CN101817326A - 车辆转向信号器装置 - Google Patents

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Abstract

一种车用转向信号器装置，其用于根据操作杆的操作开启转向信号器。所述转向信号器装置包括检测车辆的转向状态的转向状态检测单元。所述转向状态检测单元在所述转向信号器被开启之后监视车辆转向状态的随时间变化。当检测到所述车辆首先沿所述转向信号器的开启方向转向，然后沿与所述开启方向相反的方向转向，之后沿所述开启方向再次转向时，所述转向状态检测单元关闭所述转向信号器。

Description

车辆转向信号器装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2009年2月27日申请的第2009-047218号日本专利申请，并且要求其优先权权益，通过引用将所述申请的完整内容合并在此。
技术领域
本发明涉及一种车辆转向信号器装置，其根据设在车辆中的操作杆的操作开启转向信号器，并且根据方向盘的旋转操作关闭。
背景技术
如业界所公知的，车辆包括转向信号器装置，其用以根据驾驶员对操作杆和方向盘的操作在开启状态和关闭状态之间切换转向信号器。图1为示出车辆的操作杆和方向盘的平面图。转向信号器装置一般在驾驶员操作设在车辆转向柱10上的操纵杆11时，激活车辆右侧或左侧的转向信号器(未示)。转向信号器装置还根据驾驶员进行的方向盘12的旋转操作关闭转向信号器。第11-70833号日本专利公开描述了所述转向信号器装置的例子。
第11-70833号日本专利公开所描述的转向信号器装置包括旋转角传感器，其用于检测与方向盘12的中间位置所成的角度θ。通过该旋转角传感器测得的旋转角θ关闭转向信号器。例如，在开启车辆的右转向信号器之后，驾驶员向右旋转方向盘12(以图1的箭头a1所指的方向操作)。然后，驾驶员向左旋转方向盘12(以图1的箭头a2所指的方向操作)，以使方向盘12返回到中间位置。转向信号器装置在方向盘12的旋转方向倒转时根据由旋转角传感器测得的旋转角θ计算回转角θb。当计算得到的回转角θb到达取消回转角θs时，转向信号器装置关闭转向信号器。
在现有的转向信号器装置中，取消回转角θs的值设为即使旋转角θ随时间的变化非常小，诸如当驾驶员在高速公路上行驶的时候开启转向信号器进行变道时，自动关闭转向信号器。这就不需要手动关闭转向信号器，并且使得方便性得到极大的提高。
然而，在该转向信号器装置中，例如，车辆的尺寸或道路宽度的不同使得方向盘12从该处返回的旋转角θ也不同。这会使得关闭转向信号器的时机稍有变化。
图2，及图3示出了方向盘12反转时的旋转角θ。图2示出了当沿着窄路驾驶的时候驾驶员从左侧道LL变道至右侧道LR时，车辆的移动以及旋转角θ随时间的变化。图3示出了当沿着宽路驾驶的时候驾驶员从左侧道LL变道至右侧道LR时，车辆的移动以及旋转角θ随时间的变化。图2B和3B中，当方向盘12定位在中间位置时，旋转角θ的值标为“0°”。当方向盘12朝右转时，旋转角θ变为负值，当方向盘12朝左转时，旋转角θ变为正值。
如图2所示，当沿着窄路变道时，驾驶员在时间t10对操作杆进行操作，以开启车辆右转向信号器4a。然后，驾驶员在时间t11开始变道，车辆在时间t13越过分隔线w，并且在时间t15完成变道。在这种情况下，旋转角θ在时间t11之后变小，在时间t12达到最小值，并且在时间t12之后增大。第11-70833号日本专利早期公开中描述的现有的转向信号器装置在旋转角θ到达最小值θmin的时间t12时，开始计算回转角θb。然后，该现有的转向信号器装置在回转角θb到达取消同转角θs的时间ta，关闭转向信号器。由此，当道路的宽度像图2A所示那样窄时，在车辆越过分隔线w之后，即，当车辆进入右侧道LR时，转向信号器被关闭。
如图3所示，当沿着宽路变道时，驾驶员在时间t20对操作杆11进行操作，以开启车辆的右转向信号器。然后，驾驶员在时间t21开始变道，车辆在时间t23越过分隔线w，并且在时间t25完成变道。与沿窄路变道时，宽路上的旋转角θ的变化更大，并且最小值θmin更小。同样在这种情况下，第11-70833号日本专利提前公开中描述的现有转向信号器装置在旋转角θ到达最小值θmin的时间t22时，开始计算回转角θb。然后，该现有的转向信号器装置在回转角θb到达取消回转角θs的时间tb，关闭转向信号器。然而，在这一情况下，在车辆越过分隔线w之前，即，在车辆进入右侧道LR之前，转向信号器被关闭。这可能导致后面的车辆错误地判断前面车辆的驾驶员不想变道。
因此，就转向信号器开启功能的可靠性而言，仍然有改进现有转向信号器装置的空间。
发明内容
本发明的一个方面为一种车用转向信号器装置，其用于根据操作杆的操作开启转向信号器。所述转向信号器装置包括检测车辆的转向状态的转向状态检测单元。所述转向状态检测单元在所述转向信号器被开启之后监视车辆转向状态的随时间变化。当检测到所述车辆首先沿所述转向信号器的开启方向转向，然后沿与所述开启方向相反的方向转向，之后沿所述开启方向再次转向时，所述转向状态检测单元关闭所述转向信号器。
