JP6077883B2

JP6077883B2 - 車両のウインカキャンセル装置

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Publication number: JP6077883B2
Application number: JP2013036935A
Authority: JP
Inventors: 貴志手塚; 真奈林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2033-02-27
Also published as: EP2772391A1; JP2014162412A; US20140244109A1; US9002577B2; EP2772391B1

Description

本発明は、ウインカの作動を自動停止させる車両のウインカキャンセル装置に関する。

下記に示す特許文献１には、ハンドルの切れ角から直進中であるか旋回中であるかを判定し、直進と判定した場合に、キャンセル用信号を出力する回路と、ウインカ作動後設定時間経過後にキャンセル用信号を出力する回路と、ウインカ作動後設定距離走行後にキャンセル用信号を出力する回路とを備え、これらの何れかの回路からキャンセル用信号を受け付けた際に、ウインカをキャンセルすることで、直進中であるか旋回中であるかの判定が難しい二輪車においても、確実にウインカをキャンセルすることができる自動ウインカキャンセル装置が記載されている。

特開昭５８−４７６３９号公報

上記特許文献１では、時間や距離を利用してウインカキャンセルを行っているが、ウインカを利用する状況は様々であり、例えば、大小の交差点を曲がる場合と、追い越しを行う場合等とにおいては、ウインカを作動させてから消すまでの時間や走行距離は異なることが多く、時間設定や距離設定が難しい。

そこで、本発明は、ウインカの操作パターンを利用して走行状況を判断することで、ウインカキャンセルの精度を向上させた車両のウインカキャンセル装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）は、以下の特徴を有する。

第１の特徴；ウインカ（１０２）の作動を自動停止させるウインカキャンセル制御手段（１２４）を備える車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、車両速度を検出する車速検出手段（１２２）を備え、前記ウインカキャンセル制御手段（１２４）は、前記車両速度が所定速度（Ｖ１）以上の時に、左ウインカ（１０２Ｌ）及び右ウインカ（１０２Ｒ）の一方の作動を指示する操作が行われてから、第１所定時間（Ｔ１）が経過する前又は第１所定距離（Ｌ１）を走行する前に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の他方の作動を指示する操作が行われた場合は、該他方の作動を指示する操作から第２所定時間（Ｔ２）経過後又は第２所定距離（Ｌ２）走行後に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させ、かつ、イグニッションスイッチのオン操作が行われた時に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）が既に作動している場合は、該オン操作から第３所定距離（Ｌ３）走行後に前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させ、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）が作動していない場合には、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の一方の作動を指示する操作から前記第３所定距離（Ｌ３）走行後に前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させる。

第２の特徴；前記ウインカキャンセル制御手段（１２４）は、前記車両速度が前記所定速度（Ｖ１）未満で、且つ、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の一方が作動している状態で、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の他方の作動を指示する操作が行われた場合は、該他方の作動を指示する操作から所定距離走行後に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させる。

本発明の第１の特徴によれば、車両速度が所定速度以上の時に、左ウインカ及び右ウインカの一方の作動を指示する操作が行われてから、第１所定時間が経過する前又は第１所定距離を走行する前に、左ウインカ及び右ウインカの他方の作動を指示する操作が行われた場合は、該他方の作動を指示する操作から第２所定時間経過後又は第２所定距離走行後に、左ウインカ又は右ウインカの作動を自動停止させ、かつ、イグニッションスイッチのオン操作が行われた時に、左ウインカ又は右ウインカが既に作動している場合は、該オン操作から第３所定距離走行後に左ウインカ又は右ウインカの作動を自動停止させ、左ウインカ又は右ウインカが作動していない場合には、左ウインカ及び右ウインカの一方の作動を指示する操作から第３所定距離走行後に左ウインカ又は右ウインカの作動を自動停止させるので、追い越し時及び路肩発進時に適切なタイミングでウインカキャンセルを行うことができ、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。

本発明の第２の特徴によれば、車両速度が所定速度未満で、且つ、左ウインカ及び右ウインカの一方が作動している状態で、左ウインカ及び右ウインカの他方の作動を指示する操作が行われた場合は、該他方の作動を指示する操作から所定距離走行後に、左ウインカ又は右ウインカの作動を自動停止させるので、路肩発進時に適切なタイミングでウインカキャンセルを行うことができ、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。

