CN107098096A - 一种自动化立体仓储设备 - Google Patents

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杨光锦
吴琦
徐飞
胡涵
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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Abstract

本发明公开了一种自动化立体仓储设备，其结构包括承载框架、立体仓储货架、防护顶板、智能监控装置、堆垛机控制器、重载堆垛机、底板，立体仓储货架装设在承载框架上，承载框架顶端与防护顶板相连接，承载框架底部与底板相连接，立体仓储货架上设有货架托盘，重载堆垛机装设在承载框架中心端上，堆垛机控制器与承载框架侧面相连接，智能监控装置通过安装底座与承载框架顶端相连接，智能监控装置由隐藏式红外灯、摄像头、光电隔离模块、放大器、转换器、报警模块、电源模块、微控制器、无线通信模块、中央控制中心、数据管理中心和通讯终端组成，本发明通过智能监控装置，能够对仓储实时远程监视，随时了解仓储的情况，提高安全性能。

Description

一种自动化立体仓储设备
技术领域
本发明是一种自动化立体仓储设备，属于立体仓储技术领域。
背景技术
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，并且占用的面积比较大、空间利用率小。目前，国内的许多企业为了提高仓库的储存能力，建立了多列、多层、多格的立体仓库。
现有公开技术申请号为：201620799455.9的一种自动化立体仓储设备，包括立体货架、重载堆垛机、仓位托盘和PLC控制系统。本发明所述自动化立体仓储设备已成功推广到用户工厂，为企业解决了原材料仓储及自动发料问题，并与用户现有的数控冲床对接组成一条自动化生产线；可与用户ERP出入库信息互通减轻仓库管理员工作量，提高物料流通效率；出入库单据与ERP保持一致实际配盘操作在立体仓库端由自动堆垛机自动完成，减少备料等待时间，提高生产效率；为企业从节省人力、减轻员工劳动强度、减少配料等待时间、减少材料划伤，减少员工工伤等方面着手提高企业竞争力。现有的仓储设备不设有摄像头，无法远程进行查看仓储的情况，安全性低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化立体仓储设备，以解决现有的仓储设备不设有摄像头，无法远程进行查看仓储的情况，安全性低。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化立体仓储设备，其结构包括承载框架、立体仓储货架、防护顶板、智能监控装置、堆垛机控制器、重载堆垛机、底板，所述立体仓储货架装设在承载框架上，所述承载框架顶端与防护顶板相连接，所述承载框架底部与底板相连接，所述立体仓储货架上设有货架托盘，所述重载堆垛机装设在承载框架中心端上，所述堆垛机控制器与承载框架侧面相连接，所述智能监控装置通过安装底座与承载框架顶端相连接，所述智能监控装置由隐藏式红外灯、摄像头、光电隔离模块、放大器、转换器、报警模块、电源模块、微控制器、无线通信模块、中央控制中心、数据管理中心和通讯终端组成，所述隐藏式红外灯和摄像头与光电隔离模块相连接，所述光电隔离模块与放大器相连接，所述放大器与转换器相连接，所述转换器与微控制器相连接，所述微控制器与电源模块和无线通信模块相连接，所述无线通信模块与通讯终端相连接，所述微控制器与中央控制中心相连接，所述微控制器与数据管理中心相连接，所述微控制器与报警模块相连接。
进一步地，所述重载堆垛机上设有升降架。
进一步地，所述重载堆垛机为方形结构。
进一步地，所述立体仓储货架为方形结构。
进一步地，所述堆垛机控制器上设有显示屏和输入按键。
进一步地，所述显示屏为液晶显示屏。
进一步地，所述重载堆垛机用于对货物的运输。
本发明的有益效果：通过智能监控装置，能够对仓储实时远程监视，随时了解仓储的情况，提高安全性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化立体仓储设备的结构示意图。
图2为本发明智能监控装置的结构示意图。
图3为本发明智能监控装置的流程示意图。
图中：承载框架-1、立体仓储货架-2、防护顶板-3、智能监控装置-4、堆垛机控制器-5、重载堆垛机-6、底板-7、货架托盘-21、升降架-61、显示屏-51、输入按键-52、安装底座-41、隐藏式红外灯-42、摄像头-43、光电隔离模块-44、放大器-45、转换器-46、报警模块-47、电源模块-48、微控制器-49、无线通信模块-410、中央控制中心-411、数据管理中心-412、通讯终端-413。