SI24652A - Naprava za samodejni izklop smernikov po končanem zavoju pri enoslednih vozilih - Google Patents

Abstract

Predmet izuma je naprava za samodejni izklop smernikov po končanem zavoju pri enoslednih vozilih, ki po končanem zavoju samodejno izklopi smernike, brez posredovanja voznika. Pri napravi po izumu, ki vsebuje giroskop (1) in procesor (2), giroskop (1) stalno meri koordinate enoslednega vozila v prostoru, pri čemer je trenutno zaznan naklon enoslednega vozila s programskim algoritmom stalno primerjan glede na trenutno spremembo naklona enoslednega vozila z vnaprej določeno mejno vrednostjo, ki je določena v programu za levi in za desni zavoj posebej.

Description

NAPRAVA ZA SAMODEJNI IZKLOP SMERNIKOV PO KONČANEM ZAVOJU PRI ENOSLEDNIH VOZILIH

Predmet izuma je naprava za samodejni izklop smernikov po končanem zavoju pri enoslednih vozilih, ki po končanem zavoju samodejno izklopi smernike, brez posredovanja voznika. Naprava po izumu osnovi pozicije enoslednega vozila, ki se trenutno ugotavlja s pomočjo elektronskega giroskopa, in procesorskega programa samodejno izklopi smernike po vnaprej določenem protokolu. Izum spada v razred B 60 Q 1/24 oz. B 62 J io 6/00 mednarodne patentne klasifikacije.

Tehnični problem, ki ga predložena naprava po izumu uspešno rešuje je konstrukcija in izvedba takšne naprave, ki bo omogočala neodvisno od voznika enoslednega vozila, samodejni izklop smernikov po končanem zavoju.

is Smerniki so bistven del varnosti pri vožnji z enoslednim vozilom. Problem pri uporabi smernikov je, da se z obstoječo tehnologijo ne izklopijo samodejno po končanem zavoju, torej ostanejo vklopljeni dokler voznik sam ne opazi da je smernik vklopljen. V primeru, da smernik ostane vklopljen tudi po koncu zavoja to zmede druge udeležence v

2o prometu, saj s tem prejmejo napačno informacijo o nameri gibanja voznika enoslednega vozila. Prav zato velik delež motoristov smernikov sploh ne uporablja, kar znova povzroči zmedo drugih udeležencev o nameri gibanja voznika enoslednega vozila.

Takšno ravnanje voznikov enoslednih vozil lahko povzroči veliko nesreč, gmotne škode, fizičnih poškodb ali celo smrtnih žrtev.

Doslej znane rešitve so zastavljen tehnični problem reševale pomočjo konstrukcijskih mehanskih rešitev, pri katerih so se smerniki izklopili po izravnavi krmila, kar ni bilo zanesljivo, oziroma so se smerniki lahko izklopili po trenutni izravnavi krmila, vendar še vedno v zavoju. Določene znane rešitve uporabljajo tudi časovno zakasnjen izklop smernikov, kar tudi ni zanesljivo.

Tako je v dokumentih US 4792785 in JP58047639 opisana naprava , ki io omogoča preklic smerokaza, ki obsega kotom obračanja odkrivanje dogovor, merilno napravo z razdalje in je pretekel čas merilnega sredstva. Patenti dokument US 5260685 opisuje izvedbo naprave, ki omogoča časovno zakasnjen samoizkop smernikov, dokument US 3555507 pa napravo , ki opisuje izklop smernikov, s štetjem impulzov.

Patenti dokument US 4658236 opisuje avtomatski izklop senzorjev, ki ga omogoča naprava, ki spreminjanje kota obračanja krmila zazna kot spremembo vrednosti spremenljivega upora.

Patenti dokument US 4398175 opisuje napravo, ki samodejno prekliče vklop smernikov kot odgovor na premik težišča vozila, medtem ko patenti dokument US 4403211 opisuje napravo, ki avtomatsko preklicuje smernike glede na signal, ki ustreza kotu krmila enoslednega vozila v primerjavi z maksimalno vrednostjo signala, ki aktivira elektromagnetno stikalo.

Patenti dokument US 4030066 opisuje sistem za izravnavanje smernikov z uporabo vzmetnega povratnega giroskopa, patenti dokument JP 2003252112 pa napravo, ki vsebuje detektor položaja krmila in detektor prevožene razdalje.

Patentni dokument WO 2005/009822A2 razkriva sistem za izklop smernikov, ki temelji pretežno na uporabi časovnega stikala.

Naprava za samodejni izklop smernikov po končanem zavoju pri enoslednih vozilih po izumu deluje tako, da je pomočjo giroskopa trenutno io zaznan naklon enoslednega vozila s programskim algoritmom stalno primerjan glede na trenutno spremembo naklona enoslednega vozila z vnaprej določeno mejno vrednostjo, ki je določena v programu za levi in za desni zavoj posebej.

