CN107323340A - 车辆紧急制动报警系统和方法 - Google Patents

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杨康
侯亚飞
赵松岭
金飞
朱前前
代立宏
崔克天
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Abstract

本发明揭示了一种车辆紧急制动报警系统，车身控制模块获取当前车速信号和车辆加速度信号，并输出报警信号至左、右转向灯和喇叭执行报警.本发明能够提升车辆行驶时的安全性，智能合理报警，提醒后车当前车辆正在紧急刹车，降低追尾事故发生的可能。

Description

车辆紧急制动报警系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆安全领域。
背景技术
随着车辆的普及，人们对于车辆的安全性能要求也越来越高，因此车辆出现的大量的主动和自动安全装置，但是在行车过程中紧急刹车，容易导致后车追尾，发生交通事故，缺乏一种在紧急制动时警告后车的报警提示系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种在车辆紧急制动时，能够报警防止后车追尾并保障驾乘人员安全的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：车辆紧急制动报警系统，车身控制模块获取当前车速信号和车辆加速度信号，并输出报警信号至左、右转向灯和喇叭执行报警。
车辆上的安全带设有收紧机构，所述车身控制器输出的收紧信号经安全气囊模块输送至收紧机构。
所述收紧机构包括转轴和电机，所述转轴沿着其轴线设有供安全带穿过的收紧槽，所述安全带本体穿过收紧槽，所述转轴一端固定在车体的旋转座上，另一端与电机输出轴连接，所述转轴上设有扭力传感器，所述扭力传感器输出感应信号至车身控制器，
所述车身控制模块通过防抱死制动装置获取当前车速信号，所述车身控制模块通过当前车速信号变化量计算获得车辆加速度信号
基于所述车辆紧急制动报警系统的报警方法，当车身控制器检测到同时满足以下条件，则发出报警信号至车辆左右转向灯持续闪烁且喇叭鸣叫报警；
条件1、当前车辆加速度超过设定加速度；
条件2、未制动前车速超过设定车速。
当车身控制器检测到同时满足条件1和条件2时，同时发出收紧信号至收紧机构，并在设定时间或在没有检测到碰撞信号后，输出收紧机构回位信号至收紧机构。
所述设定加速度为-6m/s2，所述设定车速为50km/h。
车身控制模块每10ms检测防抱死制动装置的车速信号，检测前5cycle50ms平均速度定为Vn，检测后5cycle50ms平均速度定为Vn+1，平均加速度g的公式为：
以350ms内的6次加速度的平均值为当前车辆加速度。
本发明能够提升车辆行驶时的安全性，智能合理报警，提醒后车当前车辆正在紧急刹车，降低追尾事故发生的可能。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为车辆紧急制动报警系统结构框图；
上述图中的标记均为：1、防抱死制动装置；2、车身控制模块；3、安全气囊模块；4、收紧机构；5、转向灯；6、喇叭。
具体实施方式
车辆紧急制动报警系统通过车身控制模块2获取当前车速信号和车辆加速度信号，并输出报警信号至左、右转向灯5和喇叭6执行报警，如图1所示，车身控制模块2通过防抱死制动装置1获取当前车速信号，车身控制模块2通过当前车速信号变化量计算获得车辆加速度信号。
当汽车过马路减速带或者坑洼路面时，车轮会悬空，车速会发生改变，导致车身控制模块2计算错误，会误触发紧急制动声光报警功能，此时我们要想降低这种误触发行为，必须在车身控制模块2加速度算法上进行优化：
车身控制模块2每10ms检测EMS发送的车速信号，检测前5cycle50ms平均速度定为Vn，检测后5cycle50ms平均速度定为Vn+1，平均加速度g的公式为：
以350ms内的6次加速度的平均加速度为准，此计算公式大大降低路面对轮速的影响，从而提升紧急制动声光报警的准确性，防止误触发。
车辆上的安全带设有收紧机构4，车身控制器输出的收紧信号经安全气囊模块3输送至收紧机构4。为了降低系统装配成本，简化收紧机构4的结构，收紧机构4包括转轴和电机，转轴水平固定，转轴沿着其轴线设有供安全带穿过的收紧槽，安全带本体穿过收紧槽，这样转轴未旋转时，安全带能够自由的穿过转轴的收紧槽，不影响安全带的正常使用，转轴一端固定在车体的旋转座(如轴承)上，另一端与电机输出轴连接，这样当电机旋转时，则能够使安全带缠绕在转轴上，达到收紧的目的，为了控制收紧力度，转轴上设有扭力传感器，扭力传感器输出感应信号至车身控制器，能够实现避免控制器。
基于上述车辆紧急制动报警系统的报警方法，当车身控制器检测到同时满足以下条件，则发出报警信号至车辆左右转向灯5持续闪烁且喇叭6鸣叫报警，，提示后车，防止追尾；
条件1、当前车辆加速度超过设定加速度；
条件2、未制动前车速超过设定车速。
其中设定加速度优先为-6m/s2，所述设定车速优先为50km/h。
当车身控制器检测到同时满足条件1和条件2时，车身控制模块2通过高速CAN发信号给安全气囊模块3，安全气囊模块3通过高速CAN发信号给收紧机构4，收紧机构4是由电机控制，可以正反转，触发紧急制动声光报警功能后，电机根据实际情况进行调节，使安全带调整人体最合适的位置，当安全带触发后没有检测到碰撞信号后，会适当放松，缓解对安全带勒紧对身体的伤害。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.车辆紧急制动报警系统，其特征在于：车身控制模块获取当前车速信号和车辆加速度信号，并输出报警信号至左、右转向灯和喇叭执行报警。
2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动报警系统，其特征在于：车辆上的安全带设有收紧机构，所述车身控制器输出的收紧信号经安全气囊模块输送至收紧机构。
3.根据权利要求2所述的车辆紧急制动报警系统，其特征在于：所述收紧机构包括转轴和电机，所述转轴沿着其轴线设有供安全带穿过的收紧槽，所述安全带本体穿过收紧槽，所述转轴一端固定在车体的旋转座上，另一端与电机输出轴连接，所述转轴上设有扭力传感器，所述扭力传感器输出感应信号至车身控制器。
4.根据权利要求1、2或3所述的车辆紧急制动报警系统，其特征在于：所述车身控制模块通过防抱死制动装置获取当前车速信号，所述车身控制模块通过当前车速信号变化量计算获得车辆加速度信号。
5.基于权利要求1-4中任一项所述车辆紧急制动报警系统的报警方法，其特征在于：当车身控制器检测到同时满足以下条件，则发出报警信号至车辆左右转向灯持续闪烁且喇叭鸣叫报警；
条件1、当前车辆加速度超过设定加速度；
条件2、未制动前车速超过设定车速。
6.根据权利要求5所述车辆紧急制动报警系统的报警方法，其特征在于：当车身控制器检测到同时满足条件1和条件2时，同时发出收紧信号至收紧机构，并在设定时间或在没有检测到碰撞信号后，输出收紧机构回位信号至收紧机构。
7.根据权利要求5或6所述车辆紧急制动报警系统的报警方法，其特征在于：所述设定加速度为-6m/s2，所述设定车速为50km/h。
8.根据权利要求7所述车辆紧急制动报警系统的报警方法，其特征在于：车身控制模块每10ms检测防抱死制动装置的车速信号，检测前5cycle50ms平均速度定为Vn，检测后5cycle50ms平均速度定为Vn+1，平均加速度g的公式为：
以350ms内的6次加速度的平均值为当前车辆加速度。
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