CN209382751U - 一种基于物联网技术的自动化物流控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，属于物流三控制领域，通过设置了自动提升装置，提升装置自动把从货车上卸载下来的货物通过条形码或者二维码识别提升到相应的楼层，然后通过工人使用卸货推车装置把货物拉到相应货位，在仓库门口设置的入库识别装置对卸货推车装置上的货物的二维码进行识别，给货物分配相应的仓位，通过无线把仓位的具体信息发给卸货推车装置，工人直接根据卸货推车装置上显示的仓位信息把货物放到相应的仓位上，具有快速货物提升，快速入库，整个过程均是通过货物的二维码进行识别，把整个过程联系在一起，减少仓库物流出错的概率。

Description

一种基于物联网技术的自动化物流控制系统

技术领域

本实用新型涉及物流控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的自动化物流控制系统。

背景技术

现有的卸货基本都是选用自动化的升降平台，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压驱动，故称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。但是现有的一些小货件的卸货使用升降平台会使得非常麻烦，同时一些企业对于小货件的卸货还是选用人工进行卸货，现有的人工卸货会有很多问题，人工不懂得货物放哪里，同时在取货物时很难找到相应的货物。同时对于一些大的药企业而言，由于药物的仓库较多，因此在货车到货后，人工卸货时会不懂货物具体存放在哪里或者哪一层，从而降低工人的卸货效率，不能满足公司的需求，因此需要设计处一种能够快速识别货物的存放位置，并能自动把货物带到相应的楼层自动提升装置。

现有的仓库卸货和取货均是单独分开阶段，这样会使得人们在仓库物流管理上比较麻烦，容易出错，没能及时的数据连通，从而给仓库的物流管理增加了困难。因此需要设计出一种自动化的仓库物流管理系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，解决现有仓库物流管理容易出错，管理困难的技术问题。

一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，包括提升装置、卸货推车装置和入库识别装置，所述卸货推车装置放置在提升装置每个楼层的卸货通道上，所述入库识别装置设置在仓库的门口；

所述提升装置包括提升井、提升板、提升动力链、提升电机、总控装置、楼层装卸货通道和第一识别装置，所述提升板设置在提升井内，所述提升板通过提升动力链与提升电机连接，所述提升电机设置在提升井顶部，所述提升井与外部仓库楼层连接处均设置有开口，且开口处设置有楼层装卸货通道，所述第一识别装置设置在楼层装卸货通道上，所述总控装置设置在提升井顶端，所述总控装置分别与提升电机和第一识别装置连接；

所述卸货推车装置包括推车，所述推车上设置有推车无线电路、货物底板、推车控制电路和显示屏，所述货物底板设置在推车上，所述推车无线电路和显示屏均与推车控制电路连接，所述推车无线电路与入库识别装置无线连接；

所述入库识别装置包括入库识别装置箱体、人机界面、第二识别装置、入库红外感应器、出货检测台、重量感应器和托盘板；所述第二识别装置和入库红外感应器设置在入库识别装置箱体的一侧，所述人机界面设置在入库识别装置箱体的顶端，所述入库识别装置箱体内部设置有入库识别装置电路，所述人机界面、第二识别装置和入库红外感应器均与控制装置连接；所述出货检测台设置在第二识别装置一侧，所述重量感应器设置在出货检测台上，所述重量感应器上设置有托盘板。

进一步地，总控装置包括总控壳体以及设置在总控壳体内部的总控电路板，所述总控电路板包括数据传输电路、继电器电路和总控制器电路，所述总控制器电路经数据传输电路与第一识别装置连接，所述总控制器电路经继电器电路与提升电机连接，所述总控制器电路经有线或者无线与外部数据服务器连接。

进一步地，所述第一识别装置包括识别装置壳体、提升显示屏、提升扫描识别探头、提升红外感应器和提升控制电路，所述提升显示屏设置在识别装置壳体顶部，所述提升扫描识别探头和提升红外感应器设置在识别装置壳体上，面向楼层装卸货通道的一侧上，所述提升控制电路设置在识别装置壳体内部，所述提升显示屏、提升扫描识别探头和提升红外感应器均与提升控制电路连接。

进一步地，所述推车还包括手推柄、提升链、底板和伸缩支撑臂，所述伸缩支撑臂设置在底板上，所述手推柄竖直设置在底板上，所述提升链一端与伸缩支撑臂连接，另一端固定设置在手推柄上，所述提升链一端设置有动力提升箱，所述动力提升箱经齿轮与提升链一端的转轴连接。

