CN108917661B - 一种车轮定位的检测方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车轮定位的检测方法、系统及汽车。所述方法包括：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

Description

一种车轮定位的检测方法、系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车轮定位的检测方法、系统及汽车。

背景技术

由于当前经济发展，人民生活水平提高，汽车早已经成为人民生活的一部分，对于汽车方面的问题也越来越受人民大众的关注。

汽车在使用久了后，难免会发生结构件老化，部件损坏。在汽车直线行驶时，出现不动方向盘而车子跑偏、方向盘不正、车子吃胎或者转向不自动回位等情况，就应该对车子进行车轮定位检测了。在现有的技术中，车轮定位检测需要到专门的维修店或者4S店进行检测，需要车主专门花时间去做检测，并且由于当前主流检测工具的体积过大，价格昂贵，操纵复杂，导致检测费用较高。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提出一种车轮定位的检测方法、系统及汽车，通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

本发明提出的技术方案是：

一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述方法包括：

对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；

对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；

将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；

根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；

根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。

进一步地，在所述对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据的步骤中，包括：

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取所述第一测距数据。

进一步地，所述方法还包括：

若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；

根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。

进一步地，所述方法还包括：

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；

当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；

根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

进一步地，所述对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据的步骤中，包括：

每隔预设时间对车轮的顶端到第二测距点进行测距。

本发明还提供一种车轮定位的检测系统，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述系统包括：

第一测距模块，用于对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；

第二测距模块，用于对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；

第一对比模块，用于将所述第一测距数据与第一参考值进行对比；

第二对比模块，用于将所述第二测距数据与第二参考值进行对比；

第一判断模块，用于根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；

第二判断模块，用于根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。

进一步地，所述第一测距模块包括：

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取所述第一测距数据。

进一步地，所述系统还包括：

第三测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

第三对比模块，用于将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；

第三判断模块，用于根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。

进一步地，所述系统还包括：

第四测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据，以及当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

第一处理模块，用于将所述第四测距数据减去所述第一测距数据获取第一数值；

第四判断模块，用于根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

本发明还提供一种汽车，包括上述的一种车轮定位的检测系统。

根据上述的技术方案，本发明有益效果：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

附图说明

图1是应用本发明实施例提供的一种车轮定位的检测方法的流程图；

图2是应用本发明实施例提供的一种车轮定位的检测系统的功能模块图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提出一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述方法包括以下步骤：

步骤S101、对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

在本实施例中，在汽车直线向前行驶中，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

在本实施例中，车轮的前端是指在汽车向前行驶的方向，车轮转动时位于行驶方向一侧的一端。

在一些实施例中，车轮的前端是指在汽车向前行驶的方向，车轮转动时位于行驶方向一侧的另一端。

第一测距点可以是测距装置自身，也就是对车轮的前端到测距装置进行测距。

在本实施例中，采用第一激光感应器对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

第一激光感应器安装于汽车的底侧，并位于车轮内侧的一侧，每一个车轮对应设有一个第一激光感应器，其激光发射口发出的直线光射向车轮的前端。

具体地，第一激光感应器通过橡胶套衬底安装在汽车的底侧，橡胶套衬底用于减少汽车在行驶和发动机动作时产生的震动对第一激光感应器的影响。

第一激光感应器设有保护罩，在第一激光感应器开启测距时保护罩打开罩盖使第一激光感应器露出激光发射口，在第一激光感应器未开启测距时保护罩闭合罩盖使第一激光感应器置于保护罩内，保护罩用于保护第一激光感应器在汽车行驶过程中避免被车轮带起的沙石砸到。

另外，在对车轮的前端到第一测距点进行测距时，汽车在平坦的路面进行检测，且车轮保持干净，胎面没有粘上异物，胎压正常。

在步骤S101中，包括：

若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

在对车轮的前端到第一测距点进行测距设定时，若车轮为转向轮时，在本实施例中，当方向盘相关联的角位仪为0°时，才对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。也就是在方向盘摆正时，角位仪对应的角度为0°，才进行对车轮的前端到第一测距点测距。

步骤S102、对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据。

在本实施例中，在汽车向前行驶中，对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据。

在本实施例中，车轮的顶端是指在车轮转动时，车轮与路面距离大的一端。

在一些实施例中，车轮的顶端是指在车轮转动时，车轮与路面距离小的一端。

在本实施例中，采用第二激光感应器对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据。

第二激光感应器安装于汽车的底侧，并位于车轮内侧的一侧，每一个车轮对应设有一个第二激光感应器，其激光发射口发出的直线光射向车轮的顶端。

具体地，第二激光感应器通过橡胶套衬底安装在汽车的底侧，橡胶套衬底用于减少汽车在行驶和发动机动作时产生的震动对第二激光感应器的影响。

第二激光感应器设有保护罩，在第二激光感应器开启测距时保护罩打开罩盖使第二激光感应器露出激光发射口，在第二激光感应器未开启测距时保护罩闭合罩盖使第二激光感应器置于保护罩内，保护罩用于保护第二激光感应器在汽车行驶过程中避免被车轮带起的沙石砸到。

