KR19990003449A - 방향 지시등 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 전후방 범퍼의 좌우 소정 개소에 장착되어 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 온/오프가 제어되는 좌·우 방향 지시등과, 핸들의 좌우 복수개 소정 개소에 장착되어 좌·우 방향 지시등의 온/오프 상태를 제어하는 좌·우 스위치를 구비한 차량에 있어서, 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 좌·우 스위치의 온/오프 상태를 제어하는 스위치 구동부와; 핸들의 회전 정도를 검출하는 조향각 센서와; 좌·우 스위치와 조향각 센서로부터 출력되는 신호에 의하여 스위치 구동부와 좌·우 방향 지시등으로 동작 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함하는 방향 지시등 제어 시스템에 의하여 핸들의 회전각에 의하여 자동으로 방향 지시등의 온/오프가 제어되도록 하는 것이다.
Description
본 발명은 소정 차량의 회전 방향을 다른 차량 혹은 보행자에게 지시하여 주는 방향 지시등에 관한 것으로서, 특히 소정의 조향각 검출 수단에 의하여 차량의 회전 각도를 검출하여 상기 회전 각도에 따라 방향 지시등의 동작 상태가 자동으로 제어되도록 하는 차량의 방향 지시등 제어 시스템에 관한 것이다.
방향 지시등은 자동차의 전후방 범퍼의 소정 개소에 장착되어 자동차의 진행 방향을 다른 자동차나 보행자에게 알려서 차량의 주행 안전을 확보하기 위한 중요한 것이다.
그러므로, 상기 방향 지시등은 주행의 안전성을 확보하기 위하여 방향 지시를 운적석에서 확인할 수 있어야 하고, 작동에 이상이 발생되는 경우에는 운전석에서 확인할 수 있어야 하고, 오프 주기에 변화가 없어야 하는 등의 요건을 갖추어야 한다.
상기한 바와 같이 운전석에서 방향 지시를 알기 위하여 차량의 인스트루먼트 패널 소정 개소에는 방기 방향 지시등의 동작을 나타내는 지시등이 형성되어 있다.
상기한 방향 지시등은 차량의 주행 중에 다른 차량이나 보행자에게 운전자가 진행하고자 하는 방향을 지시하여 주어야 하므로, 운전자가 주행 중에 용이하게 상기 방향 지시등을 조작할 수 있도록 차량 내부의 핸들 소정 개소에는 상기한 방향 지시등의 동작 상태를 제어하는 스위치가 장착된다.
상기한 스위치의 장착을 보다 상세하게 나타내면 상기한 차량의 인스트루먼트 패널에는 차량의 진행 방향을 제어하는 핸들이 장착되고, 상기한 핸들의 좌·우측부 소정 개소에는 차량의 전후 범퍼에 장착된 방향 지시등의 동작을 제어하도록 할 수 있는 스위치가 장착되어 있다.
상기한 스위치에 의한 방향 지시등의 온/오프 상태를 살펴보면, 운전자가 주행 중에 좌회전을 하고자 하는 경우에는 운전자는 핸들의 좌측부에 장착된 스위치를 상향 혹은 하향으로 위치 이동시킴으로써 차량의 전후방에 장착된 좌측 방향 지시등이 온되고, 좌회전을 마치고 정상 주행을 하게 되면 운전자가 상기한 스위치를 하향 혹은 상향으로 원위치 시킴으로써 좌측 방향 지시등이 오프된다.