进一步地，所述推车还包括轮子，所述轮子设置在底板的底部，所述轮子的个数设置为四个，所述轮子为金属滑动轮。

进一步地，所述入库识别装置电路包括仓库控制器电路和入库无线电路，所述入库无线电路与仓库控制器电路连接。

进一步地，所述推车无线电路和入库无线电路均为射频电路、WIFI电路或者蓝牙电路，所述射频电路使用2.4G无线电路。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过设置了提升装置，提升装置自动的把从货车上的货物卸载下来的货物紫铜识别提升到相应的楼层，然后通过工人使用卸货推车装置把货物拉到仓库，在仓库门口设置的入库识别装置对卸货推车装置上的货物的二维码进行识别，给货物分配相应的仓位，通过无线把仓位的具体信息发给卸货推车装置，工人直接根据卸货推车装置上显示的仓位信息把货物放到相应的仓位上，具有快速货物提升，快速入库，整个过程均是通过货物的二维码进行识别，把整个过程联系在一起，减少仓库物流出错的概率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的提升装置电路框图。

图3是本实用新型的入库识别装置电路框图。

图中编号：1-提升井、2-提升板、3-提升动力链、4-提升电机、5-总控装置、6-货物、7-货物二维码、8-楼层装卸货通道、9-第一识别装置、10-、提升显示屏、11-手推柄、12-提升链、13-底板、14-轮子、15-推车无线电路、16- 货物底板、17-伸缩支撑臂、18-显示屏、19-推车控制电路、20-入库识别装置箱体、21-人机界面、22-第二识别装置、23-入库红外感应器、24-出货检测台、 25-检测台支撑脚、26-重量感应器、27-托盘板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，根据本实用新型的一种基于物联网技术的自动化物流控制系统结构示意图，包括提升装置、卸货推车装置和入库识别装置，所述卸货推车装置放置在提升装置每个楼层的卸货通道上，所述入库识别装置设置在仓库的门口。

所述提升装置包括提升井1、提升板2、提升动力链3、提升电机4、总控装置5、楼层装卸货通道8和第一识别装置9，所述提升板2设置在提升井 (1)内，所述提升板2通过提升动力链3与提升电机4连接，所述提升电机 4设置在提升井1顶部，所述提升井1与外部仓库楼层连接处均设置有开口，且开口处设置有楼层装卸货通道8，所述第一识别装置9设置在楼层装卸货通道8上，所述总控装置5设置在提升井1顶端，所述总控装置5分别与提升电机4和第一识别装置9连接；

所述卸货推车装置包括推车，所述推车上设置有推车无线电路15、货物底板16、推车控制电路19和显示屏18，所述货物底板16设置在推车上，所述推车无线电路15和显示屏18均与推车控制电路19连接，所述推车无线电路15与入库识别装置无线连接；

所述入库识别装置包括入库识别装置箱体20、人机界面21、第二识别装置22、入库红外感应器23、出货检测台24、重量感应器26和托盘板27；所述第二识别装置22和入库红外感应器23设置在入库识别装置箱体20的一侧，所述人机界面21设置在入库识别装置箱体20的顶端，所述入库识别装置箱体20内部设置有入库识别装置电路，所述人机界面21、第二识别装置22和入库红外感应器23均与控制装置连接；所述出货检测台24设置在第二识别装置22一侧，所述重量感应器26设置在出货检测台24上，所述重量感应器 26上设置有托盘板27。

通过设置了提升装置，提升装置自动的把从货车上的货物卸载下来的货物紫铜识别提升到相应的楼层，然后通过工人使用卸货推车装置把货物拉到仓库，在仓库门口设置的入库识别装置对卸货推车装置上的货物的二维码进行识别，给货物分配相应的仓位，通过无线把仓位的具体信息发给卸货推车装置，工人直接根据卸货推车装置上显示的仓位信息把货物放到相应的仓位上，具有快速货物提升，快速入库，整个过程均是通过货物的二维码进行识别，把整个过程联系在一起，减少仓库物流出错的概率。

本实用新型实施例中，所述总控装置5包括总控壳体以及设置在总控壳体内部的总控电路板，所述总控电路板包括数据传输电路、继电器电路和总控制器电路，所述总控制器电路经数据传输电路与第一识别装置9连接，所述总控制器电路经继电器电路与提升电机4连接，所述总控制器电路经有线或者无线与外部数据服务器连接。

本实用新型实施例中，所述第一识别装置9包括识别装置壳体、提升显示屏10、提升扫描识别探头、提升红外感应器和提升控制电路，所述提升显示屏10设置在识别装置壳体顶部，所述提升扫描识别探头和提升红外感应器设置在识别装置壳体上，面向楼层装卸货通道8的一侧上，所述提升控制电路设置在识别装置壳体内部，所述提升显示屏10、提升扫描识别探头和提升红外感应器均与提升控制电路连接。

