示预警信号，同时报警模块也会发出报警信息以警示目前脚手架的工作状态，可以提前预警脚手架的工作状态。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种脚手架控制系统，特别是一种智能升降脚手架控制系统。
【背景技术】
在现有的建筑市场迅猛发展的今天，对于高层建筑的施工一般采用脚手架完成，但是在脚手架的运行及安全控制方面，现有的控制系统一般是联接件连接制动杆，安装测力传感器、信号控制器和电气控制台，能够使处于危险状态的脚手架停止升降，但是这种脚手架控制系统是一种被动控制系统，不能很好地主动控制脚手架的安全运行。
【实用新型内容】
本实用新型提供一种智能升降脚手架控制系统，以解决上述脚手架控制系统不能很好地主动控制脚手架的安全运行的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能升降脚手架控制系统，包括主控制器和与所述主控制器相连接的分控制器，所述主控制器包括用于接收、处理并发出控制信号的中央控制模块，用于显示脚手架工作状态并提供人机交互信息的显示模块，用于输出各种警示信号的主控制器报警模块以及为前述模块提供电能的主控制器电源模块；所述分控制器包括为脚手架升降提供动力的动力传动模块，用于输出各种警示信号的分控制器报警模块，用于探测脚手架荷载的荷载传感模块以及为前述模块提供电能的分控制器电源模块；所述中央控制模块设有荷载预设值，中央控制模块接收到荷载传感模块的荷载传感信号后，比对系统的荷载预设值，当所述荷载传感信号超过系统的荷载预设值，中央控制模块向动力传动模块发出控制信号，并将所述控制信号传输到显示模块，同时向报警模块发出报警信号。
本实用新型的有益效果是：由于中央控制模块设有荷载预设值，当脚手架从荷载传感模块中接收到荷载传感信号后，将其与系统的荷载预设值进行比较，如果超过荷载预设值，中央控制系统就发出控制信号给动力传动模块，并在显 示模块中显示预警信号，以达到人机对话的作用，报警模块也会发出报警信息以警示目前脚手架的工作状态，本实用新型提供的智能升降脚手架控制系统，可以提前预警脚手架的工作状态。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述分控制器还包括位置传感模块，用于探测脚手架位置信号；中央控制模块接收到位置传感模块的位置信号后，经过处理，向动力传动模块发出控制信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：由于位置传感模块可以探测到每个工作单元的的具体位置状态，中央控制模块可以使所有工作单元达到同步运行的目的。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述动力传动模块包括电动葫芦，所述荷载传感模块包括荷载传感器，所述荷载传感器与电动葫芦相连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：由于荷载传感器与电动葫芦相连接，荷载传感器直接检测到电动葫芦的工作状态，荷载传感信息非常准确。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述分控制器还包括设置输入模块，所述设置输入模块和所述荷载传感模块相连。
采用上述进一步方案的有益效果是：分控制器包括设置输入模块，可以分别对每个工作单元进行系统参数设置的输入，非常方便。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述主控制器还连接有用于数据存储和控制信号输入功能的PC机。
采用上述进一步方案的有益效果是：PC机可以存储每个工作单元数据，使用者可以方便调取相关数据进行分析，同时在PC机上可以对每个工作单元进行集中控制和管理。
中央控制模块的荷载预设值包括失载报警值、超载报警值、失载控制报警值和超载控制报警值。
当中央控制模块检测到从荷载传感模块中接收到的信号后，与预设报警值比较，对于介于失/超载报警值和失/超载控制报警值之间的信号，进行报警并自动调节和控制动力传动模块，使各个工作单元处于正常状态，对于大于失/超 载报警值的信号，中央控制系统发出报警信号并制动动力传动模块工作，使各个工作单元停止运行以便保证施工安全并检查故障。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述显示模块为四位LED显示灯。
采用上述进一步方案的有益效果是：四位LED显示灯可以足够显示工作单元信息和工作状态信息。
【附图说明】
图1是本实用新型智能升降脚手架控制系统的结构简图，
