CN110843912A - 车辆右转弯报警装置及车辆右转弯报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆右转弯报警装置及车辆右转弯报警方法，车辆右转弯报警装置，包括：控制器，所述控制器电性连接有报警器；检测开关，所述检测开关包括第一静触点和第二静触点，所述第一静触点、第二静触点与所述控制器电性连接；方向盘管柱，所述方向盘管柱上设置有经所述方向盘管柱接地的第一动触点和第二动触点，在所述方向盘管柱处于回正位置时，所述第一动触点与第一静触点导通，所述第二动触点与第二静触点导通；且在所述方向盘管柱的右转方向上，所述第二动触点的长度大于所述第一动触点的长度。本发明中具有技术方案易于实现且降低生产成本的优点。

Description

车辆右转弯报警装置及车辆右转弯报警方法

技术领域

本发明涉及耳机技术领域，尤其涉及一种车辆右转弯报警装置及车辆右转弯报警方法。

背景技术

现有技术中，通过在方向盘管柱上安装一个转角传感器，转角传感器内部的齿圈套在方向盘管柱上，随方向盘管柱转动而转动，转角传感器内部的霍尔传感器监测上述齿圈转动的齿数，再由转角传感器内部的微控制器依据齿圈转动的齿数计算出转动角度，微控制器再将该角度通过总线发送给控制器，由控制器控制音响提示装置发出提示音。现有技术中采用的转角传感器成本过高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆右转弯报警装置，旨在解决现有技术中用于检测车辆右转弯的转角传感器成本过高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆右转弯报警装置，包括：控制器，所述控制器电性连接有报警器；检测开关，所述检测开关包括第一静触点和第二静触点，所述第一静触点、第二静触点与所述控制器电性连接；方向盘管柱，所述方向盘管柱上设置有经所述方向盘管柱接地的第一动触点和第二动触点，在所述方向盘管柱处于回正位置时，所述第一动触点与第一静触点导通，所述第二动触点与第二静触点导通；且在所述方向盘管柱的右转方向上，所述第二动触点的长度大于所述第一动触点的长度，以使所述方向盘管柱从回正位置右转时，所述第一动触点先与第一静触点断开，所述第二动触点后与第二静触点断开。

优选地，所述车辆右转弯报警装置还包括：电源，所述电源一端接地；点火开关，所述电源另一端连接到所述点火开关一端，所述点火开关另一端连接到所述控制器。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆右转弯报警方法，应用于如上述任一项所述的车辆右转弯报警装置，所述车辆右转弯报警方法包括以下步骤：

控制器检测所述第一静触点与第一动触点之间的第一连接状态，以及所述第二静触点与第二动触点之间的第二连接状态；

根据所述第一连接状态、第二连接状态以及控制器中的计数信息控制所述报警器报警或者关闭，其中，所述计数信息用于表征所述第一连接状态与第二连接状态同时处于导通状态的次数，所述方向盘管柱处于回正位置时，所述计数信息清零。

优选地，所述根据所述第一连接状态、第二连接状态以及计数信息控制所述报警器报警或者关闭的步骤包括：

在检测到所述第一连接状态与第二连接状态均为导通状态，且计数信息为0时，控制所述报警器关闭。

优选地，所述根据所述第一连接状态、第二连接状态以及计数信息控制所述报警器报警或者关闭的步骤包括：

在检测到所述第一连接状态以及第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器关闭。

优选地，所述根据所述第一连接状态、第二连接状态以及计数信息控制所述报警器报警或者关闭的步骤包括：

在检测到所述第一连接状态为断开状态，且第二连接状态为导通状态或者先导通后断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器报警。

优选地，所述在检测到所述第一连接状态为断开状态，且第二连接状态为导通状态或者断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器报警的步骤之后包括：

在检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器关闭并将计数信息清零。

优选地，所述在检测到所述第一连接状态为断开状态，且第二连接状态为导通状态或者断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器报警的步骤之后包括：

在检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警。

优选地，所述在检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警的步骤之后包括：

检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为2时，控制所述报警器关闭并将计数信息清零。

优选地，所述在检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警的步骤之后包括：

检测到所述第一连接状态先进入断开状态，所述第二连接状态后进入断开状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入断导通状态，且计数信息为2时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为2时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为3时，控制所述报警器关闭并将计数信息清零。

本发明的技术方案中，所述控制器通过检测第一静触与第一动触点之间的第一连接状态，以及所述第二静触点与第二动触点之间的第二连接状态并结合所述控制器中的计数信息判断所述方向盘管柱的转动方向和转动幅度，从而在方向盘管柱左转或者在回正位置时，控制所述报警器关闭，在所述方向盘管柱处于右转状态时，控制所述报警器报警，无需通过转角传感器即可实现车辆右转弯报警，极大地节约了成本。

