CN220264063U - 一种收集链平滑过渡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收集链平滑过渡装置，包括第一运输组件、第二运输组件和驱动组件，还包括中间板、自由轮和支撑，第一运输组件包括至少两条并排设置的第一链；第二运输组件包括至少两条并排设置的第二链；驱动组件包括多个同轴设置的链轮，用以驱动对应的第一链和第二链进行同步运输；中间板设置在第一链之间和/或第二链之间；自由轮设置在中间板靠近驱动组件的一端；支撑设置在中间板的下方，支撑与中间板之间设置并通过弹性单元进行连接。该收集链平滑过渡装置通过增设自由轮及弹性单元进行结构优化，使其运行稳定性得到了明显提高，避免出现钢卷底部磨损、划伤的现象，提高了成品质量，保证了生产效率。

Description

一种收集链平滑过渡装置

技术领域

本实用新型涉及钢卷运输领域，尤其涉及一种收集链平滑过渡装置。

背景技术

钢卷收集运输链是轧钢生产线工艺布置中经常使用的一种运输设备，通常布置在卧式卷取机的后方、翻卷运输机的前方。

见附图5和附图6所示，为现有钢卷收集运输链的结构示意图，从图中可以看出，现有钢卷收集运输链主要由三条第一链、两条第二链以及五个链轮组成，五个链轮装配在一根驱动轴上，带动三条第一链、两条第二链实现同步运输。

而在实际运输过程中，当第一链接近链轮或第二链脱离链轮时，都会出现短暂的脱轨时间，以第一链为例，第一链下方设置有支撑其运动的第一导轨，当第一链运转至链轮附近时，第一链的第一段会脱离支撑它的第一导轨，随后第一链的第二段脱离第一导轨，然而此时，第一链的第一段还未进入对应链轮的凹槽内，会有一小段时间的“脱轨”，第一链的各段之间只能依靠销轴之间的拉力向前运动，该第一链会于悬空位置处下沉一定的高度。特别是在负重的情况下，下沉现象更为严重，此时钢卷头部下层，与第一链出现磕碰现象，导致出现第一链运动、钢卷停止运动的“卡卷”现象。一旦发生“卡卷”，不仅影响生产节奏，钢卷底部也会出现拉伤现象，严重影响钢卷的成品质量。

虽然在设计与制作之初，会尽可能减少导轨与链轮之间的距离，尽量实现圆弧平滑过渡，但在实际使用过程中，该现象难以避免，为此，提出了一种收集链平滑过渡装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收集链平滑过渡装置，通过对现有钢卷收集运输链的结构优化，使其运行稳定性得到提高，避免钢卷底部出现磨损、拉伤现象。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种收集链平滑过渡装置，包括：

第一运输组件，所述第一运输组件包括至少两条并排设置的第一链；

第二运输组件，所述第二运输组件间隔设置在所述第一运输组件的一端，所述第二运输组件包括至少两条并排设置的第二链；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一运输组件和所述第二运输组件之间，所述驱动组件包括多个同轴设置的链轮，用以驱动对应的所述第一链和所述第二链进行同步运输；

还包括：

中间板，所述中间板设置在所述第一链之间和/或所述第二链之间；

自由轮，所述自由轮设置在所述中间板靠近所述驱动组件的一端；

支撑，所述支撑设置在所述中间板的下方，所述支撑与所述中间板之间设置并通过弹性单元进行连接；

无荷载状态下，所述自由轮的轮面高于所述第一运输组件的输送面和/或所述第二运输组件的输送面。

在一可选的方案中，所述中间板靠近所述驱动组件的一端设置有延伸臂，所述自由轮转动设置在所述延伸臂上。

在一可选的方案中，所述自由轮的轮面高于第一运输组件的输送面和/或所述第二运输组件的输送面2-5mm。

在一可选的方案中，所述弹性单元包括：

碟簧，所述碟簧设置在所述支撑与所述中间板之间；

螺栓和螺母，所述螺栓顺次贯穿部分中间板、碟簧和部分支撑后与所述螺母螺纹连接。

在一可选的方案中，所述第一链和所述第二链各自的表面设置有耐磨层。

在一可选的方案中，所述第一链与所述第二链相互交错布置，所述第一链和所述第二链均为板凳链，所述板凳链的底部均匀设置有若干滚轮。

在一可选的方案中，所述第一运输组件还包括第一导轨，所述第一链与所述第一导轨滚动连接；

所述第二运输组件还包括第二导轨，所述第二链与所述第二导轨滚动连接。

在一可选的方案中，还包括：

至少一个第一拍摄单元，所述第一拍摄单元设置在所述第一运输组件的下方，用以对移动至第一运输组件上的物件底部进行拍摄；

至少一个第二拍摄单元，所述第二拍摄单元设置在所述第二运输组件的下方，用以对移动至第二运输组件上的物件底部进行拍摄；

图像对比单元，所述图像对比单元电连接所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元，用以对两次拍摄的图像数据进行对比分析。

