JP3550431B2

JP3550431B2 - 車両の車輪の角度を測定する装置および方法

Info

Publication number: JP3550431B2
Application number: JP00750695A
Authority: JP
Inventors: サムエルソンヨナス; ナジフイザアミン
Original assignee: サムエルソンヨナス
Priority date: 1994-01-21
Filing date: 1995-01-20
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: SE9400173L; DE69522018D1; EP0664436A3; SE502278C2; DE69522018T2; EP0664436A2; EP0664436B1; US5675408A; JPH07280536A; SE9400173D0

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は車両の車輪の角度をチェックし、そして調節するために車輪の角度を測定する装置、機構および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
特にトーイン角度の比較的に小さい角度のずれも路面保持性能の低下ならびにタイヤおよび軸受の磨耗の増大および燃料消費量の増大をひき起こすので、路上走行車両を製造しかつ修理保守を行うときに車輪、特に操向装置の正しい調節が肝要である。特に、ローリー、トラックにおいては、タイヤが高価でありかつ比較的に剛いために大きい角度調節不良を補償することができないので、欠陥の調節に高いコストを要している。
【０００３】
車両の車輪の角度を測定する必要を考慮していくつかの装置が知られている。これらの装置のうちのより精密な装置はチェックしようとする車輪上に枢動可能なまたは回転可能な送信器手段または観測装置（ｓｉｇｈｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓ）を固定する手段を含む。しかしながら、車輪が斜向することがあるので、車輪の回転軸線と送信器の軸線とが正確に合致し、または少なくともこれらの軸線が正確に平行になるように車輪上のこれらの送信器または観測装置を常に調節しなければならない。これは使用者のある程度の技能を必要とする時間のかかる手順である。そのうえ、測定装置の非常に僅かな遊びですらも測定誤差を生ずる。送信器はしばしば例えば車軸のまわりに回転可能なレーザ用の光源を含む。対応した軸受の僅かな遊びも測定誤差を生じ、その結果軸受の精度に関する要求がコストに対する要求と同様に厳しい。
【０００４】
既知の装置の情況による取扱いおよび故障のおそれならびに価格を考慮すると、取扱いが容易であり、価格が低廉でありかつ好ましくは現在市販されている装置よりも正確である車輪測定装置、特にトーイン角度測定装置を開発する必要がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によれば、車輪上に強固にかつ回転しえないように取り付けられた光ビーム投射手段またはおそらくはビデオカメラの形態の観測手段を含む車輪測定装置により達成される。この光ビーム投射手段は光ビームを二つの反対の方向に放出することができる１個または複数個の光源を含む。もしもその代わりに観測装置が使用されるとすれば、この装置は二つの反対の方向に観測することができるように構成される。さらに、本発明は光ビームが投射されるか、または読みが観測装置により読み取られる測定スケールを利用している。この観測装置は向かいあった観測方向に一緒に取り付けられたビデオカメラからなるか、または鏡により二つの方向において観測するように構成された単一のカメラからなることができる。異なる方向に対して異なるフィルタを使用することにより、異なる読みを認知することができる。測定スケールの読みを電子装置により得るために、最新の画像処理技術を使用することができる。別の代替手段として、カメラにカメラの中心平面に対する横方向の位置を電子画像処理により得ることができる定点（ｆｉｘｅｄｐｏｉｎｔｓ）を与える位置指示器を使用することができる。これは位置指示器が例えば床上に塗装された枠（ｆｒａｍｅ）のような非常に簡単な手段または床の凹部中に取り付けられるか、車両上の特定の箇所に装着された発光ダイオードとすることができる。この後者の場合には、ダイオードがカメラにより認識可能な異なる色を発することができ、またはむしろ該ダイオードと接続された電子処理装置を備えることができるので、フィルタは必要でない。
【０００６】
観測装置を使用するための一般的な原理は光ビーム投射手段を使用するための原理と同じであるので、後者のみを以下にさらに詳細に説明する。
【０００７】
