JP2000018938A - 車載型距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的物間の距離測定は、スチールテープなど
の測定具を用いて、人力により行う場合があるが、これ
は大変な作業であるし、正確でなかった。 【解決手段】 測定用車両の底部に、キックばね１２を
有する当接離間装置４を介して測定用車輪６を路面に対
して押圧するようにし、測定用車輪６が路面に当接して
回転した際の回転数を検出するロータリーエンコーダ３
３を測定用車両に取付け、ロータリーエンコーダ３３か
ら発生するパルス数を検出して目的地間の距離を正確に
測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、交差点か
ら駐車中の車両までの距離を測定するための車載型距離
測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特に比較すべき従来技術はないが、例え
ば交差点から駐車中の車両までの距離を測定するには、
スチールテープなどの測定具を用いて、人力により測定
しているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スチールテー
プなどの測定具を用いて、人力により距離を測定するの
は、特に炎天下では大変な作業であるし、また、正確さ
の点で不充分であった。

【０００４】そこで、本発明は、上記課題を解決し得る
車載型距離測定装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
手段は、測定用車両の底部に当接離間装置を介して路面
に対して当接離間自在に車輪が設けられ、この車輪が路
面に当接して回転した際の回転数を、車輪の車軸に取付
けた回転数伝達器を介して検出するためのロータリーエ
ンコーダが、前記測定用車両に取付けられ、ロータリー
エンコーダから発生するパルス数を検出して車輪の走行
距離を演算する演算回路が設けられ、前記当接離間装置
は、測定用車両に取付けられて路面に対して垂直な垂直
軸回りに回動自在な回動体と、この回動体に基端部が水
平軸回りに回動自在に支持されるとともに前記車輪を先
端部に回転自在に支持するアーム部材と、このアーム部
材を車輪が路面に当接する方向に前記水平軸回りに付勢
するキックばねと、アーム部材をキックばねの弾性力に
抗して前記水平軸回りに回動させる回動駆動装置とを備
え、この回動駆動装置を駆動してアーム部材を水平軸回
りに回動させた際に、車輪の姿勢を矯正するための矯正
手段が設けられ、この矯正手段は、前記回動体側に設け
られて回動体の中心に向かって凹に形成された案内面を
有する案内部材と、前記アーム部材側に設けられて案内
面に案内される被案内部材とを備えている。

【０００６】上記構成によれば、キックばねの弾性力に
より車輪が路面に対して正確に追従し、その車軸の回転
数が回転数伝達器を介してロータリーエンコーダに伝達
され、ロータリーエンコーダから発生するパルス数を演
算回路が走行距離に正確に演算する。

【０００７】また、アーム部材を車輪が路面に当接する
方向に水平軸回りに付勢するためのキックばねと、アー
ム部材を車輪が路面に離間する方向に水平軸回りに付勢
するためのキックばねとが設けられ、アーム部材を車輪
が路面に当接する方向に水平軸回りに付勢するためのキ
ックばねの弾性力が、アーム部材を車輪が路面に離間す
る方向に水平軸回りに付勢するためのキックばねの弾性
力に比べて強く設定されたことによれば、路面の起伏に
たいする対応性が良好になる。

【０００８】また、ロータリーエンコーダから発生する
パルスに応じて駆動するカメラが設けられた構成によれ
ば、ロータリーエンコーダから発生するパルスに応じて
シャッターをきることで、目的物を撮影し、演算器で基
準点からの距離を測定して、その目的物の置かれている
位置を確認し、かつ撮影された背景から目的物の位置が
確実、かつ正確に特定される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１０に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係
る車載型距離測定装置１は、測定用車両２の底部３の差
動装置（デフレクショナルギヤ）の近傍取付けられた当
接離間装置４を介して路面５に対して当接離間自在な測
定用車輪６が設けられている。

【００１０】図１および図２に示すように、前記当接離
間装置４は、測定用車両２に杆状の複数（図では３本）
の取付け部材７を介して上部９Ａが取付けられて鉛直軸
部材８（路面に対して垂直な軸）回りに上部９Ａに対し
て回動自在な下部９Ｂを有する回動箱体９と、この回動
箱体９に基端部が水平軸部材１０回りに回動自在に支持
されるとともに前記測定用車輪６を先端部に回転自在に
支持する一対のアーム部材１１と、このアーム部材１１
を前記水平軸部材１０回りに付勢するキックばね１２
と、アーム部材１１をキックばね１２の弾性力に抗して
前記水平軸部材１０回りに回動させる回動駆動装置１３
とを備えている。

