JPH06123620A - ホイールアライメント測定装置 - Google Patents
ホイールアライメント測定装置Info
- Publication number
- JPH06123620A JPH06123620A JP4296551A JP29655192A JPH06123620A JP H06123620 A JPH06123620 A JP H06123620A JP 4296551 A JP4296551 A JP 4296551A JP 29655192 A JP29655192 A JP 29655192A JP H06123620 A JPH06123620 A JP H06123620A
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- angle
- turntable
- rotation
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車の車輪のキングピン角を測定可能にす
る。 【構成】 自動車の車輪Ａを載置して該車輪Ａと共に回
転可能なターンテーブル１と、該ターンテーブル１の回
転角を検出する角度検出手段７と、該ターンテーブル１
上の前記車輪Ａの旋回に伴う回転による該車輪Ａの回転
周長を検出する周長検出手段２１と、前記角度検出手段
７と周長検出手段２１からの検出信号を入力して前記車
輪のキングピン角を算出する演算手段２２とからなり、
車輪Ａを右又は左へ旋回させ、このときのターンテーブ
ル１の右又は左への回転角を前記角度検出手段７により
検出すると共に車輪Ａの回転に伴う周長を前記周長検出
手段２１により検出し、これら検出信号を入力した演算
手段２２は所定の演算をしてキングピン角を算出する。
る。 【構成】 自動車の車輪Ａを載置して該車輪Ａと共に回
転可能なターンテーブル１と、該ターンテーブル１の回
転角を検出する角度検出手段７と、該ターンテーブル１
上の前記車輪Ａの旋回に伴う回転による該車輪Ａの回転
周長を検出する周長検出手段２１と、前記角度検出手段
７と周長検出手段２１からの検出信号を入力して前記車
輪のキングピン角を算出する演算手段２２とからなり、
車輪Ａを右又は左へ旋回させ、このときのターンテーブ
ル１の右又は左への回転角を前記角度検出手段７により
検出すると共に車輪Ａの回転に伴う周長を前記周長検出
手段２１により検出し、これら検出信号を入力した演算
手段２２は所定の演算をしてキングピン角を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の車輪のキングピ
ン角の測定に好適なホイールアライメント測定装置に関
する。
ン角の測定に好適なホイールアライメント測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置として、車両に装着さ
れている車輪を載置可能な平坦な載置面を具備する支持
手段と、前記載置手段上に載置された車輪の両側をクラ
ンプした状態で予め定められた基準線に対する前記車輪
の相対的な角度を検知する角度検知手段とを有し、該角
度検知手段は前記車輪のトー角度及びキャンバー角度を
検出するようにしたものが知られている（特公平４−１
００２０号公報）。
れている車輪を載置可能な平坦な載置面を具備する支持
手段と、前記載置手段上に載置された車輪の両側をクラ
ンプした状態で予め定められた基準線に対する前記車輪
の相対的な角度を検知する角度検知手段とを有し、該角
度検知手段は前記車輪のトー角度及びキャンバー角度を
検出するようにしたものが知られている（特公平４−１
００２０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の装置によれ
ば、自動車の車輪のトー角及びキャンバー角の測定のみ
が可能で、キングピン角の測定が困難である問題点があ
る。
ば、自動車の車輪のトー角及びキャンバー角の測定のみ
が可能で、キングピン角の測定が困難である問題点があ
る。
【０００４】本発明はこの問題点を解消し、キングピン
角を測定可能にしたホイールアライメント測定装置を提
供することを目的とする。
角を測定可能にしたホイールアライメント測定装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可能
なターンテーブルと該ターンテーブルの回転角を検出す
る角度検出手段と、該ターンテーブル上の前記車輪の旋
回に伴う回転による該車輪の回転周長を検出する周長検
出手段と、前記角度検出手段と周長検出手段からの検出
信号を入力して前記車輪のキングピン角を算出する演算
手段とからなることを特徴とする。