本発明の別の一つの目的は訓練されていない作業員ですらも極めて正確に迅速に測定することができる測定方法を提供することにある。この目的は本発明により上記の本発明の装置を以下に述べる方法で使用することにより達成される。
【０００８】
光を二つの正反対の方向に投射する本発明の装置の光源は光原を車輪に対して調節する必要をなくしている。この理由はもしも車輪が斜めに曲がっていれば、またはあるその他の理由で放出されたビームが車輪の回転軸線に対して正確に垂直でなければ、このために車輪が回転するときに正反対の方向に放出されるビームがスケール上に異なる読みを与えるが、しかし車輪の実際のトーイン角度は二つの読みの中間値、すなわち、各々のスケール上の二つの読みの正確に中間の点に相当する。各々のスケール上の二つの読みの正確に中間のこれらの点はもしもレーザが車輪の軸線に正確に垂直に配置されるように調節されれば得られるであろう読みに相当する。しかしながら、本発明により測定精度が改善され、かつ測定をより迅速に行うことができる。
【０００９】
車両の各々の側に例えば３個のスケールを配置することにより、車輪の正確な回転平面が測定され、または測定でき、かつトーインおよびキャンバ角度を例えば好適な予めプログラムされたコンピュータにより計算することができる。
【００１０】
最も重要な角度はトーインであり、そしてこの角度は測定が最も容易に失敗し易い角度である。この角度は車両の各々の側の２個のスケールが同じ水平面上に配置されていれば、測定スケールの平面がトーイン角度が形成される平面に平行になるので、各々の側の２個のスケールのみにより測定することができる。
【００１１】
本発明の方法によれば、二つの読みを得るために車輪がそれらの車軸上で回転せしめられる。これは車輪を自由に回転可能にするために車両をジャッキアップすることにより行うことができる。しかしながら、この方法は車輪の角度がしばしば変化するので、より望ましくない。それゆえに、本発明のさらに一つの開発によれば、車輪が車両を依然として支持している間に車輪を回転させることができるように配置することが提案されており、これは、例えば、車輪をローラ上に配置し、またはローラまたはその他の手段上に支えられたエンドレスバンド上に配置することにより行うことができる。
【００１２】
その他の一つの代替え方法はスケールを車両自体の上に取り付け、その後車輪が必要な半回転だけ回転するように車両をそれ自体の車輪により移動することである。この実施例は特にトーインを測定するために使用することができ、一方上記の実施例は従来の既知の装置により通常実施不可能である車輪の角度を調節する間に測定を継続することができるので、正しいトーインのチェックのみでなく、また車輪の角度の調節を正確にかつ非常に迅速に行うことができる。
【００１３】
本発明のさらに一つの簡単な有用な開発によれば、レーザ装置は光ビームを車輪の回転平面に対してある角度をなして投射することができるように光ビーム源とその車輪装着ブラケットとの間に付加的なロック可能な角度調節手段を備えている。光ビーム源はさらにゼロ位置または調節された位置が光ビームを与えるように配置された水準器を備え、かつその光源は垂直方向に配置されている。
【００１４】
光源を垂直に配置し、その後調節装置をロックすることにより、光源は車輪のキャンバ角度と同じである車輪の回転平面に対してある角度をなして配置される。その後、光ビームが前側スケールおよび後側スケールに投射されて、最初の読み、すなわち、スケール値が与えられるように、車輪を４分の１回転、すなわち、９０°回転させる。もしも車輪を前進方向に回転させると、スケール上に第２の読みが得られる。二つの読みの間の差異は車輪のキャンバと関係している。各々のスケールについて、キャンバ角度が移動し、読みの間の距離がキャンバ角度の２倍と合致するように一つの読みが右側スケールに得られ、そして一つの読みが左側スケールに得られる。それゆえに、メートル当たりのミリメートル単位で表示された真のキャンバは前側スケールの読みの差異に後側スケールの読みの差異を加えた値をスケールの間のメートル単位の距離の２倍で割った値として計算される。これは、また、車輪の正確な位置がキャンバ角度の正確な計算のために重要でないことを意味している。メートル当たりのミリメートル単位で表わしたこのキャンバ角度は実際にはキャンバ角度のタンジェントであり、度数で表わしたキャンバ角度はアークタンジェント関数により得られる。
【００１５】
トーイン角度は車輪を４分の３回転だけ回転させることにより得られたスケール上の読みを読み取ることにより測定することができ、またはむしろ上記のキャンバの求値と同時に求値することができる。前述した方法の場合と同様に、トーインは各々のスケール上の読みの平均値または中間値により与えられる。
【００１６】
もしも車輪が斜めに曲がっていても、これは重要ではなく、測定に影響をおよぼさない。水準器の調節精度が高いので、キャンバ角度の測定値は非常に正確である。調節手段および水準器手段は低いコストで得られるので、キヤンバ角度を得るためのコストは付加的なスケールをその代わりに使用しなければならないような場合よりも低い。