ウインカキャンセル装置が搭載される自動二輪車の側面図である。ウインカキャンセル装置の機能ブロック図である。追い越し走行に対応したウインカキャンセル装置のウインカキャンセルの動作を示すフローチャートである。路肩発進に対応したウインカキャンセル装置の第１のウインカキャンセル動作を示すフローチャートである。路肩発進に対応したウインカキャンセル装置の第２のウインカキャンセル動作を示すフローチャートである。

本発明に係る車両のウインカキャンセル装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、ウインカキャンセル装置が搭載される車両の一種である自動二輪車１０の側面図である。なお、特に指示のない限り、図１において示す矢印方向に従って、前後、上下の方向を説明し、車体に着座した運転者から見た方向に従って、左右の方向を説明する。

自動二輪車１０は、車体フレーム１２と、車体フレーム１２の前端部に設けられたヘッドパイプ１４と、ヘッドパイプ１４に回転可能に軸支される左右一対のフロントフォーク１６と、左右一対のフロントフォーク１６に回転可能に軸支される操舵輪である前輪（車輪）１８と、左右一対のフロントフォーク１６の上部に取り付けられる操舵可能なバー状のハンドル２０とを有する。

車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１４から後方に延びる左右一対のメインフレーム２２と、左右一対のメインフレーム２２の後側に設けられる左右一対のピボットプレート２４と、左右一対のピボットプレート２４に設けられ、後方斜め上方に延びる左右一対のシートフレーム２６とを備える。左右一対のメインフレーム２２には、動力を発生する動力ユニット２８が設けられている。駆動輪である後輪（車輪）３０を回転可能に軸支するスイングアーム３２は、ピボットプレート２４によって揺動自在に支持される。動力ユニット２８は、そのケース内にエンジン２８ａと変速機２８ｂとを収納する。

左右一対のメインフレーム２２の上方には、燃料を貯留する燃料タンク４０が設けられ、燃料タンク４０の後方且つ、左右一対のシートフレーム２６の上方には、運転者が着座する運転者用シート４２が設けられ、運転者用シート４２の後方には乗員が着座する乗員用シート４４が設けられている。左右一対のフロントフォーク１６には、フロントフェンダ４６が設けられ、左右一対のシートフレーム２６の後部には、リアフェンダ４８が設けられている。このリアフェンダ４８は、リアウインカ５０を支持する。

自動二輪車１０は、車体フレーム１２に設けられ、前方を保護するアッパーカウル５２と、アッパーカウル５２の上方に設けられたウインドスクリーン５４と、アッパーカウル５２の上部に設けられ運転者が後方を確認するためのバックミラー５６と、アッパーカウル５２の前部に設けられ前方を照射するヘッドライト５８と、自動二輪車１０の前方側部を保護するミドルカウル６０と、このミドルカウル６０の下部に設けられ車両後方に延びるアンダーカバー６２と、シートフレーム２６の上方に設けられシートフレーム２６の上部から運転者用シート４２の下部まで覆うサイドカバー６４とを備える。このバックミラー５６は、フロントウインカが内蔵されている。

図２は、ウインカキャンセル装置１００の機能ブロック図である。ウインカキャンセル装置１００は、左ウインカ１０２Ｌ、右ウインカ１０２Ｒ、ウインカスイッチ（ウインカ操作手段）１０４、前輪回転速度センサ（回転速度検出手段）１０６、後輪回転速度センサ（回転速度検出手段）１０８、制御部１１０を備える。なお、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒを総称してウインカ１０２と呼ぶ場合がある。

左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒは、それぞれ前記フロントウインカ及びリアウインカ５０によって構成される。つまり、前記フロントウインカは、左フロントウインカ及び右フロントウインカを有し、前記リアウインカ５０は、左リアウインカ及び右リアウインカを有し、左ウインカ１０２Ｌは、左フロントウインカ及び左リアウインカで構成され、右ウインカ１０２Ｒは、右フロントウインカ及び右リアウインカで構成される。

ウインカスイッチ１０４は、ハンドル２０付近に設けられ、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒのどちらか一方を点灯（点滅も含む）させるためのスイッチである。ウインカスイッチ１０４は、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの点灯を指示する左右方向に移動可能なレバーを有する。ウインカスイッチ１０４は、運転者の操作に応じた操作信号を制御部１１０に出力する。

