CN110406463A - 一种车辆右转弯报警音系统及报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆右转弯报警音系统及报警方法，属于汽车电子电气技术领域，包括功能使能模块及音量控制模块；右转弯报警系统通过功能使能模块判断是否使能右转弯报警功能，在判断为右转弯报警功能激活后，按照音量判断模块计算的音量大小进行提示音音量输出控制；该系统及方法在车辆右转弯过程中可以通过声音对车辆附近的行人进行提醒，引起行人对车辆及其转弯状态的关注，对车辆可能对行人造成的伤害及时预防，进而减少因为驾驶盲区或是驾驶员注意力不集中发生的交通事故。

Description

一种车辆右转弯报警音系统及报警方法

技术领域

本发明属于汽车电子电气技术领域，具体涉及一种车辆右转弯报警音系统及报警方法。

背景技术

2018年1月1日实施的GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》中新增了右转弯音响提示装置的要求，具体内容为“总质量大于等于12000kg的货车，应装备符合标准要求的车辆右转弯音响提示装置，并在设计和制造上保证驾驶人不能关闭车辆右转弯音响提示装置。”

在车辆右转弯时，由于驾驶员盲区的存在，易于造成交通事故。此时如果通过声音对行人进行提醒，则会引起行人注意，大大提高行人安全性。该提示音系统需要具备以下功能：

1.易识别性：车辆在行驶过程中会有噪音，因而该装置发出的报警音需要足够大，且易于行人识别；

2.自动触发：出于安全考虑，该功能需要自动触发，且不能被驾驶员手动关闭；

3.控制声音污染：在夜间行驶时需要适当降低音量，避免对环境造成影响；

4.舒适变道屏蔽：在车辆变道时，驾驶员需要通过转向灯对其他车辆进行提示，此时不能激活该系统，以免对驾驶员造成不必要的干扰。

现有技术方案中，涉及的右转弯辅助系统主要目的是车辆右转向过程中识别外部环境、记录并对驾驶员进行相关提示、预警，如“工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统”(专利号201320150764.X)，“一种大型车辆右转弯交通肇事的预警系统”(专利号201220451818.1)，而没有在车辆右转向过程中通过相关提示音对行人进行相关提示、预警，达到提醒行人注意、减小交通事故的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆右转弯报警音系统及报警方法，在车辆右转弯过程中可以通过声音对车辆附近的行人进行提醒，引起行人对车辆及其转弯状态的关注，对车辆可能对行人造成的伤害及时预防，进而减少因为驾驶盲区或是驾驶员注意力不集中发生的交通事故。

本发明通过如下技术方案实现：

一种车辆右转弯报警音系统，包括功能使能模块及音量控制模块；右转弯报警系统通过功能使能模块判断是否使能右转弯报警功能，在判断为右转弯报警功能激活后，按照音量判断模块计算的音量大小进行提示音音量输出控制；

所述的功能使能模块，用于对右转弯报警功能、危险警报功能及舒适变道功能的判断，其中，右转弯报警功能通过方向盘转角传感器或右转向使能开关进行判断，危险警报功能通过左、右转向开关或危险警报开关状态进行判断，舒适变道功能通过右转向使能开关或方向盘转角传感器进行判断；

所述的音量判断模块，用于通过车速、发动机转速来评估右转弯报警音量的基准值，通过位置灯开关及光线照度值评估环境参数，在音量的基准值的基础上综合环境参数修正后，该系统计算并控制报警装置音量，使得车辆在不同工况下提示不同的报警音量。

一种车辆右转弯报警系统的报警方法，具体步骤如下：

第一步，功能使能判断，通过对右转弯报警功能、危险警报功能及舒适变道功能的判断，判断是否使能右转弯报警功能；其中，右转弯报警功能通过方向盘转角传感器角度或右转向使能开关闭合时间进行判断，危险警报警报功能通过左转向使能时间、右转向使能时间或是危险警报时间进行判断，舒适变道功能通过转角传感器角度及右转向使能开关使能时间进行判断；

第二步，音量判断，通过车速、发动机转速评估右转弯报警音量的基准值，通过位置灯开关及光照度数值评估环境参数，在音量的基准值的基础上综合环境参数修正后，计算右转弯提示音音量的声压级；

第三步，右转向提示音输出控制；在功能使能判断为使能后，通过硬线或总线控制右转弯声音输出装置按照音量判断逻辑判断的声压级进行输出。

进一步地，第一步所述的右转弯报警功能判断如下：方向盘转角传感器测得的角度＞右转弯提示音激活的角度(d₁)或右转向开关使能时间＞转弯判断使能时间(t₁)；所述的危险警报功能判断如下：左右转向开关同时使能时间＞转弯判断使能时间(t₁)或危险警报开关使能的情况下；所述的舒适变道功能判断如下：方向盘转角传感器测得的角度＜舒适变道激活角度(d₂)或右转向开关使能时间＜舒适变道使能时间(t₂)。其中右转弯提示音激活的角度(d₁)、舒适变道激活角度(d₂)受转向系角传动比的影响，在转向系统各部件变化时这两个角度会有不同，在实际使用过程中需要进行实车测试后进行确认；对于同一车型，这两个角度数值相同；转弯判断使能时间(t₁)，舒适变道使能时间(t₂)也可以根据实车测试情况进行变更。