【００１７】
特にビデオカメラが使用される場合には、ビデオカメラは測定スケールの代わりに計算のためのベースとして車両の輪郭（ｃｏｎｔｏｕｒ）または車両に固定された簡単な付加的な観測手段と共に、例えば、床上に塗装された枠（ｆｒａｍｉｎｇ）を使用することができる。しかしながら、（キャンバ角度が水準器により測定されなければ、）車輪上の観測装置の調節を不必要にするのは依然として二つの反対方向における観測である。
【００１８】
【実施例】
本発明のその他の開発事項は従属請求項および添付図面について以下に記載した実施例から明らかになろう。図１には前輪１をローラ２上に載せかつ後輪３を複数個のローラまたはシリンダ５上に支えられたローラ軌道４上に載せるように車両が配置された態様を示してある。このように配置することにより異なるホールベースを有する車両の測定が可能になる。前輪１用として示したローラ装置２は、例えば、ブレーキを試験するためにも使用されるローラ装置とすることができる。これはまたブレーキがチェックされる都度トーインおよびキャンバを極めて妥当な余分の作業またはコストで測定することができることを意味する。
【００１９】
車両の前方および後方には、車輪の車軸とほぼ同じ高さに測定スケール８が配置され、かつ車両の前方に配置されたスケール８の上方の所定距離に付加的なスケール８が配置されている。測定スケール８の位置および該スケールの間の距離は一体に構成された装置により電子的に測定することができ、または測定スケール８は前輪１の下方のローラ２に対して一定の関係に配置し、例えば、下降可能なビーム上に配置し、または床の凹所に配置して駆動することができ、または測定スケール８を車両自体に取り付けることも可能である。
【００２０】
測定しようとする車輪上には、レーザ装置７が配置される。これらのレーザ装置７はこれらの装置に関して本質的に心出しされた該車輪上に固定するための固定装置を含む。レーザ装置７は、また、正反対の方向に二つのビーム７´、７´´を放出するレーザを含む。レーザの代わりに、その他の光源または例えばビデオカメラのような観測装置を使用することができるが、レーザの構造のために、レーザがその作動原理により常に二つの反対方向のビームを放出するので、二つの正反対の方向のビームを放出するために特別の問題は発生しない。レーザ装置７はこれらの装置のための接続をなんら必要とすることなく電池により駆動することができる。好ましくは電子装置である測定スケールが該スケールの読みを計算し、そしてこれらの読みを角度の値に変換するためにコンピュータユニット９と接続されている。
【００２１】
図１において、測定および調節のために、レーザ装置７が前輪１に取り付けられ、その後、前輪１を回転させて、レーザビームを測定スケール８上に投射する。各々の測定スケール８について、各々のビームの方向に一つづつ二つの読みが得られる。（車輪の回転軸線に正確に垂直なレーザの場合には、測定スケール上の投射点が合致する）。各々の測定スケールについて、コンピュータ９がレーザの投射点の間の正確な平均位置を計算し、この平均位置は車輪の軸線に正確に垂直な方向と合致している。コンピュータ９には、測定スケール８の間の距離と、該スケール相互間および車輪用のローラ、従って、車輪の軸線に対するスペースの関係とが既に記憶されている。コンピュータ９はこの情報および測定スケール上の読みに基づいて車両の車輪のトーインおよびキャンバを計算する。
【００２２】
図２においては、図１の前側スケールの上方の２個のスケールが省略されている。前側スケールおよび後側スケールを車両が配置された仮想平面上に同じ高さに配置することにより、測定スケールが前記の平面に平行な平面を規定し、該スケール上の読みがトーイン角度に相当する。
【００２３】
図３には、後輪のトーイン角度を図２に示した前輪のトーイン角度の測定と同様に測定する方法を示してある。前輪ならびに後輪のトーイン角度を測定することにより、前輪と後輪との間の関係をチェックし、そしてあり得る欠陥を調節することができる。これらの測定は、また、正確な対称性を与え、それにより車両の正確に真っ直ぐな走行を行うために車両の長手方向の軸線とも関連づけることができる。
【００２４】
測定装置のすべての部分を車両内または車両上に取り付けることができるので、本発明により、例えば車両をジャッキアップして測定するその他の既知の装置と異なり、車両の使用時に適切な角度を実際に測定するために、測定をいかなる場所でも、例えば、急な坂または横方向に傾斜した面上の異なる負荷を受ける異なる条件の下ですらも行うことができる。従って、操向装置の遊びもまた補償することができる。
【００２５】