우회전시에는 상기 핸들의 우측부에 장착된 스위치를 동일한 방법으로 조작함으로써, 다른 차량이나 보행자에게 차량이 우측으로 회전할 것이라는 것을 알려주게 되는 것이다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 방향 지시등 제어 방법에 있어서는 운전자가 실수로 방향 지시등을 온시키지 않거나 오프 시키지 않을 경우에는 다른 차량의 운전자에게 상기 차량의 주행 방향 인식에 혼선을 주어서 사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 바와 같은 방향 지시등을 조작함에 있어서, 차량이 좌회전이나 우회전 등의 회전을 하게 될 경우 차량의 안전을 위하여 운전자는 기어 변환이나 속도 감속 등과 같은 부가적인 동작도 함께 수행하여야 하므로, 운전자의 주행에 관한 집중력이 분산됨과 아울러 차량의 회전이 용이하지 않게 되는 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 차량의 회전 각도를 검출하여 상기 회전 각도에 의하여 방향 지시등의 온/오프 상태가 자동으로 제어되도록 하는 차량의 방향 지시등 제어 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 조향각 센서를 나타내는 도면.
도 1b는 상기한 도 1a의 조향각 센서의 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 조향각 센서로부터 출력되는 전압을 나타내는 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 방향 지시등 제어 시스템을 나타내는 블록도.
도 4는 방향 지시등 제어 시스템의 동작을 나타내는 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
110a : 좌측 방향 지시등110b : 우측 방향 지시등
120a : 좌측 스위치120b : 우측 스위치
130 : 스위치 구동부140 : 조향각 센서
150 : 제어부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 차량의 전후방 범퍼의 좌우 소정 개소에 장착되어 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 온/오프가 제어되는 좌·우 방향 지시등과, 핸들의 좌우 복수개 소정 개소에 장착되어 상기 좌·우 방향 지시등의 온/오프 상태를 제어하는 좌·우 스위치를 구비한 차량에 있어서, 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 상기한 좌·우 스위치의 온/오프 상태를 제어하는 스위치 구동부와, 핸들의 회전 정도를 검출하는 조향각 센서와, 상기 좌·우 스위치와 조향각 센서로부터 출력되는 신호에 의하여 상기 스위치 구동부와 좌·우 방향 지시등으로 동작 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하여 핸들의 회전각에 의하여 자동으로 방향 지시등의 온/오프가 제어되도록 하는 방향 지시등 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 부가적인 특징은 상기한 조향각 센서는 조향축의 핸들측 종단에 외향으로 소정 길이 돌출 형성된 접점과, 상기 접점의 종단과 접하는 차량의 패널 소정 개소에 상기 접점의 회전 위치를 따라 원형으로 형성되어 일 측단은 소정의 정전압이 인가되고 다른 측 단은 접지 되어 있는 가변 저항 피막으로 구성되어 상기 접점의 회전에 따른 가변 저항 피막의 분압을 출력하는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 제어 시스템을 제공하는 데 있고, 다른 부가적인 특징은 상기 제어부는 조향각 센서로부터 출력되는 신호가 기 설정된 소정범위를 벗어나면 그 증감 여부에 따라서 어떤 방향 지시등을 온시키고, 상기 증감상태가 반전되어 핸들의 회전 각도가 상기 소정 범위 내가 되면 해당 방향 지시등을 오프시키는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
도 1a는 본 발명에 따른 조향각 센서를 나타내는 도면이다.
핸들(도시하지 않음)과 결합되는 조향축(10)의 핸들측 종단에는 플랜지(20)가 일체로 돌출 형성되고, 상기한 플랜지(20)의 일 측 종단에는 외향으로 소정 길이 돌출 형성된 접점(30)이 장착되어 있다.
상기 접점(30)의 종단과 접하는 차량의 패널(도시하지 않음) 소정 개소에는 저항 피막(40)이 상기 접점(30)의 회전 위치를 따라 원형으로 형성되어 있고, 상기한 저항 피막(40)은 차량의 패널에 고정 장착되어 있어서 유동을 하지 않는다.
그리고, 상기 저항 피막(40)은 도 1b에 나타내는 바와 같이 가변 저항으로서 그 일측 종단은 접지되어 있어서 상기 종단에서 검출되는 전압은 접지 전위(GND)이고 다른 측 종단에는 임의의 정전압(Vcc)이 인가되어 상기 종단에서 검출되는 전압은 상기 가변 저항에 의하여 발생되는 최대 전압(Vcc)이 출력되고, 상기 접점이 저항 피막에 접속되는 위치로부터 핸들의 회전에 따른 상기 가변 저항에 의한 분압(VOUT)이 출력된다.