前輪回転速度センサ１０６は、前輪１８を回転させる回転軸に設けられ、前輪１８の回転速度（回転数）Ｖｒｆを検出し、該検出した回転速度Ｖｒｆを制御部１１０に出力する。後輪回転速度センサ１０８は、後輪３０を回転させるカウンタシャフト等の回転軸に設けられ、後輪３０の回転速度（回転数）Ｖｒｒを検出し、該検出した回転速度Ｖｒｒを制御部１１０に出力する。この前輪回転速度センサ１０６及び後輪回転速度センサ１０８は、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）制御やＴＣＳ（Traction Control System）制御等の他の制御にも用いられる。なお、自動二輪車１０がスクータ型の場合は、後輪回転速度センサ１０８は、遠心クラッチより後輪３０側のギア等に設けられていてもよい。

制御部１１０は、ウインカ動作手段１２０、車速検出手段１２２、及びウインカキャンセル制御手段１２４を備える。制御部１１０は、図示しないＣＰＵ等で構成されるコンピュータと、プログラム等が記憶されたメモリとを少なくとも有し、該コンピュータがメモリに記憶されたプログラムを読み出すことで、本実施の形態の制御部１１０として機能する。

ウインカ動作手段１２０は、ウインカスイッチ１０４の操作に応じて左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒを作動・非作動させるものである。例えば、左折（左旋回）するために、運転者がウインカスイッチ１０４の前記レバーを左側に移動させた場合は、ウインカ動作手段１２０は、左ウインカ１０２Ｌを点灯（作動）させる。また、右折（右旋回）するために、運転者がウインカスイッチ１０４の前記レバーを右側に移動させた場合は、ウインカ動作手段１２０は、右ウインカ１０２Ｒを点灯（作動）させる。なお、ウインカ動作手段１２０は、ウインカスイッチ１０４の前記レバーが押された場合は、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの点灯を停止させる。

車速検出手段１２２は、前輪回転速度センサ１０６が検出した前輪１８の回転速度Ｖｒｆ、及び、後輪回転速度センサ１０８が検出した後輪３０の回転速度Ｖｒｒの少なくとも一方を用いて、自動二輪車１０の速度（車両速度）Ｖを検出する。

ウインカキャンセル制御手段１２４は、ウインカスイッチ１０４の操作パターンを用いて走行状況を判断してウインカキャンセルを行う。ウインカキャンセルとは、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの点灯（作動）を自動で停止させることをいう。走行状況としては、追い越し及び路肩発進がある。このウインカキャンセルの動作については、後で詳細に説明する。

ウインカキャンセル制御手段１２４は、時間Ｔを計時するタイマー１２４ａと、走行距離Ｌを算出する走行距離算出手段１２４ｂとを有する。この走行距離算出手段１２４ｂは、車速検出手段１２２が検出した車両速度Ｖを積分することによって走行距離Ｌを算出してもよいし、前輪１８の回転速度Ｖｒｆ又は後輪３０の回転速度Ｖｒｒに基づいて走行距離Ｌを算出してもよい。

次に、追い越し走行に対応したウインカキャンセル装置１００のウインカキャンセルの動作を、図３のフローチャートに従って説明する。まず、車速検出手段１２２は、車両速度Ｖの検出を開始する（ステップＳ１）。車速検出手段１２２は、前輪回転速度センサ１０６が検出した回転速度Ｖｒｆ及び後輪回転速度センサ１０８が検出した回転速度Ｖｒｒの少なくとも一方を用いて車両速度Ｖを検出する。前輪回転速度センサ１０６、後輪回転速度センサ１０８、及び車速検出手段１２２は、所定の周期で検出を行う。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２４は、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの一方の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたか否かを判断し（ステップＳ２）、一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われていない場合は、行われるまでステップＳ２に留まる。

ステップＳ２で、一方のウインカ１０２の作動を指示する操作が行われると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、タイマー１２４ａをスタートさせ、走行距離算出手段１２４ｂに、走行距離Ｌの算出を開始させる（ステップＳ３）。

