JP6687622B2 - コントロールアームシステム - Google Patents
コントロールアームシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6687622B2 JP6687622B2 JP2017531141A JP2017531141A JP6687622B2 JP 6687622 B2 JP6687622 B2 JP 6687622B2 JP 2017531141 A JP2017531141 A JP 2017531141A JP 2017531141 A JP2017531141 A JP 2017531141A JP 6687622 B2 JP6687622 B2 JP 6687622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control arm
- lateral control
- wheel
- struts
- lateral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/18—Steering knuckles; King pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/156—Independent suspensions with lateral arms wishbone-type arm formed by two links defining a virtual apex
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
2a 第1の横向コントロールアームストラット
2b 第2の横向コントロールアームストラット
3a 第1の横向コントロールアームストラットの回転軸
3b 第1の横向コントロールアームストラットの別の回転軸
3c 第2の横向コントロールアームストラットの回転軸
3d 第2の横向コントロールアームストラットの別の回転軸
4a 第1の横向コントロールアームストラットのボディ側の部分
4b 第2の横向コントロールアームストラットのボディ側の部分
5a 第1の横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分
5b 第2の横向コントロールアームストラットのホイールキャリヤ側の部分
6 ホイールキャリヤ
7a 第1の横向コントロールアームストラットの極値部
7b 第2の横向コントロールアームストラットの極値部
8 ホイール
9a 第1の横向コントロールアームストラットの回転ジョイント
9b 第1の横向コントロールアームストラットの別の回転ジョイント
9c 第2の横向コントロールアームストラットの回転ジョイント
9d 第2の横向コントロールアームストラットの別の回転ジョイント
10 カルダンジョイント
11 リム
L コントロールアームシステム
Claims (7)
- 横向コントロールアームアッセンブリ(1)、ホイールキャリヤ(6)及びホイール(8)を有し、横向コントロールアームアッセンブリ(1)が、同形状に形成された2つの単純弧状の横向コントロールアームストラット(2a,2b)を備え、これら横向コントロールアームストラットのうちのそれぞれが、ホイールキャリヤ側の部分(5a,5b)とボディ側の部分(4a,4b)を備え、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の一方が、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の他方よりも、コントロールアームシステムのホイール(8)のホイール回転軸の近くに配置され、各横向コントロールアームストラット(2a,2b)の弧形状が、極値部(7a,7b)を備え、この極値部が、ボディ側の部分(4a,4b)よりも、ホイールキャリヤ側の部分(5a,5b)の近くに配置されている、車両のアクスルアッセンブリのホイールサスペンション用のコントロールアームシステム(L)において、
ホイールキャリヤ側の各部分(5a,5b)が、回転ジョイント(9a,9c)を備え、ボディ側の各部分(4a,4b)が、別の回転ジョイント(9b,9d)を備えること、弧形状は、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の一方の少なくとも1つの回転軸(3a,3b,3c,3d)を中心とする回転時に、この横向コントロールアームストラット(2a,2b)の凸の領域が、両横向コントロールアームストラット(2a,2b)と同じホイールキャリヤ(6)と結合されたホイール(8)のリム内に配置可能であるように形成されていること、及び、弧形状は、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の他方の少なくとも1つの回転軸(3a,3b,3c,3d)を中心とする回転時に、この横向コントロールアームストラット(2a,2b)の凹の領域が、両横向コントロールアームストラット(2a,2b)と同じホイールキャリヤ(6)と結合されたホイール(8)を中心として案内可能であるように形成されていること、を特徴とするコントロールアームシステム(L)。 - 各横向コントロールアームストラット(2a,2b)は、そのそれぞれの極値部(7a,7b)から始まる短い脚と長い脚を備え、短い脚は、ホイールキャリヤ側の部分(5a,5b)と極値部(7a,7b)の両方によって限定され、長い脚は、ボディ側の部分(4a,4b)と極値部(7a,7b)の両方によって限定されること、を特徴とする請求項1に記載のコントロールアームシステム(L)。
- 初期位置で、両横向コントロールアームストラット(2a,2b)は、両横向コントロールアームストラット(2a,2b)が下側から見てコントロールアームシステム(L)のホイール(8)のホイール回転軸に対して軸対称であるように配置され、一方の横向コントロールアームストラット(2a,2b)の凸の領域は、他方の横向コントロールアームストラット(2a,2b)の凸の領域の方向に整向されていること、を特徴とする請求項1又は2に記載のコントロールアームシステム(L)。
- コントロールアームシステム(L)のホイール(8)の旋回時に、ホイール(8)は、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の一方の凹の領域の方向に旋回し、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の他方は、同時にその凸の領域でもってホイール(8)のリムの方向に回転すること、を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のコントロールアームシステム(L)。
- 1つのステアリングシステム、2つのサスペンションストラット及び請求項1〜4のいずれか1項に記載の2つのコントロールアームシステム(L)を有するアクスルアッセンブリにおいて、
横向コントロールアームアッセンブリ(1)の2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の一方の回転は、回転ジョイント(9a,9b,9c,9d)によりステアリングシステムによって導入されること、を特徴とするアクスルアッセンブリ。 - 横向コントロールアームアッセンブリ(1)の2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の一方は、結合箇所を備え、この結合箇所と、アクスルアッセンブリのステアリングシステムが結合され、アクスルアッセンブリのステアリングシステムは、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の一方の回転を回転ジョイント(9a,9b,9c,9d)によって導入すること、を特徴とする請求項5に記載のアクスルアッセンブリ。
- 各サスペンションストラットは、ステアリングアクチュエータを備え、このステアリングアクチュエータは、2つの横向コントロールアームストラット(2a,2b)の一方の回転を回転ジョイント(9a,9b,9c,9d)によって導入すること、を特徴とする請求項5に記載のアクスルアッセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014225601.1 | 2014-12-11 | ||
DE102014225601.1A DE102014225601A1 (de) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Lenkersystem |
PCT/EP2015/078116 WO2016091641A1 (de) | 2014-12-11 | 2015-12-01 | Lenkersystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017537024A JP2017537024A (ja) | 2017-12-14 |