结合附图，根据下文的通过示例说明本发明主旨的描述可清楚本发明的其他方面和优点。
附图说明
结合附图，参考下文之现时较佳实施例的描述，可理解本发明及其目的和优点，其中：
图1为示出现有车辆转向信号器装置的示意平面图；
图2为示出用图1的转向信号器装置关闭转向信号器的操作例子的时间图；
图3为示出用图1的转向信号器装置关闭转向信号器的操作例子的时间图；
图4为示出本发明转向信号器装置的第一实施例的示意平面图；
图5为示出图4转向信号器装置的示意平面图；
图6为示出图4转向信号器装置的系统结构的方块图；
图7为示出由图4转向信号器装置在第一实施例中执行的开启-关闭控制的流程图；
图8为示出根据图7流程图关闭转向信号器的操作例子的时间图；
图9为示出根据图7流程图关闭转向信号器的操作例子的时间图；
图10为示出由图4转向信号器装置在第二实施例中执行的开启-关闭控制的流程图；
图11为示出根据图10流程图关闭转向信号器的操作例子的时间图；
图12为示出由图4转向信号器装置在第二实施例中执行的开启-关闭控制之变型的流程图；
图13为示出根据图12流程图关闭转向信号器的操作例子的时间图；
图14为示出由图4转向信号器装置在第三实施例中执行的开启-关闭控制的流程图；
图15为示出由图4转向信号器装置在第四实施例中执行的开启-关闭控制的时间图；
图16A为示出由图4转向信号器装置执行的右侧变道第一峰值检测处理的流程图；
图16B为示出由图4转向信号器装置执行的左侧变道第一峰值检测处理的流程图；
图17为示出由图4转向信号器装置执行的第四实施例的开启-关闭控制的流程图。
具体实施方式
本发明涉及用于车辆转向信号器的关闭功能，具体地，提供了一种保证变道时关闭功能可靠性的转向信号器装置。
[第一实施例]
现参考图4～9描述根据本发明的车辆转向信号器装置的第一实施例。首先，参考图4和5示意性地描述第一实施例的转向信号器装置的结构。
如图4所示，转向信号器装置包括操作杆2，其由车辆的转向柱1悬臂支撑。操纵杆2具有由转向柱1支撑的基端。驾驶员向操纵杆2施加外力，并且使之从中间位置PC(如图4所示)向右操作位置(PR)或左操作位置(PL)倾斜。当操作杆2向操作位置PR或PL倾斜时，设在车辆右侧的转向信号器4a或者设在车辆左侧的转向信号器4b，被开启。所述开启包括闪烁状态。操作杆2系所谓的瞬态型，当外力消除时，其从其倾斜操作位置PR或PL自动返回至中间位置PC。如图4所示，转向信号器装置还根据驾驶员对方向盘3进行的旋转而使得转向信号器4a或4b从开启状态被关闭。驾驶员向方向盘3施加外力以使方向盘绕中轴线c从图4所示的中间位置朝右转(由图4中的箭头a1表示的方向)，或朝左转(由图4中的箭头a2表示的方向)。
图6为示出转向信号器装置的系统结构的方块图。现参考图6进一步描述转向信号装置的结构和操作。
如图6所示，转向信号装置包括对方向盘3与中间位置所成的旋转角θ进行检测的旋转角传感器5，以及与操纵杆2的倾斜配合而开启或关闭的转向信号器开关7。旋转角传感器5为旋转角检测单元的一个例子。当操作杆2位于中间位置PC时，转向信号器开关7处于关闭状态。该关闭状态中，活动接触部7a不与固定接触部7b或7c中的任何一个连接，如图6所示。当操纵杆2倾斜至右操作位置PR以将地电位的活动接触部7a连接至固定接触部7b时，转向信号器开关7处于开启状态。当操纵杆2倾斜至左操作位置PL以将地电位的活动接触部7a连接至固定接触部7c时，转向信号器开关7也处于开启状态。
将旋转角传感器5的输出信号和转向信号器开关7的输出信号提供至控制单元8。控制单元8包括微电脑，并且对转向信号器4a和4b的开启和关闭进行中央控制。控制单元8包括存储器8a，其存储由旋转角传感器5在当前时间之前的预定时间段之内依次检测得到的方向盘3的旋转角θ的信息。由此，控制单元8根据存储在存储器8a中的旋转角θ信息不断地识别方向盘3的旋转方向。例如，当旋转角传感器5检测当前旋转角θn时，控制单元8从存储器8a读取刚刚由旋转角传感器5测得的旋转角θn-1。然后，控制单元8从当前旋转角θn减去先前的旋转角θn-1，以计算差值。此外，控制单元8根据差值为正值还是负值判定方向盘是向左转还是向右转。
控制单元8包括端子P1和P2，它们分别连接至转向信号器开关7的固定接触部7b和7c，并且控制单元8监视端子P1和P2处的电位。当测得端子P1的电位为地电位时，控制单元8判定活动接触部7a连接至固定接触部7b，即，操纵杆2倾斜至右操作位置PR。从而，控制单元8用驱动电路9a开启车辆右侧的转向信号器4a。当测得端子P2的电位为地电位时，控制单元8判定活动接触部7a连接至固定接触部7c，即，操纵杆2倾斜至左操作位置PL。从而，控制单元8用驱动电路9b开启车辆左侧的转向信号器4b。