比較的に広い操向角度内のトーイン角度が同じである（すなわち、その最小値を有する）ので、トーイン角度は１組の読みが得られる間に操向移動がなされなければ操向車輪の位置により事実上なんら影響をうけない。操向車輪の移動により起こり得る影響すらも各々の測定スケールにおける読みがほぼ同時に得られるようにレーザを本質的に平行に左側および右側に取り付けることにより最小限度にとどめることができる。ローラ上で測定が行われるときに、コンピュータは右側および左側における測定が正確に同時になされ、それにより測定の間に起こり得る操向車輪の移動から生ずる誤差をなくすようにこれらのローラの回転を制御することができる。
【００２６】
車輪上に配置されたレーザ装置が該装置の回転軸線を車輪の実際の軸線に正確に平行に心出ししかつ調節するための精巧な装置を備える必要がないので、これらのレーザ装置は既知の技術よりもはるかに簡単にかつ堅牢により低いコストで構成することができる。また、測定スケールおよびそれらの固定手段も比較的に簡単に構成することができる。
【００２７】
図４において、レーザ装置は水準器（図示せず）と、レーザを垂直方向に調節することができるようにレーザを車輪に対して軸線方向に傾斜可能にする調節装置（図示せず）とを備えている。水準器は二つの方向においてまたは一つの方向のみにおいて指示する型式とすることができる。後者の場合には、この方向は勿論車輪に垂直な方向である。この垂直な調節（図４の（ａ）に相当する）がなされるときに、レーザが調節手段内にロックされ、その後車輪が図４の（ｂ）および図４の（ｃ）に示した位置まで回転せしめられ、前側スケールおよび後側スケールの各々においてそれぞれ二つの読みが得られる。測定スケール上の値、すなわち、読みは以下の数式により角度を求値するコンピュータに送られる。
【００２８】
【数１】
左側の車輪について、
トーイン＝［（ＬＦ１＋ＬＦ２）−（ＬＲ１＋ＬＲ２）／２］／Ｄ（ｍｍ／ｍ）
キャンバ＝［（ＬＦ１−ＬＦ２）／２−（ＬＲ１−ＬＲ２）／２］／Ｄ（ｍｍ／ｍ）
式中、ＬＦ１はレーザの第１位置における左前側のスケ−ル上のミリメートルで表わした読みであり、
ＬＲ１はレーザの第１位置における左後側のスケール上のミリメートルで表わした読みであり、
ＬＦ２はレーザの第２位置における左前側のスケール上のミリメートルで表わした読みであり、
ＬＲ２はレーザの第２位置における左後側のスケール上のミリメートルで表わした読みであり、
Ｄは車両の長手方向における測定スケールの間のメートルで表わした距離である。
【００２９】
右側の車輪については、同じ計算が適用される。トーインは一般に左側の車輪のトーインと右側の車輪のトーインとの合計を意味し、この数値は左側のトーイン値と右側のトーイン値とを加算することにより得られる。
【００３０】
後輪の角度も同じ方法で測定することができ、そしてもしも後側の車軸の心がずれていれば、この心の狂いは両側で同じ値であるが、異なる符号を有する読みを与える上記のトーイン測定により容易に発見される。換言すると、車軸が曲がっていない限り、一方の側におけるトーインおよび他方の側におけるトーアウトもまたこの方法により判明する。
【００３１】
本発明において測定スケールを多くの異なる方法で配置することができることに留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例における前輪のトーインの角度を測定する方法を示した図。
【図２】第２実施例における前輪のトーインの角度を測定する方法を示した図。
【図３】後輪のトーイン角度を測定する方法を示した図。
【図４】キャンバの角度を２個の測定スケールのみで測定する方法を示した略図。
【符号の説明】
１前輪
２ローラ
３後輪
４ローラ軌道
５ローラ
７レーザ装置
７´ レーザビーム
７´´ レーザビーム
８測定スケール
９コンピュータ

Claims

二つの相対する方向に光ビーム（７´，７´´）を発する光ビーム投射手段（７）と、車輪の回転軸線に直角に光ビーム（７´，７´´）が発せられるよう車輪（１）に光ビーム投射手段（７）を取り付ける装着手段と、光ビームの投射経路内の車両の長さ方向における異なる位置に設けられる少なくても二つのスケール（８）とを有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置において、
車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と第一回転位置から１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう光ビーム投射手段（７）が取り付けられた車輪（１）をその回転軸線回りに回転させる手段（２）と、
トーイン或いはトーアウト車輪角度を決定するよう、各スケール（８）における第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の中間読みを決定して少なくても二つのスケール（８）の中間読みから車輪の回転軸線に直角な線を求める手段と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置。