另外，在对车轮的顶端到第二测距点进行测距时，汽车在平坦的路面进行检测，且车轮保持干净，胎面没有粘上异物，胎压正常。

在步骤S102中，包括：

每隔预设时间对车轮的顶端到第二测距点进行测距。

具体地，每隔10s对车轮的顶端到第二测距点进行测距。

步骤S103、将第一测距数据与第一参考值、第二测距数据与第二参考值进行对比。

在获取第一测距数据之后，将第一测距数据与第一参考值进行对比，第一参考值是在汽车生产出厂的数值或者汽车生产厂商给出的数值。

在获取第二测距数据之后，将第二测距数据与第二参考值进行对比，第二参考值是在汽车生产出厂的数值或者汽车生产厂商给出的数值。

步骤S104、根据第一测距数据与第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常。

在第一测距数据与第一参考值进行对比之后，根据对比结果判断车轮的正、负前束是否正常。

若对比结果在正常范围内，则判断车轮的正、负前束正常；若对比结果不在正常范围内，则判断车轮的正、负前束不正常，需要进行修正。

步骤S105、根据第二测距数据与第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。

在第二测距数据与第二参考值进行对比之后，根据对比结果判断车轮的正、负外倾角是否正常。

若对比结果在正常范围内，则判断车轮的正、负外倾角正常；若对比结果不在正常范围内，则判断车轮的正、负外倾角不正常，需要进行修正。

综上所述，所述方法通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

所述方法还包括：

若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

将第三测距数据与第一角度对应的第三参考值进行对比；

根据第三测距数据与第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。

在车轮为转向轮时，对车轮的转向精度是否正常进行检测判断，当方向盘相关联的角度仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据，第一角度对应第三参考值，将得到的第三测距数据与第三参考值进行对比，根据对比结果来判断车轮的转向精度是否正常。若对比结果在正常范围内，则判断车轮的转向精度是正常的，若对比结果不在正常范围内，则判断车轮的转向精度是不正常的。

所述方法还包括：

若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；

当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

将第四测距数据减去第一测距数据获取第一数值；

根据第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

在车轮为转向轮时，对车轮的转向方向是否正常进行检测判断，当方向盘相关联的角度仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据，将得到的第四测距数据减去第一子测距数据获取第一数值，根据第一数值的正负来判断车轮的转向方向是否正常。

在一些实施例中，角位仪旋转一圈产生固定的信号数，通过计算知道每个信号所对应旋转的角度，而测距时不需要将所有的数据都保存。只需抽取对应的角度的数据便可。如一个角位仪旋转一圈产生3600个信号，而方向盘通过齿轮组带动角位仪旋转，方向盘每转两圈角位仪转一圈，若每1200个信号时采集数据所对应的是方向盘每转了240°激光感应器保存一次测距的数据。

如图2所示，本发明实施例还提出一种车轮定位的检测系统1，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述系统包括第一测距模块11、第二测距模块12、第一对比模块13、第二对比模块14、第一判断模块15和第二判断模块16。

第一测距模块11，用于对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

在本实施例中，在汽车直线向前行驶中，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

在本实施例中，车轮的前端是指在汽车向前行驶的方向，车轮转动时位于行驶方向一侧的一端。

在一些实施例中，车轮的前端是指在汽车向前行驶的方向，车轮转动时位于行驶方向一侧的另一端。

第一测距点可以是测距装置自身，也就是对车轮的前端到测距装置进行测距。

在本实施例中，第一测距模块11为第一激光感应器，采用第一激光感应器对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

第一激光感应器安装于汽车的底侧，并位于车轮内侧的一侧，每一个车轮对应设有一个第一激光感应器，其激光发射口发出的直线光射向车轮的前端。

具体地，第一激光感应器通过橡胶套衬底安装在汽车的底侧，橡胶套衬底用于减少汽车在行驶和发动机动作时产生的震动对第一激光感应器的影响。

第一激光感应器设有保护罩，在第一激光感应器开启测距时保护罩打开罩盖使第一激光感应器露出激光发射口，在第一激光感应器未开启测距时保护罩闭合罩盖使第一激光感应器置于保护罩内，保护罩用于保护第一激光感应器在汽车行驶过程中避免被车轮带起的沙石砸到。

另外，在对车轮的前端到第一测距点进行测距时，汽车在平坦的路面进行检测，且车轮保持干净，胎面没有粘上异物，胎压正常。

第一测距模块11包括：

若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。

在对车轮的前端到第一测距点进行测距设定时，若车轮为转向轮时，在本实施例中，当方向盘相关联的角位仪为0°时，才对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据。也就是在方向盘摆正时，角位仪对应的角度为0°，才进行对车轮的前端到第一测距点测距。