本实用新型实施例中，所述推车还包括手推柄11、提升链12、底板13 和伸缩支撑臂17，所述伸缩支撑臂17设置在底板13上，所述手推柄11竖直设置在底板13上，所述提升链12一端与伸缩支撑臂17连接，另一端固定设置在手推柄11上，所述提升链12一端设置有动力提升箱，所述动力提升箱经齿轮与提升链12一端的转轴连接。

本实用新型实施例中，所述推车还包括轮子14，所述轮子14设置在底板 13的底部，所述轮子14的个数设置为四个，所述轮子14为金属滑动轮。

本实用新型实施例中，所述入库识别装置电路包括仓库控制器电路和入库无线电路，所述入库无线电路与仓库控制器电路连接。

本实用新型实施例中，所述推车无线电路15和入库无线电路均为射频电路、WIFI电路或者蓝牙电路，所述射频电路使用2.4G无线电路。

提升装置通过设置第一识别装置9对货物6上的货物二维码7进行自动扫描，然后扫描后获取货物的具体信息，然后把具体信息传给总控装置5，总控装置5把商品信息传给外部的数据服务器，然后由外部的数据服务器根据整个仓库的数据情况自动分配该货物的具体存放的楼层和货位，饭后反馈给总控装置5，总控装置5根据楼层把货物从提升板2上自动提升到相应的楼层，然后由该楼层的工人把货物从提升板2内拉出，拉出来后由该楼层的第一识别装置9识别货物，并把货物的具体你存放的位子传给拉货物的推车，工人直接看推车上的位子信息直接把货物拉到相应的位置上，完成自动提升卸货的功能。

提升扫描识别探头时用于扫描货物6上的货物二维码7，从而获取货物的信息，完成系统跟货物之间的信息交互，提升红外感应器用于感应是否有货物来到，然后控制电路板接收提升红外感应器的通知信号，控制提升扫描识别探头扫描货物二维码7。

总控制器模块和提升控制器电路均包括微处理器和时钟电路，时钟电路与微处理器连接；所述时钟电路为12MHz的石英晶振，所述微处理器为 STM32系列单片机或者STC52系列的单片机芯片。通过使用STM32或者 STC52的单片机，具有价格便宜，使用上寿命久的优点，同时控制简单的优点。总控制器模块和控制器电路均属于单片机最小系统，其原理图不再详细描述。

推车使用现有的工厂卸货的手推车，在手推车上安装推车无线电路15、货物底板16、推车控制电路19和显示屏18，通过在货物底板16上设置有二维码或者商品上有二维码，然后通过识别装置进行识别货物二维码7，获取货物的具体信息，把信息传给服务器，然后服务器与现有的数据对比反馈会获取的分配的具体存放位置。

商品在进库时，把商品放到出货检测台上，入库红外感应器发射的红外线被挡住，因此把信号传给入库控制器电路，控制器电路控制识别装置启动识别，由识别装置直接识别商品上的二维码或者一维码，然后解析出进库的商品的具体信息。然后把商品的具体信息传给外部的数据库(电脑)，然后由外部的数据库根据已经录入的数据反馈商品在仓库中具体的存放位置。标识码打印装置把商品信息和仓库的位置信息打印出来，把打印的二维码纸张贴在入库的商品上，然后相关的工作人员根据打印的位置信息把商品存放到相应的位置上，可以完成快速的准确的入库。在商品出库时，把商品放到出货检测台上，由重量感应器检测商品的重量信息经控制器电路和系统数据接口电路把商品信息传给外部的数据服务器，然后数据服务器返回出库商品实际的重量信息，然后进行对比，检测出库的商品是否准确无误，减少出库商品错误等情况。

工作过程：

当药物经过货车拉运到仓库一层时，工人把货车上的货物从货车卸下来，把货物拉到一层的楼层装卸货通道8上，然后右一楼的第一识别装置9识别货物6上的货物二维码7，然后获取货物信息，第一识别装置9把货物信息发给总控装置5，总控装置5把货物信息传给外部的数据服务器，由外部的数据服务器返回货物具体存放的楼层和货位(其中，这些货物在下单后就已经录入到数据服务器内，数据服务器内已经根据下单日期自动分配好了具体楼层和仓位数据)。数据服务器把楼层和仓位数据反馈给总控装置5，总控装置5 控制提升电机4把货物提升到相应的楼层，并把具体的货物仓位信息传给该楼层的第一识别装置9，然后由第一识别装置9把仓位信息传给推车，工人根据推车信息就可以把货物进行存放。其中，提升井1、提升板2、提升动力链 3和提升电机4采用现有的电梯的结构进行设置，其技术特征均是与现有的电梯相同。