Izum bomo podrobneje obrazložili na osnovi izvedbenega primera in is pripadajočih slik, od katerih kaže:

slika 1 blok shemo naprave naprava za samodejni izklop smernikov po končanem zavoju pri enoslednih vozilih;

slika 2 diagram poteka procesorskega programa.

Napravo za samodejni izklop smernikov po končanem zavoju pri enoslednih vozilih po izumu, ki je priključena na smernika , sestavljata elektronski giroskop 1 in procesor 2. Naprava po izumu deluje po programu, ki je vpisan v procesor in se vključi s pritiskom na stikalo za vklop smernikov.

Voznik enoslednega vozila pred nameravanim zavojem vključi smernik, ki prične utripati. Po določenem kratkem prevoženem času se začne voznik premikati naprej in nagibati s celotnim motorjem v zavoj. Naprava po izumu začne te spremembe naklona zaznavati, vendar ne reagira dokler se voznik enoslednega vozila ne začne vračati v pozicijo pred izvedbo zavoja. Hkrati pa naprava po izumu tudi izračuna, ali je bil to samo popravek v smeri ali pa je bil to že zaključen zavoj. V primeru da je bil to zaključen zavoj, naprava po izumu sproži časovno štetje, ki omogoči, da smernik utripa še nekaj sekund, dokler zavoj ni dokončno zaključen. Po preteku tega časa smernik ugasne, tako lahko motorist brez pomislekov nadaljuje svojo vožnjo naprej.

Kadar želi voznik enoslednega vozila med vožnjo ali med mirovanjem is narediti zavoj, to nakaže s smernikom. Tega prižge s pritiskom na želeni gumb. Elektronski giroskop naprave po izumu stalno meri koordinate enoslednega vozila v prostoru. Ob pritisku na gumb, oziroma aktivaciji smernika, se ta podatek prenese v procesor. Od aktivacije smernika do njegove izključitve, giroskop konstantno z zelo veliko frekvenco sporoča podatke o koordinatah enoslednega vozila v prostoru.

Procesorski program po pritisku na gumb (ki je povezan s procesorjem prek elektronskega vezja) začne z obdelavo podatkov, ki mu jih pošilja giroskop.

Procesorski program stalno primerja pridobljene podatke med seboj in s tem določi naklon samega enoslednega vozila. Program določi spremembo naklona vozila s pomočjo matematičnega algoritma, ki računa odvod naklona s primerjavo podatkov iz giroskopa ob pritisku na gumb, ter iz nadaljnjih podatkov, ki jih giroskop tekom zavoja posreduje procesorju. Z računanjem odvoda naklona (matematični algoritem računa spremembo naklona in ne samega naklona), se izognemo napačnim podatkom o naklonu vozila. S tem računanje oziroma merjenje kota v enotah ni potrebno. Algoritem stalno primerja trenutno spremembo naklona vozila z vnaprej določeno mejno vrednostjo, ki je določena v programu za levi in za desni zavoj posebej.

V trenutku, ko program ugotovi, da je sprememba naklona presegla mejno vrednost, se sproži algoritem, ki poskrbi, da bo smernik prenehal z delovanje po vnaprej določenem času.

is Program po katerem deluje naprava po izumu poteka po naslednjih korakih:

- pritisk stikala za vklop smernika;

- podatek iz giroskopa o trenutni vrednosti naklona enoslednega vozila v procesor;

2o - algoritem obdela podatke pridobljene iz giroskopa;

- preverjanje ali se je naklon enosmernega vozila spremenil za vnaprej določeno vrednost

- če je odgovor da se prične postopek izklopa smernika;

- če je odgovor ne giroskop ponovno odda podatek o trenutni vrednosti naklona;

- če je pričet postopek izklopa smernika se sproži kratek časovnik;

- smernik utripa;

- če je časovnik pretekel se smernik izklopi;

- če časovnik še ni pretekel smernik ponovno utripa.

Ne glede na potek postopka, giroskop posreduje podatke procesorju v vsakem trenutku delovanja naprave. Na ta način je naprava vsak trenutek pripravljena na obdelavo podatkov.

Claims (3)

1. PATENTNI ZAHTEVKI

   1. Naprava za samodejni izklop smernikov po končanem zavoju pri

   5 enoslednih vozilih, ki vsebuje giroskop 1 in procesor 2, označena s tem, da giroskop stalno meri koordinate enoslednega vozila v prostoru, pri čemer je trenutno zaznan naklon enoslednega vozila s programskim algoritmom stalno primerjan glede na trenutno spremembo naklona io enoslednega vozila z vnaprej določeno mejno vrednostjo, ki je določena v programu za levi in za desni zavoj posebej.
2. 2. Naprava po zahtevku 1, označena s tem, is da je naklon določen z računanjem odvoda naklona, tako da matematični algoritem računa spremembo naklona in ne samega naklona.
3. 3. Naprava po zahtevku 1 in 2,

   2o označena s tem, da smernik preneha z delovanjem po vnaprej določenem času, ko je sprememba naklona enoslednega vozila presegla mejno vrednost.