CN113859109A - 一种车辆的转向灯辅助控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的转向灯辅助控制方法，在车辆的转向灯控制电路中设置电流传感器，根据车辆转向灯控制电路中的控制电流的大小判断转向灯是否开启，采用角度传感器判断驾驶员的意图并自动控制转向灯自动开启。本发明结构简单，使用方便，环保节能，能够有效降低因驾驶员忘开转向灯而造成的危险，大大提高了车辆驾驶安全性。

Description

一种车辆的转向灯辅助控制方法

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆的转向灯辅助控制方法。

背景技术

随着时代的发展，人民越来越富裕，大家不再把目光停留在吃穿方面，而开始注重自己的住与行。在天气不好的时候，大家如何去工作场地成了一个令人烦恼的大问题，近几年汽车行业飞速发展，人们开始选择汽车作为自己出行的交通工具，渐渐地，汽车拥有量不断增加，各家各户不仅仅拥有一辆汽车，有的甚至拥有多辆。汽车多了起来，那么新手司机也随之增加，由于新手司机驾车经验不足，他们在繁华的路段驾驶车辆时，脑子里只想着如何把车开好，在转弯、变道时往往就会忽略开启转向灯，不能很好的告知后方车辆自己的行驶意图。有的时候不及时开启转向灯就会造成一些麻烦，那么为了能够解决这一问题，我在本文中提出了一个新的转向灯辅助控制方法。

韩等提出转向灯控制器由车载ECU实现，转向灯控制器根据惯性传感器、距离传感器、方向盘转矩传感器以及GPS导航系统提供的信息，控制转向灯明灭；王等提出转向灯控制器根据第一车轮的第一速度与第二车轮的第二速度的差值的绝对值和预设阈值的关系，控制转向灯明灭；梁等根据横摆角速度和车速计算出侧向加速度，并将侧向加速度和车身侧倾角的瞬时值与已存储于系统中的数据比较来控制转向灯的明灭；郑等提出了根据车道探测器和方向盘角度传感器所检测的双重信号，通过对比所设定的判别条件开启转向信号灯的自动控制系统。

只根据两前轮两差值来控制转向灯的开启，如果车速足够高，汽车转弯时两转向轮的速度差不会很明显，那么就很有可能出现检测不出来汽车转向的意图的情况，转向灯辅助控制装置就失效了，而如果使用过多信号处理装置也会导致较大的误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种车辆的转向灯辅助控制方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种车辆的转向灯辅助控制方法，包含以下步骤：

步骤1），在车辆的方向盘上设置方向盘转角传感器，在车辆的转向灯控制电路中设置电流传感器，其中，所述方向盘转角传感器用于获得车辆方向盘的转角，所述电流传感器用于获得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小；

步骤2），设置控制模块，使其分别和方向盘转角传感器、电流传感器、车辆的中控系统电气相连；

步骤3），电流传感器测得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小并将其传递给所述控制模块，控制模块判断该控制电流是否为0，如果该控制电流为0，说明驾驶员未主动控制转向灯，则：

步骤3.1），方向盘转角传感器获得车辆方向盘的转角并将其传递给所述控制模块，令方向盘转角为负时方向盘朝左转向、方向盘转角为正时方向盘朝右转向，方向盘转角传感器当前采样周期的方向盘转角为θ ₁、方向盘转角传感器上一采样周期的方向盘转角为θ ₂；

步骤3.2），控制模块判断θ ₁、θ ₂的正负，同时判断θ ₁-θ ₂的正负：

步骤3.2.1），若θ ₁、θ ₂均为负值，且θ ₁-θ ₂为负，说明所述汽车在左转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启左转向灯；

步骤3.2.2），若θ ₁、θ ₂均为负值，且θ ₁-θ ₂为正，说明所述汽车左转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭左转向灯；

步骤3.2.3），若θ ₁、θ ₂均为正值，且θ ₁-θ ₂为正，说明所述汽车在右转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启右转向灯；

