CN113003196B - 一种轧制车轮自动分类筛选输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种轧制车轮自动分类筛选输送装置，属于轧制车轮运输技术领域，该自动分类筛选输送装置，包括输送辊道、挡料定位机构、顶升机构和分层筛选机构，输送辊道的末端设置挡料定位机构，挡料定位机构上设置测温传感器，输送辊道的下方设置顶升机构，顶升机构的上方设置分层筛选机构，测温传感器通过PLC与顶升机构和分层筛选机构相连以将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮分层筛选后输送，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单紧凑，占用空间小，可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。

Description

一种轧制车轮自动分类筛选输送装置
技术领域
本发明涉及轧制车轮运输技术领域，尤其涉及一种轧制车轮自动分类筛选输送装置。
背景技术
车轮轧制完成后，需对车轮进行缓冷处理，然后进行回火和淬火处理，在车轮轧制完成到缓冷工序需要使用输送辊道运输，输送辊道是通过电机转动带动减速机转动，减速机转动通过链条带动辊道转动，从而带动辊道上的车轮移动。
车轮在加热、轧制和输送的过程中可能会出现低温钢，若车轮温度低于某一温度，在后期缓冷的过程中会影响其中内应力的释放，影响车轮的力学性能，不满足缓冷的工艺要求，传统的操作方法是，需要人工测量并观察车轮运输过程中的温度，当车轮温度低于某一温度时，有时需要停机后将该车轮筛选出来单独进行缓冷、回火和淬火的工艺，最后进行相关性能指标检测，这种人工筛选不符合工艺要求的车轮不仅劳动强度大，而且筛选的准确度差，效率低，影响正常的生产节奏，影响车轮的产量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轧制车轮自动分类筛选输送装置，结构紧凑，占用空间小，可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述轧制车轮自动分类筛选输送装置，包括输送辊道、挡料定位机构、顶升机构和分层筛选机构，所述输送辊道的末端设置所述挡料定位机构，所述挡料定位机构上设置测温传感器，所述输送辊道的下方设置所述顶升机构，所述顶升机构的上方设置所述分层筛选机构，所述测温传感器通过PLC与所述顶升机构和分层筛选机构相连以将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮分层筛选后输送。
进一步地，所述分层筛选机构包括架设在所述输送辊道上方的移动落料机构和固定落料机构，所述移动落料机构的上方设置所述固定落料机构，所述移动落料机构和固定落料机构均包括将车轮顶升穿过后承载车轮的承托台。
进一步地，所述承托台包括承托板、围板和弹性拨爪，所述承托板的周向连接挡止车轮的围板，所述承托板的中心设置有使车轮通过的通孔，所述通孔的周向间隔设置有多个弹性拨爪。
进一步地，所述弹性拨爪包括定位座、拨爪、销轴和扭簧，所述定位座固定在所述承托板上，所述定位座的两侧与所述销轴转动连接，所述销轴通过扭簧与所述拨爪的一端相连，所述拨爪的另一端向所述通孔的中心伸出，多个所述拨爪将车轮承托。