在一可选的方案中，所述第一运输组件的外侧设置有标记器和/或报警器；或者，

所述第二运输组件的外侧设置有标记器和/或报警器。

在一可选的方案中，所述收集链平滑过渡装置的两侧间隔设置有测距传感组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

1、通过增设自由轮及弹性单元进行结构优化，使其运行稳定性得到了明显提高，避免出现钢卷底部磨损、划伤的现象，提高了成品质量，保证了生产效率。

2、可对钢卷底部是否存在磨损、划伤等现象进行自动识别，方便筛选不良，降低后续成本投入。

附图说明

图1是本实用新型实施例的收集链平滑过渡装置的主视图。

图2是本实用新型实施例的收集链平滑过渡装置的俯视图。

图3是本实用新型实施例的弹性单元的结构示意图。

图4是设置有第一、第二拍摄单元的收集链平滑过渡装置的俯视图。

图5是现有技术的钢卷收集运输链的主视图。

图6是现有技术的钢卷收集运输链的俯视图。

图中：1、第一运输组件；101、第一链；102、第一导轨；2、第二运输组件；201、第二链；202、第二导轨；3、驱动组件；301、链轮；302、驱动轴；4、中间板；401、延伸臂；5、自由轮；6、支撑；7、弹性单元；701、碟簧；702、螺栓；703、螺母；8、第一拍摄单元；9、第二拍摄单元；10、图像对比单元；11、标记器；12、报警器；13、测距传感组。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新型保护范围内。

参见图1至图3所示，本实用新型提供了一种收集链平滑过渡装置，其主要用于大型物件(如钢卷)的输送工序，该收集链平滑过渡装置包括第一运输组件1、第二运输组件2和驱动组件3，还包括中间板4、自由轮5和支撑6。

其中，第一运输组件1和第二运输组件2沿装置的输送方向顺次设置，装置的输送方向可以是自第一运输组件1到第二运输组件2的方向，可以是自第二运输组件2到第一运输组件1的方向，具体不设限制，装置输送的物件以钢卷为例进行说明。

参见图1和图2，第一运输组件1包括至少两条并排设置的第一链101，第一链101的下方设置有支撑6其运动的第一导轨102，示例性的，第一链101、第一导轨102的数量各有三条，以减小每个第一链101所需的拉力，同时更能够稳定的对钢卷进行运输。于一些实施例中，第一链101优选板凳链，其目的是减少钢卷与第一链101之间的相对摩擦，提高钢卷成品的质量，并且，板凳链的底部均匀设置有若干滚轮，通过滚轮实现与第一导轨102滚动连接以及与对应链轮301的传动连接的作用。

第二运输组件2间隔设置在第一运输组件1的一端，第二运输组件2包括至少两条并排设置的第二链201，第二链201的下方设置有支撑6其运动的第二导轨202，示例性的，第二链201、第二导轨202的数量各有两条，同样能够稳定的运输钢卷，并且，两条第二链201和三条第一链101之间相互交错布置，以充分利用空间。于一些实施例中，第二链201也优选板凳链，其底部也均匀设置有若干滚轮，通过滚轮实现与第二导轨202滚动连接以及与对应链轮301的传动连接的作用。

驱动组件3设置在第一运输组件1和第二运输组件2之间，驱动组件3包括多个同轴设置的链轮301，示例性的，链轮301的数量有五个，共同装配于一根驱动轴302上，驱动轴302可在电机、减速器(未示出)的控制下驱动五个链轮301旋转，其中，三个链轮301分别带动三条第一链101运动，其余两个链轮301分别带动两条第二链201进行运动，从而使得第一链101和第二链201实现了同步运输。

参见图2和图3，中间板4设置在第一链101之间和/或第二链201之间，具体地说，即中间板4可以设置在相邻的第一链101之间，中间板4基本持平或略低于第一链101的输送面，以防止钢卷从第一链101上脱落，造成安全事故。当然，中间板4还可以设置在相邻的第二链201之间，或者，相邻的第一链101之间和相邻的第二链201之间都可设置中间板4，具体根据相邻的第一链101之间的宽度和/或相邻的第二链201之间宽度而定。

