CN216050210U - 一种用于流水线的称重装置和自动化称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于流水线的称重装置和自动化称重系统，包括：称重机构；托举机构，设置在称重机构上；托举机构包括托举件，托举件能够将待称重件举升并脱离流水线，以便称重机构对待称重件进行称重。基于本实用新型的技术方案，托举机构和称重机构与流水线配合作业实现了对待称重件的自动称重功能，这样代替了人工称重的方式，从而为公司节约了人工成本，同时提高了称重的效率。另外，通过托举件将待称重件举升并脱离流水线，这样待称重件在称重的同时，流水线也不停机工作。从而提高了待称重件的入库效率，同时满足了待称重件后续自动化入库的要求。

Description

一种用于流水线的称重装置和自动化称重系统

技术领域

本实用新型涉及称重设备技术领域，特别地涉及一种用于流水线的称重装置和自动化称重系统。

背景技术

目前，漆包线产品入库前需要称重扫码，相关技术中的称重方式通常采用人工称重的方式进行称重。该种称重方式容易导致人工成本高，且称重效率低的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种用于流水线的称重装置和自动化称重系统，解决了人工称重的方式导致的人工成本高，且称重效率低的问题。

本实用新型的用于流水线的称重装置，包括：称重机构；托举机构，设置在称重机构上；托举机构包括托举件，托举件能够将待称重件举升并脱离流水线，以便称重机构对待称重件进行称重。

在一个实施方式中，流水线为滚筒流水线，流水线包括多个沿第一方向间隔设置的滚筒，托举件能够沿第二方向从相邻的两个滚筒之间的间隙穿设出，以将待称重件举升并脱离流水线。通过本实施方式，托举件通过从两个滚筒之间穿出的方式举升待称重件。这样在实现举升功能的同时，使得称重装置的结构布局紧凑，从而缩小了称重装置的占用空间，同时也节约了其制造成本。

在一个实施方式中，托举件包括底板和设置在底板上的托板。通过本实施方式，托板能够从两个滚筒之间穿出的方式举升待称重件。从而确保托举机构的托举功能得以实现。

在一个实施方式中，托举机构还包括第一驱动件，第一驱动件与托举件连接，用于升降托举件。

在一个实施方式中，第一驱动件包括多个沿第一方向间隔设置的驱动气缸，多个驱动气缸的驱动端与托举件连接。通过本实施方式，驱动气缸的驱动端具有伸缩功能，通过伸缩驱动端能够实现对托举件的举升或者降低，从而确保托举件能够将待称重件举升并脱离流水线。进而在流水线在不停机的情况下，实现对待称重件的称重，以提高待称重件的入库效率，同时满足了待称重件后续自动化入库的要求。

在一个实施方式中，托举机构还包括底座，底座位于托举件的下方，用于支撑托举件。

在一个实施方式中，托举机构还包括底座连接板，底座连接板设置在称重机构上，且与底座和第一驱动件固定连接。通过本实施方式，底座连接板作为连接件，将称重机构与底座和第一驱动件连接成一个整体。从而确保称重装置在工作时，比如驱动部件动作时，称重装置具有足够的强度承载驱动部件产生的反作用力。同时，避免其在工作是发生晃动，从而影响称重的准确度。

在一个实施方式中，还包括阻挡机构，阻挡机构与托举机构对应设置，用于阻挡待称重件在流水线上移动。通过本实施方式，当位于流水线下游的一个待称重件进行称重时，阻挡机构起作用将位于流水线上游的相邻的另一个待称重件进行阻挡，防止其随流水线传输至称重位置。从而确保称重装置能够正常地工作。

在一个实施方式中，称重机构包括称重秤和设置在称重秤底部的支架。通过本实施方式，支架与地面接触，能够稳定地支撑称重秤以及设置在其上方的零部件。从而确保称重装置能够正常地工作。

本实用新型还提供了一种自动化称重系统，包括：流水线；光电检测装置，设置在流水线上；上述的称重装置；控制装置，与流水线、称重装置和光电检测装置电连接。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种用于流水线的称重装置和和自动化称重系统，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

(1)托举机构和称重机构与流水线配合作业实现了对待称重件的自动称重功能，这样代替了人工称重的方式，从而为公司节约了人工成本，同时提高了称重的效率。另外，通过托举件将待称重件举升并脱离流水线，这样待称重件在称重的同时，流水线也不停机工作。从而提高了待称重件的入库效率，同时满足了待称重件后续自动化入库的要求。