进一步地，所述移动落料机构还包括滑动平台和伸缩油缸Ⅰ，所述滑动平台的一端安装所述伸缩油缸Ⅰ，所述滑动平台的另一端与所述承托台滑动连接，所述伸缩油缸Ⅰ的活塞杆与所述承托台的一侧固定相连。
进一步地，所述滑动平台沿其长度方向间隔设置有接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅰ通过PLC与所述伸缩油缸Ⅰ的控制油路中的电磁阀电连接使所述移动落料机构位于所述固定落料机构的正下方，所述接近开关Ⅱ通过PLC与所述伸缩油缸Ⅰ的控制油路中的电磁阀电连接使所述移动落料机构位于所述固定落料机构的外侧。
进一步地，所述固定落料机构还包括分别设置在所述承托台两侧的支撑板，两个支撑板与所述输送辊道的两侧固定相连，所述固定落料机构上的承托台中心的正下方设置所述顶升机构。
进一步地，所述顶升机构包括伸缩油缸Ⅱ、位移传感器Ⅰ和顶升平台，所述伸缩油缸Ⅱ的缸体一端连接所述位移传感器Ⅰ用于检测伸缩油缸Ⅱ的活塞杆的伸缩距离，所述伸缩油缸Ⅱ的活塞杆与所述顶升平台相连，所述顶升平台上设置有环形防滑纹路。
进一步地，所述挡料定位机构包括安装平台、伸缩油缸Ⅲ、挡料推杆和V形挡料头，所述安装平台的一端安装所述伸缩油缸Ⅲ，所述安装平台的另一端安装所述测温传感器，所述伸缩油缸Ⅲ的活塞杆通过所述挡料推杆与V形挡料头相连；所述V形挡料头的中部设置有接近开关Ⅲ，所述接近开关Ⅲ和所述测温传感器通过PLC与所述伸缩油缸Ⅱ的控制油路中的电磁阀电连接以将车轮向上顶升到移动落料机构或固定落料机构，所述测温传感器通过PLC与所述伸缩油缸Ⅰ的控制油路中的电磁阀电连接以将顶升到移动落料机构上的车轮向固定落料机构的外侧移动。
进一步地，所述伸缩油缸Ⅲ的缸体端部安装有位移传感器Ⅱ，上位机和所述位移传感器Ⅱ通过PLC与所述伸缩油缸Ⅲ的控制油路中的电磁阀电连接以将相应外径尺寸的车轮推送到顶升平台上并使车轮中心与顶升平台的中心重合。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过输送辊道将轧制车轮输送到末端后，挡料定位机构根据车轮的外径尺寸将车轮推动到顶升机构的顶升面的中心处，使顶升机构将车轮稳定顶升，同时，挡料定位机构上的测温传感器检测车轮的温度，PLC自动控制顶升机构顶升的距离使温度低于设定的缓冷标准温度和符合要求的车轮顶升到分层筛选机构的相应的定位层，然后将车轮分类输送，该装置整体结构简单紧凑，占用空间小，可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。
2、本发明中的分层筛选机构包括移动落料机构和固定落料机构，移动落料机构设置在固定落料机构下方，移动落料机构通过伸缩油缸Ⅰ带动承托台在滑动平台上滑动，通过接近开关Ⅱ检测承托台向固定落料机构外侧移动的到位位置，可将不符合缓冷标准的车轮向固定落料机构外侧推出与固定落料机构错开，便于机械手的抓取，通过接近开关Ⅰ检测承托台向固定落料机构的中心移动的到位位置，可将符合缓冷标准的车轮由移动落料机构向上顶升到固定落料机构，便于机械手的抓取，实现了车轮的分层错位输送。
3、本发明通过在分层筛选机构的承托台上设置弹性拨爪，弹性拨爪中的拨爪在自由状态下处于水平状态，当顶升机构顶着车轮向上移动的过程中碰撞拨爪，拨爪在扭簧的作用下转动使车轮可顺利通过通孔，车轮向上顶升一段距离后使车轮脱离拨爪，拨爪在扭簧的作用下复位，顶升机构下降使车轮在自重下自动回落到承托台上，使多个弹性拨爪和承托板一起将车轮承托，实现了车轮的顺利顶升和定位。
