JP2941202B2

JP2941202B2 - 車両用可動スポイラの駆動制御装置

Info

Publication number: JP2941202B2
Application number: JP24463595A
Authority: JP
Inventors: 和智掛川; 公克岡田; 裕史山口; 明平井
Original assignee: ASUMO KK; Daihatsu Kogyo KK
Current assignee: ASUMO KK; Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1995-09-22
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 1999-08-25
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: JPH0986452A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、駆動手段の駆動を
制御する車両用可動スポイラの駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両、例えば自動車のフロント部
下方にスポイラ（フロントスポイラ）が取り付けられた
ものがある。フロントスポイラは、車両にダウンフォー
スを与え、高速走行中での自動車の操縦安定性を向上さ
せている。しかし、スポイラは、高速走行時では、自動
車の操縦安定性を向上させることができるが、一方で、
悪路走行時および駐車時等の低速走行時には、路面およ
び縁石などとの干渉によりスポイラが損傷しやすい状況
にある。

【０００３】そのため、スイッチ及び車速等の条件によ
り、スポイラをその効果を奏する位置に展開すると共
に、路面および縁石などと干渉しない位置に格納するこ
とができる可動スポイラを取り付けることが好ましく、
既に公知となっている（特公平６−１０４４６４号、特
開平５−８５４２４号等）。このような可動スポイラで
は車両の速度を測定する速度センサを設け、車両の高速
走行時ではスポイラが展開し、低速走行時ではスポイラ
が格納するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、低速走行時
に、実際の車速が低いにも関わらず、車速信号の割れや
車速センサのノイズなどによりスポイラ展開指示速度以
上の速度が検出され、誤ってスポイラが展開する可能性
がある。すなわち、検出する車速信号を誤認すること
で、実際にはあり得ないような、急激な速度上昇をその
まま誤認し、上記予め定めた展開指示速度に達したと判
断されて一義的に展開を指示してしまうという問題点が
ある。

【０００５】車速信号の割れは車速が時速４〜５キロの
ときに頻繁に発生する。この速度は凸凹道を走行したり
路肩をまたぐような場合の速度であって、このときスポ
イラが展開すると路面に接触することになる。

【０００６】本発明は上記事実を考慮して、実際の車速
とは異なる誤った測定値により、低速度走行時にスポイ
ラが展開してしまうことを防止できる車両用可動スポイ
ラ駆動制御装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、スポイラを格納位置又は
展開位置の２位置へ選択的に移動させる駆動手段と、車
両の走行速度を測定する車速センサと、少なくとも車速
を含む所定の条件によって、前記駆動手段の駆動を制御
する駆動制御手段と、スポイラの格納状態で、前記車速
センサの測定値が、展開指示速度までの間の所定の中間
車速を経たか否かを判断する判断手段と、前記車速セン
サによって測定された測定値が前記展開指示速度に達
し、且つ、前記判断手段で中間車速を経たと判断された
場合のみスポイラ展開を許可するスポイラ展開許可手段
と、を有することを特徴とする

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、判断手段
には予め定められたスポイラ展開車速、スポイラ格納車
速、所定の中間車速が記憶されている。判断手段は車速
センサより得られる車速の変化を監視し続け、中間車速
が検出され、且つ、展開指示速度に達した場合にのみス
ポイラ展開が許可される。すなわち、車速が時速０キロ
から突然スポイラ展開指示速度（例えば時速７０キロ）
に至るようなことはあり得ず、必ず中間車速を経るはず
であるという根拠に基づく。中間車速が検出され、且
つ、展開指示速度に達した場合にのみ展開許可手段によ
ってスポイラ展開が許可され、駆動手段によってスポイ
ラが展開される。逆に、速度センサで発生したノイズ等
により中間車速を経ずにスポイラ展開速度を越えた車速
が検出された場合は、中間車速が検出されず、スポイラ
展開許可手段によってスポイラ展開が許可されていない
のでスポイラは展開されない。従って、低速走行時に誤
ってスポイラが展開されることを抑制することができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】

（第１の発明の実施の形態）図１には、本実施例に係る
車両のフロントスポイラ（以下、単に「スポイラ」とい
う）１０の概略斜視図が示され、図２（Ａ）には、この
スポイラ１０の裏面が示され、図２（Ｂ）には、リンク
機構の連結部分が拡大して示されている。