なお、一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われると、ウインカ動作手段１２０は、ウインカスイッチ１０４の操作に応じてウインカ１０２を作動させる。例えば、右ウインカ１０２Ｒの作動を指示する操作が行われた場合は、ウインカ動作手段１２０は、右ウインカ１０２Ｒを作動させる。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２４は、直近に検出した車両速度Ｖが所定速度Ｖ１（例えば、５［ｋｍ／ｈ］）以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４で、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以上と判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から所定時間（第１所定時間）Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ５）。詳しくは、ウインカキャンセル制御手段１２４は、タイマー１２４ａが計時した時間Ｔが所定時間Ｔ１以上になったか否かを判断する。

ステップＳ５で、一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から所定時間Ｔ１が経過していないと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から自動二輪車１０が所定距離（第１所定距離）Ｌ１走行したか否かを判断する（ステップＳ６）。詳しくは、ウインカキャンセル制御手段１２４は、走行距離算出手段１２４ｂが算出した走行距離Ｌが所定距離Ｌ１以上になったか否かを判断する。

ステップＳ６で、一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から自動二輪車１０が所定距離Ｌ１走行していないと判断すると、ステップＳ７に進む。なお、ステップＳ５及びステップＳ６の何れか一方の動作を省いてもよい。例えば、ステップＳ４で、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以上であると判断すると、ステップＳ５に進み、ウインカスイッチ１０４の操作から所定時間Ｔ１が経過していないと判断すると、そのままステップＳ７に進む。また、ステップＳ４で、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以上であると判断すると、ステップＳ６に進み、ウインカスイッチ１０４の操作から所定距離Ｌ１走行していないと判断すると、ステップＳ７に進むようにしてもよい。

ステップＳ７に進むと、ウインカキャンセル制御手段１２４は、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば、ステップＳ２で右ウインカ１０２Ｒの作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われた場合は、ステップＳ７では、左ウインカ１０２Ｌの作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたか否かを判断する。

なお、他方のウインカ１０２の作動を指示する操作が行われると、ウインカ動作手段１２０は、一方のウインカ１０２の作動を停止させ、他方のウインカ１０２を作動させる。例えば、右ウインカ１０２Ｒが作動している時に、左ウインカ１０２Ｌの作動を指示する操作が行われた場合は、ウインカ動作手段１２０は、右ウインカ１０２Ｒの作動を停止させ、左ウインカ１０２Ｌを作動させる。

ステップＳ７で、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われていないと判断すると、ステップＳ４に戻り、上記した動作を繰り返す。

一方、ステップＳ７で、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、追い越しと判断する（ステップＳ８）。一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われてから、他方のウインカスイッチ１０４の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われるまでの間に、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以上の状態で、所定時間Ｔ１が経過せず、且つ、所定距離Ｌ１走行していない場合は、追い越し走行をするためにウインカスイッチ１０４を操作していると見做すことができるからである。

追い越しを行う場合は、右ウインカ１０２Ｒを点灯させてから右側に車線変更して、車両を追い抜き、その後左ウインカ１０２Ｌを点灯させてから左側に車線変更するので、通常、一方のウインカ１０２の作動を指示する操作から他方のウインカ１０２の作動を指示する操作までの間に、所定時間Ｔ１が経過する、又は、所定距離Ｌ１以上走行することはないと考えられるからである。

一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われてから、他方のウインカスイッチ１０４の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われるまでの間に、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以上でない（未満である）と判断された場合（ステップＳ４でＮＯ）、所定時間Ｔ１が経過したと判断された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、又は、所定距離Ｌ１走行したと判断された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）は、他の動作へ移行する。

つまり、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以上であっても、所定時間Ｔ１が経過したり、所定距離Ｌ１走行した場合は、レーンチェンジ（車線変更）等の追い越し以外の目的でウインカスイッチ１０４を操作したと考えることができるので、他の動作へ移行する。また、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満の場合は、そもそも追い越し走行ではないので、この場合も、他の動作へ移行する。

ステップＳ８で、追い越しと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、タイマー１２４ａが計時した時間Ｔ及び走行距離算出手段１２４ｂが算出した走行距離Ｌをリセットし（ステップＳ９）、タイマー１２４ａをスタートさせ、走行距離算出手段１２４ｂに、走行距離Ｌの算出を開始させる（ステップＳ１０）。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２４は、追い越しと判断してから、つまり、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から、所定時間（第２所定時間）Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。詳しくは、ウインカキャンセル制御手段１２４は、タイマー１２４ａが計時した時間Ｔが所定時間Ｔ２以上になかったか否かを判断する。