工人使用推车进入到货车内把货物拉出来，放在入库识别装置的第二识别装置22的前方，第二识别装置22对货物底下的货物底板16上的货物二维码7进行识别，把识别的货物的信息传给服务器，然后由服务器查找相应的数据库信息，把相应已经分配好的存放位置反馈给入库识别装置上的人机界面21，然后由入库识别装置经过通过入库无线电路把存放位置信息传给推车无线电路15，然后由推车无线电路15传给推车控制电路19进一步传给显示屏18显示。工作人员直接查看显示屏18上的位置信息准确的把货物放到仓库相应的位置上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，其特征在于：包括提升装置、卸货推车装置和入库识别装置，所述卸货推车装置放置在提升装置每个楼层的卸货通道上，所述入库识别装置设置在仓库的门口；

所述提升装置包括提升井(1)、提升板(2)、提升动力链(3)、提升电机(4)、总控装置(5)、楼层装卸货通道(8)和第一识别装置(9)，所述提升板(2)设置在提升井(1)内，所述提升板(2)通过提升动力链(3)与提升电机(4)连接，所述提升电机(4)设置在提升井(1)顶部，所述提升井(1)与外部仓库楼层连接处均设置有开口，且开口处设置有楼层装卸货通道(8)，所述第一识别装置(9)设置在楼层装卸货通道(8)上，所述总控装置(5)设置在提升井(1)顶端，所述总控装置(5)分别与提升电机(4)和第一识别装置(9)连接；

所述卸货推车装置包括推车，所述推车上设置有推车无线电路(15)、货物底板(16)、推车控制电路(19)和显示屏(18)，所述货物底板(16)设置在推车上，所述推车无线电路(15)和显示屏(18)均与推车控制电路(19)连接，所述推车无线电路(15)与入库识别装置无线连接；

所述入库识别装置包括入库识别装置箱体(20)、人机界面(21)、第二识别装置(22)、入库红外感应器(23)、出货检测台(24)、重量感应器(26)和托盘板(27)；所述第二识别装置(22)和入库红外感应器(23)设置在入库识别装置箱体(20)的一侧，所述人机界面(21)设置在入库识别装置箱体(20)的顶端，所述入库识别装置箱体(20)内部设置有入库识别装置电路，所述人机界面(21)、第二识别装置(22)和入库红外感应器(23)均与控制装置连接；所述出货检测台(24)设置在第二识别装置(22)一侧，所述重量感应器(26)设置在出货检测台(24)上，所述重量感应器(26)上设置有托盘板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，其特征在于：所述总控装置(5)包括总控壳体以及设置在总控壳体内部的总控电路板，所述总控电路板包括数据传输电路、继电器电路和总控制器电路，所述总控制器电路经数据传输电路与第一识别装置(9)连接，所述总控制器电路经继电器电路与提升电机(4)连接，所述总控制器电路经有线或者无线与外部数据服务器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，其特征在于：所述第一识别装置(9)包括识别装置壳体、提升显示屏(10)、提升扫描识别探头、提升红外感应器和提升控制电路，所述提升显示屏(10)设置在识别装置壳体顶部，所述提升扫描识别探头和提升红外感应器设置在识别装置壳体上，面向楼层装卸货通道(8)的一侧上，所述提升控制电路设置在识别装置壳体内部，所述提升显示屏(10)、提升扫描识别探头和提升红外感应器均与提升控制电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，其特征在于：所述推车还包括手推柄(11)、提升链(12)、底板(13)和伸缩支撑臂(17)，所述伸缩支撑臂(17)设置在底板(13)上，所述手推柄(11)竖直设置在底板(13)上，所述提升链(12)一端与伸缩支撑臂(17)连接，另一端固定设置在手推柄(11)上，所述提升链(12)一端设置有动力提升箱，所述动力提升箱经齿轮与提升链(12)一端的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，其特征在于：所述推车还包括轮子(14)，所述轮子(14)设置在底板(13)的底部，所述轮子(14)的个数设置为四个，所述轮子(14)为金属滑动轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，其特征在于：所述入库识别装置电路包括仓库控制器电路和入库无线电路，所述入库无线电路与仓库控制器电路连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网技术的自动化物流控制系统，其特征在于：所述推车无线电路(15)和入库无线电路均为射频电路、WIFI电路或者蓝牙电路，所述射频电路使用2.4G无线电路。