此外，当开启转向信号器4a和4b时，控制单元8监视方向盘3旋转方向的随时间变化。控制单元8根据旋转方向的变化用驱动电路9a或9b关闭转向信号器4a或4b。控制单元8通过监视方向盘3旋转方向的随时间变化而间接地监视车辆的转向状态(操控状态)。例如，通过控制单元8和旋转角传感器5(旋转角检测单元)来形成转向状态检测单元，而不限于这一结构。
图7为示出由控制单元8执行的转向信号器4a和4b的开启-关闭控制的流程图。控制单元8在预定的计算周期内重复执行图7所示的处理。
如图7所示，控制单元8首先判定操纵杆2是否倾斜至右操作位置PR或左操作位置PL(步骤S1)。第一实施例中，当端子P1或P2处的电位为地电位时，控制单元8判定操纵杆2倾斜至右操作位置PR或左操作位置PL。当操纵杆2倾斜至右操作位置PR或左操作位置PL(步骤S1：是)时，控制单元8根据操纵杆2的操作位置开启转向信号器4a或转向信号器4b(步骤S2)。被开启的转向信号器与端子P1和P2中具有地电位的一个相对应。
步骤S2之后，为了检测驾驶员是否已开始变道，控制单元8判定方向盘3是否已沿转向信号器开启方向旋转(步骤S3)。例如，当车辆右侧的转向信号器4a被开启时，方向盘的右转方向是转向信号器4a的开启方向，并且控制单元8判定方向盘3是否已沿该右转方向旋转。
当方向盘3已沿转向信号器的开启方向旋转(步骤S3：是)时，控制单元8判定方向盘3是否已沿与该开启方向相反的方向旋转以检测方向盘3的反向(步骤S4)。例如，当车辆右侧的转向信号器4a被开启，控制单元8判定方向盘3是否沿左转方向旋转，所述左转方向是与转向信号器4a的开启方向相反的方向。
当方向盘3已沿与该开启方向相反的方向旋转(步骤S4：是)时，为了检测方向盘3的另一个反向，控制单元8判定方向盘是否已沿该转向信号器的开启方向再次旋转(步骤S5)。
当方向盘3已沿该转向信号器的开启方向再次旋转(步骤S5：是)时，控制单元8关闭该转向信号器(步骤S6)，并且终止这一系列的操作。
图8和9分别示出了根据图7流程图的转向信号器的关闭操作。图示出了当驾驶员沿窄路从左侧道LL变道至右侧道LR时，车辆的移动和方向盘3的旋转角θ的随时间变化。图9示出了，当驾驶员沿宽路从左侧道LL变道至右侧道LR时，方向盘3的旋转角θ的随时间变化和车辆的移动。图8和9中，箭头表示车辆的转向方向(操控方向)。图8和9中，当方向盘3定位在中间位置时，旋转角θ的值标为“0°”。当方向盘3朝右转时，旋转角θ变为负值，当方向盘3朝左转时，旋转角θ变为正值。
如图8所示，当沿着窄路变道时，驾驶员在时间t10对操作杆进行操作，以开启车辆右侧的右转向信号器4a。驾驶员在时间t11开始向右侧道LR变道，车辆在时间t13越过分隔线w，并且在时间t15完成变道。
在这种情况下，车辆从时间t11开始沿车辆的右侧方向转向，并且在时间t12处沿车辆的右侧方向的转向达到最大。然后，车辆从时间t12开始沿车辆的左侧方向转向，并且在时间t14处沿车辆的左侧方向的转向达到最大。此后，车辆从时间t14沿车辆的右侧方向再次转向，并且在时间t14进入右侧道LR。
根据第一实施例的转向信号器装置以下列与车辆的上述移动相关联的方式操作。首先，如图8B所示，控制单元8在时间t11检测到方向盘3沿转向信号器4a的开启方向旋转，所述时间t11为方向盘3的旋转角θ的值开始减小的时间。控制单元8监视方向盘3的旋转方向的变化，并且在时间t12判定方向盘3已沿与转向信号器4a的开启方向相反的方向旋转，所述时间t12为方向盘3的旋转角θ达到第一峰值(最小值)的时间。然后，控制单元8在时间t14判定方向盘3已沿转向信号器4a的开启方向再次旋转，所述时间t14是方向盘3的旋转角θ达到第二峰值(最大值)的时间，并且在时间t14关闭车辆右侧的转向信号器4a。由此，当车辆进入右侧道LR时，车辆右侧的转向信号器4a关闭。
如图9所示，驾驶员在时间t20操作操纵杆2以开启车辆右侧的转向信号器4a，从而沿着宽路变道。驾驶员在时间t21开始向右侧道LR变道，车辆在时间t23越过分隔线w，并且在时间t25完成变道。
在这种情况下，车辆从t21开始沿车辆的右侧方向转向，并且在时间t22处沿车辆的右侧方向的转向达到最大。然后，车辆从时间t22开始沿车辆的左侧方向转向，并且在时间t24处沿车辆的左侧方向的转向达到最大。车辆从时间t24沿车辆的右侧方向再次转向，并且在时间t24进入右侧道LR。
如图9所示，方向盘3旋转角θ的变化大于沿窄路变道时的变化。然而，变化的表现基本相同。由此，控制单元8在时间t24判定方向盘3已沿转向信号器4a的启动方向再次旋转，所述时间t24为方向盘3的旋转角θ达到第二峰值(最大值)，并且在时间t24关闭车辆右侧的转向信号器4a。换言之，当车辆即使沿着宽路进入右侧道LR时，车辆右侧的转向信号4a关闭。
因此，当车辆进入不同的车道时，无论道路是宽或窄，转向信号器装置关闭转向信号器。这保证了转向信号器的关闭功能的可靠性。
第一实施例的转向信号器装置具有如下优点。