(2)由于自动化称重系统集成了流水线、称重装置、光电检测装置和控制装置，控制装置根据光电检测装置传输的位置信息控制流水线和称重装置配合动作以实现自动化称重系统的自动称重功能。从而大大减少了员工劳动强度，节约了成本，同时提高入库的效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的用于流水线的称重装置结构示意图；

图2显示了图1中的挡板的剖面视图；

图3显示了图1中的托举件的结构示意图；

图4显示了图1中的底座的立体结构示意图；

图5显示了图1中的电子秤面固定板的立体结构示意图；

图6显示了图1中的支架的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10、称重机构；11、称重秤；12、支架；13、电子秤面固定板；20、托举机构；21、托举件；211、底板；212、托板；22、第一驱动件；221、驱动气缸；23、底座；24、底座连接板；30、阻挡机构；31、挡板；32、第二驱动件；100、滚筒流水线；101、滚筒；200、光电检测装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本申请中的待称重件指的是漆包线产品。具体为PT15和PT25等小线盘成品。待称重件当然不限于漆包线产品，也可以是其他产品。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于流水线的称重装置，包括称重机构10和托举机构20。其中，托举机构20设置在称重机构10上。托举机构20包括托举件21，托举件21能够将待称重件举升并脱离流水线，以便称重机构10对待称重件进行称重。

上述设置中，托举机构20和称重机构10与流水线配合作业实现了对待称重件的自动称重功能，这样代替了人工称重的方式，从而为公司节约了人工成本，同时提高了称重的效率。另外，通过托举件21将待称重件举升并脱离流水线，这样待称重件在称重的同时，流水线也不停机工作。从而提高了待称重件的入库效率，同时满足了待称重件后续自动化入库的要求。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，流水线为滚筒流水线100，流水线包括多个沿第一方向间隔设置的滚筒101，托举件21能够沿第二方向从相邻的两个滚筒101之间的间隙穿设出，以将待称重件举升并脱离流水线。

上述设置中，托举件21通过从两个滚筒101之间穿出的方式举升待称重件。这样在实现举升功能的同时，使得称重装置的结构布局紧凑，从而缩小了称重装置的占用空间，同时也节约了其制造成本。

具体地，如图3所示，在一个实施例中，托举件21包括底板211和设置在底板211上的托板212。

上述设置中，托板212能够从两个滚筒101之间穿出的方式举升待称重件。从而确保托举机构20的托举功能得以实现。

具体地，如图3所示，在一个实施例中，托板212的数量为三个，三个托板212沿底板211的长度方向间隔设置在底板211上。三个托板212能够同时伸出滚筒流水线100举升待称重件。这样提高了托举件21工作的稳定性和可靠性。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，三个托板212焊接在底板211的上端面上。当然在本申请附图中未显示的替代实施例中，三个托板212也可与底板211设置成可拆卸连接。

当然可根据实际情况，将托板212的数量设置成两个或者四个及以上。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，底板211的下端面上设置有两个连接端，方便后续连接驱动装置，比如第一驱动件22。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一驱动件包括多个沿第一方向间隔设置的驱动气缸221，多个驱动气缸221的驱动端与托举件21连接。

上述设置中，驱动气缸221的驱动端具有伸缩功能，通过伸缩驱动端能够实现对托举件21的举升或者降低，从而确保托举件21能够将待称重件举升并脱离流水线。进而在流水线在不停机的情况下，实现对待称重件的称重，以提高待称重件的入库效率，同时满足了待称重件后续自动化入库的要求。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，驱动气缸221的数量为两个，两个驱动气缸221分别与底板211的下端面上的两个连接端一一对应地连接。当然可根据实际情况，驱动气缸221可替换为液压缸或千斤顶。

需要说明的是，举升工位采用两个驱动气缸，其配合光电开关控制电磁阀通断，以实现托举件21的举升或下降。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，托举机构20还包括底座23，底座23位于托举件21的下方，用于支撑托举件21。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，托举机构20还包括底座连接板24，底座连接板24设置在称重机构10上，且与底座23和第一驱动件22固定连接。