进一步地，第二步所述的音量判断按照如下公式确定：

L_p＝f(V,N_e)·g(E_s,S_p)

其中：L_p—提示声声压级

V—车速

N_e—发动机转速

E_s—阳光传感器光照度测量值

S_p—位置灯开关状态，0表示关闭，1表示开启

E₀—夜间照度阈值

K—常数，通过标定确定

车辆噪音水平影响因子f(V,N_e)是车速、发动机转速的非线性单调函数，随车速和发动机转速的增加而增加，数值通过标定确定；

环境噪音水平影响因子g(E_s,S_p)是位置灯开关状态和通过阳光雨量传感器测量的光照度数值的函数，体现为白天和夜晚两种水平。

该右转弯提示音量判断方法可以按照车辆传感器的实际配置情况进行增减，适用于不同配置车辆。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、自动使能，不能人为关闭。本发明在判断过程中引入方向盘转角信号，在车辆右转向过程中，即使在驾驶员忘记操作右转向开关或有意将其关闭的情况下，本发明涉及的方法仍然可以判断驾驶员右转向意图，进而控制右转弯提示音输出；

2、增加音量修正，防止噪声污染。通过车速、发动机转速及变速器档位评估车辆本身的噪声水平；通过车辆配置的传感器进行白天/夜间判断，评估环境噪声水平。通过逻辑中内置的MAP，综合评估上述两种噪音水平后，对右转弯提示音量进行控制。

附图说明

图1为本发明实施例1的右转弯报警系统的报警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例2的右转弯报警系统的报警方法的流程示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步地说明。

实施例1

本发明的目的在于提供一种右转弯音响提示方法，右转弯提示音装置需要在右转弯提示音功能使能的条件下，按照音量判断逻辑的声压级进行音量控制，其特征在于：右转弯提示音判断方法中包含功能使能及音量判断两个模块，使能模块中不会因为驾驶员在转向过程中有意关闭开关而退出使能，音量判断模块会根据车辆噪音水平对提示音音量进行控制，并通过环境噪音水平对提示音音量进行修正。

具体实现方式如下：

1、功能使能判断：判断右转弯报警功能是否激活。该功能模块的目的是保证右转弯功能不给驾驶员造成不必要的干扰，确保右转弯提示音仅在右转向工况时激活，且在危险警报工况、舒适变道等其他工况下，不激活右转弯报警功能。该功能使能模块包含右转弯报警功能、危险警报功能及舒适变道功能三个功能模块，在非危险警报激活、非舒适变道且右转弯功能激活的情况下，使能该功能。

其中：

右转弯报警功能，通过右转向使能开关及方向盘转角传感器角度进行判断。在方向盘转角传感器角度＞右转弯提示音激活角度(d₁)或右转向开关使能时间＞转弯判断使能时间(t₁)的情况下判断为右转弯功能激活。方向盘转角角度可以通过方向盘转角传感器直接测量获得，也可以通过其他控制系统，如EBS，提供的总线信号获取。右转向开关使能时间可以将右转向开关通过硬线连接至本系统，本系统通过高低电平状态确认右转向开关使能状态，并通过高低电平的持续时间计算使能时间，也可以通过总线信号获取右转向开关使能状态及使能状态持续时间进行评估。

危险警报功能通过左、右转向使能开关及危险警报开关进行判断。在左右转向开关同时使能时间＞转弯判断使能时间(t₁)或危险警报开关使能的情况下，判断为危险警报功能激活。左右转向开关及危险警报开关状态可以通过该开关通过硬线直接连接至本专利涉及的任一部件，该部件通过高低电平状态进行判断，也可以连接至其他控制器，如车身控制器，其他控制器将其转换为总线信号后共享给本专利涉及的系统，使能时间可以通过电平持续状态或总线信息持续状态进行判断。

舒适变道功能通过右转向使能开关及方向盘转角传感器角度进行判断。在方向盘转角传感器角度＜舒适变道激活角度(d₂)或右转向开关使能时间＜舒适变道使能时间(t₂)的情况下判断为舒适变道功能激活。转角处传感器角度及右转向开关使能时间的获取方式同右转弯激活中描述方式一致。

2、音量判断：在右转弯报警功能激活的过程中，确认输出音量大小。该音量大小综合考虑了车辆行驶过程中的噪声水平及环境噪音水平两方面的因素。音量判断模块主要通过评估车辆噪声及环境噪声水平，对右转弯音响进行音量大小进行控制，使提示音音量稍高于车辆噪声水平，达到对行人进行有效提醒的同时不至于引起驾驶员烦躁及对环境造成噪声污染。其中车速、发动机转速可以将车速传感器与本发明涉及的系统通过硬线连接获取，也可以通过其他控制器，如发动机控制单元或整车控制单元，通过硬线获取后将其转换为总线信息共享给本发明系统涉及的控制器。阳光雨量传感器照度值通过阳光雨量传感器采集并将其转换为总线信号后提供给本系统。位置灯开关通过硬线连接至本系统，系统通过高低电平状态判断位置灯开关状态，进行逻辑判断。环境参数修正通过位置灯状态和/或阳光雨量传感器照度计算修正参数。