(1)当驾驶员在开启转向信号器4a和4b之后进行变道时，车辆以下述方式正常转向(操控)。车辆首先沿转向信号器4a或4b的开启方向转向，然后沿与该开启方向相反的方向转向，最后沿转向信号器的该开启方向再次转向。本发明的发明人发现，当车辆沿转向信号器的开启方向再次转向，车辆就进入不同的车道，而不管车辆是否沿着宽路或窄路进行变道。根据这一观点，转向信号器装置监视方向盘3的旋转方向在开启转向信号器4a或4b之后的变化。变道期间，方向盘3的旋转方向首先沿转向信号器4a或4b的开启方向变化，然后沿相反方向变化，最后沿开启方向再次变化。方向盘3的旋转方向的变化与车辆相对应，首先沿转向信号器4a或4b的开启方向转向，然后沿相反方向转向，最后沿开启方向再次转向。当检测到这些车辆转向状态时，转向信号装置关闭转向信号器4a或4b。由此，当车辆进入不同车道时，无论道路是宽或窄，转向信号器装置关闭转向信号器4a或4b。这保证了转向信号器的关闭功能的可靠性。
(2)转向信号器装置通过检测由旋转角传感器5测得的方向盘3的旋转角θ的随时间的变化而检测转向状态的随时间变化。因此，转向信号器装置可容易地检测车辆转向状态的随时间变化。
[第二实施例]
现参考图10～11描述根据本发明的车辆转向信号器装置第二实施例。第二实施例的转向信号器装置的基本结构与前述图4～6所示的结构相一致。
第二实施例中，从方向盘3沿转向信号器4a或4b的开启方向再次旋转时开始，即，从方向盘3的旋转角θ达到第二峰值时开始，经过一段预定时间之后，控制装置8关闭转向信号器4a或4b。因此，当车辆完成变道时，第二实施例也关闭转向信号器4a或4b。
第二实施例中，例如，用作计时器电路的计时器8b设在控制单元8中，如图6所示。计时器8b测量从方向盘3的旋转角θ达到第二峰值开始，即，从方向盘3沿转向信号器4a或4b的开启方向再次旋转开始，所经过的时间。当由计时器8b测得的经过时间达到预定时间Ta时，控制单元8用相应的驱动电路9a和9b关闭转向信号器4a或4b。
图10为示出由控制单元8执行的转向信号器4a和4b的开启-关闭控制的流程图。本流程图中，在图7的流程图中加入步骤S8。
如图10所示，当方向盘3沿转向信号器的开启方向再次旋转(步骤S5：是)时，控制单元8判定从方向盘3沿转向信号器4a或4b的开启方向再次旋转开始是否已经过预定时间(步骤S8)。即，控制单元8判定由计时器8b测量的所经过时间是否达到预定时间Ta。当已经过预定时间Ta(步骤S8：是)时，控制电路8关闭转向信号器(步骤S6)，并且终止这一系列的处理。
图11示出了根据图10流程图的转向信号器关闭操作的例子。图11示出了当驾驶员沿宽路从左侧道LL变道至右侧道LR时，车辆的移动和方向盘3的旋转角θ的随时间变化。车辆的转向方向由图11中的箭头标识。
图11中，时间t27表示当从时间t24开始已经过预定时间Ta，所述时间t24为方向盘3的旋转角θ已达到第二峰值的时间。第二实施例的转向信号器装置在时间t27关闭车辆右侧的转向信号器4a。换言之，如图11所示，当从时间t24开始经过预定时间Ta时，车辆右侧的转向信号器4a被关闭，所述时间t24为车辆沿车辆左侧方向转向为最大之后沿车辆右侧方向开始再次旋转的时间。由此，当车辆加入右侧道LR并且基本完成变道时，车辆右侧的转向信号器4a关闭，并且以更理想方式关闭转向信号器4a。
除第一实施例的优点(2)之外，第二实施例的转向信号器装置具有优点(3)。
(3)计时器8b测量从方向盘3沿转向信号器4a或4b的开启方向再次旋转时开始，即，从车辆沿转向信号器4a或4b的开启方向再次转向时开始，所经过的一段预定时间。当由计时器8b测量的经过时间达到预定时间Ta时，控制单元8判定车辆变道已基本完成，然后转向信号器4a或4b关闭。由此，以更理想方式关闭转向信号器4a或4b。这改进了转向信号器的关闭功能的可靠性。
[变型]
图12为示出第二实施例的开启-关闭控制的变型的流程图。
如图12所示，本修改中，作为图10中执行步骤S8的代替，控制单元8判定方向盘3的旋转角θ的变化量是否达到预定值Δθa(步骤S9)。具体地，控制单元8根据由旋转角传感器5测得的旋转角θ，从方向盘3沿转向信号器4a的开启方向再次旋转时开始计算旋转角θ的变化量。当旋转角θ的变化量达到预定值Δθa(步骤S9：是)时，控制单元8关闭转向信号器4a(步骤S6)，并且终止这一系列的处理。因此，如图13所示，在时间t28关闭车辆右侧的转向信号器4a，所述时间t28为旋转角θ的从第二峰值开始的变化量达到预定值Δθa的时间。换言之，当车辆转向从时间t24开始的变化量达到预定量时，关闭车辆右侧的转向信号器4a。因此，当车辆进入右侧道LR并且基本完成变道时，车辆右侧的转向信号器4a关闭。由此，获得与第二实施例相同的优点。这一变型中，旋转角传感器5用作用于检测车辆转向量的转向量检测单元。
[第三实施例]
现参考图13和图14描述根据本发明的转向信号器装置的第三实施例。第三实施例的转向信号器装置的基本结构与前述图4～6所示的结构相一致。
上述第二实施例的变型具有如下的不足之处。如图13的双点划线所示，当驾驶员驾驶车辆沿着曲线变道时，在时间t29完成变道的时候，方向盘3可能保持在从中间位置旋转预定角度的位置。这会导致方向盘3的旋转角的变化量(车辆转向的变化量)达不到预定值Δθa这一情况发生。这样，当车辆完成变道时，不会关闭转向信号器4a。