発明は、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可能
なターンテーブルと該ターンテーブルの回転角を検出す
る角度検出手段と、該ターンテーブル上の前記車輪の旋
回に伴う回転による該車輪の回転周長を検出する周長検
出手段と、前記角度検出手段と周長検出手段からの検出
信号を入力して前記車輪のキングピン角を算出する演算
手段とからなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】ターンテーブルを固定状態にし、被測定の自動
車の車輪を該ターンテーブル上に載置した後、該ターン
テーブルを回転自在の状態としてハンドルを操向する。
これによりタイヤが旋回すると共にタイヤは走行方向又
は逆方向旋回する。
車の車輪を該ターンテーブル上に載置した後、該ターン
テーブルを回転自在の状態としてハンドルを操向する。
これによりタイヤが旋回すると共にタイヤは走行方向又
は逆方向旋回する。
【０００７】このとき該タイヤの回転を周長検出手段に
より車輪の回転周長を検出すると共にターンテーブルの
回転角を角度検出手段により検出し、これら周長検出手
段と角度検出手段とからの検出信号とが入力された演算
手段は所定の演算を実行して車輪のキングピン角を算出
する。
より車輪の回転周長を検出すると共にターンテーブルの
回転角を角度検出手段により検出し、これら周長検出手
段と角度検出手段とからの検出信号とが入力された演算
手段は所定の演算を実行して車輪のキングピン角を算出
する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の第１実施例を図１乃至図５によ
り説明する。
り説明する。
【０００９】１は床面に設けられ自動車の車輪Ａを載置
するターンテーブルを示し、該ターンテーブル１は次の
ように構成されている。
するターンテーブルを示し、該ターンテーブル１は次の
ように構成されている。
【００１０】即ち、図１及び図２の如く床面に形成され
た凹部２の下面に設置したベース２ａの上面に前後方向
に延びる１対のレール３、３を敷設してこれらレール
３、３上にこれに沿って前後方向に移動可能な第１支持
板４を設け、更に該第１支持板４の上面に左右方向に延
びる１対のレール５、５を敷設してこれらレール５、５
上にこれに沿って左右方向に移動可能な第２支持板６を
設け、該第２支持板６上に前記ターンテーブル１を回転
自在に軸支しており、該ターンテーブル１は方形枠体１
ａと、その側辺から側方へ突出した支持板部１ｂと、該
枠体１ａ内において摩擦部材１ｄを上面に附着した固定
板１ｃと、該固定板１ｃと該枠体１ａに固定し前記第２
支持板６に回動自在に軸支された回転軸１ｅとからな
り、該回転軸１ｅの根部には歯車１ｆが固設されてい
る。
た凹部２の下面に設置したベース２ａの上面に前後方向
に延びる１対のレール３、３を敷設してこれらレール
３、３上にこれに沿って前後方向に移動可能な第１支持
板４を設け、更に該第１支持板４の上面に左右方向に延
びる１対のレール５、５を敷設してこれらレール５、５
上にこれに沿って左右方向に移動可能な第２支持板６を
設け、該第２支持板６上に前記ターンテーブル１を回転
自在に軸支しており、該ターンテーブル１は方形枠体１
ａと、その側辺から側方へ突出した支持板部１ｂと、該
枠体１ａ内において摩擦部材１ｄを上面に附着した固定
板１ｃと、該固定板１ｃと該枠体１ａに固定し前記第２
支持板６に回動自在に軸支された回転軸１ｅとからな
り、該回転軸１ｅの根部には歯車１ｆが固設されてい
る。
【００１１】７は角度検出手段を示し、該角度検出手段
７は例えばポテンショメータからなり、前記歯車１ｆの
回転によりハンドルを右又は左に操向したときのタイヤ
の旋回角Ｔ1 、Ｔ2 を検出できる。
７は例えばポテンショメータからなり、前記歯車１ｆの
回転によりハンドルを右又は左に操向したときのタイヤ
の旋回角Ｔ1 、Ｔ2 を検出できる。
【００１２】尚、８及び９は前記第１支持板４の前後の
移動を規制する第１固定手段の固定子とこれを進退する
シリンダー、１０及び１１は前記第２支持板６の左右の
移動を規制する第２固定手段の固定子とこれを進退する
シリンダー、１２及び１３は前記ターンテーブル１の回
転を規制する第３固定手段の固定子とこれを進退するシ
リンダーを示す。
移動を規制する第１固定手段の固定子とこれを進退する
シリンダー、１０及び１１は前記第２支持板６の左右の
移動を規制する第２固定手段の固定子とこれを進退する
シリンダー、１２及び１３は前記ターンテーブル１の回
転を規制する第３固定手段の固定子とこれを進退するシ
リンダーを示す。
【００１３】又前記ターンテーブル１の支持板部１ｂの