상기한 도 1a와 도 1b에 나타내는 조향각 센서의 동작은 운전자가 회전을 위하여 핸들을 소정 방향으로 회전시키면, 상기 핸들이 조향축(10)과 결합되어 있으므로 핸들의 회전에 따라 조향축(10)도 따라서 회전하게 되고, 이로 인하여 조향축(10)의 종단에 장착된 접점(30)도 함께 회전하게 되어 저항 피막(30)상의 소정 위치로 위치 이동을 하게 된다.
그러므로, 상기한 도 1b에서 저항 피막 즉 가변 저항으로부터 출력되는 전압(VOUT)이 가변 하게 되는 것이다.
도 2는 상기한 저항 피막 즉, 가변 저항으로부터 출력되는 전압을 나타내는 그래프이다.
상기 그래프에서 운전자가 우회전을 위하여 핸들을 우측으로 회전하면 상기 가변 저항으로부터 출력되는 전압은 선형적으로 증가하여 핸들을 1바퀴(360°) 회전시키면 최대치(Vcc)까지 상승하게 되고, 급회전을 하게 될 경우에 핸들은 최대로 2바퀴(720°)까지 회전하게 되므로 상기 2바퀴 회전 시에는 상기 가변 저항으로부터 출력되는 전압은 최대치(Vcc)에서 접지 전위(GND)로 갑자기 하강하였다가 다시 상기 최대치(Vcc)로 선형적으로 증가한다.
그리고, 좌회전시의 상기 가변 저항으로부터 출력되는 전압은 최대치(Vcc)부터 선형적으로 감소하여 1바퀴(-360°) 회전 시에는 접지 전위(GND)까지 하강하게 되고, 핸들을 2바퀴(-720°) 회전할 경우에는 상기 가변 저항으로부터 출력되는 전압은 최대치(Vcc)로 갑자기 상승하였다가 다시 접지 전위(GND)까지 하강한다.
도 3은 상기한 조향각 센서를 사용한 방향 지시등 제어 시스템을 나타내는 블록도이다.
상기한 방향 지시등 제어 시스템은 차량의 전후방 범퍼의 좌우 소정 개소에 장착되어 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 온/오프가 제어되는 좌·우 방향 지시등(110a,110b)과; 핸들의 좌우 복수개 소정 개소에 장착되어 상기한 복수개의 방향 지시등(110a,110b)의 동작을 운전자가 제어할 수 있도록 하는 좌·우 스위치(120a,12b)와; 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 상기한 좌·우 스위치(120a,120b)의 동작을 제어하는 스위치 구동부(130)와; 핸들의 회전 각도를 검출하는 조향각 센서(140)와; 상기 좌·우 스위치(120a,120b) 혹은 조향각 센서(140)로부터 입력되는 신호에 의하여 상기 스위치 구동부(130)와 좌·우 방향 지시등(110a,110b)으로 동작 제어 신호를 인가하는 제어부(150)를 포함한다.
상기한 제어부(150)는 좌·우 스위치(120a,120b)의 온/오프 상태를 감지하여, 좌·우 스위치(120a,120b)중에서 좌측 스위치(120a)가 온이 되었을 경우에 좌측 방향 지시등(110a)을 온시키고, 상기 좌측 방향 지시등(110a) 온 상태에서는 조향각 센서(140)로부터 입력되는 전압이 감소하다가 다시 선형적으로 증가하여 소정 전압(X1 ; 직진시 핸들 회전각의 좌측 최대 가변각) 이상이 되면 상기 좌측 방향 지시등(110a)을 오프시킨다.