综上，本发明涉及的装置整体结构简单紧凑，占用空间小，可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的自动控制原理图；
上述图中的标记均为：1.输送辊道，2.挡料定位机构，21.安装平台，22.伸缩油缸Ⅲ，23.挡料推杆，24.V形挡料头，25.接近开关Ⅲ，26.位移传感器Ⅱ，3.顶升机构，31.伸缩油缸Ⅱ，32.位移传感器Ⅰ，33.顶升平台，4.测温传感器，5.移动落料机构，51.承托台，511.承托板，512.围板，513.弹性拨爪，514.通孔，52.滑动平台，53.伸缩油缸Ⅰ，54.接近开关Ⅰ，55.接近开关Ⅱ，6.固定落料机构，61.支撑板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明具体的实施方案为：如图1～图4所示，一种轧制车轮自动分类筛选输送装置，包括输送辊道1、挡料定位机构2、顶升机构3和分层筛选机构，输送辊道1的末端设置挡料定位机构2，挡料定位机构2上设置测温传感器4，输送辊道1的下方设置顶升机构3，顶升机构3的上方设置分层筛选机构，测温传感器4通过PLC与顶升机构3和分层筛选机构相连以将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮分层筛选后输送。本发明在将轧制车轮通过输送辊道1输送的过程中，挡料定位机构2根据车轮的外径尺寸将车轮推动到顶升机构3的顶升面的中心处，使顶升机构3将车轮稳定顶升，同时，测温传感器4检测车轮的温度，PLC自动控制顶升机构3顶升的距离使温度低于设定的缓冷标准温度和符合要求的车轮顶升到分层筛选机构的相应的定位层，然后将车轮分类输送，该装置整体采用分层的结构将车轮分类，筛选出不符合缓冷要求的车轮，结构简单紧凑，占用空间小，可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。
具体地，其中的分层筛选机构包括架设在输送辊道1上方的移动落料机构5和固定落料机构6，移动落料机构5的上方设置固定落料机构6，移动落料机构5和固定落料机构6均包括将车轮顶升穿过后承载车轮的承托台51，该承托台51包括承托板511、围板512和弹性拨爪513，承托板511的周向连接挡止车轮的围板512，承托板511的中心设置有使车轮通过的通孔514，通孔514的周向间隔设置有多个弹性拨爪513，该弹性拨爪513包括定位座、拨爪、销轴和扭簧，定位座固定在承托板511上，定位座的两侧与销轴转动连接，销轴通过扭簧与拨爪的一端相连，拨爪的另一端向通孔514的中心伸出，多个拨爪将车轮承托。其中的拨爪在扭簧的作用下在自由状态下处于水平状态，当顶升机构3顶着车轮向上移动的过程中碰撞拨爪，拨爪在扭簧的作用下转动使车轮可顺利通过通孔514，车轮向上顶升一段距离后使车轮脱离拨爪，拨爪在扭簧的作用下复位，顶升机构3下降使车轮在自重下自动回落到承托台51上，使多个弹性拨爪513和承托板511一起将车轮承托，实现了车轮的顺利顶升和定位。
具体地，其中的移动落料机构5还包括滑动平台52和伸缩油缸Ⅰ53，滑动平台52的一端安装伸缩油缸Ⅰ53，滑动平台52另一端的两侧沿其长度方向分别设置有导轨，承托台51的底部两侧设置有与导轨滑动配合的导向槽，实现了滑动平台52与承托台51的滑动连接，伸缩油缸Ⅰ53的活塞杆与承托台51的一侧固定相连，通过伸缩油缸Ⅰ53带动承托台51沿滑动平台52的长度方向滑动已将不符合缓冷要求的车轮向固定落料机构6的外侧推送，方便机械手的抓取。