【００１０】スポイラ１０の幅方向一端部の上部側に
は、駆動手段としてのモータ１２が配設されている。モ
ータ１２の下端部、即ち出力軸が突出された側にはギア
ボックス１４が配設され、該出力軸と連結されている。
ギアボックス１４は、略コの字型のブラケット１６に取
り付けられている。ブラケット１６の一対の側板１６Ａ
（図１では一方のみ図示）にはシャフト貫通口が設けら
れ、ギアボックス１４の出力軸である駆動伝達シャフト
２６が貫通している。

【００１１】側板１６Ａの下方には、舌片部１６Ｂが一
体形成され、軸受１７を介してシャフト１８が掛け渡さ
れている。このシャフト１８は、車両取付用ブラケット
１９の円筒部１９Ａに軸支されている。車両取付用ブラ
ケット１９のフランジ部１９Ｂは、車両の所定位置に固
定され、これにより、シャフト１８は、車両取付用ブラ
ケット１９を介して車両に支持されている。シャフト１
８の両端はスポイラパネル２０の裏面に設けられたパネ
ルブラケット２２に各々軸支されている。即ち、シャフ
ト１８は、スポイラパネル２０の回転中心軸としての役
目を有している。

【００１２】ブラケット１６の側板１６Ａを貫通した駆
動伝達シャフト２５の先端部には、クランクアーム３０
が固定されている。これにより、クランクアーム３０
は、駆動伝達シャフト２６の軸心を中心に、駆動伝達シ
ャフト２６が回転すると、これに伴って回転するように
なっている。

【００１３】クランクアーム３０の他端には、図２
（Ｂ）に示されるように、駆動伝達シャフト２６の突出
方向と並行してブラケット１６側と反対側に突出するボ
ール軸２８が設けられており、該ボール軸２８が、両端
部にボール軸受２９を有するリンクアーム３２の一方に
転動自在に軸支されることによって、クランクアーム３
０とリンクアーム３２とが連結される。

【００１４】一方、リンクアーム３２の他端のボール軸
受２９には、パネルブラケット２２の一部に一端が固定
され、他端にボール軸２８を有する連動シャフト３４の
ボール軸２８が勘合されている。このようにリンクアー
ム３２は、一端がクランクアーム３０に連結され、他端
が連動シャフト３４を介してパネルブラケット２２に連
結されているので、リンクアーム３２の移動に連動して
パネルブラケット２２が移動するようになっている。

【００１５】ここで、図３を参照して説明すれば、モー
タ１２が図３の矢印Ｑで表される時計回り方向に回転す
ると、クランクアーム３０とリンクアーム３２のリンク
機構によって、スポイラパネル２０がパネルブラケット
２２を介して図３の矢印Ｓ方向に所定角度の範囲内（略
９０°）で揺動するようになっている。

【００１６】また、図４に示される如く、駆動制御部３
６には、モータ１２、スポイラスイッチ３８及び車速パ
ルス検出器４０が接続されている。スポイラスイッチ３
８は、スポイラ１０の駆動を許可するスイッチであり、
運転席のインストルメントパネルに取り付けられてい
る。また、車速パルス検出器４０は、車速に応じたパル
スを出力し、駆動制御部３６では、このパルス信号に応
じて、車速を検出するようになっている。

【００１７】駆動制御部３６とモータ１２との間には、
リレースイッチ５０が接続されており、リレースイッチ
５０は、リレースイッチのコイル部５０Ａを通電又は非
通電して、スイッチ部５０Ｂの接点を切り換えて、モー
タ１２の駆動又は停止を制御している。また、リレース
イッチ５０と駆動制御部３６との間には、スイッチング
トランジスタ５２が接続されており、駆動制御部３６か
らの制御信号に応じて、リレースイッチ５０を切り換え
るようになっている。即ち、スイッチングトランジスタ
５２のベースに制御信号が供給されることによって、コ
レクタ−エミッタ間がオンとなり、コイル部５０Ａを通
電することができる。