自由轮5自身呈辊状结构，以充分贴合钢卷底部提供可靠支撑6，自由轮5设置在中间板4靠近驱动组件3的一端，具体地说，即在中间板4的端部设置有朝向驱动组件3方向倾斜凸起的延伸臂401，该延伸臂401上设置有安装孔位，自由轮5转动安装在安装孔位上。在无荷载状态下，自由轮5的轮面需高于第一运输组件1的输送面和/或第二运输组件2的输送面，示例性的，自由轮5的轮面高于第一运输组件1的输送面和/或第二运输组件2的输送面2-5mm，优选高出3mm，此设计目的是于链轮301外侧的间隙区域提供支撑6，实现钢卷平稳运输，提高装置运行性能。

以第一运输组件1和第二运输组件2均设置有自由轮5，输送方向是自第一运输组件1到第二运输组件2的方向为例，由于轧钢工艺布置，收集链平滑过渡装置一般布置总长度约为80m左右，大部分翻转运输机(未示出)位置与该装置的起点还有高度差，钢卷在运输过程还得经历爬坡(即第一链101的运动行程)，当第一链101运行至链轮301附近时，第一链101最前段虽会出现一定的下沉现象，但此时钢卷已经运行到了处于第一链101之间的中间板4端处的自由轮5上，依靠钢卷的惯性速度即可实现平稳“上卷”；当钢卷前侧离开链轮301部位开始脱离时，第二链201也会出现下沉现象，但此时依靠处于第二链201之间的中间板4端处的自由轮5托住钢卷，同样能实现钢卷的平稳“下卷”，从而实现顺畅运输功能。在实际安装中，若第一导轨102到对应链轮301距离较短，第二导轨202到对应链轮301距离较长，可忽略第一链101的沉降，仅在处于第二链201之间的中间板4端处设置自由轮5；若第一导轨102到对应链轮301距离较长，第二导轨202到对应链轮301距离较短，可忽略第二链201的沉降，仅在处于第一链101之间的中间板4端处设置自由轮5。当然，于链轮301的两侧均设置自由轮5则是最佳选择。

支撑6设置在中间板4的下方，支撑6与中间板4之间设置并通过弹性单元7进行连接，利用弹性组件的弹力作用，可使中间板4端处的自由轮5能够实时与钢卷底部紧密接触，实现良好的托举功能，增强装置运行的稳定性。于一些实施例中，弹性单元7包括碟簧701、螺栓702和螺母703。其中，碟簧701设置在支撑6与中间板4之间，碟簧701具有体积小、荷载大的优点，很适合此类工况使用，螺栓702顺次贯穿部分中间板4、碟簧701和部分支撑6后与螺母703螺纹连接，实现中间板4与支撑6的弹性连接，同时，螺栓702可用于碟簧701伸缩引导，避免碟簧701偏移或弯曲变形，进而影响使用。

上述装置通过增设自由轮5及弹性单元7进行结构优化，使其运行稳定性得到了明显提高，避免出现钢卷底部磨损、划伤的现象，提高了成品质量，保证了生产效率。

在一具体实施方式中，装置的各部分可采用高强度合金钢制成，以满足超大负载运输需求，其中，第一链101和第二链201各自的表面设置有耐磨层，耐磨层优选合金耐磨层，例如镍铬合金层、碳化铬层、高锰合金层等，从而延长第一链101和第二链201的使用寿命。

参见图4所示，收集链平滑过渡装置还包括至少一个第一拍摄单元8、至少一个第二拍摄单元9和图像对比单元10。

其中，第一拍摄单元8设置在第一运输组件1的下方，示例性的，第一拍摄单元8可是以相机，第一拍摄单元8的数量有两个，间隔设置在第一运输组件1的下方，并且可与第一链101之间的中间板4上开设通孔，从而方便第一拍摄单元8对移动至第一运输组件1上的物件底部进行拍摄。

第二拍摄单元9设置在第二运输组件2的下方，示例性的，第二拍摄单元9的数量有三个，间隔设置在第二运输组件2的下方，其中，两个第二拍摄单元9分别位于第二运输组件2的两侧，剩余一个第二拍摄单元9位于第二链201之间的中间板4下方，同样可在该中间板4上开设通孔，以便第二拍摄单元9对移动至第二运输组件2上的物件底部进行拍摄。