其中的滑动平台52沿其长度方向间隔设置有接近开关Ⅰ54和接近开关Ⅱ55，接近开关Ⅰ54通过PLC与伸缩油缸Ⅰ53的控制油路中的电磁阀电连接使移动落料机构5位于固定落料机构6的正下方，在顶升机构3的作用下，便于将符合缓冷要求的车轮由移动落料机构5向上顶升到移动落料机构5并回落到移动落料机构5上，接近开关Ⅱ55通过PLC与伸缩油缸Ⅰ53的控制油路中的电磁阀电连接使移动落料机构5位于固定落料机构6的外侧，便于将不符合缓冷要求的车轮在顶升机构3的作用下顶升并回落到移动落料机构5上，再通过伸缩油缸Ⅰ53带动承托车轮的移动落料机构5向固定落料机构6的外侧移动，使移动落料机构5与固定落料机构6错位分开，通过接近开关控制伸缩油缸Ⅰ53的伸缩距离，实现了车轮准确的分层筛选和顺利输送。
具体地，其中的固定落料机构6还包括分别设置在承托台51两侧的支撑板61，两个支撑板61与输送辊道1的两侧固定相连，固定落料机构6上的承托台51中心的正下方设置顶升机构3，在顶升机构3的顶升作用下可使车轮稳定顺利通过固定落料机构6上的承托台51。
具体地，其中的顶升机构3包括伸缩油缸Ⅱ31、位移传感器Ⅰ32和顶升平台33，伸缩油缸Ⅱ31的缸体一端连接位移传感器Ⅰ32用于检测伸缩油缸Ⅱ31的活塞杆的伸缩距离，伸缩油缸Ⅱ31的活塞杆与顶升平台33相连，为了提高顶升平台33的支撑强度，该顶升平台33有两个支撑板及之间连接的立柱组成，该顶升平台33的外端面的中心处设置有环形防滑纹路，可增大顶升平台33与车轮端面之间的摩擦力，防止车轮在顶升的过程中发生滑落的问题。
具体地，其中的挡料定位机构2包括安装平台21、伸缩油缸Ⅲ22、挡料推杆23和V形挡料头24，安装平台21的一端安装伸缩油缸Ⅲ22，安装平台21的另一端安装测温传感器4，伸缩油缸Ⅲ22的活塞杆通过挡料推杆23与V形挡料头24相连，安装平台21上设置导向块，导向块与挡料推杆23导向滑动配合，通过伸缩油缸Ⅲ22带动挡料推杆23在导向块内稳定滑动，伸缩油缸Ⅲ22的缸体端部安装有位移传感器Ⅱ26，上位机和位移传感器Ⅱ26通过PLC与伸缩油缸Ⅲ22的控制油路中的电磁阀电连接，通过向上位机内输入车轮的外径尺寸，并将该尺寸信号传输给PLC，PLC根据控制程序自动计算出伸缩油缸Ⅲ22活塞杆的伸出距离，使车轮中心与顶升平台33的中心重合，实现了车轮的稳定顶升。
其中的V形挡料头24使车轮的挡料更稳定，可使车轮的中心在输送辊道1的中心线处，V形挡料头24的中部还设置有接近开关Ⅲ25，接近开关Ⅲ25可以检测车轮的挡止到位信号，而且同时测温传感器4检测车轮的温度来判断车轮是否符合缓冷要求，然后，PLC控制伸缩油缸Ⅱ31动作设定的距离后回位，使车轮回落到移动落料机构5或固定落料机构6上，当回落到移动落料机构5上后，PLC控制伸缩油缸Ⅰ53动作，带动承载车轮的移动落料机构5向固定落料机构6的外侧移动。
另外，为了使长时间工作后，伸缩油缸Ⅲ22回位准确，防止偏差太大而使车轮顶升出现卡阻或偏斜的问题，可在安装平台21靠近V形挡料头24内侧中部的位置处安装接近开关Ⅳ。
另外，其中的位移传感器Ⅰ32和位移传感器Ⅱ26的结构相同，均可设置为磁致位移传感器，包括电子头、波导管和磁环，电子头安装在伸缩油缸Ⅱ31或伸缩油缸Ⅲ22的缸体的端部，电子头上安装波导管，波导管上套接磁环，伸缩油缸Ⅱ31或伸缩油缸Ⅲ22的活塞杆的中心设置有插接孔及其端部的安装孔，波导管伸入缸体内与插接孔插接相连，可使活塞杆沿着波导管滑动，磁环设置在安装孔内，安装孔的端部通过压盖与活塞杆的一端固定相连，可将磁环挡止定位在活塞杆内，使磁环与伸缩油缸Ⅱ31或伸缩油缸Ⅲ22的活塞杆的一端固定相连。
