CN112499416A - 基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于信息反馈的升降机控制系统及设备。所述系统包括：控制器，用于控制升降机的启停；决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至控制器；超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至决策模块；制动器，用于接收控制器的控制信号，阻止升降机运行；其中，比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，超载检测装置故障，升降机被制动器阻止运行。本发明实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统及设备，可以在超载检测模块短接、供电电压异常和/或制动器工作异常时，发现升降机的异常状态，并及时预警，避免升降机的故障隐患和安全风险。

Description

基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及系统控制技术领域，尤其涉及一种基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质。
背景技术
施工升降机的使用工况复杂，需配备超载检测装置，在吊笼内载荷超过额定载重量10％以上时，超载检测装能阻止吊笼正常运行。但会出现超载检测装置被人为短接，不能在超载10％以上阻止运行的情况。发生超载运行时，若电机出力不够则有溜车风险。同时，工地供电环境较恶劣，太大电压波动会导致变频器和制动接触器工作异常，有发生事故的风险。现有施工升降机超载检测装置接入升降机控制回路，较容易被人为短接，起不到超载情况下阻止吊笼运动的作用。同时超载检测装置安装于电控箱内，若发生短接现象，相关管理人员难以及时发觉。且未对输入变频器的电压和制动接触器的工作状态接入到安全保护中，若出现超载检测装置被人为短接、工地供电电压过低、制动器工作异常等异常工况，都不能及时预估风险，反馈给相关管理人员处理。因此，获取一种可以在超载检测模块短接、供电电压异常和/或制动器工作异常时，发现升降机的异常状态，并及时预警，避免升降机的故障隐患和安全风险的升降机控制系统，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质。
第一方面，本发明的实施例提供了一种基于信息反馈的升降机控制系统，包括：控制器，用于控制升降机的启停；决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至所述控制器；超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至所述决策模块；制动器，用于接收所述控制器的控制信号，阻止升降机运行；其中，所述比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，所述超载检测装置故障，升降机被所述制动器阻止运行。
进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：所述决策模块若接收到所述制动器反馈的异常信号，则向所述控制器发出信号，若电机转动，则所述控制器控制电机停转，升降机停车。
进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：若所述决策模块检测到所述超载检测装置和所述制动器工况均正常，则读取供电电压值，若所述供电电压值未处于升降机安全工作电压值范围以内，则向所述控制器发出信号，所述控制器控制电机停转，升降机停车。
进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，所述超载检测装置故障，包括：所述超载检测装置短接。
进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，所述决策模块，还用于记录异常信息。
进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：若所述决策模块检测到的信号均为正确信号，则不向所述控制器发送任何信号，所述控制器控制升降机正常运行。
进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：所述决策模块若接收到所述制动器反馈的异常信号，则向所述控制器发出信号，若电机停机，则所述控制器禁止电机转动，升降机保持静止。
进一步地，在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：短信模块，用于向外部终端发送故障短信。
第二方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够实现第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的基于信息反馈的升降机控制系统。
第三方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的基于信息反馈的升降机控制系统。
本发明实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统及设备，通过集成控制器、决策模块、超载检测装置和制动器，可以在超载检测模块短接、供电电压异常和/或制动器工作异常时，发现升降机的异常状态，并及时预警，避免升降机的故障隐患和安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明拟提出的各个实施例，拟用决策模块对输入升降机的电压值、实际载荷值、制动器动作情况进行读取和比对，判定升降机是否有发生事故的风险；决策模块与升降机控制器采用总线模式通讯，并将判定是否可以起降运动的信息，传递给控制器。同时当接收到异常信息时，控制器能通过短信模块及时通知升降机的所有者和管理者。升降机所有者和管理者可以通过手机和/或电脑与控制器的短信模块建立联系，及时查阅工作情况。基于这种思想，本发明实施例提供了一种基于信息反馈的升降机控制系统，参见图1，该系统包括：控制器102，用于控制升降机的启停；决策模块101，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至所述控制器102；超载检测装置103，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至所述决策模块101；制动器104，用于接收所述控制器102的控制信号，阻止升降机运行；其中，所述比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，所述超载检测装置103故障，升降机被所述制动器104阻止运行。具体地，升降机开始使用，系统正常上电后，决策模块101与控制器102连接，二者相互之间可以进行交互通信。超载检测装置103能检测到升降机的实时载荷，同时在超载情况下能禁止升降机起升运动。但超载检测装置103发生故障后(如被短接)，仍能检测到实时载荷值，却不能在超载情况下禁止升降机起升运动。此时决策模块101接收实时载荷值并与预设载荷值对比，同时和控制器102通讯，获取升降机是否发生了起升运动的信息。若接收的实时载荷值大于预设载荷值，且升降机发生了起升运动，则判定升降机发生了超载，超载检测装置103被认为被短接。决策模块101向控制器102发出信号，控制器102接到信号后控制制动器104工作，所述制动器104禁止升降机运行，且通过短信模块对外部终端(如相关工作人员的手机)发送异常提醒信息。同时决策模块101记忆异常工况信息，相关人员解决升降机异常工况，确认后解除禁止升降机起升的状态。需要说明的是，控制器102可以是PLC(如欧姆龙PLC或三菱PLC)或单片机(如51单片机等)。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：所述决策模块若接收到所述制动器反馈的异常信号，则向所述控制器发出信号，若电机转动，则所述控制器控制电机停转，升降机停车。具体地，升降机正常使用过程中，决策模块检测制动器的反馈情况，若制动器反馈异常信号，则向控制器发送信号，若升降机电机正在运行，则控制器控制电机减速停车，升降机停止运行。同时通过短信模块对外部终端(如相关工作人员的手机)发送异常提醒信息，检测模块记录异常工况信息，相关人员解决升降机异常工况，确认后解除禁止升降机起升的状态。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：若所述决策模块检测到所述超载检测装置和所述制动器工况均正常，则读取供电电压值，若所述供电电压值未处于升降机安全工作电压值范围以内，则向所述控制器发出信号，所述控制器控制电机停转，升降机停车。