ステップＳ１１で、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から所定時間Ｔ２が経過していないと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、追い越しと判断してから、つまり、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から、自動二輪車１０が所定距離（第２所定距離）Ｌ２走行したか否かを判断する（ステップＳ１２）。詳しくは、ウインカキャンセル制御手段１２４は、走行距離算出手段１２４ｂが算出した走行距離Ｌが所定距離Ｌ２以上になったか否かを判断する。

ステップＳ１２で、追い越しと判断してから自動二輪車１０が所定距離Ｌ２走行していないと判断すると、ステップＳ１１に戻り、上記した動作を繰り返す。

ステップＳ１１で、追い越しと判断してから所定時間Ｔ２が経過したと判断した場合、又は、ステップＳ１２で、追い越しと判断してから所定距離Ｌ２走行したと判断した場合は、ウインカキャンセルを行う（ステップＳ１３）。つまり、他方のウインカ１０２の作動を自動停止させる。他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から、所定時間Ｔ２経過、又は、所定距離Ｌ２走行すれば、元の車線に戻っていると考えられるので、ウインカキャンセルを行う。

このように、図３に示す動作によれば、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１以上の時に、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの一方の作動を指示する操作が行われてから、所定時間Ｔ１が経過する前又は所定距離Ｌ１を走行する前に、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの他方の作動を指示する操作が行われた場合は、追い越しと判断し、該他方のウインカ１０２の作動を指示する操作から所定時間Ｔ２経過後又は所定距離Ｌ２走行後に、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの作動を自動停止させるので、所定時間Ｔ１、Ｔ２、及び所定距離Ｌ１、Ｌ２の設定が行い易く、追い越し時に適切なタイミングでウインカキャンセルを行うことができ、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。

次に、路肩発進に対応したウインカキャンセル装置１００の第１のウインカキャンセル動作を、図４のフローチャートに従って説明する。まず、車速検出手段１２２は、車両速度Ｖの検出を開始する（ステップＳ２１）。この車両速度Ｖの検出は、図３のステップＳ１と同様の処理を行う。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２４は、直近に検出した車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。この車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満の場合は、自動二輪車１０は停止状態若しくは略停止状態に近い状態（運転者の足が路面と接触している状態）と判断することができる。

ステップＳ２２で、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満でないと判断すると、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満になるまでステップＳ２２に留まり、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満であると判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、何れか一方のウインカ１０２が作動中であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。つまり、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの一方が作動中であるか否かを判断する。

次いで、ステップＳ２３で、何れか一方のウインカ１０２が作動中であると判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２４）。なお、他方のウインカ１０２の作動を指示する操作が行われると、ウインカ動作手段１２０は、一方のウインカ１０２の作動を停止させ、他方のウインカ１０２を作動させる。

ステップＳ２４で、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われていないと判断すると、ステップＳ２２に戻り、上記した動作を繰り返す。

一方、ステップＳ２４で、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたと判断すると、路肩発進と判断する（ステップＳ２５）。

通常、日本国の道路においては、運転者は、路肩に自動二輪車１０を停車・駐車する場合は、左ウインカ１０２Ｌを作動させながら、自動二輪車１０を左に寄せて、路肩に駐車・停車する。そして、路肩発進する場合は、ウインカスイッチ１０４を操作することで、左ウインカ１０２Ｌの作動を停止させると共に、右ウインカ１０２Ｒを作動させてから発進する。

従って、本実施の形態では、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満の状態で（自動二輪車１０が停止状態若しくは略停止状態で）、何れか一方のウインカ１０２が作動中であり、且つ、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われた場合は、路肩発進と判断する。

一方、ステップＳ２３で、何れか一方のウインカ１０２が作動中でないと判断した場合、つまり、ウインカ１０２が作動していない場合は、他の動作へ移行する。車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満の状態で、他方のウインカ１０２を作動させるウインカスイッチ１０４の操作が行われるまでに、ウインカ１０２の作動が停止した場合は、路肩発進によるウインカスイッチ１０４でなく、駐車等と考えることができるので、他の動作へ移行する。