上述位移传感器的位移检测原理是：电子头内的电子室产生电流脉冲，电流脉冲在波导管内传输，从而在波导管外产生圆周磁场，当该磁场和套在波导管上作为位置变化的磁环产生的磁场相交时，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，这个应变机械波脉冲信号以固定的声音速度传输，并很快被电子头内的电子室所检测到，由于这个应变机械波脉冲信号在波导管内的传输时间和磁环与电子室之间的距离成正比，通过测量时间，就可以高度精确地确定活塞杆的移动距离。
另外，伸缩油缸Ⅰ53、伸缩油缸Ⅱ31或伸缩油缸Ⅲ22的控制油路的电磁阀可设置为三位四通换向阀，也可以设置为比例控制阀，优选地，使用比例控制阀可提高控制的精度。
运用上述自动分类筛选输送装置对轧制车轮进行分类筛选的步骤是：
1)将轧制的车轮的外径尺寸a、顶升平台33的中心与V形挡料头24内侧中部之间的距离b、顶升平台33与移动落料机构5上端之间的距离c、顶升平台33与固定落料机构6上端之间的距离d通过上位机输入，通过上位机与PLC通信传输数据信号，PLC根据数据信号确定伸缩油缸Ⅲ22的活塞杆的伸出长度为b-a，确定伸缩油缸Ⅱ31向上顶升的距离为c(车轮的温度不符合缓冷温度要求)或d(车轮的温度符合缓冷温度要求)。
2)轧制车轮在输送辊道1上输送的过程中，伸缩油缸Ⅲ22的活塞杆根据所输送的车轮的外径尺寸伸出设定的长度b-a，当轧制车轮触碰V形挡料头24内侧时，接近开关Ⅲ25检测到车轮的挡止到位信号，同时测温传感器4检测车轮的温度来判断车轮是否符合缓冷温度要求。
3)当检测车轮的温度低于设定的缓冷温度时，PLC控制伸缩油缸Ⅱ31的活塞杆伸出距离c后回位，使车轮穿过移动落料机构5的通孔514后回落到移动落料机构5上的弹性拨爪513上，然后PLC控制伸缩油缸Ⅰ53动作，直到接近开关Ⅱ55检测到移动落料机构5的到位信号，使承载车轮的移动落料机构5向固定落料机构6的外侧移动，然后机械手将不符合缓冷温度要求的车轮抓取到指定位置，然后PLC控制伸缩油缸Ⅱ31回位；当检测车轮的温度在设定的缓冷温度范围内时，PLC控制伸缩油缸Ⅱ31的活塞杆伸出距离d后回位，使车轮穿过固定落料机构6的通孔514后回落到固定落料机构6上的弹性拨爪513上，然后机械手将符合缓冷温度要求的车轮抓取到指定位置。
综上，本发明涉及的装置整体结构简单紧凑，占用空间小，可将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮自动分层筛选，减少了工人的劳动强度，提高了筛选效率和准确度，保证了正常的生产节奏。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (4)

1.一种轧制车轮自动分类筛选输送装置，特征在于，包括输送辊道（1）、挡料定位机构（2）、顶升机构（3）和分层筛选机构，所述输送辊道（1）的末端设置所述挡料定位机构（2），所述挡料定位机构（2）上设置测温传感器（4），所述输送辊道（1）的下方设置所述顶升机构（3），所述顶升机构（3）的上方设置所述分层筛选机构，所述测温传感器（4）通过PLC与所述顶升机构（3）和分层筛选机构相连以将不符合缓冷标准和符合缓冷标准的车轮分层筛选后输送；
