CN215852322U - 一种漆包线称重码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种漆包线称重码垛机构，包括机器人、位于机器人周围的包装箱料位、线盘料位、成品料位和输送线，所述输送线包括上料工位、扫码工位、称重工位、贴标工位和包装工位，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端。本设计采用机器人对物料进行搬运，解放了人工繁重的作业，从而解决了用工难的问题。通过输送线设置的各个工位对物料线盘、包装箱进行扫码、称重(仅对线盘)、贴标、包装来解决生产中繁杂的工序，同时也为自动化生产奠定了基础。

Description

一种漆包线称重码垛机构

技术领域

本实用新型涉及漆包线的包装，具体涉及漆包线的称重、包装以及包装后的码垛机构。

背景技术

漆包线，卷绕在料盘上，称之为线盘。实际操作中，叉车将线盘输送至预定工位，工作人员对线盘进行扫码、打标、称重。之后，线盘被输送至包装工位，工作人员用包装箱包装线盘，再进行贴标、码垛。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种漆包线盘的称重码垛机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种漆包线称重码垛机构，包括机器人、位于机器人周围的包装箱料位、线盘料位、成品料位和输送线，所述输送线包括上料工位、扫码工位、称重工位、贴标工位和包装工位，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端。

包装箱可以上料在包装箱料位，线盘可以上料在线盘料位，机器人将线盘料位上的线盘输送至上料工位，在输送线的输送下，线盘在扫码工位扫码，在称重工位称重，在贴标工位贴标。机器人将包装箱料位上的包装箱输送至上料工位，在输送线的输送下，包装箱在扫码工位扫码，在贴标工位贴标。在包装工位，机器人将贴标工位上的包装箱套在包装工位上的线盘上，形成成品。之后，机器人将成品码垛在成品料位上。

本实用新型采用机器人对物料进行搬运，解放了人工繁重的作业，从而解决了用工难的问题。通过输送线设置的各个工位对物料线盘、包装箱进行扫码、称重(仅对线盘)、贴标、包装来解决生产中繁杂的工序，同时也为自动化生产奠定了基础。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种漆包线称重码垛机构的示意图；

图2为输送线50的示意图；

图3为称重工位503上称重机构的示意图；

图4为贴标工位504上贴标机构的示意图；

图5为输送线50上升降定位机构57的示意图；

图6为CCD视觉机构60的示意图。

图中符号说明：

10、机器人；

20、包装箱料位；

30、线盘料位；

40、成品料位；

50、输送线；501、上料工位；502、扫码工位；503、称重工位；504、贴标工位；505、包装工位；506、第一升降机；507、第二升降机；51、称重仪器；52、第一升降机构；53、旋转机构；54、托盘；540、支撑脚；55、打标机；56、升降移载机构；561、水平位移机构；562、垂直位移机构；563、吸盘；57、升降定位机构；570、定位板；571、定位柱；58、扫码枪；591、第一升降机的升降模块；592、第二升降机的升降模块；

60、CCD视觉机构；61、支架；62、水平移载机构；63、垂直移载机构；64、CCD视觉单元；

90、线盘；91、包装箱。

具体实施方式

结合图1、图2，一种漆包线称重码垛机构，包括机器人10、位于机器人周围的包装箱料位20、线盘料位30、成品料位40和输送线50，所述输送线包括上料工位501、扫码工位502、称重工位503、贴标工位504和包装工位505，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端。

输送线50通过托盘54输送包装箱91、线盘90，托盘设有支撑脚540。包装箱91通过叉车上料在包装箱料位20，线盘通过叉车上料在线盘料位30，机器人10将线盘料位上的线盘输送至上料工位501的托盘54上，在输送线的输送下，线盘在扫码工位502扫码，在称重工位503称重，在贴标工位504贴标。机器人10将包装箱料位20上的包装箱91输送至上料工位501，在输送线的输送下，包装箱在扫码工位扫码，在贴标工位贴标。包装箱和线盘在输送线50上间隔输送，例如，上料工位501上是包装箱，扫码工位502上是线盘，称重工位503上是包装箱，贴标工位504上是线盘。线盘被输送至包装工位505，机器人10将贴标工位上的包装箱套在包装工位上的线盘上，形成成品。之后，机器人将成品码垛在成品料位上。其中，包装箱91为底部开口的长方体箱子。

