CN202766127U - 起重机及其额定起重量监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机额定起升重量监测系统,该系统包括:幅度检测装置,用于检测起重机回转中心的轴线至吊钩中心的水平距离;配重重量检测装置,用于检测起重机装载的配重重量信息;以及额定起升重量计算装置,用于根据所述幅度检测装置检测的幅度信息和所述配重重量检测装置检测的配重重量信息计算得到额定起升重量。本实用新型通过自动检测的配重重量检测装置检测装载的配重重量,然后通过力矩限制器关于额定起升重量的算法计算出当前工况下起重机的额定起重量,从而提高起重机额定起升重量检测的智能化程度,防止因人为的对配重重量参数的误操作导致的误输入而造成的安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重重量控制技术领域,特别涉及一种起重机及其额定起重量监测系统。
背景技术
起重机的额定起升重量由幅度及配重重量决定,如图1所示,力矩限制器根据幅度值B、配重重量M两参数值,按照基于起重量特性表的控制算法计算出额定起升重量,存入内存地址的同时显示在操纵室显示屏上;同时,力矩限制器根据额定起升重量等相关参数对起重机的操作进行安全保护。
幅度值B在实时数据采集设备及数据处理设备无故障时,不存在任何的人为干扰因素可以导致采集数据的失真。然而配重重量M是操作员根据加载的配重重量通过人机交互界面输入的固定值,此值很容易由于操作人员的误计算或误操作而导致误输入。比如输入一个小于实际加载的配重重量时,力矩限制器会根据起重量特性表计算出一个小于理论上的额定起重量的值,这样就会造成起重量的浪费;相反,当操作员输入一个大于实际加载的配重重量时,力矩限制器就会计算出一个大于理论上额定起重量的值,这样就会导致起重机在超载时而力矩限制器仍然判断为未超载,误导起重机的正常操作,极有可能引起吊臂、车架、支腿等主要结构件的应力破坏,还有可能造成整车倾翻的危险,以至于发生“机毁人亡”的安全事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷,提供一种起重机及其额定起重量监测系统,通过自动检测装置检测装载的配重重量,防止因人为的对配重重量参数的误操作导致的误输入而造成的安全事故。
本实用新型提供一种起重机额定起升重量监测系统,包括:
幅度检测装置,用于检测起重机回转中心的轴线至吊钩中心的水平距离;
配重重量检测装置,用于检测起重机装载的配重重量信息;以及
额定起升重量计算装置,用于根据所述幅度检测装置检测的幅度信息和所述配重重量检测装置检测的配重重量信息计算得到额定起升重量。
本实用新型还提供一种起重机,包括:
配重,所述配重上设有识别码标签,所述识别码标签中包含配重重量信息;以及上述的起重机额定起升重量监测系统。
本实用新型提供的起重机及其额定起重量监测系统,通过自动检测的配重重量检测装置检测装载的配重重量,然后通过力矩限制器关于额定起升重量的算法计算出当前工况下起重机的额定起重量,从而提高起重机额定起升重量检测的智能化程度,防止因人为的对配重重量参数的误操作导致的误输入而造成的安全事故。
附图说明
图1为现有技术中的额定起升重量计算流程图;
图2为本实用新型起重机额定起升重量监测系统一实施例的结构图;
图3为本实用新型起重机额定起升重量监测系统另一实施例的结构图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更清楚地理解本实用新型,下面结合附图做更详细的说明,但这些说明并不用于限制本实用新型的保护范围。
如图2所示,为本实用新型起重机额定起升重量监测系统一实施例的结构图。该起重机额定起升重量监测系统包括:幅度检测装置10,用于检测起重机回转中心的轴线至吊钩中心的水平距离;配重重量检测装置20,用于检测起重机装载的配重重量信息;以及额定起升重量计算装置30,用于根据所述幅度检测装置检测的幅度信息和所述配重重量检测装置检测的配重重量信息计算得到额定起升重量。
如图3所示,所述配重重量检测装置20包括:光学扫描器21,用于对起重机配重上的识别码标签40进行识别得到配重重量信息;主控制器22,与所述光学扫描器连接,用于接收所述光学扫描器扫描所得的配重重量信息,并进行包括存储和读取所述配重重量信息的处理;存储器23,与所述主控制器连接,用于存储所述配重重量信息。所述配重重量检测装置还可以包括:导轨,所述光学扫描器21可通过其移动以进行各个方向的扫描。
本实用新型所述的起重机,包括:配重,所述配重上设有识别码标签,所述识别码标签中包含配重重量信息;以及所述的起重机额定起升重量监测系统。