为了解决这一问题，第三实施例中，控制单元8根据由旋转角传感器5测得的方向盘3的当前旋转角θ以及在当前时间之前的一段时间内测量并存储在存储器8a中的旋转角θ，计算方向盘3的旋转速度ω(即车辆的转向速度)。在从旋转角θ达到第二峰值开始，即，从方向盘3沿转向信号器4a或4b的开启方向再次旋转时开始，到旋转角θ的变化量达到预定值Δθa的这段时间内，当方向盘3的旋转速度ω小于等于预定速度ωa时，控制单元8关闭转向信号器4a或4b。第三实施例中，旋转角传感器5还用作用于检测车辆转向速度的转向速度检测单元。
图14为示出由控制单元8执行的转向信号器4a和4b的开启-关闭控制的流程图。本流程图中，在图12的流程图中加入步骤S10。控制单元8在预定的计算周期内重复执行图14所示的处理。
如图14所示的处理，当方向盘3的旋转角θ的变化量未达到预定值Δθa(步骤S9：否)时，控制单元8判定方向盘3的旋转速度ω是否小于等于预定速度ωa(步骤S10)。若方向盘的旋转速度ω小于等于预定速度ωa(步骤10：是)，控制单元8关闭转向信号器4a或4b(步骤S6)，并且终止这一系列的处理。
第三实施例中，在时间t29关闭车辆右侧的转向信号器4a，所述时间t29为车辆完成变道并且方向盘3的旋转速度ω变得小于等于预定速度ωa的时间，如图13的双点划线所示。因此，即使当驾驶员驾驶车辆沿着曲线变道，当车辆基本完成变道时，车辆右侧的转向信号器4a关闭。由此，可适当地关闭转向信号器4a。
除第一实施例的优点(2)和第二实施例的优点(3)之外，第二实施例的转向信号器装置还具有如下优点。
(4)控制单元8根据由旋转角传感器5测得的旋转角θ计算方向盘3的旋转速度ω。在从方向盘3沿转向信号器4a或4b的开启方向再次旋转时开始到旋转角θ的变化量达到预定值Δθa的这段时间内，当方向盘3的旋转速度ω小于等于预定速度ωa时，控制单元8关闭转向信号器4a或4b。换言之，当车辆的转向速度变得小于等于预定速度时，转向信号器4a或4b关闭。由此，即使驾驶员驾驶车辆沿曲线变道时，控制单元8也能以可靠方式判定车辆是否完成变道。
[第四实施例]
现参考图15、16A-16B及图17描述根据本发明的转向信号器装置的第四实施例。第四实施例的转向信号器装置的基本结构与前述图4～6所示的结构相一致。
当驾驶员如图15所示地从左侧道LL变道至右侧道LR时，在方向盘3的旋转角θ达到第一峰值之后，即，在时间t30之后，驾驶员可能开启车辆右侧的转向信号器4a，所述时间t30在车辆开始朝左转之后。这会导致下述不足之处。当在开启转向信号器4a之后监视方向盘3的旋转方向变化时，在开启转向信号器4a之前未对方向盘3的旋转方向变化进行检测。换言之，未对在方向盘3右转然后左转时发生的一系列变化进行检测。由此，当开启转向信号器之后方向盘3再次右转时，即，当车辆进入右侧道LR时，转向信号器4a可能未被关闭。当驾驶员从右侧道LR变道至左侧道LL时，也会发生这一问题。
为了解决这一问题，第四实施例中，在驾驶员从左侧道LL变道至右侧道LR的情况下，执行右侧变道第一峰值检测处理以不断地监视方向盘3的旋转角θ的第一峰值。同样地，在驾驶员从右侧道LR变道至左侧道LL的情况下，执行左侧变道第一峰值检测处理以不断地监视方向盘3的旋转角θ的第一峰值。
图16A和16B为示出由控制单元8执行的右侧变道第一峰值检测处理和左侧变道第一峰值检测处理的流程图。控制单元8在预定的计算周期内重复执行图16A和16B所示的处理。
如图16A所示，在右侧变道第一峰值检测处理中，当判定方向盘3已朝右转(步骤S20：是)且方向盘3然后朝左转(步骤S21：是)时，控制单元8更新与右侧变道第一峰值相关的各种信息(步骤S22)。换言之，当方向盘3的旋转角θ达到第一峰值时，控制单元8更新与右侧变道第一峰值相关的各种信息。所述与右侧变道第一峰值相关的各种信息下文称为第一峰值信息。步骤S22中，第一峰值信息例如存储在存储器8a中，并且包括当执行步骤S22时由旋转角传感器5测得的方向盘3的旋转角θ1R以及由控制单元8识别的当前时间T1R。因此，第一峰值信息表示车辆转向状态的变化。
执行步骤S22之后，控制单元8用计时器8b判定是否已经过预定时间Tb(步骤S23)。若已经过预定时间Tb(步骤S23：是)，控制单元8则初始化存储在存储器8a中的第一峰值信息，即，旋转角θ1R和当前时间T1R(步骤S24)。预定时间Tb预先设定为比方向盘3的旋转角θ从第一峰值达到第二峰值所需的估计时间足够长的时间。步骤S24中，表示用于右侧变道的第一峰值信息已完成初始化的字符信息“C”存储在例如存储器8a中用于存储旋转角θ1R的区域。执行步骤S24之后，控制单元8终止这一系列的处理。
如图16B所示，左侧变道第一峰值检测处理以与右侧变道第一峰值检测处理基本相同的方式进行。然而，左侧变道第一峰值检测处理中，当判定方向盘3已朝左转(步骤S30：是)且方向盘3然后朝右转(步骤S31：是)时，控制单元8更新与左侧变道第一峰值相关的信息(步骤S32)。步骤32之后，控制单元8执行步骤S33和S34，这两个步骤与步骤S23和S24基本相同。