상기한 제어부(150)는 좌· 우 스위치(120a,120b)의 온/오프 상태를 감지하여, 좌· 우 스위치(120a,120b)중에서 우측 스위치(120b)가 온이 되었을 경우에 우측 방향 지시등(110b)을 온시키고, 상기 우측 방향 지시등(110b) 온 상태에서 조향각 센서(140)로부터 입력되는 전압이 증가하다가 다시 선형적으로 감소하여 소정 전압(X2 ; 직진시 핸들의 우측 최대 가변각) 이하가 되면 상기 우측 방향 지시등(110b)을 오프시킨다.
그리고, 상기한 복수개의 스위치(120a,120b)가 오프 상태이나 조향각 센서(140)로부터 입력되는 전압이 소정 범위(X1 ~ X2) 사이가 되면, 상기 전압의 증감에 따라 소정의 방향 지시등(110a,110b)을 온시키고, 상기 방향 지시등(110a,110b) 온 상태에서는 조향각 센서(140)로부터 입력되는 전압이 그 증감 상태를 반전하여 선형적으로 증감하면서 소정 범위(X1 ~ X2)를 벗어날 경우에는 상기 방향 지시등(110a,110b)을 오프시킨다.
도 4에서 상기한 방향 지시등 제어 시스템의 동작을 순서도를 통하여 보다 상세하게 나타낸다.
제어부는 상기한 복수개의 스위치로부터 입력되는 신호를 판단하여 임의의 스위치가 온인가를 판단(S111)하고, 상기 판단 단계(S111)에서 임의의 스위치가 온이라고 판단되면 상기 임의의 스위치가 우측 스위치인지 좌측 스위치인지를 판단(S112)하여 우측 스위치이면 우측 방향 지시등을 온(S113)시키고, 좌측 스위치이면 좌측 방향 지시등을 온(S114)시킨다.
그리고, 상기한 판단 단계(S111)에서 복수개의 스위치가 모드 오프이면 조향각 센서로부터 출력되는 신호를 기준으로 하여 전압이 소정 범위(X1 ~ X2) 사이인가를 판단(S115)하여 전압이 소정 범위(X1 ~ X2) 사이가 아니면 상기 판단 단계(S111)로 과정을 귀환시키고, 상기 전압이 소정 범위(X1 ~ X2) 사이이면 전압이 증가하는지 감소하는지를 판단(S116)하여, 전압이 증가하면 스위치 구동부로 동작 제어 신호를 인가하여 우측 스위치를 온 시켜서 우측 방향 지시등을 온(S113)시키고, 전압이 감소하면 좌측 스위치를 온 시켜서 좌측 방향 지시등을 온(S114)시킨다.
상기한 바와 같이 방향 지시등이 온되면 제어부는 상기 소정의 스위치가 오프인가를 판단(S117)하여, 상기 스위치가 오프이면 방향 지시등을 오프(S118)시킨다.
그리고, 상기 판단 단계(S117)에서 스위치가 오프가 아니고 우측 방향 지시등이 온 상태이면 상기 조향각 센서로부터 출력되는 전압이 증가를 하다가 반전하여 선형적으로 감소하는지(급격한 감소가 아님)를 판단(S119)하여 전압이 선형적으로 감소하지 않으면 상기 우측 방향 지시등 온 단계(S113)로 과정을 귀환하고, 상기 판단 단계(S119)에서 전압이 선형적으로 감소하여 전압이 소정치(X2)이하가 되면(S120) 방향 지시등을 오프(S118)시키고, 전압이 소정치(X2)이하가 되지 않으면(S120) 우측 방향 지시등 온 단계(S113)로 과정을 귀환한다.
또한, 좌측 방향 지시등이 온 상태이면 상기 조향각 센서로부터 출력되는 전압이 감소 하다가 반전하여 선형적으로 증가하는지(급격한 증가가 아님)를 판단(S121)하여 전압이 선형적으로 증가하지 않으면 상기 좌측 방향 지시등 온 단계(S114)로 과정을 귀환하고, 상기 판단 단계(S121)에서 전압이 선형적으로 증가하여 전압이 소정치(X1)이상이 되면(S122) 방향 지시등을 오프(S118)시키고, 전압이 소정치(X1)이상이 되지 않으면(S122) 좌측 방향 지시등 온 단계(S114)로 과정을 귀환한다.