請求項１に記載の装置において、光ビーム投射手段（７）がレーザであることを特徴とする装置。
請求項１または請求項２に記載の装置において、車両のための支持表面に対して同一高さにおいて、第一スケール（８）が車輪前方に配置され、第二スケールが車輪後方に配置されることを特徴とする装置。
二つの相対する方向に光ビーム（７´，７´´）を発する光ビーム投射手段（７）と、車輪（１）に光ビーム投射手段（７）を取り付ける装着手段と、光ビームの投射経路内の車両の長さ方向における異なる位置に設けられる少なくても二つのスケール（８）とを有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置において、
装着手段は、二つの相対する方向の光ビーム（７´，７´´）が垂直方向に発せられる位置に光ビーム投射手段（７）が調整固定されるよう配置され、
車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と第一回転位置から１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう光ビーム投射手段（７）が取り付けられた車輪（１）をその回転軸線回りに回転させる手段（２）と、
スケール（８）毎の第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の差の偏差を求めて、車輪のキャンバー角度を測定する装置と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置。
二つの相対する方向の光ビーム（７´，７´´）が垂直方向に発せられる位置に光ビーム投射手段（７）が調整されるよう、光ビーム投射手段（７）上に水準器を備える、請求項１に記載の装置。
請求項４または請求項５に記載の装置において、光ビーム投射手段（７）がレーザであることを特徴とする装置。
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の装置において、車両のための支持表面に対して同一高さにおいて、第一スケール（８）が車輪前方に配置され、第二スケールが車輪後方に配置されることを特徴とする装置。
車輪の回転軸線にほぼ直角な二つの相対する方向の光ビームを発する光ビーム投射手段を車輪上に装着する段階と、光ビームの投射経路内の車両の長さ方向における異なる位置に少なくても二つのスケールを配置する段階と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する方法であり、
車輪がその回転軸線の回りで回転されるように車両を配置する段階と、光ビーム投射手段を動作させる段階と、車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と第一回転位置から１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう動作中の光ビーム投射手段（７）が取り付けられた車輪（１）を回転させる段階と、トーイン或いはトーアウト車輪角度を決定するよう、各スケール（８）における第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の中間読みを決定して少なくても二つのスケール（８）の中間読みから車輪の回転軸線に直角な線を求める段階と、を有することを特徴とする方法。
二つの相対する方向の光ビームを発する光ビーム投射手段を車輪上に装着する段階と、光ビームの投射経路内の車両の長さ方向における異なる位置に少なくても二つのスケールを配置する段階と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する方法であり、
車輪がその回転軸線の回りで回転されるように車両を配置する段階と、二つの相対する方向の光ビーム（７´，７´´）が垂直方向に発せられる位置に光ビーム投射手段（７）を調整する段階と、その位置に光ビーム投射手段（７）を固定する段階と、光ビーム投射手段を動作させる段階と、車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と第一回転位置から１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう動作中の光ビーム投射手段（７）が取り付けられた車輪（１）を回転させる段階と、スケール（８）毎の第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の差の偏差を求めて、車輪のキャンバー角度を測定する段階と、を有することを特徴とする方法。