图17为示出由控制单元8执行的转向信号器4a和4b的开启-关闭控制的流程图。控制单元8在预定的计算周期内重复执行图17所示的处理。本控制中，开启车辆右侧的转向信号器4a时与开启车辆左侧的转向信号器4b时进行基本相同的处理。因此，简明起见，仅描述开启车辆右侧的转向信号4a时进行的处理。
如图17所示，当判定方向盘3已沿与车辆右侧的转向信号器4a的开启方向相反的方向转动(步骤S4：是)时，控制单元8更新第一峰值信息(步骤S40)。即，当方向盘3的旋转角θ达到第一峰值时，更新第一峰值信息。具体地，步骤S40中，控制单元8存储由旋转角传感器5测得的方向盘3的当前旋转角θ1R，以及由控制单元8识别的存储器8a中的当前时间T1R。
步骤S40之后，当判定方向盘3已沿转向信号器4a的开启方向旋转(步骤S5：是)时，控制单元8更新第二峰值信息(步骤S41)。即，当方向盘3的旋转角θ达到第二峰值时，更新第二峰值信息。具体地，步骤S41中，控制单元8存储由旋转角传感器5测得的方向盘3的当前旋转角θ2R，以及由控制单元8识别的存储器8a中的当前时间T2R。第二峰值信息亦为表示车辆转向状态变化的信息。
步骤S41之后，控制单元8从第二峰值的检测时间T2R减去第一峰值的检测时间T1R，以获得两个时间之间的差(T2R-T1R)。控制单元8求该时间间隔(T2R-T1R)内预定值α的积分以计算预定时间Ta(步骤S42)。然后，控制单元8判定从方向盘3的旋转角θ达到第二峰值开始是否经过预定时间Ta(步骤S43)。当经过预定时间Ta(步骤S43：是)时，控制单元8关闭转向信号器(步骤S6)，并且终止这一系列的处理。
当判定方向盘3未沿转向信号器4a的开启方向旋转(步骤S3：否)时，控制单元8判定方向盘3是否正沿与转向信号器4a的开启方向相反的方向旋转(步骤S44)。当方向盘3正沿与转向信号器4a的开启方向相反的方向旋转(步骤S44：是)时，控制单元8判定是否已检测到方向盘3的旋转角θ的第一峰值(步骤S45)。换言之，当假定方向盘3已首先沿转向信号器4a的开启方向旋转然后以相反方向旋转时，控制单元8执行步骤S45。具体地，当存储器8a中的第一峰值的旋转角θ1R的值为预定角度时，控制单元8判定已检测到第一峰值。当字符信息“C”被设为第一峰值的旋转角θ1R的值时，控制单元8判定第一峰值尚未检测到。
当判定第一峰值已检测到时(步骤S45：是)，控制单元8读取第一峰值信息，即，存储在存储器8a中的旋转角θ1R和检测时间T1R(步骤S46)。然后，控制单元8依次执行步骤S5和S41以根据通过步骤S41获得的第二峰值的检测时间T2R和在步骤S46中读取的第一峰值的检测时间T1R来计算预定时间Ta(步骤S42)。
当判定方向盘3并未正绕转向信号器4a的开启方向旋转(步骤S44：否)时，或者当判定未检测到第一峰值(步骤S45：否)时，控制单元8执行步骤S3。
在第四实施例的控制方法中，当驾驶员如图15B所示地在时间t30开启车辆右侧的转向信号器4a时，控制单元8判定方向盘3在时间t30正沿与转向信号器4a的开启方向相反的方向旋转。根据存储在存储器8a中的第一峰值信息，控制单元8判定已经检测到方向盘3的旋转角θ的第一峰值，然后读取第一峰值信息。在时间t24，当驾驶员以相反方向第二次旋转方向盘3时，控制单元8判定方向盘3的旋转角θ的峰值为第二峰值，并且计算预定时间Ta。然后，控制单元8在时间t31关闭车辆右侧的转向信号器4a，所述时间t31为从时间t24开始经过预定时间Ta的时间。因此，当车辆进入右侧道LR并且基本完成变道时，车辆右侧的转向信号器4a关闭。
预定时间Ta随着从车辆开始变道到车辆进入不同车道所需之时间(T2R-T1R)而变化。由此，预定时间Ta根据车辆是快速变道还是慢速变道而变化。即，根据车辆变道时的操作状态来设置预定时间Ta。从而，更适当地执行车辆是否完成变道的判定。
除第一实施例的优点(2)和第二实施例的优点(3)之外，第四实施例的转向信号器装置还具有如下优点。
(5)控制单元8不断地监视方向盘3的旋转角θ的第一峰值。当方向盘3在开启转向信号器4a或4b的时候正沿与转向信号器4a或4b的开启方向相反的方向旋转时，控制单元8根据第一峰值信息判定在开启转向信号器4a或4b之前获得的旋转角θ的第一峰值，所述第一峰值由控制单元8进行不断的监视。因此，当车辆进入不同车道时，即使当驾驶员在方向盘3的旋转角θ达到第一峰值之后开启转向信号器4a或4b时，在车辆进入不同车道的时候转向信号器4a或4b也被关闭。换言之，即使当驾驶员在车辆沿与转向信号器4a或4b的开启方向相反的方向开始转向之后开启转向信号器4a或4b时，在车辆进入不同车道的时候转向信号器4a或4b也被关闭。因此，与实际情况更为一致地关闭转向信号器4a或4b。这进一步保证了转向信号器4a或4b的关闭功能的可靠性。