所述分层筛选机构包括架设在所述输送辊道（1）上方的移动落料机构（5）和固定落料机构（6），所述移动落料机构（5）的上方设置所述固定落料机构（6），所述移动落料机构（5）和固定落料机构（6）均包括将车轮顶升穿过后承载车轮的承托台（51）；
所述承托台（51）包括承托板（511）、围板（512）和弹性拨爪（513），所述承托板（511）的周向连接挡止车轮的围板（512），所述承托板（511）的中心设置有使车轮通过的通孔（514），所述通孔（514）的周向间隔设置有多个弹性拨爪（513）；所述弹性拨爪（513）包括定位座、拨爪、销轴和扭簧，所述定位座固定在所述承托板（511）上，所述定位座的两侧与所述销轴转动连接，所述销轴通过扭簧与所述拨爪的一端相连，所述拨爪的另一端向所述通孔（514）的中心伸出，多个所述拨爪将车轮承托；
所述移动落料机构（5）还包括滑动平台（52）和伸缩油缸Ⅰ（53），所述滑动平台（52）的一端安装所述伸缩油缸Ⅰ（53），所述滑动平台（52）的另一端与所述承托台（51）滑动连接，所述伸缩油缸Ⅰ（53）的活塞杆与所述承托台（51）的一侧固定相连；所述滑动平台（52）沿其长度方向间隔设置有接近开关Ⅰ（54）和接近开关Ⅱ（55），所述接近开关Ⅰ（54）通过PLC与所述伸缩油缸Ⅰ（53）的控制油路中的电磁阀电连接使所述移动落料机构（5）位于所述固定落料机构（6）的正下方，所述接近开关Ⅱ（55）通过PLC与所述伸缩油缸Ⅰ（53）的控制油路中的电磁阀电连接使所述移动落料机构（5）位于所述固定落料机构（6）的外侧；
所述固定落料机构（6）还包括分别设置在所述承托台（51）两侧的支撑板（61），两个支撑板（61）与所述输送辊道（1）的两侧固定相连，所述固定落料机构（6）上的承托台（51）中心的正下方设置所述顶升机构（3）。
2.根据权利要求1所述的轧制车轮自动分类筛选输送装置，其特征在于：所述顶升机构（3）包括伸缩油缸Ⅱ（31）、位移传感器Ⅰ（32）和顶升平台（33），所述伸缩油缸Ⅱ（31）的缸体一端连接所述位移传感器Ⅰ（32）用于检测伸缩油缸Ⅱ（31）的活塞杆的伸缩距离，所述伸缩油缸Ⅱ（31）的活塞杆与所述顶升平台（33）相连，所述顶升平台（33）上设置有环形防滑纹路。
3.根据权利要求2所述的轧制车轮自动分类筛选输送装置，其特征在于：所述挡料定位机构（2）包括安装平台（21）、伸缩油缸Ⅲ（22）、挡料推杆（23）和V形挡料头（24），所述安装平台（21）的一端安装所述伸缩油缸Ⅲ（22），所述安装平台（21）的另一端安装所述测温传感器（4），所述伸缩油缸Ⅲ（22）的活塞杆通过所述挡料推杆（23）与V形挡料头（24）相连；所述V形挡料头（24）的中部设置有接近开关Ⅲ（25），所述接近开关Ⅲ（25）和所述测温传感器（4）通过PLC与所述伸缩油缸Ⅱ（31）的控制油路中的电磁阀电连接以将车轮向上顶升到移动落料机构（5）或固定落料机构（6），所述测温传感器（4）通过PLC与所述伸缩油缸Ⅰ（53）的控制油路中的电磁阀电连接以将顶升到移动落料机构（5）上的车轮向固定落料机构（6）的外侧移动。
4.根据权利要求3所述的轧制车轮自动分类筛选输送装置，其特征在于：所述伸缩油缸Ⅲ（22）的缸体端部安装有位移传感器Ⅱ（26），上位机和所述位移传感器Ⅱ（26）通过PLC与所述伸缩油缸Ⅲ（22）的控制油路中的电磁阀电连接以将相应外径尺寸的车轮推送到顶升平台（33）上并使车轮中心与顶升平台（33）的中心重合。
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