其中：

车辆噪音水平影响因子f(V,N_e)是车速、发动机转速的非线性单调函数，随车速和发动机转速的增加而增加，数值通过标定确定；

环境噪音水平影响因子g(E_s,S_p)是位置灯开关状态和通过阳光雨量传感器测量的照度值值的函数，体现为白天和夜晚两种水平。

音量判断按照如下公式确定：

L_p＝f(V,N_e)·g(E_s,S_p)

上式中

L_p—提示声声压级

V—车速

N_e—发动机转速

E_s—阳光传感器照度测量值

S_p—位置灯开关状态，0表示关闭，1表示开启

E₀—夜间照度阈值

K—常数，通过标定确定

该右转弯提示音量判断方法可以按照车辆传感器的实际配置情况进行增减，适用于不同配置车辆。

实施例2

该系统适应于有方向盘转角传感器、危险警报开关、发动机转速及阳光雨量传感器的车型。

具体实现方式如下：

1、功能使能判断：在在方向盘转角传感器角度＞右转弯提示音激活角度(d1)且危险警报开关未激活的情况下，使能该功能；

2、音量判断：通过发动机转速评估车辆行驶过程中的噪声水平，通过阳光雨量传感器照度值计算环境参数进行修正。

Claims (4)

1.一种车辆右转弯报警音系统，其特征在于，包括功能使能模块及音量控制模块；右转弯报警系统通过功能使能模块判断是否使能右转弯报警功能，在判断为右转弯报警功能激活后，按照音量判断模块计算的音量大小进行提示音音量输出控制；

所述的功能使能模块，用于对右转弯报警功能、危险警报功能及舒适变道功能的判断，其中，右转弯报警功能通过方向盘转角传感器或右转向使能开关进行判断，危险警报功能通过左、右转向开关或危险警报开关状态进行判断，舒适变道功能通过右转向使能开关或方向盘转角传感器进行判断；

所述的音量判断模块，用于通过车速、发动机转速来评估右转弯报警音量的基准值，通过位置灯开关及光线照度值评估环境参数，在音量的基准值的基础上综合环境参数修正后，该系统计算并控制报警装置音量，使得车辆在不同工况下提示不同的报警音量。

2.如权利要求1所述的一种车辆右转弯报警音系统的报警方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，功能使能判断，通过对右转弯报警功能、危险警报功能及舒适变道功能的判断，判断是否使能右转弯报警功能；其中，右转弯报警功能通过方向盘转角传感器角度或右转向使能开关闭合时间进行判断，危险警报警报功能通过左转向使能时间、右转向使能时间或是危险警报时间进行判断，舒适变道功能通过转角传感器角度及右转向使能开关使能时间进行判断；

第二步，音量判断，通过车速、发动机转速评估右转弯报警音量的基准值，通过位置灯开关及光照度数值评估环境参数，在音量的基准值的基础上综合环境参数修正后，计算右转弯提示音音量的声压级；

第三步，右转向提示音输出控制；在功能使能判断为使能后，通过硬线或总线控制右转弯声音输出装置按照音量判断逻辑判断的声压级进行输出。

3.如权利要求2所述的一种车辆右转弯报警音系统的报警方法，其特征在于，第一步所述的右转弯报警功能判断如下：方向盘转角传感器测得的角度＞右转弯提示音激活的角度(d₁)或右转向开关使能时间＞转弯判断使能时间(t₁)；所述的危险警报功能判断如下：左右转向开关同时使能时间＞转弯判断使能时间(t₁)或危险警报开关使能的情况下；所述的舒适变道功能判断如下：方向盘转角传感器测得的角度＜舒适变道激活角度(d₂)或右转向开关使能时间＜舒适变道使能时间(t₂)。

4.如权利要求2所述的一种车辆右转弯报警音系统的报警方法，其特征在于，第二步所述的音量判断按照如下公式确定：

L_p＝f(V,N_e)·g(E_s,S_p)

其中：L_p—提示声声压级

V—车速

N_e—发动机转速

E_s—阳光传感器光照度测量值

S_p—位置灯开关状态，0表示关闭，1表示开启

E₀—夜间照度阈值

K—常数，通过标定确定

车辆噪音水平影响因子f(V,N_e)是车速、发动机转速的非线性单调函数，随车速和发动机转速的增加而增加，数值通过标定确定；

环境噪音水平影响因子g(E_s,S_p)是位置灯开关状态和通过阳光雨量传感器测量的光照度数值的函数，体现为白天和夜晚两种水平。