上面には支柱１４が立設され、図３の如く該支柱１４の
上方部に例えばエアシリンダーその他からなる進退制御
手段１５を横設し、該進退制御手段１５から進退するロ
ッド１６の先端部にユニバーサルジョイント１８により
傾動自在のアーム１７と該アーム１７の先端部に車輪Ａ
のタイヤに当接するローラ１９をそれぞれ設けると共
に、該ローラ１９の支軸に歯車１９ａを固着し、又前記
アーム１７に例えば角度ポテンショメータとその角度と
ローラ１９の半径を掛けて周長を算出する掛算器とから
なる測長センサー２０を設け、該測長センサー２０の軸
に従動歯車２０ａを設けて該従動歯車２０ａに前記歯車
１９ａを噛合させた。そして、前記支柱１４とロッド１
６とローラ１９と測長センサー２０とにより周長検出手
段２１を構成した。
上面には支柱１４が立設され、図３の如く該支柱１４の
上方部に例えばエアシリンダーその他からなる進退制御
手段１５を横設し、該進退制御手段１５から進退するロ
ッド１６の先端部にユニバーサルジョイント１８により
傾動自在のアーム１７と該アーム１７の先端部に車輪Ａ
のタイヤに当接するローラ１９をそれぞれ設けると共
に、該ローラ１９の支軸に歯車１９ａを固着し、又前記
アーム１７に例えば角度ポテンショメータとその角度と
ローラ１９の半径を掛けて周長を算出する掛算器とから
なる測長センサー２０を設け、該測長センサー２０の軸
に従動歯車２０ａを設けて該従動歯車２０ａに前記歯車
１９ａを噛合させた。そして、前記支柱１４とロッド１
６とローラ１９と測長センサー２０とにより周長検出手
段２１を構成した。
【００１４】２２は例えばマイクロコンピュータその他
からなる演算手段を示し、該演算手段２２は図４の如く
インターフェース２３を介して前記ターンテーブル１の
個所における前記角度検出手段７及び周長検出手段２０
に接続されていると共に、該インターフェース２３及び
駆動装置２４を介して前記第１〜第３固定手段９、１
１、１３及び進退制御手段１５等に接続した。
からなる演算手段を示し、該演算手段２２は図４の如く
インターフェース２３を介して前記ターンテーブル１の
個所における前記角度検出手段７及び周長検出手段２０
に接続されていると共に、該インターフェース２３及び
駆動装置２４を介して前記第１〜第３固定手段９、１
１、１３及び進退制御手段１５等に接続した。
【００１５】尚、図４において２５は操作装置、２６は
表示装置を示す。
表示装置を示す。
【００１６】次に前記実施例装置による測定について説
明する。
明する。
【００１７】先づ操作装置２５の操作による演算手段２
２からの指令により第１固定手段９、第２固定手段１１
及び第３固定手段１３を作動して第１、第２、第３固定
子８、１０、及び１２が進出して凹部４ａ、６ａ、１ｇ
にそれぞれ係合し、第１支持板４の前後方向の移動及び
第２支持板６の左右方向の移動、更にターンテーブル１
の回転も規制され、該ターンテーブル１が固定状態にな
る。
２からの指令により第１固定手段９、第２固定手段１１
及び第３固定手段１３を作動して第１、第２、第３固定
子８、１０、及び１２が進出して凹部４ａ、６ａ、１ｇ
にそれぞれ係合し、第１支持板４の前後方向の移動及び
第２支持板６の左右方向の移動、更にターンテーブル１
の回転も規制され、該ターンテーブル１が固定状態にな
る。
【００１８】その後、被測定自動車を進入させてから該
自動車を制動し、操作装置２５の操作による演算手段２
２からの指令により第１固定手段９が作動して係合凹部
４ａとの係合を解除し、前後移動を可能にし各車輪を各
ターンテーブル１の固定板１ｃ上に載置させる。そして
操作装置２５の操作による演算手段２２からの指令によ
り第２第３固定手段１１、１３を後退させ左右方向に移
動自在にすると共に、ターンテーブル１の規制も解除し
て回転自在にする。
自動車を制動し、操作装置２５の操作による演算手段２
２からの指令により第１固定手段９が作動して係合凹部
４ａとの係合を解除し、前後移動を可能にし各車輪を各
ターンテーブル１の固定板１ｃ上に載置させる。そして
操作装置２５の操作による演算手段２２からの指令によ
り第２第３固定手段１１、１３を後退させ左右方向に移
動自在にすると共に、ターンテーブル１の規制も解除し
て回転自在にする。
【００１９】次に、前記操作装置２５の操作による演算
手段２２からの指令により進退制御手段１５を前進させ
アーム１７を進出しローラ１９を車輪Ａのタイヤに当接
させる。
手段２２からの指令により進退制御手段１５を前進させ
アーム１７を進出しローラ１９を車輪Ａのタイヤに当接
させる。
【００２０】その後、自動車のハンドルを右側又は左側
に任意の角度回転させると車輪Ａが旋回すると共に車輪
Ａは走行方向又はその逆方向に回転する。
に任意の角度回転させると車輪Ａが旋回すると共に車輪