따라서, 본 발명에 따른 방향 지시등 동작 제어 시스템에 의하면 운전자가 방향 지시등을 온시키고 회전을 한 후 방향 지시등을 오프시키지 않더라도 상기 방향 지시등은 핸들의 회전각에 따라서 자동으로 오프되고, 운전자가 회전을 하고자 할 때 상기한 방향 지시등을 온시키지 않더라도 핸들의 회전각에 따라서 자동으로 상기 방향 지시등이 온되는 것이다.
이상에서와 같이 동작되는 본 발명의 방향 지시등 동작 제어 시스템에 의하면 운전자가 방향 지시등을 온하고 회전을 한 후 방향 지시등을 오프시키지 않더라도, 상기 방향 지시등은 핸들의 회전각에 따라서 자동으로 오프되고, 운전자가 회전을 하고자 할 때 상기한 방향 지시등을 온시키지 않더라도 핸들의 회전각에 따라서 자동으로 상기 방향 지시등이 온되는 것이므로, 운전자의 주행에 대한 집중력 분산이 발생하지 않게 됨과 아울러 다른 차량의 운전자나 보행자에게 방향 지시등의 부적절한 사용으로 인한 혼선을 주지 않게 되어 상기 방향 지시등에 의한 사고의 발생 율이 대폭 감소되는 효과가 있다.
Claims (3)
- 차량의 전후방 범퍼의 좌우 소정 개소에 장착되어 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 온/오프가 제어되는 좌·우 방향 지시등과, 핸들의 좌우 복수개 소정 개소에 장착되어 상기 좌·우 방향 지시등의 온/오프 상태를 제어하는 좌·우 스위치를 구비한 차량에 있어서,입력되는 동작 제어 신호에 의하여 상기한 좌·우 스위치의 온/오프 상태를 제어하는 스위치 구동부와;핸들의 회전 각도를 검출하는 조향각 센서와;상기 좌·우 스위치와 조향각 센서로부터 출력되는 신호에 의하여 상기 스위치 구동부와 좌·우 방향 지시등으로 동작 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하여 핸들의 회전각에 의하여 자동으로 방향 지시등의 온/오프가 제어되도록 하는 방향 지시등 제어 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 상기한 조향각 센서는 조향축의 핸들측 종단에 외향으로 소정 길이 돌출 형성된 접점과, 상기 접점의 종단과 접하는 차량의 패널 소정 개소에 상기 접점의 회전 위치를 따라 원형으로 형성되어 일 측단은 소정의 정전압이 인가되고 다른 측 단은 접지 되어 있는 가변 저항 피막으로 구성되어 상기 접점의 회전에 따른 가변 저항 피막의 분압을 출력하는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 제어 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 제어부는 조향각 센서로부터 출력되는 신호가 기 설정된 소정범위를 벗어나면 그 증감 여부에 따라서 어떤 방향 지시등을 온시키고, 상기 증감상태가 반전되어 핸들의 회전 각도가 상기 소정 범위 내가 되면 해당 방향 지시등을 오프시키는 것을 특징으로 하는 방향 지시등 제어 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970027318A KR19990003449A (ko) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 방향 지시등 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970027318A KR19990003449A (ko) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 방향 지시등 제어 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990003449A true KR19990003449A (ko) | 1999-01-15 |
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ID=65987764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019970027318A KR19990003449A (ko) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 방향 지시등 제어 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990003449A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101116920B1 (ko) * | 2009-07-14 | 2012-03-12 | 이철균 | 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법 |
| CN113859109A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 南京航空航天大学 | 一种车辆的转向灯辅助控制方法 |
-
1997
- 1997-06-25 KR KR1019970027318A patent/KR19990003449A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101116920B1 (ko) * | 2009-07-14 | 2012-03-12 | 이철균 | 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법 |
| CN113859109A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-31 | 南京航空航天大学 | 一种车辆的转向灯辅助控制方法 |
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