ステップＳ２５で、路肩発進と判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、走行距離算出手段１２４ｂに、走行距離Ｌの算出を開始させる（ステップＳ２６）。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２４は、路肩発進と判断してから、つまり、他方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作から、自動二輪車１０が所定距離（第３所定距離）Ｌ３走行したか否かを判断する（ステップＳ２７）。詳しくは、ウインカキャンセル制御手段１２４は、走行距離算出手段１２４ｂが算出した走行距離Ｌが所定距離Ｌ３以上になったか否かを判断する。

ステップＳ２７で、路肩発進と判断してから自動二輪車１０が所定距離Ｌ３走行していないと判断すると、所定距離Ｌ３走行したと判断するまでステップＳ２７に留まる。

ステップＳ２７で、路肩発進と判断してから所定距離Ｌ３走行したと判断した場合は、ウインカキャンセルを行う（ステップＳ２８）。つまり、他方のウインカ１０２の作動を自動停止させる。

このように、図４に示す動作によれば、車両速度Ｖが所定速度Ｖ１未満で、且つ、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの一方が作動している状態で、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの他方の作動を指示する操作が行われた場合は、路肩発進と判断し、該他方のウインカ１０２の作動を指示する操作から所定距離Ｌ３走行後に、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの作動を自動停止させるので、所定距離Ｌ３の設定が行い易く、路肩発進時に適切なタイミングでウインカキャンセルを行うことができ、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。

次に、路肩発進に対応したウインカキャンセル装置１００の第２のウインカキャンセル動作を、図５のフローチャートに従って説明する。まず、ウインカキャンセル制御手段１２４は、自動二輪車１０のイグニッションスイッチ（図示略）のオン操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ３１）。この前記イグニッションスイッチがオンになることで、エンジン２８ａの始動が可能となる。

ステップＳ３１で、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われていないと判断すると、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われるまでステップＳ３１に留まり、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われたと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、ウインカ１０２が作動中であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。つまり、ステップＳ３２では、ウインカ１０２が作動中の時に、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われたのかを判断している。なお、ウインカキャンセル制御手段１２４は、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの一方が作動している場合は、ウインカ１０２が作動していると判断する。

ステップＳ３２で、ウインカ１０２が作動中でないと判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、ウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたか否かを判断する。（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３で、ウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われていないと判断すると、該操作が行われるまでステップＳ３３に留まり、ウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われたと判断すると、ステップＳ３４に進み、ウインカキャンセル制御手段１２４は、路肩発進と判断する。つまり、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われた時にウインカ１０２が作動していない場合は、ウインカスイッチ１０４の操作が行われた時に路肩発進であると判断する。

一方、ステップＳ３２で、ウインカ１０２が作動中であると判断すると、ステップＳ３４に進み、路肩発進と判断する。つまり、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われた時にウインカ１０２が作動中の場合は、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われた時に路肩発進であると判断する。

路肩に駐車した自動二輪車１０を発進させる場合は、前記イグニッションスイッチをオンにし、且つ、右ウインカ１０２Ｒを作動させた状態で発進する。従って、前記イグニッションスイッチがオンにされ、その後、ウインカスイッチ１０４の操作があった場合は、路肩発進をするためにウインカスイッチ１０４を操作したと見做すことができるので、ウインカスイッチ１０４が操作されると路肩発進と判断する。また、前記イグニッションスイッチがオフの時にウインカ１０２が作動中の場合は、路肩発進するために前記イグニッションスイッチのオン操作を行ったと見做すことができるので、前記イグニッションスイッチのオン操作がされると路肩発進と判断する。

ステップＳ３４で、路肩発進と判断すると、ウインカキャンセル制御手段１２４は、走行距離算出手段１２４ｂに、走行距離Ｌの算出を開始させる（ステップＳ３５）。

次いで、ウインカキャンセル制御手段１２４は、路肩発進と判断してから、自動二輪車１０が所定距離（第３所定距離）Ｌ３走行したか否かを判断する（ステップＳ３６）。詳しくは、ウインカキャンセル制御手段１２４は、走行距離算出手段１２４ｂが算出した走行距離Ｌが所定距離Ｌ３以上になったか否かを判断する。