Ａは走行方向又はその逆方向に回転する。
【００２１】そして該車輪Ａの右又は左への旋回に伴う
ターンテーブル１の右又は左への回転角Ｔ1 又はＴ2 を
角度検出手段７により検出する。又、前記車輪Ａが回転
することにより前記ローラ１９も回転する。そこで該ロ
ーラ１９の回転した距離Ｌを測長センサー２０で検出す
る。この場合タイヤの半径をｒとすると車輪Ａの回転角
βは次式で表わされる。
ターンテーブル１の右又は左への回転角Ｔ1 又はＴ2 を
角度検出手段７により検出する。又、前記車輪Ａが回転
することにより前記ローラ１９も回転する。そこで該ロ
ーラ１９の回転した距離Ｌを測長センサー２０で検出す
る。この場合タイヤの半径をｒとすると車輪Ａの回転角
βは次式で表わされる。
【数１】 …（１）
【００２２】従って今、ハンドルを右又は左に操向した
ときのタイヤの旋回角Ｔ1 、Ｔ2 に対応する車輪Ａの回
転角をβ1 、β2 とするとキングピン角θk は
ときのタイヤの旋回角Ｔ1 、Ｔ2 に対応する車輪Ａの回
転角をβ1 、β2 とするとキングピン角θk は
【数２】 …（２） であるので、演算手段２２は、先づ周長センサー２０に
より各回転角Ｔ1 、Ｔ2に対応する前記ローラ１９の回
転した距離Ｌ1 、Ｌ2 に応じた検出信号を入力し、数式
（１）の演算を実行してβ1 、β2 を算出し、次に角度
検出手段７からのＴ1 、Ｔ2 に応じた検出信号を入力
し、これらＴ1 、Ｔ2 及びβ1 、β2 から数式（２）の
演算を実行して左右の前輪のキングピン角θk をそれぞ
れ算出し、その算出結果を表示装置２６に表示する。こ
のようにして車輪Ａのキングピン角を測定できる。
より各回転角Ｔ1 、Ｔ2に対応する前記ローラ１９の回
転した距離Ｌ1 、Ｌ2 に応じた検出信号を入力し、数式
（１）の演算を実行してβ1 、β2 を算出し、次に角度
検出手段７からのＴ1 、Ｔ2 に応じた検出信号を入力
し、これらＴ1 、Ｔ2 及びβ1 、β2 から数式（２）の
演算を実行して左右の前輪のキングピン角θk をそれぞ
れ算出し、その算出結果を表示装置２６に表示する。こ
のようにして車輪Ａのキングピン角を測定できる。
【００２３】次に、本発明の第２実施例を図６及び図７
により説明する。
により説明する。
【００２４】本実施例においては前記ターンテーブル１
に平行な車輪支承ローラ１ｇ、１ｇを設け、該ローラ１
ｇの一方の回転軸１ｈに例えば角度ポテンショメータと
その角度とローラ１ｇの半径を掛けて周長を算出する掛
算器とからなる周長センサー２７を設けた。そして前記
ローラ１ｇと回転軸１ｈ及び測長センサー２７とにより
周長検出手段２１を構成したものである。
に平行な車輪支承ローラ１ｇ、１ｇを設け、該ローラ１
ｇの一方の回転軸１ｈに例えば角度ポテンショメータと
その角度とローラ１ｇの半径を掛けて周長を算出する掛
算器とからなる周長センサー２７を設けた。そして前記
ローラ１ｇと回転軸１ｈ及び測長センサー２７とにより
周長検出手段２１を構成したものである。
【００２５】かくて前述の角度検出手段７によりタイヤ
の旋回角Ｔ1 、Ｔ2 を検出すると共に、ローラ１ｇの回
転した距離Ｌ（即ちタイヤの回転した距離）を測長セン
サー２７で検出することにより前述と同様に車輪Ａのキ
ングピン角を測定することができ、本実施例においては
周長検出手段２１がターンテーブル１に直結されている
ので、構造が簡単となると共に周長の測定精度を向上す
ることができる特徴を有する。
の旋回角Ｔ1 、Ｔ2 を検出すると共に、ローラ１ｇの回
転した距離Ｌ（即ちタイヤの回転した距離）を測長セン
サー２７で検出することにより前述と同様に車輪Ａのキ
ングピン角を測定することができ、本実施例においては
周長検出手段２１がターンテーブル１に直結されている
ので、構造が簡単となると共に周長の測定精度を向上す
ることができる特徴を有する。
【００２６】尚、角度検出手段７又は周長検出手段２１
は本実施例のポテンショメータに限らず角度又は周長を
検出し得るものであればいずれの手段を用いてもよい。
は本実施例のポテンショメータに限らず角度又は周長を
検出し得るものであればいずれの手段を用いてもよい。
【００２７】
【発明の効果】上記の如く本発明によると、ターンテー
ブルの回転角を検出する角度検出手段と、該ターンテー
ブル上の車輪の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長
を検出する周長検出手段と、前記角度検出手段と、周長
検出手段からの検出信号を入力して前記車輪のキングピ
ン角を検出する演算手段とにより構成したので、キング
ピン角の測定が簡単な操作で可能となる効果を有する。
ブルの回転角を検出する角度検出手段と、該ターンテー