如图1，包装箱料位20和线盘料位30相邻设置，包装箱料位和线盘料位的上方设有CCD视觉机构60。如图6，CCD视觉机构包括支架61、安装在支架上的水平移载机构62、安装在水平移载机构上的垂直移载机构63、安装在垂直移载机构上的CCD视觉单元64。水平移载机构62和垂直移载机构63可以选择气缸或线性机械手。采用CCD视觉机构60对物料进行位置识别定位，这样既降低了目前叉车工运送物料的难度，又避免了机械定位带来成本、结构复杂的弊端。

如图2，打码工位502设有打码枪58，对经过的包装箱91、线盘90进行扫码。

称重工位503设有称重机构，如图3，称重机构包括与输送线机架固定连接的称重仪器51、与输送线机架固定连接的第一升降机构52、安装在第一升降机构上的旋转机构53、安装在旋转机构上的第二升降机构。载有线盘90的托盘54来到称重工位，安装在输送线机架上的阻挡机构阻挡托盘，之后，在第一升降机构52的驱动下，旋转机构和第二升降机构上升，托起托盘54，之后，第二升降机构驱动托盘54上升，旋转机构再驱动托盘旋转90度。托盘为长方形，而输送线的输送辊组位于输送机架的两边侧，输送线的中部镂空，如此，托盘在旋转90后，能够相对输送线下降。之后，第二升降机构和第一升降机构52先后复位，旋转机构53载着托盘下降，托盘的支撑脚540落在称重仪器51上，称重仪器对托盘及其上的线盘进行称重。称重完成，托盘及其上的线盘复位至输送线上，向下一工位输送。其中，第一升降机构52、第二升降机构可以为线性气缸，旋转机构53可以为旋转气缸。

如图2，贴标工位504设有贴标机构，如图4，贴标机构包括打标机55、升降移载机构56、安装在输送线下方的升降定位机构57，输送线50通过托盘54输送包装箱、线盘，托盘设有支撑脚540，支撑脚的底端设有与升降定位机构配合的定位结构。在阻挡机构的阻挡下，托盘停止在输送线上，之后，升降定位机构57上升，与支撑脚的定位结构配合，以定位托盘54。之后，升降移载机构打标机55打印的标签转移并贴附在包装箱、线盘上。其中，阻挡机构可以是安装在输送线机架上的第一升降式气缸、安装在第一升降式气缸上的阻挡块。升降定位机构57包括安装在输送线机架上的第二升降式气缸、安装在第二升降式气缸上的定位板570、安装在定位板上的定位柱571，支撑脚的定位结构为定位孔，定位柱能够与定位孔配合。升降移载机构56包括水平位移机构561、安装在水平位移机构上的垂直位移机构562、安装在垂直位移机构上的吸盘563，吸盘用于吸附标签。水平位移机构561、垂直位移机构562可以是线性位移的气缸或线性位移的机械手。

如图2，输送线50的首端设有第一升降机506，输送线的尾端设有第二升降机507。第一升降机的升降模块591和第二升降机的升降模块592能够与物流线对接。如此，线盘90、包装箱91可以直接来于与第一升降机的升降模块对接的物流线，包装完成的成品可以直接通过与第二升降机的升降模块对接的物流线输送至下一工位。第一升降机506和第二升降机507的设计，使漆包线称重码垛机构的功能得到扩展。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种漆包线称重码垛机构，包括机器人(10)、位于机器人周围的包装箱料位(20)、线盘料位(30)、成品料位(40)和输送线(50)，其特征在于：所述输送线包括上料工位(501)、扫码工位(502)、称重工位(503)、贴标工位(504)和包装工位(505)，包装箱料位和线盘料位接近输送线的首端，成品料位接近输送线的尾端；

包装箱料位(20)和线盘料位(30)相邻设置，包装箱料位和线盘料位的上方设有CCD视觉机构(60)；

称重工位(503)设有与输送线机架固定连接的称重仪器(51)、与输送线机架固定连接的第一升降机构(52)、安装在第一升降机构上的旋转机构(53)、安装在旋转机构上的第二升降机构，输送线(50)通过托盘(54)输送包装箱(91)、线盘(90)，托盘设有支撑脚(540)；

贴标工位(504)设有打标机(55)、升降移载机构(56)、安装在输送线下方的升降定位机构(57)，支撑脚的底端设有与升降定位机构配合的定位结构。

2.如权利要求1所述的一种漆包线称重码垛机构，其特征在于：输送线(50)的首端设有第一升降机(506)，输送线的尾端设有第二升降机(507)。

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