上述设置中，底座连接板24作为连接件，将称重机构10与底座23和第一驱动件22连接成一个整体。从而确保称重装置在工作时，比如驱动部件动作时，称重装置具有足够的强度承载驱动部件产生的反作用力。同时，避免其在工作是发生晃动，从而影响称重的准确度。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，底座连接板24与称重机构10、底座23和第一驱动件22为可拆卸地连接。这样方便称重装置现场拆装和搬运。同时也方便其内部零部件的更换。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第一驱动件22设置在底座23的内侧空间内。这样托举件21在不举升时可放置在底座23上，这样避免了第一驱动件22长期承重导致其损坏的情况出现。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，称重装置还包括阻挡机构30，阻挡机构30与托举机构20对应设置，用于阻挡待称重件在流水线上移动。

上述设置中，当位于流水线下游的一个待称重件进行称重时，阻挡机构30起作用将位于流水线上游的相邻的另一个待称重件进行阻挡，防止其随流水线传输至称重位置。从而确保称重装置能够正常地工作。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，阻挡机构30包括挡板31和第二驱动件32。其中，挡板31通过从两个滚筒101之间穿出流水线的部分阻挡上述另一个待称重件。其下端与第二驱动件32连接，第二驱动件32用于驱动挡板31升降。

上述设置中，阻挡机构30实现其阻挡功能的同时，不影响流水线正常地工作，即流水线不停机作业。这样待称重件在称重，另一个待称重件被阻挡的同时，流水线也不停机工作。从而提高了待称重件的入库效率，同时满足了待称重件后续自动化入库的要求。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，第二驱动件32采用驱动气缸，其驱动端与挡板31连接，其固定端与底座连接板24连接。

需要说明的是，挡板工位采用一个驱动气缸，其配合光电开关控制电磁阀通断，以实现挡板31的升降。挡板31将待称重件阻挡在称重区以外，称重机构10将待称重件顶起时，挡板31下降。称重完之后，待称重件向贴标区滚动被光电检测到时，挡板31升起，阻挡下一个待称重件。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，称重机构10包括称重秤11和设置在称重秤11底部的支架12。

上述设置中，支架12与地面接触，能够稳定地支撑称重秤11以及设置在其上方的零部件。从而确保称重装置能够正常地工作。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，称重秤11采用电子秤。这样能够提高称重秤11的测量精度，以提高称重装置的称重精度。

需要说明的是，电子秤能够将其称重数据传输给智能制造系统进行处理，最后打印出标签，从而提高了待称重件的入库效率。

具体地，如图1和图6所示，在一个实施例中，支架12为电子秤固定块，称重秤11的底部的四个角部设置有四个电子秤固定块。主要用来固定电子秤的四个角，防止其晃动或者移动，造成称重不准确。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，电子秤上还设置有电子秤面固定板13，用于扣在秤面上与底座连接板24固定，达到稳定称重装置的作用。

本实用新型还提供了一种自动化称重系统，包括流水线、光电检测装置200、称重装置和控制装置。其中，控制装置与流水线、称重装置和光电检测装置200电连接。

上述设置中，由于自动化称重系统集成了流水线、称重装置、光电检测装置200和控制装置，控制装置根据光电检测装置200传输的位置信息控制流水线和称重装置配合动作以实现自动化称重系统的自动称重功能。从而大大减少了员工劳动强度，节约了成本，同时提高入库的效率。

具体地，如图1所示，在一个实施例中，光电检测装置200包含两个光电检测开关。其中第一光电检测开关设置在靠近挡板31的位置，第二光电检测开关设置在靠近托举件21的位置。光电检测装置200用于检测待称重件在流水线上的传输位置。

进一步地，第二光电检测开关检测称重区域是否有待称重件，如果检测有产品则称重机构10顶起，进行待称重件称重。第一光电检测开关检测有待称重件时，挡板31升起。

下面结合图1至图6，阐述一个本申请一个完整的实施例：

本实用新型自动化称重系统包含气动部分、检测部分、机械部分和电子秤

气动部分采用顶升式驱动气缸实现顶起和降落，挡板31采用一个驱动气缸，托举机构20采用两个驱动气缸，三个驱动气缸共同实现了顶起称重和降落流走功能；

检测部分采用的是光电检测装置200，用于检测物体是否到位，未检测到物体，托举机构20的驱动气缸处于落下位置，挡板31处于升起位置。检测到物品时，托举机构20的驱动气缸顶起，挡板31下降，共同实现自动称重和流走过程；