具体地，升降机正常上电后，决策模块先判断是否有超载检测装置被短接，以及是否存在制动器异常的情况。若无异常情况，决策模块读取供电电压值，并与提前预设好的升降机安全工作电压值范围进行比较，若供电电压值不在工作电压范围内，则向控制器发送信号，所述控制器控制电机停转，升降机停止运行，短信模块对外部终端(如相关工作人员的手机)发送异常提醒信息，检测模块记录异常工况信息，相关人员解决升降机异常工况，确认后解除禁止升降机起升的状态。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，所述超载检测装置故障，包括：所述超载检测装置短接。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，所述决策模块，还用于记录异常信息。具体地，决策模块可以记录超载检测装置短接异常信息、升降机超载异常信息、制动器异常信息和/或供电电压值异常信息。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：若所述决策模块检测到的信号均为正确信号，则不向所述控制器发送任何信号，所述控制器控制升降机正常运行。具体地，若决策模块检测到超载检测装置工况正常(如未短接)，升降机未超载，制动器工况正常且供电电压值处于工作电压范围内，则决策模块只记录检测到的正常工况信息，不发送异常信息给控制器，控制器正常控制升降机升降。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：所述决策模块若接收到所述制动器反馈的异常信号，则向所述控制器发出信号，若电机停机，则所述控制器禁止电机转动，升降机保持静止。具体地，具体地，升降机正常使用过程中，决策模块检测制动器的反馈情况，若制动器反馈异常信号，则向控制器发送信号，若升降机电机处于停机状态，则控制器禁止电机转动，升降机保持静止。同时通过短信模块对外部终端(如相关工作人员的手机)发送异常提醒信息，检测模块记录异常工况信息，相关人员解决升降机异常工况，确认后解除禁止升降机起升的状态。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于信息反馈的升降机控制系统，还包括：短信模块，用于向外部终端发送故障短信。具体地，短信模块可以在升降机发生超载检测装置短接故障、升降机超载异常故障、制动器异常故障和/或供电电压值异常故障后，向外部终端(如相关工作人员的手机和/或手机App)发送故障短信。
本发明各个实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统，能够最大限度的实现升降机所有者和管理者对升降机安全运行的管理和控制。该系统具有：高可靠性，采用高可靠性的决策模块，对升降机工作状态进行读取，并及时给出指令；安全性：升降机出现异常状态后，能及时反馈给升降机所有者和管理者，及时处理问题，避免隐患和风险；高性价比：可实现安全管理，同时耗费较低，属于性价比较高的技术方案。
本发明实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统，通过集成控制器、决策模块、超载检测装置和制动器，可以在超载检测模块短接、供电电压异常和/或制动器工作异常时，发现升降机的异常状态，并及时预警，避免升降机的故障隐患和安全风险。
本发明实施例的系统是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图2所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)201、通信接口(Communications Interface)204、至少一个存储器(memory)202和通信总线203，其中，至少一个处理器201，通信接口204，至少一个存储器202通过通信总线203完成相互间的通信。至少一个处理器201可以调用至少一个存储器202中的逻辑指令，以实现如下系统：控制器，用于控制升降机的启停；决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至所述控制器；超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至所述决策模块；制动器，用于接收所述控制器的控制信号，阻止升降机运行；其中，所述比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，所述超载检测装置故障，升降机被所述制动器阻止运行。
此外，上述的至少一个存储器202中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的全部系统或部分系统。例如一种系统，包括：控制器，用于控制升降机的启停；决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至所述控制器；超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至所述决策模块；制动器，用于接收所述控制器的控制信号，阻止升降机运行；其中，所述比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，所述超载检测装置故障，升降机被所述制动器阻止运行。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)实现各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法或系统。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，包括：
控制器，用于控制升降机的启停；
决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至所述控制器；
超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至所述决策模块；
制动器，用于接收所述控制器的控制信号，阻止升降机运行；
其中，所述比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，所述超载检测装置故障，升降机被所述制动器阻止运行。
2.根据权利要求1所述的基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，还包括：
所述决策模块若接收到所述制动器反馈的异常信号，则向所述控制器发出信号，若电机转动，则所述控制器控制电机停转，升降机停车。
3.根据权利要求1所述的基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，还包括：
若所述决策模块检测到所述超载检测装置和所述制动器工况均正常，则读取供电电压值，若所述供电电压值未处于升降机安全工作电压值范围以内，则向所述控制器发出信号，所述控制器控制电机停转，升降机停车。
4.根据权利要求1所述的基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，所述超载检测装置故障，包括：
所述超载检测装置短接。
5.根据权利要求1所述的基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，所述决策模块，还用于记录异常信息。
6.根据权利要求1所述的基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，还包括：
若所述决策模块检测到的信号均为正确信号，则不向所述控制器发送任何信号，所述控制器控制升降机正常运行。
7.根据权利要求1所述的基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，还包括：
所述决策模块若接收到所述制动器反馈的异常信号，则向所述控制器发出信号，若电机停机，则所述控制器禁止电机转动，升降机保持静止。
8.根据权利要求1、2、3或7所述的基于信息反馈的升降机控制系统，其特征在于，还包括：
短信模块，用于向外部终端发送故障短信。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1至8任一项权利要求所述的系统。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机实现如权利要求1至8中任一项权利要求所述的系统。
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