【００１１】前記キックばね１２は、回動箱体９の一側
面に取付けた係止具１４とアーム部材１１の板面に取付
けた係止具１５に端部が係止されるとともに前記水平軸
部材１０に巻回されている。

【００１２】図３〜図８に示すように、前記回動駆動装
置１３は、回動箱体９の他方の側部にブラケット１６を
介して取付けられた回動用モータ１７と、この回動用モ
ータ１７の出力軸に連結された駆動歯車１８と、この駆
動歯車１８に噛合するとともに回動箱体９に前記水平軸
部材１０とは別の水平軸部材１９を介して介して回動自
在に取付けられた扇状回動歯車２０と、この扇状回動歯
車２０と前記一方のアーム部材１１を連結する連結手段
２１とから構成され、この連結手段２１は、扇状回動歯
車２０の板面にブラケット２２を介して取付けられてア
ーム部材１１の板面に向けて水平方向に突出した操作杆
２３と、この操作杆２３に先端に回転自在に取付けらた
操作ローラ２４と、アーム部材１１の板面に沿って形成
されて、前記操作ローラ２４が当接離間する被操作条部
材２５とから構成されている。

【００１３】また、測定用車輪６の上昇時に、鉛直軸部
材８回りに回動しているアーム部材１１、すなわち測定
用車輪６の姿勢を矯正するための矯正手段２６が設けら
れ、この矯正手段２６は、前記回動箱体９の測定用車輪
６側面に取付けられて回動箱体９の中心に向かって凹に
形成された案内斜面２７を有する案内部材２８と、前記
両アーム部材１１間に亘した連結杆部材２９の中央に、
回動箱体９側に突出する突出部材３０の先端に回転自在
に取付けられて、前記案内斜面２７に案内される被案内
ローラ３１（被案内部材の一例）とを備えている。

【００１４】そして、測定用車輪６が路面５に当接して
回転した際の回転数を、測定用車輪６の車軸６ａに取付
けた回転数伝達器３２を介して検出するためのロータリ
ーエンコーダ３３が、前記測定用車両２の所定のに取付
けられ、ロータリーエンコーダ３３から発生するパルス
数を検出して測定用車輪６の走行距離を演算する演算回
路（図示せず）が設けられている。

【００１５】なお、図１に示すように、前記ロータリー
エンコーダ３３は、測定用車両２の所定位置に、測定用
車両２の振動を緩衝するためのマウント装置３４を介し
て取付けられ、このマウント装置３４は、断面コ字形の
取付け体３５に支持され、この取付け体３５は、測定用
車両２に合成ゴム製の緩衝材３６を介してボルト・ナッ
ト３７止めされている。

【００１６】上記構成において、測定用車両２を通常に
走行させる場合は、回動駆動装置１３を駆動して、キッ
クばね１２の弾性力に抗して測定用車輪６を上昇させて
おく。上記構成の車載型距離測定装置１を用いて、目的
物間の距離を測定する場合は、走行中あるいは停車中
に、回動駆動装置１３を駆動して測定用車輪６を路面５
に当接させる。このときの動作を説明すると、まず、測
定用車両２のエンジンをかけた状態で、運転席部に設け
た着地用スイッチ（図示せず）をオンすると、回動用モ
ータ１７が駆動して駆動歯車１８が回転し、この駆動歯
車１８に噛合している扇状回動歯車２０が、水平軸部材
１９回りに回動を開始する。そして、扇状回動歯車２０
が、水平軸部材１９回りに回動を開始すると、この扇状
回動歯車２０に連結手段２１を介して連結されているア
ーム部材１１がキックばね１２の弾性力によって水平軸
部材１０回りに回動し、操作ローラ２４が被操作条部材
２５に当接したままの状態で測定用車輪６が路面５に当
接（着地）する。しかし、測定用車輪６が路面５に当接
してもさらに回動用モータ１７は駆動し、これによって
扇状回動歯車２０はさらに水平軸部材１９回りに回動を
継続し、操作ローラ２４が被操作条部材２５から所定距
離だけ離反したところで、回動用モータ１７の駆動が停
止する。すなわち、操作ローラ２４が被操作条部材２５
から離反することにより、アーム部材１１にキックばね
１２の弾性力のみが働くようになり、このキックばね１
２がサスペンションとして作用する。なお、このキック
ばね１２をもちいることにより、通常の直線状の圧縮ば
ねあるいは引張りばねを用いてアーム部材１１を付勢す
る場合に比べて、スペースの縮小化ができる。