第二测距模块12，用于对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据。

在本实施例中，在汽车向前行驶中，对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据。

在本实施例中，车轮的顶端是指在车轮转动时，车轮与路面距离大的一端。

在一些实施例中，车轮的顶端是指在车轮转动时，车轮与路面距离小的一端。

在本实施例中，第二测距模块12为第二激光感应器，采用第二激光感应器对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据。

第二激光感应器安装于汽车的底侧，并位于车轮内侧的一侧，每一个车轮对应设有一个第二激光感应器，其激光发射口发出的直线光射向车轮的顶端。

具体地，第二激光感应器通过橡胶套衬底安装在汽车的底侧，橡胶套衬底用于减少汽车在行驶和发动机动作时产生的震动对第二激光感应器的影响。

第二激光感应器设有保护罩，在第二激光感应器开启测距时保护罩打开罩盖使第二激光感应器露出激光发射口，在第二激光感应器未开启测距时保护罩闭合罩盖使第二激光感应器置于保护罩内，保护罩用于保护第二激光感应器在汽车行驶过程中避免被车轮带起的沙石砸到。

另外，在对车轮的顶端到第二测距点进行测距时，汽车在平坦的路面进行检测，且车轮保持干净，胎面没有粘上异物，胎压正常。

第二测距模块12包括：

每隔预设时间对车轮的顶端到第二测距点进行测距。

具体地，每隔10s对车轮的顶端到第二测距点进行测距。

第一对比模块13，用于将第一测距数据与第一参考值进行对比。

第二对比模块14，用于将第二测距数据与第二参考值进行对比。

在获取第一测距数据之后，将第一测距数据与第一参考值进行对比，第一参考值是在汽车生产出厂的数值或者汽车生产厂商给出的数值。

在获取第二测距数据之后，将第二测距数据与第二参考值进行对比，第二参考值是在汽车生产出厂的数值或者汽车生产厂商给出的数值。

第一判断模块15，用于根据第一测距数据与第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常。

在第一测距数据与第一参考值进行对比之后，根据对比结果判断车轮的正、负前束是否正常。

若对比结果在正常范围内，则判断车轮的正、负前束正常；若对比结果不在正常范围内，则判断车轮的正、负前束不正常，需要进行修正。

第二判断模块16，用于根据第二测距数据与第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。

在第二测距数据与第二参考值进行对比之后，根据对比结果判断车轮的正、负外倾角是否正常。

若对比结果在正常范围内，则判断车轮的正、负外倾角正常；若对比结果不在正常范围内，则判断车轮的正、负外倾角不正常，需要进行修正。

综上所述，所述方法通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

所述系统1还包括：

第三测距模块，用于若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

第三对比模块，用于将第三测距数据与第一角度对应的第三参考值进行对比；

第三判断模块，用于根据第三测距数据与第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。

在车轮为转向轮时，对车轮的转向精度是否正常进行检测判断，当方向盘相关联的角度仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据，第一角度对应第三参考值，将得到的第三测距数据与第三参考值进行对比，根据对比结果来判断车轮的转向精度是否正常。若对比结果在正常范围内，则判断车轮的转向精度是正常的，若对比结果不在正常范围内，则判断车轮的转向精度是不正常的。

所述系统1还包括：

第四测距模块，用于若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；以及当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

第一处理模块，用于将第四测距数据减去第一测距数据获取第一数值；

第四判断模块，用于根据第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

在车轮为转向轮时，对车轮的转向方向是否正常进行检测判断，当方向盘相关联的角度仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据，将得到的第四测距数据减去第一子测距数据获取第一数值，根据第一数值的正负来判断车轮的转向方向是否正常。

在一些实施例中，角位仪旋转一圈产生固定的信号数，通过计算知道每个信号所对应旋转的角度，而测距时不需要将所有的数据都保存。只需抽取对应的角度的数据便可。如一个角位仪旋转一圈产生3600个信号，而方向盘通过齿轮组带动角位仪旋转，方向盘每转两圈角位仪转一圈，若每1200个信号时采集数据所对应的是方向盘每转了240°激光感应器保存一次测距的数据。

本发明实施例还提供一种汽车，包括如上述的一种车轮定位的检测系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，其特征在于，在汽车行驶过程中，所述方法包括：

对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；

对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；

将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；

根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；

根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常；

所述方法还包括：

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；

根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常；

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；

当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；

根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

2.根据权利要求1所述的一种车轮定位的检测方法，其特征在于，在所述对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据的步骤中，包括：

每隔预设时间对车轮的顶端到第二测距点进行测距。

3.一种车轮定位的检测系统，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，其特征在于，在汽车行驶过程中，所述系统包括：

第一测距模块，用于对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；

第二测距模块，用于对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；

第一对比模块，用于将所述第一测距数据与第一参考值进行对比；

第二对比模块，用于将所述第二测距数据与第二参考值进行对比；

第一判断模块，用于根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；

第二判断模块，用于根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常；

所述系统还包括：

第三测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

第三对比模块，用于将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；

第三判断模块，用于根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常；

第四测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；以及当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

第一处理模块，用于将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；

第四判断模块，用于根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

4.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求3所述的一种车轮定位的检测系统。

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