第一スケールを車輪前方に第二スケールを車輪後方に配置する段階と、第一回転位置の車輪の第一前方スケール読みと第一後方スケール読みとを得る段階と、１８０度回転した車輪の第二回転位置の車輪の第二前方スケール読みと第二後方スケール読みとを得る段階と、第二前方スケール読みを第一前方スケール読みから差し引いて第二前方スケール読みと第一前方スケール読みとの間の差を求める段階と、第二後方スケール読みを第一後方スケール読みから差し引いて第二後方スケール読みと第一後方スケール読みとの間の差を求める段階と、第二前方スケール読みと第一前方スケール読みとの間の差から第二後方スケール読みと第一後方スケール読みとの間の差を差し引いて前方スケール読みと後方スケール読みとの間の差を求める段階と、前方スケール読みと後方スケール読みとの間の差を分割して車輪のチャンバー角度に相当する偏差を得る段階と、を有することを特徴とする請求項９に記載の方法。
二つの相対する方向に観測経路を有する観測手段と、車輪の回転軸線にほぼ直角に観測経路を設けるよう観測手段を車輪上に取り付ける装着手段と、観測経路内の車両の長さ方向における異なる位置に設けられる少なくても二つのスケール（８）とを有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置において、
車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう観測手段が取り付けられた車輪（１）をその回転軸線回りに回転させる手段（２）と、
トーイン或いはトーアウト車輪角度を決定するよう、各スケール（８）における第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の中間読みを決定して少なくても二つのスケール（８）の中間読みから車輪の回転軸線に直角な線を求める手段と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置。
二つの相対する方向に観測経路を有する観測手段と、観測手段を車輪上に取り付ける装着手段と、観測経路内の車両の長さ方向における異なる位置に設けられる少なくても二つのスケール（８）とを有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置において、
装着手段は、二つの相対する方向の観測経路が垂直方向に方向付けされる位置に観測手段が調整固定されるよう配置され、
車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と第一回転位置から１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう観測手段が取り付けられた車輪（１）をその回転軸線回りに回転させる手段（２）と、
スケール（８）毎の第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の差の偏差を求めて、車輪のキャンバー角度を測定する装置と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する装置。
二つの相対する方向の観測経路が垂直方向に方向付けされる位置に観測手段が調整されるよう、観測手段上に水準器を備える、請求項１２に記載の装置。
車輪の回転軸線にほぼ直角な二つの相対する方向に観測経路を有する観測手段を車輪上に装着する段階と、観測経路内の車両の長さ方向における異なる位置に少なくても二つのスケールを配置する段階と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する方法であり、
車輪がその回転軸線の回りで回転されるように車両を配置する段階と、車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう観測手段が取り付けられた車輪（１）を回転させる段階と、トーイン或いはトーアウト車輪角度を決定するよう、各スケール（８）における第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の中間読みを決定して少なくても二つのスケール（８）の中間読みから車輪の回転軸線に直角な線を求める段階と、を有することを特徴とする方法。
二つの相対する方向の観測経路を有する観測手段を車輪上に装着する段階と、観測経路内の車両の長さ方向における異なる位置に少なくても二つのスケールを配置する段階と、を有する、車両の車輪（１）の車輪角度を測定する方法であり、
車輪がその回転軸線の回りで回転されるように車両を配置する段階と、二つの相対する方向の観測経路が垂直方向に方向付けされる位置に観測手段を調整する段階と、その位置に観測手段を固定する段階と、車輪の第一回転位置における第一読み（ LF1; LR1 ）と第一回転位置から１８０度回転した車輪の第二回転位置における第二読み（ LF2; LR2 ）との組合せを各スケール（８）において得るよう観測手段が取り付けられた車輪（１）を回転させる段階と、スケール（８）毎の第一読み（ LF1; LR1 ）と第二読み（ LF2; LR2 ）との間の差の偏差を求めて、車輪のキャンバー角度を測定する段階と、を有することを特徴とする方法。