常用的配重主要包括:顶配重、副配重、中间配重及底配重(由于配重的形式较多,再此不一一列出,但本实用新型可以应用各种形式的配重),在所有配重上都设有具有防水、防油及防尘功能的识别码标签,识别码标签信息主要包括:配重适用的起重机型号、配重的类型以及配重的重量信息。
在一具体实施例中,配重通过提升油缸加载完成后,利用光学扫描器21对配重上的识别码标签40进行识别,光学扫描器21可通过导轨进行扫描顶配重、副配重、中间配重及底配重的识别码标签信息,并且将扫描所得信息通过扫描器接口利用通信协议传输给主控制器22处理存储进存储器23。额定起升重量计算装置30可控制主控制器22从存储器23读取关于配重的参数信息,然后通过现有技术方案中的算法流程计算额定起升重量并将其通过显示设备进行显示。
本实用新型起重机及其额定起重量监测系统通过自动检测的配重重量检测装置检测装载的配重重量,然后通过力矩限制器关于额定起升重量的算法计算出当前工况下起重机的额定起重量,从而提高起重机额定起升重量检测的智能化程度,防止因人为的对配重重量参数的误操作导致的误输入而造成的安全事故。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种起重机额定起升重量监测系统,其特征在于,包括:
幅度检测装置,用于检测起重机回转中心的轴线至吊钩中心的水平距离;
配重重量检测装置,用于检测起重机装载的配重重量信息;以及
额定起升重量计算装置,用于根据所述幅度检测装置检测的幅度信息和所述配重重量检测装置检测的配重重量信息计算得到额定起升重量。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述配重重量检测装置包括:
光学扫描器,用于对起重机配重上的识别码标签进行识别得到配重重量信息。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述配重重量检测装置还包括:
导轨,所述光学扫描器可通过其移动以进行各个方向的扫描。
4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述配重重量检测装置还包括:
主控制器,与所述光学扫描器连接,用于接收所述光学扫描器扫描所得的配重重量信息,并进行包括存储和读取所述配重重量信息的处理。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述配重重量检测装置还包括:
存储器,与所述主控制器连接,用于存储所述配重重量信息。
6.一种起重机,其特征在于,包括:
配重,所述配重上设有识别码标签,所述识别码标签中包含配重重量信息;
根据权利要求1至5中任一项所述的起重机额定起升重量监测系统。
7.根据权利要求6所述的起重机,其特征在于,所述配重包括顶配重、副配重、中间配重及底配重;所述配重、副配重、中间配重及底配重上均设有所述识别码标签。
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CN 201220498549 CN202766127U (zh) | 2012-09-27 | 2012-09-27 | 起重机及其额定起重量监测系统 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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CN113184702A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-30 | 浙江三一装备有限公司 | 起重机配重检测方法、装置及起重机 |
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2012
- 2012-09-27 CN CN 201220498549 patent/CN202766127U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113184702A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-30 | 浙江三一装备有限公司 | 起重机配重检测方法、装置及起重机 |
CN113184702B (zh) * | 2021-04-09 | 2023-08-15 | 浙江三一装备有限公司 | 起重机配重检测方法、装置及起重机 |
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