图像对比单元10电连接第一拍摄单元8和第二拍摄单元9，图像对比单元10可是装载有图像分析软件的计算机，各第一拍摄单元8将拍摄到的图像上传至计算机进行合成形成图片A，各第二拍摄单元9将拍摄到的图像上传至计算机进行合成形成图片B，通过图像分析软件将图片A与图片B的图像数据进行对比分析，从而自动识别钢卷底部是否存在磨损、划伤的问题，以便筛选不良。

在运输过程中，钢卷可自第一运输组件1运往第二运输组件2，或者，自第二运输组件2运往第一运输组件1，为此，可在第二运输组件2的外侧设置有标记器11和/或报警器12；或者，第一运输组件1的外侧设置有标记器11和/或报警器12。标记器11可对筛选出的不良钢卷进行标识，如采用喷码标记，报警器12可对筛选出的不良钢卷即时报警，方便快速确定位置，提高生产效率。

此外，收集链平滑过渡装置的两侧间隔设置有测距传感组13，示例性的，测距传感组13可以包括两个对称布置的激光传感器，两个激光传感器对射第一链101或第二链201上的钢卷后，可迅速确定钢卷是否处于运输中央位置，若钢卷朝向一侧偏移量大于激光传感器的预设值，则激光传感器可将数据反馈至装置暂停运输，等待调节至相对居中位置后方可继续输送，从而提高装置运行的安全性和可靠性。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，在实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收集链平滑过渡装置，包括：

第一运输组件(1)，所述第一运输组件(1)包括至少两条并排设置的第一链(101)；

第二运输组件(2)，所述第二运输组件(2)间隔设置在所述第一运输组件(1)的一端，所述第二运输组件(2)包括至少两条并排设置的第二链(201)；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设置在所述第一运输组件(1)和所述第二运输组件(2)之间，所述驱动组件(3)包括多个同轴设置的链轮(301)，用以驱动对应的所述第一链(101)和所述第二链(201)进行同步运输；

其特征在于，还包括：

中间板(4)，所述中间板(4)设置在所述第一链(101)之间和/或所述第二链(201)之间；

自由轮(5)，所述自由轮(5)设置在所述中间板(4)靠近所述驱动组件(3)的一端；

支撑(6)，所述支撑(6)设置在所述中间板(4)的下方，所述支撑(6)与所述中间板(4)之间设置并通过弹性单元(7)进行连接；

无荷载状态下，所述自由轮(5)的轮面高于所述第一运输组件(1)的输送面和/或所述第二运输组件(2)的输送面。

2.根据权利要求1所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述中间板(4)靠近所述驱动组件(3)的一端设置有延伸臂(401)，所述自由轮(5)转动设置在所述延伸臂(401)上。

3.根据权利要求1所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述自由轮(5)的轮面高于第一运输组件(1)的输送面和/或所述第二运输组件(2)的输送面2-5mm。

4.根据权利要求1所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述弹性单元(7)包括：

碟簧(701)，所述碟簧(701)设置在所述支撑(6)与所述中间板(4)之间；

螺栓(702)和螺母(703)，所述螺栓(702)顺次贯穿部分中间板(4)、碟簧(701)和部分支撑(6)后与所述螺母(703)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述第一链(101)和所述第二链(201)各自的表面设置有耐磨层。

6.根据权利要求1所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述第一链(101)与所述第二链(201)相互交错布置，所述第一链(101)和所述第二链(201)均为板凳链，所述板凳链的底部均匀设置有若干滚轮。

7.根据权利要求6所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述第一运输组件(1)还包括第一导轨(102)，所述第一链(101)与所述第一导轨(102)滚动连接；

所述第二运输组件(2)还包括第二导轨(202)，所述第二链(201)与所述第二导轨(202)滚动连接。

8.根据权利要求1所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，还包括：

至少一个第一拍摄单元(8)，所述第一拍摄单元(8)设置在所述第一运输组件(1)的下方，用以对移动至第一运输组件(1)上的物件底部进行拍摄；

至少一个第二拍摄单元(9)，所述第二拍摄单元(9)设置在所述第二运输组件(2)的下方，用以对移动至第二运输组件(2)上的物件底部进行拍摄；

图像对比单元(10)，所述图像对比单元(10)电连接所述第一拍摄单元(8)和所述第二拍摄单元(9)，用以对两次拍摄的图像数据进行对比分析。

9.根据权利要求8所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述第一运输组件(1)的外侧设置有标记器(11)和/或报警器(12)；或者，

所述第二运输组件(2)的外侧设置有标记器(11)和/或报警器(12)。

10.根据权利要求1所述的收集链平滑过渡装置，其特征在于，所述收集链平滑过渡装置的两侧间隔设置有测距传感组(13)。