ステップＳ３６で、路肩発進と判断してから自動二輪車１０が所定距離Ｌ３走行していないと判断すると、所定距離Ｌ３走行したと判断するまでステップＳ３６に留まる。

ステップＳ３６で、路肩発進と判断してから所定距離Ｌ３走行したと判断した場合は、ウインカキャンセルを行う（ステップＳ３７）。つまり、ウインカ１０２の作動を自動停止させる。

このように、図５に示す動作によれば、前記イグニッションスイッチのオン操作が行われた時に、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒが既に作動している場合は、該オン操作が行われた時に路肩発進と判断し、左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒが作動していない場合には、左ウインカ１０２Ｌ及び右ウインカ１０２Ｒの一方の作動を指示する操作が行われた時に路肩発進と判断し、該判断から所定距離Ｌ３走行後に左ウインカ１０２Ｌ又は右ウインカ１０２Ｒの作動を自動停止させるので、所定距離Ｌ３の設定が行い易く、路肩発進時に適切なタイミングでウインカキャンセルを行うことができ、ウインカキャンセルの精度を向上させることができる。

なお、上記実施の形態において、更に、ウインカキャンセル制御手段１２４は、一方のウインカ１０２の作動を指示するウインカスイッチ１０４の操作が行われてから、作動が指示されたウインカ１０２が作動中の状態で、自動二輪車１０が所定距離Ｌ４（例えば、１２０［ｍ］）走行した場合は、該ウインカ１０２の作動を自動停止してもよい。この場合、ウインカキャンセル制御手段１２４は、一方のウインカ１０２の作動を指示する操作が行われた場合は、走行距離算出手段１２４ｂに走行距離Ｌの算出を開始させ、該走行距離算出手段１２４ｂが算出した走行距離Ｌに基づいて、自動二輪車１０が所定距離Ｌ４走行したかを判断する。

また、上記実施の形態では、車両として自動二輪車１０を用いて説明したが、原動機付自転車であってもよく、自動三輪車、自動四輪車等の車両であってもよい。

以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態の記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。

１０…自動二輪車１２…車体フレーム
１８…前輪３０…後輪
１００…ウインカキャンセル装置１０２…ウインカ
１０２Ｌ…左ウインカ１０２Ｒ…右ウインカ
１０４…ウインカスイッチ１０６…前輪回転速度センサ
１０８…後輪回転速度センサ１１０…制御部
１２０…ウインカ動作手段１２２…車速検出手段
１２４…ウインカキャンセル制御手段１２４ａ…タイマー
１２４ｂ…走行距離算出手段

Claims

ウインカ（１０２）の作動を自動停止させるウインカキャンセル制御手段（１２４）を備える車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
車両速度を検出する車速検出手段（１２２）を備え、
前記ウインカキャンセル制御手段（１２４）は、前記車両速度が所定速度（Ｖ１）以上の時に、左ウインカ（１０２Ｌ）及び右ウインカ（１０２Ｒ）の一方の作動を指示する操作が行われてから、第１所定時間（Ｔ１）が経過する前又は第１所定距離（Ｌ１）を走行する前に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の他方の作動を指示する操作が行われた場合は、該他方の作動を指示する操作から第２所定時間（Ｔ２）経過後又は第２所定距離（Ｌ２）走行後に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させ、かつ、イグニッションスイッチのオン操作が行われた時に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）が既に作動している場合は、該オン操作から第３所定距離（Ｌ３）走行後に前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させ、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）が作動していない場合には、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の一方の作動を指示する操作から前記第３所定距離（Ｌ３）走行後に前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させる
ことを特徴とする車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。
請求項１に記載の車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）において、
前記ウインカキャンセル制御手段（１２４）は、前記車両速度が前記所定速度（Ｖ１）未満で、且つ、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の一方が作動している状態で、前記左ウインカ（１０２Ｌ）及び前記右ウインカ（１０２Ｒ）の他方の作動を指示する操作が行われた場合は、該他方の作動を指示する操作から所定距離走行後に、前記左ウインカ（１０２Ｌ）又は前記右ウインカ（１０２Ｒ）の作動を自動停止させる
ことを特徴とする車両（１０）のウインカキャンセル装置（１００）。