【００１７】上記のように測定用車輪６を路面５に当接
させて測定用車両２を走行させると、測定用車両２の走
行とともに測定用車輪６が回転し、その車軸６ａの回転
数が、回転数伝達器３２を介してロータリーエンコーダ
３３に出力され、ロータリーエンコーダ３３からの発生
パルス数を演算回路が計測し、走行距離に換算される。

【００１８】ところで、アーム部材１１すなわち測定用
車輪６は、キックばね１２の弾性力によって路面５に押
圧されて走行するので、路面５に対する追従性が高く、
従って、目的物までの距離を自動的に正確に測定するこ
とができる。

【００１９】また、測定用車輪６を路面５から離反させ
る場合、運転席部に設けた離反用スイッチ（図示せず）
をオンすると、回動用モータ１７が駆動して駆動歯車１
８が回転し、これに伴って扇状回動歯車２０が上記とは
反対方向に回動し、操作ローラ２４が被操作条部材２５
に下方から当接した時点で、キックばね１２の弾性力に
抗してアーム部材１１すなわち測定用車輪６が、路面か
ら離反を開始し、測定用車輪６が所定の高さまで上昇し
て回動用モータ１７が駆動を停止する。

【００２０】ところで、上記のように測定用車輪６を下
降させて路面５に当接させた際、測定用車両２の進行方
向や、ステアリングの操作状況によっても、測定用車輪
６は左右に振れる追従性を必要とするが、測定用車輪６
を取付けたアーム部材１１は、鉛直軸部材８回りに回動
自在な回動箱体９に取付けられているので、図９および
図１０に示すように測定用車両２の進行方向や、ステア
リングの操作状況に応じて左右に振れるので問題はな
い。

【００２１】逆に、測定用車輪６を路面５から離反させ
た際に、測定用車輪６が左右何れかに振れている姿勢
で、その状態で上昇した場合、被案内ローラ３１が案内
部材２８の案内斜面２７に案内されてアーム部材１１の
回動とともに測定用車輪６が当接離間装置４の中央に移
動するよう位置矯正される。従って、測定用車輪６が下
降する際は、常に当接離間装置４の中央位置に矯正され
ることになり、次に測定用車輪６を下降させる際にも当
接離間装置４の中央位置から測定用車輪６が下降するの
で、次に測定用車輪６が路面５に当接した際に、左右の
ぶれを最小限に抑えることができ、正確な距離測定が可
能となる。

【００２２】ところで、上記車載型距離測定装置１のロ
ータリーエンコーダ３３に、カメラ（例えばスリットカ
メラ）を接続しておき、ロータリーエンコーダ３３から
発生するパルスに応じて、このカメラのシャッターをき
るよう制御するようにしてもよく、この場合、演算器で
基準点からの距離を測定し、またカメラで目的物（被撮
影物）を撮影することで、その目的物の置かれている位
置（存在する場所）を、かつ撮影された背景から確認で
きるとともに正確に特定することができる。

【００２３】なお、上記実施の形態では、一対のキック
ばね１２の付勢方向を同一の方向、すなわち、アーム部
材１１を測定用車輪６が路面５に当接する方向に付勢す
るようにしたが、これに限定されるものでなく、各キッ
クばね１２は付勢方向が逆になるよう設定するよう構成
してもよい。すなわち、一方のキックばね１２は、アー
ム部材１１を測定用車輪６が路面５に当接する方向に付
勢し、他方のキックばね１２はアーム部材１１を測定用
車輪６が路面５から離間する方向に付勢するもので、こ
れにより、測定用車輪６の路面５の起伏に対しては、追
従性が一層良好になる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、測定用車両の底部に当接離間装置を介して設けられ
た車輪が路面に当接して回転した際の回転数を検出する
ロータリーエンコーダが設けられ、ロータリーエンコー
ダから発生するパルス数を検出して車輪の走行距離を演
算する演算回路が設けられているので、目的地間の距離
を正確に測定することができる。