JP6687622B2 true JP6687622B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=54707800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017531141A Expired - Fee Related JP6687622B2 (ja) | 2014-12-11 | 2015-12-01 | コントロールアームシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3230095B1 (ja) |
JP (1) | JP6687622B2 (ja) |
CN (1) | CN107000518B (ja) |
DE (1) | DE102014225601A1 (ja) |
WO (1) | WO2016091641A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016208790A1 (de) | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Lenkvorrichtung mit gebogenem Querlenker |
CN108229002B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-03-23 | 厦门理工学院 | 一种基于三维造型确定汽车转向角的方法 |
DE102018117376B4 (de) * | 2018-07-18 | 2020-11-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gabelbein zum Verdrehen eines Rads eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2609442B1 (fr) | 1987-01-12 | 1990-12-21 | Elf France | Perfectionnements aux roues directrices de vehicules terrestres |
DE10329689A1 (de) | 2003-07-02 | 2005-02-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge |
DE102008044103A1 (de) * | 2008-11-27 | 2010-06-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad, insbesondere eines Nutzkraftfahrzeuges |
DE102010031054A1 (de) * | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Dämpferbein-Achse der Eingelenk-Bauart |
DE102010061101A1 (de) * | 2010-12-08 | 2012-06-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Radaufhängung, insbesondere Vorderradaufhängung für ein Kraftfahrzeug |
DE102012102436A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag | Einzelradaufhängungssystem für ein Kraftfahrzeug |
-
2014
- 2014-12-11 DE DE102014225601.1A patent/DE102014225601A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-12-01 WO PCT/EP2015/078116 patent/WO2016091641A1/de active Application Filing
- 2015-12-01 JP JP2017531141A patent/JP6687622B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-01 EP EP15801868.9A patent/EP3230095B1/de not_active Not-in-force
- 2015-12-01 CN CN201580066952.6A patent/CN107000518B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107000518B (zh) | 2020-02-18 |
DE102014225601A1 (de) | 2016-06-16 |
CN107000518A (zh) | 2017-08-01 |
JP2017537024A (ja) | 2017-12-14 |
EP3230095A1 (de) | 2017-10-18 |
WO2016091641A1 (de) | 2016-06-16 |
EP3230095B1 (de) | 2019-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7284756B2 (ja) | 二つの前輪を備える傾斜車両用前方キャリッジおよび関連する傾斜車両 | |
US8714574B2 (en) | Independent wheel suspension of an at least slightly steerable rear wheel of a double-track vehicle | |
US20150123370A1 (en) | Coupled torsion beam axle type suspension system | |
JP6157638B2 (ja) | ステアリング中間アーム | |
JP6687622B2 (ja) | コントロールアームシステム | |
JP2009149298A (ja) | 自動車のフロントアクスルのホイールサスペンション | |
TW201334988A (zh) | 獨立可變多輪轉向與路面接觸幾何之整合系統 | |
WO2017199166A3 (en) | Independent suspension for vehicles, in particular a suspension for a directional wheel for vehicles | |
US9290075B2 (en) | Coupled torsion beam axle type suspension system | |
JP7442442B2 (ja) | 小型のステアリング及びサスペンションを有する連結可能な自動車の路上車両 | |
US7150462B2 (en) | Wheel guide arrangement for a steered motor vehicle wheel | |
KR20130125062A (ko) | 커플드 토션빔 액슬 현가장치 | |
CN105899382A (zh) | 用于机动车辆的悬架组件,用于组件的连接球头节以及相应的安装方法 | |
US9446645B2 (en) | Control arm base | |
JP7162916B2 (ja) | ユニバーサルホイール、走行機構及び自律移動搬送ロボット | |
JP4868129B2 (ja) | トウ角可変装置及びトウ角・キャンバー角可変装置 | |
JP2006076554A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
WO2013115922A1 (en) | Offset inclined suspension | |
JPH08261747A (ja) | ホイールアライメント測定装置 | |
JP2006335118A (ja) | サスペンション装置 | |
CN107284167A (zh) | 下摆臂组件和车辆 | |
JP7103022B2 (ja) | サスペンション構造 | |
JP5267168B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP2016016760A (ja) | サスペンション装置 | |
JPH0534402Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200402 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6687622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |