JPH03243453A - 車両の対地速度検出装置 - Google Patents
車両の対地速度検出装置Info
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- JPH03243453A JPH03243453A JP4157390A JP4157390A JPH03243453A JP H03243453 A JPH03243453 A JP H03243453A JP 4157390 A JP4157390 A JP 4157390A JP 4157390 A JP4157390 A JP 4157390A JP H03243453 A JPH03243453 A JP H03243453A
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- wheel
- ground
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- vehicle
- ground speed
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車両の駆動輪のスリップ率を検知するために
用いられる車両の対地速度検出装置に関し、特に対地速
度検出用の第５輪を備えた車両の対地速度検出装置に関
するものである。
用いられる車両の対地速度検出装置に関し、特に対地速
度検出用の第５輪を備えた車両の対地速度検出装置に関
するものである。
車輪スリップは、駆動輪への伝達トルクが路面摩擦力を
上まわるときに発生し、パワーロスを大きくしたり、凍
結路面等低摩擦路で発進を困難にすると共に加速時横滑
シ現象を発生する。そこで従来響開昭５９−６８５３７
号公報に示されているように非駆動輪の車輪速と駆動輪
の車輪速とを比較し、後者の車輪速が前者の車輪速よシ
成る程度以上高くなったとき、駆動輪がスリップしてい
ると判断し、駆動輪への伝達トルクを減じて上記スリッ
プを防止することが行なわれている。
上まわるときに発生し、パワーロスを大きくしたり、凍
結路面等低摩擦路で発進を困難にすると共に加速時横滑
シ現象を発生する。そこで従来響開昭５９−６８５３７
号公報に示されているように非駆動輪の車輪速と駆動輪
の車輪速とを比較し、後者の車輪速が前者の車輪速よシ
成る程度以上高くなったとき、駆動輪がスリップしてい
ると判断し、駆動輪への伝達トルクを減じて上記スリッ
プを防止することが行なわれている。
しかし、全車輪を駆動されて走行する４輪駆動車にあっ
ては、非駆動輪が存在しないため、上記従来のように非
駆動輪の車輪速と駆動輪の車輪速とを比較して車輪スリ
ップの有無を検知することができなかった。
ては、非駆動輪が存在しないため、上記従来のように非
駆動輪の車輪速と駆動輪の車輪速とを比較して車輪スリ
ップの有無を検知することができなかった。
この発明は、駆動輪の車輪速と比較して車輪スリップの
有無を検知する車両の対地速度検出装置を提供すること
を目的としている。
有無を検知する車両の対地速度検出装置を提供すること
を目的としている。
この発明は、非駆動の第５番目の接地車輪を、駆動輪と
車体金連結しているスイングアームに上下動自在に配設
し、該接地車輪の車輪速を検知する速度検出器と、スイ
ングアームに対する接地車輪の上下動変化を検知する上
下動検出器と、速度検出器の出力信号と上下動検出器の
出力信号を入力して車両の対地速度を演算する対地速度
検出回路とを有して構成するものである。
車体金連結しているスイングアームに上下動自在に配設
し、該接地車輪の車輪速を検知する速度検出器と、スイ
ングアームに対する接地車輪の上下動変化を検知する上
下動検出器と、速度検出器の出力信号と上下動検出器の
出力信号を入力して車両の対地速度を演算する対地速度
検出回路とを有して構成するものである。
車両が悪路、雪路等を走行する時には車両荷重がかかっ
た駆動輪と荷重のかかつていない接地車輪とでは路面凹
凸による車輪のバウンド状態が異なるため、接地車輪の
車輪速から車両の対地速度を求めると、誤差が生じる。
た駆動輪と荷重のかかつていない接地車輪とでは路面凹
凸による車輪のバウンド状態が異なるため、接地車輪の
車輪速から車両の対地速度を求めると、誤差が生じる。
したがって、上記パウンド状態の差異を上下動検出器で
検知し、この検出器の出力信号により接地車輪の速度検
出信号を補正して正確な車両の対地速度を検出する。
検知し、この検出器の出力信号により接地車輪の速度検
出信号を補正して正確な車両の対地速度を検出する。
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図は本発明による車両の対地速度検出装置が配設さ
れるスイングアームの構成を示す平面図である。同図に
かいて、１は車体、２は前輪、３は駆動輪（後輪）、４
は車軸、５は車体１と車軸４を連結するスイングアーム
であシ、車体１に固設されたピン６を支点に車体上下方
向に揺動可能に構成されている。Ｔは車体１′ｔ−保持
するとともに駆動輪３からの振動、衝撃を吸収するため
のコイルスプリングである。
れるスイングアームの構成を示す平面図である。同図に
かいて、１は車体、２は前輪、３は駆動輪（後輪）、４
は車軸、５は車体１と車軸４を連結するスイングアーム
であシ、車体１に固設されたピン６を支点に車体上下方
向に揺動可能に構成されている。Ｔは車体１′ｔ−保持
するとともに駆動輪３からの振動、衝撃を吸収するため
のコイルスプリングである。
第１図はこの発明による車両の対地速度検出装置の一実
施例を示すもので同図（、）は側面から見た平面図、同
図伽）はその上方から見た平面図である。
施例を示すもので同図（、）は側面から見た平面図、同
図伽）はその上方から見た平面図である。
図中、８は対地速度検知用の接地車輪、９は該接地車輪
８をスイングアーム５に上下動自在に保持する保持ロッ
ド、１０は保持ロッド９を介して接地車輪８に接地圧力
を加えているスプリング、１１は接地車輪８の回転速度
を検知する速度検出器、１２Ｉ／′ｉスイングアーム５
に対する接地車輪８の上下動変化を検知する上下動検出
器、１３は速度検出器１１の出力信号と上下動検出器１
２の出力信号を入力して車両の対地速度を演算する対地
速度検出回路である。
８をスイングアーム５に上下動自在に保持する保持ロッ
ド、１０は保持ロッド９を介して接地車輪８に接地圧力
を加えているスプリング、１１は接地車輪８の回転速度
を検知する速度検出器、１２Ｉ／′ｉスイングアーム５
に対する接地車輪８の上下動変化を検知する上下動検出
器、１３は速度検出器１１の出力信号と上下動検出器１
２の出力信号を入力して車両の対地速度を演算する対地
速度検出回路である。