【００２５】また、回動駆動装置を駆動して車輪を取付
けたアーム部材を水平軸回りに回動させた際に、車輪の
姿勢を矯正するための矯正手段が設けられたので、車輪
が路面に当接した際に、左右のぶれを最小限に抑えるこ
とができ、一層正確な距離測定が可能となる。

【００２６】さらに、ロータリーエンコーダに、カメラ
を接続して、ロータリーエンコーダから発生するパルス
に応じてこのカメラを駆動し、演算器で基準点からの距
離を測定することで、撮影された背景から目的物の位置
を確認し、かつ正確に特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す車載型距離測定装置の
全体構成を示す斜視図である。

【図２】同じく測定用車両に取付けた状態の側面図であ
る。

【図３】同じく測定用車輪および当接離間装置の側面図
である。

【図４】同じく測定用車輪および当接離間装置の反対側
からの側面図である。

【図５】同じくアーム部材が上昇した状態の測定用車輪
および当接離間装置の一部破断拡大側面図である。

【図６】同じくアーム部材が下降した状態の測定用車輪
および当接離間装置の一部破断拡大側面図である。

【図７】同じくアーム部材が上昇した状態の測定用車輪
および当接離間装置の一部を示す拡大背面図である。

【図８】同じくアーム部材が下降した状態の測定用車輪
および当接離間装置の一部を示す拡大背面図である。

【図９】同じく矯正手段の動きを示す拡大背面図であ
る。

【図１０】同じくアーム部材および測定用車輪の左右方
向の追従状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 車載型距離測定装置 ２ 測定用車両 ４ 当接離間装置 ６ 測定用車輪 ９ 回動箱体 １１ アーム部材 １２ キックばね １３ 回動駆動装置 １７ 回動用モータ ２０ 扇状回動歯車 ２１ 連結手段 ２３ 操作杆 ２４ 操作ローラ ２５ 被操作条部材 ２６ 矯正手段 ２７ 案内斜面 ２８ 案内部材 ３１ 被案内ローラ ３２ 回転数伝達器 ３３ ロータリーエンコーダ ３４ マウント装置 ３６ 緩衝材

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA22 BC10 CC22 DD17 EE26 EE62 GG38 HH15 HH22 2F069 AA32 BB24 DD25 EE11 GG01 GG27 GG59 GG62 HH15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測定用車両の底部に当接離間装置を介し
   て路面に対して当接離間自在に車輪が設けられ、この車
   輪が路面に当接して回転した際の回転数を、車輪の車軸
   に取付けた回転数伝達器を介して検出するためのロータ
   リーエンコーダが、前記測定用車両に取付けられ、ロー
   タリーエンコーダから発生するパルス数を検出して車輪
   の走行距離を演算する演算回路が設けられ、前記当接離
   間装置は、測定用車両に取付けられて路面に対して垂直
   な垂直軸回りに回動自在な回動体と、この回動体に基端
   部が水平軸回りに回動自在に支持されるとともに前記車
   輪を先端部に回転自在に支持するアーム部材と、このア
   ーム部材を車輪が路面に当接する方向に前記水平軸回り
   に付勢するキックばねと、アーム部材をキックばねの弾
   性力に抗して前記水平軸回りに回動させる回動駆動装置
   とを備え、この回動駆動装置を駆動してアーム部材を水
   平軸回りに回動させた際に、車輪の姿勢を矯正するため
   の矯正手段が設けられ、この矯正手段は、前記回動体側
   に設けられて回動体の中心に向かって凹に形成された案
   内面を有する案内部材と、前記アーム部材側に設けられ
   て案内面に案内される被案内部材とを備えたことを特徴
   とする車載型距離測定装置。
2. 【請求項２】 アーム部材を車輪が路面に当接する方向
   に水平軸回りに付勢するためのキックばねと、アーム部
   材を車輪が路面に離間する方向に水平軸回りに付勢する
   ためのキックばねとが設けられ、アーム部材を車輪が路
   面に当接する方向に水平軸回りに付勢するためのキック
   ばねの弾性力が、アーム部材を車輪が路面に離間する方
   向に水平軸回りに付勢するためのキックばねの弾性力に
   比べて強く設定されたことを特徴とする請求項１記載の
   車載型距離測定装置。
3. 【請求項３】 ロータリーエンコーダから発生するパル
   スに応じて駆動するカメラが設けられたことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の車載型距離測定装置。