(6)根据第一峰值的检测时间与第二峰值的检测时间的时间间隔来设定从方向盘3的旋转角θ达到第二峰值到关闭转向信号器4a或4b的预定时间Ta。即，根据驾驶员操作方向盘3的速度设定预定时间Ta。由此，更适当地执行车辆是否完成变道的判定。
本技术领域的技术人员应理解，本发明可以以许多其他具体形式实现而不脱离本发明的精神或范围。具体地，应理解本发明可以以下列形式实现。
可根据由旋转角传感器5所测得之旋转角θ的随时间变化来检测旋转角θ的拐点。所述拐点对应于旋转角θ从负值变化到正值(或从正值变化到负值)的值(即，0°)，并且例如在图15B中的时间t23被检测到。在图10和图17的关闭控制中，可检测拐点以设置预定时间Ta。例如，图15B中，可根据从测到旋转角θ拐点的时间T23开始到测到旋转角θ第二峰值的时间t24之间的时间间隔来设定预定时间Ta。在图10和图17所示的控制中，可根据从在步骤S3中判定方向盘3正沿转向信号器的开启方向旋转(即，当开始变道时)开始到在步骤S5中判定方向盘3正沿转向信号器的开启方向再次旋转(即，当检测第二峰值时)之间的时间间隔来设定预定时间Ta。此外，在图10和图17所示的控制中，可根据从在步骤S2中对应于操作杆2的操作位置而开启转向信号器4a或4b时开始到当在步骤S5中检测方向盘3的旋转角θ的第二峰值时之间的时间间隔来设定预定时间Ta。这些形式可获得与第四实施例的优点(6)相同的优点。
第三实施例中，通过根据由旋转角传感器5测得之方向盘3的当前旋转角θ以及在当前时间之前的一段时间内已测量并存储在存储器8a中的旋转角θ来检测方向盘3的旋转速度ω，从而判定车辆的转向速度。换言之，旋转角传感器5用作用于检测车辆转向速度的转向速度检测单元。作为旋转角传感器5的代替，可用于检测车辆横摆率(yaw rate)的横摆率传感器(横摆率检测单元)可用作转向速度检测单元。这一情况下，可根据由横摆率传感器测得之车辆横摆率来直接检测车辆的转向速度。
在第二实施例的变型以及第三实施例中，通过根据由旋转角传感器5测得之方向盘3的旋转角θ计算旋转角θ的变化量，而判定车辆的转向变化量。换言之，旋转角传感器5用作用于检测车辆转向量的转向量检测单元。作为代替，上述的横摆率传感器(横摆率检测单元)可用作转向量检测单元。这样，根据由横摆率传感器测得之车辆横摆率来计算车辆的转向量。
在上述的各实施例及其变型中，操纵杆2为所谓的瞬态型，当外力消除时，其从其倾斜操作位置PR或PL自动返回至中间位置PC。作为代替，当倾斜至各操作位置PR和PL时，操纵杆2可保持在该倾斜位置。这样，使用返回机构6来使操纵杆2从操作位置PR或PL返回到中间位置PC。在使用返回机构6的情况下，当在上述如图7所示的步骤S6中关闭转向信号器4a或4b时，驱动返回机构6以使操纵杆2返回到中间位置PC。
在上述的各实施例及其变型中，根据由旋转角传感器5测得之方向盘3的旋转角θ来判定车辆转向状态的随时间变化。换言之，旋转角传感器5设为用于检测车辆转向状态的转向状态检测单元。作为旋转角传感器5的代替，检测车辆横摆率的横摆率传感器(横摆率检测单元)可用作转向状态检测单元。换言之，可由横摆率传感器(横摆率检测单元)和控制单元8形成转向状态检测单元。这样，横摆率传感器生成表示车辆横摆率的电压信号(或从该电压信号获得的角速度)，并且控制单元8根据该电压信号(或角速度)检测车辆的转向状态。车辆横摆率的变化可比拟于方向盘的旋转角的变化，并且横摆率和旋转角的变化表现一般是相关的。由此，在上述的各实施例及其变型中，根据由旋转角传感器5测得之方向盘3的当前旋转角θn与由传感器5测得之先前旋转角θn-1之间的差值来判定方向盘3的旋转方向。然而，可通过检测由横摆率传感器输出之电压信号(或从该电压信号获得的角速度)的变化来判定方向盘3的旋转方向。换言之，可通过检测车辆横摆率的随时间变化来检测车辆转向的随时间变化。由此，通过基于横摆率传感器输出之电压信号(或角速度)执行与图7所示之控制相同的控制，可获得各实施例的优点(1)、(3)～(6)。
在上述的各实施例及其变型中，根据方向盘3的旋转方向的随时间变化来检测方向盘3的旋转角θ的第一和第二峰值。作为其代替，可通过检测由旋转角传感器5测得之旋转角θ的随时间变化的最大值和最小值来检测旋转角θ的第一和第二峰值。
这些例子和实施例仅为说明性的而非限制性，并且本发明不限于在此所给出的细节，而是可在所附权利要求书的范围或等同物之内作出修改。

Claims (14)

1.一种车用转向信号器装置，其用于根据操作杆的操作开启转向信号器，所述转向信号器装置包括：
检测所述车辆转向状态的转向状态检测单元，所述转向状态检测单元在所述转向信号器被开启之后监视所述车辆转向状态的随时间变化，由此当检测到所述车辆首先沿所述转向信号器的开启方向转向，然后沿与所述开启方向相反的方向转向，之后沿所述开启方向再次转向时，所述转向状态检测单元关闭所述转向信号器。