このような構成に釦いて、平坦な路面を走行していると
きは駆動輪３と接地車輪８とは同一のスイングアーム５
に配設されているので、相対的な上下位置変化はない。
きは駆動輪３と接地車輪８とは同一のスイングアーム５
に配設されているので、相対的な上下位置変化はない。
したがってこのような時は接地車輪８０回転速度が車両
の対地速度と直接対応する。他方、悪路走行時、例えば
接地車輪８のみが路面の凹凸部を走シ、駆動輪３は平坦
部を走行した場合は、接地車輪８は路面の凹凸に対応し
た分、平坦部を走行した場合よシ余分に回転することに
なる。したがってこのような時は接地車輪８の速度検出
器１１から直接車両の対地速度を求めると、誤差を生じ
ることになる。このような時は、上記路面の凹凸に対応
して接地車輪８がスプリング１０を圧縮して上下に移動
変化するのを上下動検出器１２で検知し、この変化量に
応じて上記速度検出器１１の出力信号が補正され、正確
な車両の対地速度が対地速度検出回路１３によう演算さ
れる。他方、スイングアーム５に接地車輪８を上下動自
在に配設したので、上記のように接地車輪８が凹凸の路
面を走行した場合でも接地車輪８からの振動、衝撃が車
体１に伝わらないので、乗員に不快感を与えることがな
い。
の対地速度と直接対応する。他方、悪路走行時、例えば
接地車輪８のみが路面の凹凸部を走シ、駆動輪３は平坦
部を走行した場合は、接地車輪８は路面の凹凸に対応し
た分、平坦部を走行した場合よシ余分に回転することに
なる。したがってこのような時は接地車輪８の速度検出
器１１から直接車両の対地速度を求めると、誤差を生じ
ることになる。このような時は、上記路面の凹凸に対応
して接地車輪８がスプリング１０を圧縮して上下に移動
変化するのを上下動検出器１２で検知し、この変化量に
応じて上記速度検出器１１の出力信号が補正され、正確
な車両の対地速度が対地速度検出回路１３によう演算さ
れる。他方、スイングアーム５に接地車輪８を上下動自
在に配設したので、上記のように接地車輪８が凹凸の路
面を走行した場合でも接地車輪８からの振動、衝撃が車
体１に伝わらないので、乗員に不快感を与えることがな
い。
以上説明したようにこの発明は駆動輪の車軸と車体を連
結しているスイングアームに上下動自在の接地車輪を配
設し、該接地車輪の回転速度と上下動変化を検知するよ
うに構成したので、接地車輪の路面からの振動が車体に
伝わることがなく、また、路面凹凸による対地速度検知
誤差のない対地速度検出装置が得られるという極めて優
れた効果を有する。
結しているスイングアームに上下動自在の接地車輪を配
設し、該接地車輪の回転速度と上下動変化を検知するよ
うに構成したので、接地車輪の路面からの振動が車体に
伝わることがなく、また、路面凹凸による対地速度検知
誤差のない対地速度検出装置が得られるという極めて優
れた効果を有する。
第１図（ａ） 、 （ｂ）はこの発明による車両の対地
速度検出装置の一実施例による構成を示す側面から見た
平面図、上方から見た平面図、第２図は第１図に示す対
地速度検出装置が配設されるスイングアーム周逮部の構
成を示す平面図である。 １・・・・車体、３・・・・駆動輪、４・・・・車軸、
５・・・・スイングアーム、８・・・・接地車輪、９・
・・・保持ロッド、１１・・・・速度検出器、１２・・
◆・上下動検出器、１３・・・・対地速度検出回路。 代 理 人 大 岩 増 雄
速度検出装置の一実施例による構成を示す側面から見た
平面図、上方から見た平面図、第２図は第１図に示す対
地速度検出装置が配設されるスイングアーム周逮部の構
成を示す平面図である。 １・・・・車体、３・・・・駆動輪、４・・・・車軸、
５・・・・スイングアーム、８・・・・接地車輪、９・
・・・保持ロッド、１１・・・・速度検出器、１２・・
◆・上下動検出器、１３・・・・対地速度検出回路。 代 理 人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 駆動輪の車軸と車体とを連結するスイングアームと、前
記スイングアームに上下動自在に配設された接地車輪と
、前記接地車輪の回転速度を検知する速度検出器と、前
記接地車輪の上下動変化を検知する上下動検出器と、前
記速度検出器の出力信号と上下動検出器の出力信号とを
入力して車両の対地速度を演算する対地速度検出回路と
を備えたことを特徴とする車両の対地速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157390A JPH03243453A (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 車両の対地速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157390A JPH03243453A (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 車両の対地速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243453A true JPH03243453A (ja) | 1991-10-30 |
Family
ID=12612187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157390A Pending JPH03243453A (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 車両の対地速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03243453A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005162044A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP4157390A patent/JPH03243453A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005162044A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
| US7698032B2 (en) | 2003-12-03 | 2010-04-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Automotive lane deviation prevention apparatus |
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