步骤3.2.4），若θ ₁、θ ₂均为正值，且θ ₁-θ ₂为负，说明所述汽车右转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭右转向灯。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明所提出的汽车转向灯辅助控制方法，根据车辆转向灯控制电路中的控制电流判断转向灯是否开启，并使用了角度传感器判断驾驶员的意图并控制转向灯自动开启，结构简单，使用方便，大大的提高了汽车行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明的电路示意结构图；

图2是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。

如图2所示，本发明公开了一种车辆的转向灯辅助控制方法，包含以下步骤：

步骤1），在车辆的方向盘上设置方向盘转角传感器，在车辆的转向灯控制电路中设置电流传感器，其中，所述方向盘转角传感器用于获得车辆方向盘的转角，所述电流传感器用于获得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小；

步骤2），设置控制模块，使其分别和方向盘转角传感器、电流传感器、车辆的中控系统电气相连，控制模块可以采用单片机、也可以采用其他控制芯片，如图1所示，此时控制模块采用了ECU；

步骤3），电流传感器测得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小并将其传递给所述控制模块，控制模块判断该控制电流是否为0，如果该控制电流为0，说明驾驶员未主动控制转向灯，则：

步骤3.1），方向盘转角传感器获得车辆方向盘的转角并将其传递给所述控制模块，令方向盘转角为负时方向盘朝左转向、方向盘转角为正时方向盘朝右转向，方向盘转角传感器当前采样周期的方向盘转角为θ ₁、方向盘转角传感器上一采样周期的方向盘转角为θ ₂；

步骤3.2），控制模块判断θ ₁、θ ₂的正负，同时判断θ ₁-θ ₂的正负：

步骤3.2.1），若θ ₁、θ ₂均为负值，且θ ₁-θ ₂为负，说明所述汽车在左转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启左转向灯；

步骤3.2.2），若θ ₁、θ ₂均为负值，且θ ₁-θ ₂为正，说明所述汽车左转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭左转向灯；

步骤3.2.3），若θ ₁、θ ₂均为正值，且θ ₁-θ ₂为正，说明所述汽车在右转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启右转向灯；

步骤3.2.4），若θ ₁、θ ₂均为正值，且θ ₁-θ ₂为负，说明所述汽车右转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭右转向灯。

本发明所提出的汽车转向灯辅助控制方法，根据车辆转向灯控制电路中的控制电流判断转向灯是否开启，并使用了角度传感器判断驾驶员的意图并控制转向灯自动开启，结构简单，使用方便，大大的提高了汽车行驶的安全性。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种车辆的转向灯辅助控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），在车辆的方向盘上设置方向盘转角传感器，在车辆的转向灯控制电路中设置电流传感器，其中，所述方向盘转角传感器用于获得车辆方向盘的转角，所述电流传感器用于获得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小；

步骤2），设置控制模块，使其分别和方向盘转角传感器、电流传感器、车辆的中控系统电气相连；

步骤3），电流传感器测得车辆转向灯控制电路中控制电流的大小并将其传递给所述控制模块，控制模块判断该控制电流是否为0，如果该控制电流为0，说明驾驶员未主动控制转向灯，则：

步骤3.1），方向盘转角传感器获得车辆方向盘的转角并将其传递给所述控制模块，令方向盘转角为负时方向盘朝左转向、方向盘转角为正时方向盘朝右转向，方向盘转角传感器当前采样周期的方向盘转角为θ ₁、方向盘转角传感器上一采样周期的方向盘转角为θ ₂；

步骤3.2），控制模块判断θ ₁、θ ₂的正负，同时判断θ ₁-θ ₂的正负：

步骤3.2.1），若θ ₁、θ ₂均为负值，且θ ₁-θ ₂为负，说明所述汽车在左转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启左转向灯；

步骤3.2.2），若θ ₁、θ ₂均为负值，且θ ₁-θ ₂为正，说明所述汽车左转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭左转向灯；

步骤3.2.3），若θ ₁、θ ₂均为正值，且θ ₁-θ ₂为正，说明所述汽车在右转，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制开启右转向灯；

步骤3.2.4），若θ ₁、θ ₂均为正值，且θ ₁-θ ₂为负，说明所述汽车右转完成、方向盘处于回正过程，控制模块朝车辆的中控系统发送指令，控制关闭右转向灯。

Images