2.如权利要求1所述的转向信号器装置，其中所述转向状态检测单元不断地监视所述车辆转向状态的随时间变化，并且所述转向状态检测单元在所述转向信号器开启时检测到所述车辆正沿与所述转向信号器的所述开启方向相反的方向转向时，根据表示所述被不断监视的车辆转向状态的变化的信息，来判定所述车辆在首先沿所述开启方向转向之后沿与所述转向信号器的所述开启方向的相反方向转向。
3.如权利要求1或2所述的转向信号器装置，其中当判定所述车辆在沿所述转向信号器的所述开启方向再次转向之后已完成变道时，所述转向状态检测单元关闭所述转向信号器。
4.如权利要求3所述的转向信号器装置，还包括：
计时器电路，其测量从所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向再次转向时开始所经过的时间；
其中当由所述计时器电路测得的所经过时间达到预定时间时，所述转向状态检测单元判定所述车辆已完成变道。
5.如权利要求4所述的转向信号器装置，其中所述预定时间，是根据从所述车辆在首先沿所述转向信号器的所述开启方向转向之后沿与所述开启方向相反的方向转向时开始，到所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向再次转向时之间的时间间隔来设定的。
6.如权利要求4所述的转向信号器装置，其中所述预定时间，是根据从所述转向信号器被开启时开始，到所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向再次转向时之间的时间间隔来设定的。
7.如权利要求4所述的转向信号器装置，其中所述预定时间，是根据从所述车辆首先沿所述转向信号器的所述开启方向转向时开始，到所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向再次转向时之间的时间间隔来设定的。
8.如权利要求4所述的转向信号器装置，还包括：
旋转角检测单元，其检测所述车辆方向盘的旋转角；
其中所述转向状态检测单元用所述旋转角检测单元来检测开启所述转向信号器之后的所述旋转角的随时间变化的第一峰值、检测所述第一峰值之后的所述旋转角的拐点、以及检测所述拐点之后的所述旋转角的随时间变化的第二峰值；并且
所述预定时间是根据从测得所述拐点开始到测得所述第二峰值之间的时间间隔来设定的。
9.如权利要求3所述的转向信号器装置，还包括：
转向量检测单元，其检测所述车辆的转向量；
其中所述转向状态检测单元用所述转向量检测单元来检测从所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向再次转向时开始的所述车辆的转向量，并且当所述测得的转向量达到预定量时，所述转向状态检测单元判定所述车辆已完成变道。
10.如权利要求9所述的转向信号器装置，还包括：
转向速度检测单元，其检测所述车辆的转向速度；
其中当所述车辆的转向速度，在从所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向再次转向时开始到所述车辆的转向量达到所述预定量时这一期间内，变得小于或等于预定速度时，所述转向状态检测单元判定所述车辆已完成变道。
11.如权利要求1或2所述的转向信号器装置，其中所述转向状态检测单元包括检测所述车辆方向盘的旋转角的旋转角检测单元，所述转向状态检测单元通过用所述旋转角检测单元检测所述旋转角的随时间变化来检测所述车辆转向状态的随时间变化，并且所述转向状态检测单元根据所述转向信号器被开启之后产生的所述旋转角的随时间变化的两个峰值来检测所述车辆首先沿所述转向信号器的所述开启方向转向、然后沿与所述开启方向相反的方向转向，并且之后沿所述开启方向再次转向。
12.如权利要求11所述的转向信号器装置，其中所述转向状态检测单元检测所述旋转角的第一峰值，所述第一峰值在所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向转向时产生，并且检测所述旋转角的第二峰值，所述第二峰值在所述车辆沿与所述开启方向相反的方向转向时产生，并且所述转向状态检测单元根据所述第一和第二峰值的检测来关闭所述转向信号器。
13.如权利要求1或2所述的转向信号器装置，其中所述转向状态检测单元包括检测所述车辆的横摆率的横摆率检测单元，并且所述转向状态检测单元通过用所述横摆率检测单元来检测所述横摆率的随时间变化而检测所述车辆转向状态的随时间变化，并且所述转向状态检测单元根据在所述转向信号器被开启之后产生的所述车辆横摆率的随时间变化的两个峰值来检测所述车辆首先沿所述转向信号器的所述开启方向转向、然后沿与所述开启方向相反的方向转向、之后沿所述开启方向再次转向。
14.如权利要求13所述的转向信号器装置，其中所述转向状态检测单元检测所述横摆率的第一峰值，所述第一峰值在所述车辆沿所述转向信号器的所述开启方向转向时产生，并且检测所述横摆率的第二峰值，所述第二峰值在所述车辆沿与所述开启方向相反的方向转向时产生，并且所述转向状态检测单元根据所述第一和第二峰值的检测来关闭所述转向信号器。
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