【００１８】スポイラパネル２０の展開位置および格納
位置は、カムスイッチ２４からの信号に応じて判断して
いる。カムスイッチ２４は、前記ギアボックス１４内の
ウオームホイールの側面に固定されたカムプレート４４
と、このカムプレート４４に摺接して各位置を検出する
複数の固定接点とを有して構成されている。また、カム
プレート４４は、駆動伝達シャフト２６と一体回転する
ようになっており、スポイラパネル２０の展開位置と格
納位置に対応して導電性の領域が設定されている。駆動
制御部３６は、固定接点が上記の領域に触れることによ
り駆動制御部３６に流れる電流で、スポイラパネル２０
の位置を知ることができる。

【００１９】本実施例の駆動制御部３６には、判断手段
としての機能を有するプログラムとプログラムが使用す
る各種速度が記憶されている。

【００２０】駆動制御部３６には展開指示速度Ｖ１（本
実施の形態では時速７０キロ）、格納指示速度Ｖ２（本
実施の形態では時速５０キロ）が設定されている。従っ
て、車両が高速（時速７０キロ以上）で走行している場
合にはスポイラ１０が展開され、低速で走行している場
合（時速５０キロ以下）には格納されるため、スポイラ
１０を有効使用することができる。

【００２１】ここで、展開指示速度を時速７０キロ、格
納指示速度を時速５０キロと別々に定めたのは、両者を
同じ値、例えば時速７０キロにすると車両が時速７０キ
ロ前後の速度で走行した場合スポイラ１０が展開・格納
を繰り返し望ましくない動作をするためである。

【００２２】ところで、車速センサ４０は割れやノイズ
が発生することがある。特に割れが発生すると実際の車
速よりも高速と判断されることがある。この誤判断の結
果、車速がＶ１を越えると、車両が低速走行しているに
も拘わらずスポイラ１０が展開することになる。このよ
うな場合、図６（Ｂ）のグラフに示されるように車速Ｖ
が瞬時に不連続にＶ１以上に達する現象が発生する。一
方、実際に車速Ｖが上昇している場合は図６（Ａ）のグ
ラフに示されるように連続的に所定の傾きを持って車速
Ｖが上昇する。

【００２３】そこで、本実施の形態では前記Ｖ１、Ｖ２
の他に中間車速Ｖ３、Ｖ４を設定しておき、瞬時にＶ１
に達する現象と所定の速度幅を有する中間車速を経てＶ
１に達する現象とを分別している。本実施の形態ではＶ
３を時速２０キロ、Ｖ４を時速１０キロとしている。

【００２４】この分別によって車両の速度が実際に上昇
しているのか、信号の誤判断によるものかを把握するこ
とができるようになっている。この判別処理に基づい
て、スポイラ１０の展開の適否を判断して、信号エラー
による誤った展開を防止している。

【００２５】次に、本実施の形態の作用を図５のフロー
チャートに従って説明する。ステップ１００において、
車速センサ４０からのパルス信号の間隔から車速Ｖが求
められる。

【００２６】ステップ１０２にて、中間車速下限Ｖ４と
車速Ｖとの比較が行われる。Ｖが時速１０キロ以下の場
合には判断が肯定されてステップ１０４に移行し、スポ
イラ展開許可フラグ（以下、Ｆと表す）がリセットされ
る。その後ステップ１０６に移行しスポイラ１０は格納
とされる。

【００２７】車速Ｖが時速１０キロを越える場合には判
断が否定されてステップ１０８に移行する。ステップ１
０８では車速Ｖが中間車速内（時速１０キロ以上で、か
つ時速２０キロ以下）かが判断される。肯定された場
合、車速Ｖが中間車速を経たと判断され、ステップ１１
０に移行しＦがセットされ、その後ステップ１０６に移
行しスポイラ１０は格納とされる。

【００２８】ステップ１０８にて否定の判断、つまり車
速が中間車速の範囲外にある場合にはステップ１１２に
移行する。車速Ｖとスポイラ格納速度である時速５０キ
ロとが比較され、Ｖが時速５０キロ以下の場合はステッ
プ１０６に移行し、スポイラ１０は格納される。

【００２９】Ｖが時速５０キロを越える場合は、ステッ
プ１１４に移行しＶとスポイラ展開速度である時速７０
キロとが比較される。Ｖが時速７０キロ未満の場合、つ
まりＶが時速５０キロ以上で、かつ時速７０キロ未満の
場合スポイラ１０は現在の状態を維持する。