图2是本实用新型智能升降脚手架控制系统结构框图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型智能升降脚手架控制系统的结构参见图1-图2，包括主控制器和多个与主控制器相连接的分控制器，主控制器通过RS232线连接到PC机上；主控制器包括用于接收、处理并发出控制信号的中央控制模块，用于显示脚手架工作状态并提供人机交互信息的显示模块，用于输出各种警示信号的主控制器报警模块以及为前述模块提供电能的主控制器电源模块，主控制器的输出开关为继电器，主控制继电器设置为常闭状态，显示模块为四位LED显示灯；分控制器包括为脚手架升降提供动力的动力传动模块，用于输出各种警示信号的分控制器报警模块，用于探测脚手架荷载的荷载传感模块以及为前述模块提供电能的分控制器电源模块，还连接有位置传感模块和设置输入模块。
主控制器基于总线型RS485结构，连接两组分别1-25个工作单元即分控制器，主控制器通过两芯屏蔽双绞线并联到每个分控制器上；荷载传感器与电动葫芦相连接，通过分控制器中的设置输入模块，分别将失载报警值、超载报警值、失载控制报警值和超载控制报警值输入到系统中，具体方法是：按“设置”键，显示器上显示“SR1”，表示可以允许设置第一个报警值(失载报警值)，按“加数”键配合“位移”键，可对闪烁位修改，将闪烁位逐位修改到所述的 报警值；同样按“设置”键，显示器上显示“SR2”，表示可以允许设置第二个报警值(超载报警值)，按“加数”键配合“位移”键，可对闪烁位修改，将闪烁位逐位修改到所述的报警值；用同样的方法分别设置失载控制报警值和超载控制报警值到系统中。
本实用新型实施例中的荷载传感器的静强度为额定荷载的1.5倍，极限强度为额定载荷的2-4倍；传感器的工作温度为-20C--+60C，能够适用于各种建筑施工环境；主控制器和分控制器的电源模块的电源电压为通用的220V、50HZ，同时用户也可以进行定制；主控制继电器的触点容量为AC220V.1A；四位LED灯左边一位显示工作单元(机位)，右边三位显示起重量，能够清楚指示目前工作单元的工作状态。
在智能升降脚手架控制系统工作过程中，当中央控制模块检测到任意一工作单元中荷载传感模块中传送来的荷载传感信号小于系统中预设的失载报警值，所述工作单元的分控制器中的报警模块和主控制器中的报警模块同时发出断续的短声报警，同时央控制系统就发出自动控制信号给动力传动模块停止工作并使主控制继电器输出开关信号切断电源使整机停机；当中央控制模块检测到任意一工作单元中荷载传感模块中传送来的荷载传感信号大于系统中预设的超载报警值，所述工作单元的分控制器中的报警模块和主控制器中的报警模块同时发出断续的长声报警，同时中央控制系统就发出自动控制信号给动力传动模块停止工作并使主控制继电器输出开关信号切断电源使整机停机；当中央控制模块检测到任意一工作单元中荷载传感模块中传送来的荷载传感信号达到系统中预设的失/超载控制报警值，所述工作单元的分控制器中的报警模块和主控制器中的报警模块同时发出连续报警，同时中央控制系统就发出自动控制信号给动力传动模块停止工作并使主控制继电器输出开关信号切断电源使整机停机，PC机上显示各个工作单元的状态。
本实用新型实施例的智能升降脚手架控制系统可以适用于0.5T-9.99T各种规格的电动葫芦，其系统误差小于5％(F.S)，性能可靠稳定，具有显示记忆和存储功能。
以上对本实用新型所提供的智能升降脚手架控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技 术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种智能升降脚手架控制系统，包括主控制器和与所述主控制器相连接的分控制器，所述主控制器包括用于接收、处理并发出控制信号的中央控制模块，用于显示脚手架工作状态并提供人机交互信息的显示模块，用于输出各种警示信号的主控制器报警模块以及为前述模块提供电能的主控制器电源模块；所述分控制器包括为脚手架升降提供动力的动力传动模块，用于输出各种警示信号的分控制器报警模块，用于探测脚手架荷载的荷载传感模块以及为前述模块提供电能的分控制器电源模块；其特征在于，所述中央控制模块设有荷载预设值，中央控制模块接收到荷载传感模块的荷载传感信号后，比对系统的荷载预设值，当所述荷载传感信号超过系统的荷载预设值，中央控制模块向动力传动模块发出控制信号，并将所述控制信号传输到显示模块，同时向报警模块发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的智能升降脚手架控制系统，其特征在于，所述分控制器还包括位置传感模块，用于探测脚手架位置信号；中央控制模块接收到位置传感模块的位置信号后，经过处理，向动力传动模块发出控制信号。
3.根据权利要求1所述的智能升降脚手架控制系统，其特征在于，所述动力传动模块包括电动葫芦，所述荷载传感模块包括荷载传感器，所述荷载传感器与电动葫芦相连接。
4.根据权利要求1或2所述的智能升降脚手架控制系统，其特征在于，所述分控制器还包括设置输入模块，所述设置输入模块和所述荷载传感模块相连。
5.根据权利要求1或2所述的智能升降脚手架控制系统，其特征在于，所述主控制器还连接有用于数据存储和控制信号输入功能的PC机。
6.根据权利要求1所述的智能升降脚手架控制系统，其特征在于，所述显示模块为四位LED显示灯。
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