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种自动化立体仓储设备技术方案：其结构包括承载框架1、立体仓储货架2、防护顶板3、智能监控装置4、堆垛机控制器5、重载堆垛机6、底板7，所述立体仓储货架2装设在承载框架1上，所述承载框架1顶端与防护顶板3相连接，所述承载框架1底部与底板7相连接，所述立体仓储货架2上设有货架托盘21，所述重载堆垛机6装设在承载框架1中心端上，所述堆垛机控制器5与承载框架1侧面相连接，所述智能监控装置4通过安装底座41与承载框架1顶端相连接，所述智能监控装置4由隐藏式红外灯42、摄像头43、光电隔离模块44、放大器45、转换器46、报警模块47、电源模块48、微控制器49、无线通信模块410、中央控制中心411、数据管理中心412和通讯终端413组成，所述隐藏式红外灯42和摄像头43与光电隔离模块44相连接，所述光电隔离模块44与放大器45相连接，所述放大器45与转换器46相连接，所述转换器46与微控制器49相连接，所述微控制器49与电源模块48和无线通信模块410相连接，所述无线通信模块410与通讯终端413相连接，所述微控制器49与中央控制中心411相连接，所述微控制器49与数据管理中心412相连接，所述微控制器49与报警模块47相连接，所述重载堆垛机6上设有升降架61，所述重载堆垛机6为方形结构，所述立体仓储货架2为方形结构，所述堆垛机控制器5上设有显示屏51和输入按键52，所述显示屏51为液晶显示屏，所述重载堆垛机6用于对货物的运输。
本专利所说的微控制器49是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。微控制器诞生于20世纪70年代中期，经过20多年的发展，其成本越来越低，而性能越来越强大，这使其应用已经无处不在，遍及各个领域。
在使用本发明的时候，首先将立体仓储货架2安装在承载框架1上，形成多列、多层、多格的立体仓库，可将货物放置在货架托盘21上，当要进行出库时，启动重载堆垛机6，同时重载堆垛机6控制重载堆垛机6进行货物运输的工作，将智能监控装置4安装在仓库中，此时隐藏式红外灯42和摄像头43能够记录仓库的所有出入情况，并对车辆出入情况进行监视了解，并将数据保存发送至中央控制中心411、数据管理中心412和通讯终端413，便于对仓库的管理。例如，可将仓储设备在集中物流产所中使用。
本发明的承载框架1、立体仓储货架2、防护顶板3、智能监控装置4、堆垛机控制器5、重载堆垛机6、底板7、货架托盘21、升降架61、显示屏51、输入按键52、安装底座41、隐藏式红外灯42、摄像头43、光电隔离模块44、放大器45、转换器46、报警模块47、电源模块48、微控制器49、无线通信模块410、中央控制中心411、数据管理中心412、通讯终端413，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不设有摄像头，无法远程进行查看仓储的情况，安全性低，本发明通过上述部件的互相组合，可通过智能监控装置，能够对仓储实时远程监视，随时了解仓储的情况，提高安全性能，具体如下所述：
所述智能监控装置4由隐藏式红外灯42、摄像头43、光电隔离模块44、放大器45、转换器46、报警模块47、电源模块48、微控制器49、无线通信模块410、中央控制中心411、数据管理中心412和通讯终端413组成，所述隐藏式红外灯42和摄像头43与光电隔离模块44相连接，所述光电隔离模块44与放大器45相连接，所述放大器45与转换器46相连接，所述转换器46与微控制器49相连接，所述微控制器49与电源模块48和无线通信模块410相连接，所述无线通信模块410与通讯终端413相连接，所述微控制器49与中央控制中心411相连接，所述微控制器49与数据管理中心412相连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动化立体仓储设备，其结构包括承载框架（1）、立体仓储货架（2）、防护顶板（3）、智能监控装置（4）、堆垛机控制器（5）、重载堆垛机（6）、底板（7），所述立体仓储货架（2）装设在承载框架（1）上，所述承载框架（1）顶端与防护顶板（3）相连接，所述承载框架（1）底部与底板（7）相连接，其特征在于：
所述立体仓储货架（2）上设有货架托盘（21），所述重载堆垛机（6）装设在承载框架（1）中心端上，所述堆垛机控制器（5）与承载框架（1）侧面相连接，所述智能监控装置（4）通过安装底座（41）与承载框架（1）顶端相连接；
所述智能监控装置（4）由隐藏式红外灯（42）、摄像头（43）、光电隔离模块（44）、放大器（45）、转换器（46）、报警模块（47）、电源模块（48）、微控制器（49）、无线通信模块（410）、中央控制中心（411）、数据管理中心（412）和通讯终端（413）组成，所述隐藏式红外灯（42）和摄像头（43）与光电隔离模块（44）相连接，所述光电隔离模块（44）与放大器（45）相连接，所述放大器（45）与转换器（46）相连接，所述转换器（46）与微控制器（49）相连接，所述微控制器（49）与电源模块（48）和无线通信模块（410）相连接，所述无线通信模块（410）与通讯终端（413）相连接，所述微控制器（49）与中央控制中心（411）相连接，所述微控制器（49）与数据管理中心（412）相连接，所述微控制器（49）与报警模块（47）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于：所述重载堆垛机（6）上设有升降架（61）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于：所述重载堆垛机（6）为方形结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于：所述立体仓储货架（2）为方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于：所述堆垛机控制器（5）上设有显示屏（51）和输入按键（52）。
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