【００３０】Ｖが時速７０キロ以上の場合、ステップ１
１６にてＦの状態が判断される。Ｆがセット、つまり中
間車速を経てスポイラ展開速度である時速７０キロに達
した場合はスポイラ１０の展開が決定される。

【００３１】Ｆがリセットの状態、つまり中間車速を経
ずに時速７０キロに達した場合は車速Ｖは車速センサ４
０からのパルスにノイズが混入し、誤った測定がなされ
たものと判断され、スポイラ１０は格納とされる。

【００３２】このフローチャートの処理は、車速の変化
速度に対して充分に短い所定時間毎に定期的に行われ
る。

【００３３】即ち、車速が正しく検出されている限り車
速の変化は図６（Ａ）に示されるように連続的であるの
で、実際にはあり得ない不連続な変化、例えば前回の測
定値が時速５キロで今回の測定値が突然時速８０キロに
なった場合は誤った車速と判断される。これにより、低
速走行時に車速センサ４０で発生したノイズ等によりス
ポイラ１０が誤って展開されるのを防ぐことができる。

【００３４】プログラムによりスポイラ１０の状態が決
定されると、駆動制御部３６はスイッチングトランジス
タ５２に制御信号を送る。スイッチングトランジスタ５
２によってリレースイッチ５０がオン・オフされ、モー
タ１２の回転が制御される。モータ１２の回転によりス
ポイラパネル２０が移動する。スポイラパネル２０の位
置（格納位置と展開位置）はカムスイッチ２４に流れる
電流で検出することができる。

【００３５】以上、中間車速を設定することで、図６
（Ｂ）のグラフで示されるような実際にはあり得ないよ
うな速度上昇を判別し、スポイラ１０が誤って展開され
るのを防ぐことができる。

【００３６】なお、本発明の実施の形態で設定したパラ
メータの値は一例であり、車種により適正な値に変更し
てもよい。

【００３７】スポイラ１０は実施例で説明したものだけ
でなく、可動スポイラ一般に本発明を適用することがで
きる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る車両用可
動スポイラの駆動制御装置は、車速センサで発生したノ
イズ等により実際とは違う車速が検出された場合にスポ
イラの誤作動を抑制するという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスポイラの概略斜視
図である。

【図２】（Ａ）は本発明の実施例に係るスポイラの裏面
図、（Ｂ）はスポイラのリンク機構の連結部分の分解拡
大図である。

【図３】本発明の実施例に係るスポイラの駆動状態を示
すスポイラの概略図である。

【図４】本発明の実施例に係るスポイラの駆動制御装置
の構成図である。

【図５】本発明の実施例に係るスポイラの駆動制御方法
を示すフローチャートである。

【図６】図６（Ａ）は車両がスポイラ展開指示速度まで
に加速され、車速測定が正常に行われた場合の時間と速
度の関係を示すグラフ、図６（Ｂ）は低速走行時に速度
センサのパルスの割れ等により誤った測定値が得られた
場合のグラフである。

【符号の説明】

１０スポイラ１２モータ２０スポイラパネル３０クランクアーム３２リンクアーム３６駆動制御部４０車速パルス検出器５０リレースイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口裕史大阪府池田市桃園２丁目１番１号ダイハツ工業株式会社内 (72)発明者平井明大阪府池田市桃園２丁目１番１号ダイハツ工業株式会社内 (56)参考文献特開平７−137668（ＪＰ，Ａ) 特開平５−85424（ＪＰ，Ａ) 特開平４−237686（ＪＰ，Ａ) 特開平３−136980（ＪＰ，Ａ) 特公平６−104464（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 37/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】スポイラを格納位置又は展開位置の２位
置へ選択的に移動させる駆動手段と、車両の走行速度を測定する車速センサと、少なくとも車速を含む所定の条件によって、前記駆動手
段の駆動を制御する駆動制御手段と、スポイラの格納状態で、前記車速センサの測定値が、展
開指示速度までの間の所定の中間車速を経たか否かを判
断する判断手段と、前記車速センサによって測定された測定値が前記展開指
示速度に達し、且つ、前記判断手段で中間車速を経たと
判断された場合のみスポイラ展開を許可するスポイラ展
開許可手段と、を有することを特徴とする車両用可能スポイラの駆動制
御装置。