机械部分主要用于连接电子秤和托举机构20，托举机构20包含底座23，底座连接板24，电子秤面固定板13等机械组件组合而成，与电子秤实现结合；

电子秤部分主要用来称重，将重量数据传输至智能制造系统在自动贴标机处自动打印并张贴；

然后配合流水线，完成所有的动作，实现自动称重功能。

具体工作步骤如下：

步骤1、员工将成品(待称重件)线放置在机械手抓取工位，然后机械手将产品一个一个抓取到流水线上。

步骤2、成品线顺着流水线滚至称重区域，此时成品线被挡板挡住，避免成品线继续往下滚动。

步骤3、光电开关检测到物品，使称重气缸(第一驱动件)将成品线顶起称重。此时挡板下降，方便称重完向下滚动。

步骤4、成品线被顶起约等待5秒钟，电子秤读取重量信息。智能制造系统接收到重量信息后，顶升气缸(第二驱动件)下降，成品线向下滚动。

步骤5、成品线称重完之后，称重气缸下降，成品线向下滚动，当经过第二个检测开关时，挡板升起，继续阻挡下一个成品线。

步骤6、自动称重完成并流向自动贴标区进行贴重量信息标签。

本申请中的自动化称重系统具有以下优点：

1、实现了自动化称重取代人工称重；

2、辅助流水线提高入库效率；

3、实现自动化减员。

需要说明的是，漆包线产品入库必然要进行称重，成品线称重扫码入库的工作尤为重要。其中包括PT15、PT25、PT60、PT270等成品线的称重扫码入库，本实用新型主要应用于PT15和PT25等小线盘成品线的称重，辅助流水线完成自动化入库。以PT25成品线为例，漆包二分厂每天产量大约在3000盘左右，成品线必须当天称重扫码入库完毕，可见工作量尤为巨大。

相关技术中的称重扫码入库流程：成品线采用电动托盘车运输到入库区域，员工手动将成品线放置电子秤上进行称重(一轴成品线的重量大约在26Kg左右)，用扫码枪扫描成品线标签上的条形码进行信息绑定，然后员工将打印出的重量信息标签贴在线轴上，最后手动将称重完的成品线放入托盘上的纸箱内封箱，完成入库。整个过程工作劳动强度大，投入人力多，入库效率慢。

升级版自动化扫码入库流程(集成了本申请中的称重装置和自动化称重系统)：成品线采用电动托盘车运输到自动抓取工位，基于机械手和视觉实现自动抓取并放置流水线上。成品线随着流水线滚动流向自动称重区域进行称重，最后自动装箱，自动码垛，完成自动化称重扫码入库。

本申请中的称重装置是辅助流水线完成自动称重，结合电子秤，气缸，电气元件，阻挡机构为一体实现自动称重功能。大大减少员工劳动强度，辅助流水线提高入库效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种用于流水线的称重装置，其特征在于，包括：

称重机构；

托举机构，设置在所述称重机构上；

所述托举机构包括托举件，所述托举件能够将待称重件举升并脱离所述流水线，以便所述称重机构对所述待称重件进行称重。

2.根据权利要求1所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，所述流水线为滚筒流水线，所述流水线包括多个沿第一方向间隔设置的滚筒，所述托举件能够沿第二方向从相邻的两个所述滚筒之间的间隙穿设出，以将所述待称重件举升并脱离所述流水线。

3.根据权利要求1所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，所述托举件包括底板和设置在所述底板上的托板。

4.根据权利要求1所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，所述托举机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述托举件连接，用于升降所述托举件。

5.根据权利要求4所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，所述第一驱动件包括多个沿第一方向间隔设置的驱动气缸，所述多个驱动气缸的驱动端与所述托举件连接。

6.根据权利要求4所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，所述托举机构还包括底座，所述底座位于所述托举件的下方，用于支撑所述托举件。

7.根据权利要求6所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，所述托举机构还包括底座连接板，所述底座连接板设置在所述称重机构上，且与所述底座和所述第一驱动件固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，还包括阻挡机构，所述阻挡机构与所述托举机构对应设置，用于阻挡所述待称重件在所述流水线上移动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于流水线的称重装置，其特征在于，所述称重机构包括称重秤和设置在所述称重秤底部的支架。

10.一种自动化称重系统，其特征在于，包括：

流水线；

光电检测装置，设置在所述流水线上；

如权利要求1至9中任一项所述的称重装置；

控制装置，与所述流水线、所述称重装置和所述光电检测装置电连接。

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