ブル上の車輪の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長
を検出する周長検出手段と、前記角度検出手段と、周長
検出手段からの検出信号を入力して前記車輪のキングピ
ン角を検出する演算手段とにより構成したので、キング
ピン角の測定が簡単な操作で可能となる効果を有する。
【図１】本発明の第１実施例のターンテーブルの平面図
である。
である。
【図２】図１の I−I 線一部截断面図である。
【図３】要部の拡大斜視図である。
【図４】制御系のブロック線図である。
【図５】車輪のキングピン角の測定状態を示す概略平面
図である。
図である。
【図６】本発明の第２実施例のターンテーブルの平面図
である。
である。
【図７】図６のII−II線一部截断面図である。
１ ターンテーブル 1g 車輪支承ローラ ７ 角度検出手段 14 支柱 16 ロッド 19 ローラ 21 周長検出手段 22 演算手段
Claims (4)
- 【請求項１】 自動車の車輪を載置して該車輪と共に回
転可能なターンテーブルと該ターンテーブルの回転角を
検出する角度検出手段と、該ターンテーブル上の前記車
輪の旋回に伴う回転による該車輪の回転周長を検出する
周長検出手段と、前記角度検出手段と周長検出手段から
の検出信号を入力して前記車輪のキングピン角を算出す
る演算手段とからなることを特徴とするホイールアライ
メント測定装置。 - 【請求項２】 前記角度検出手段が前記ターンテーブル
の回転軸に固設した歯車と、該歯車に噛合する回転形ポ
テンショメータとからなることを特徴とする請求項１に
記載のホイールアライメント測定装置。 - 【請求項３】 前記周長検出手段が前記ターンテーブル
の上面の側方部に立設した支柱から側方に突設した進退
可能なロッドの先端部に設けられ、車輪のホイールの周
縁部に当接するローラと、該ローラに連動して該ローラ
の回転周長を検出する周長センサーとからなることを特
徴とする請求項１に記載のホイールアライメント測定装
置。 - 【請求項４】 前記周長検出手段が前記ターンテーブル
に並設され車輪を支承する回転自在な車輪支承ローラ
と、該支承ローラに連動して該支承ローラの回転周長を
検出する周長センサーとからなることを特徴とする請求
項１に記載のホイールアライメント測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296551A JPH06123620A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | ホイールアライメント測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296551A JPH06123620A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | ホイールアライメント測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123620A true JPH06123620A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=17835005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296551A Pending JPH06123620A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | ホイールアライメント測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06123620A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011013012A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | A & D Co Ltd | 車輪位置計測装置 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4296551A patent/JPH06123620A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011013012A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | A & D Co Ltd | 車輪位置計測装置 |
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