附图说明

图1为本发明车辆右转弯报警装置的一实施例的等效电路示意图；

图2为本发明方向盘管柱与第一动触点、第二动触点的结构示意图；

图3为本发明方向盘管柱与第一动触点、第二动触点、第一静触点、第二静触点的配合结构示意图；

图4为本发明方向盘管柱与第一动触点、第二动触点、第一静触点、第二静触点的另一配合结构示意图；

图5为本发明车辆右转弯报警方法一实施例的流程示意图；

图6为本发明车辆右转弯报警方法步骤S20的一实施例的流程示意图；

图7为本发明车辆右转弯报警方法步骤S20的又一实施例的流程示意图；

图8为本发明车辆右转弯报警方法步骤S20的再一实施例的流程示意图；

图9为本发明车辆右转弯报警方法步骤S20的另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请一并参阅图1-4，本发明提供一种车辆右转弯报警装置，包括：控制器3，所述控制器3电性连接有报警器4；检测开关5，所述检测开关5包括第一静触点51和第二静触点52，所述第一静触点51、第二静触点52与所述控制器3电性连接；方向盘管柱8，所述方向盘管柱8上设置有经所述方向盘管柱8接地的第一动触点6和第二动触点7，在所述方向盘管柱8处于回正位置时，所述第一动触点6与第一静触点51导通，所述第二动触点7与第二静触点52导通；且在所述方向盘管柱8的右转方向上，所述第二动触点7的长度大于所述第一动触点6的长度，以使所述方向盘管柱8从回正位置右转时，所述第一动触点6先与第一静触点51断开，所述第二动触点7后与第二静触点52断开。

在本实施例中，所述控制器3可以是微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)，所述控制器3电性连接有报警器4，所述报警器4可为语音报警器和/或灯光报警器，优选为语音报警器4，可以发出声音报警信号；所述控制器3还电性连接有检测开关5，所述检测开关5用于检测方向盘管柱8的转动方向以及转动幅度，方向盘管柱8的上方设置车辆方向盘，方向盘管柱和方向盘的最大转动幅度一般为一圈半。所述检测开关5包括第一静触点51和第二静触点52，所述第一静触点51用于与方向盘管柱8上的第一动触点6导通，所述第二静触点52用于与方向盘管柱8上的第二动触点7导通，所述第一动触点6和第二动触点7位于所述方向盘管柱8上并通过所述方向盘管柱8接地，所述控制器3通过检测所述第一动触点6与第一静触点51之间的第一连接状态、以及第二动触点7与第二静触点52之间的第二连接状态，来判断所述方向盘管柱8的转动方向以及转动幅度。

在方向盘管柱8处于回正位置时，所述第一动触点6与第一静触点51接触导通并具有接触位置A，所述第二动触点7与第二静触点52接触导通并具有接触位置B，所述接触位置A与所述接触位置B在所述方向盘管柱8的长度方向(或者说轴向方向)的投影是重合的，也可以说是：第一动触点6与第二动触点7有一端上下平齐，又因为，在所述方向盘管柱8的右转方向上，所述第二动触点7的长度大于所述第一动触点6的长度，因此在所述方向盘管柱8从回正位置开始右转时，由于所述第一动触点6较短，所述第一动触点6先与第一静触点51脱离断开，由于所述第二动触点7较长，所述第二动触点7后与第二静触点52脱离断开，如此，可以获得所述方向盘管柱8的转动方向以及转动幅度，以下的车辆右转弯报警方法将会对此进行详述。

可以理解，所述第一动触点6与所述第二动触点7在所述方向盘管柱8的长度方向(或者说轴向方向)是上下设置的，对应地，所述第一静触点51与所述第二静触点52也是上下设置的，如此，可以保证所述方向盘管柱8在转动过程中，所述第一静触点51与第一动触点6对应接触导通，所述第二静触点52与第二动触点7对应接触导通，而不会出现第一静触点51与第二动触点7导通的情况，保证了触点导通的准确性。另外，本实施例中，限定了所述第二动触点7的长度大于所述第一动触点6的长度，但在其他实施例中，也可以是第二动触点7的长度小于所述第一动触点6的长度，只是检测方法和原理做相应的调整，调整方式可从下述的车辆右转弯报警方法中直接地毫无疑义地推导得到，在此不进行赘述。

另外需要说明的是，本实施例中，将所述第一动触点6和第二动触点7设置成不同的长度，其最终目的是：在第一动触点6与第一静触点51的导通次数与第二动触点7与第二静触点52的导通次数一致的情况下，使得所述第一动触点6与第一静触点51的导通时长、所述第二动触点7与第二静触点52的导通时长不同，从而可以获取到所述方向盘管柱8的转动方向和转动幅度，任何其他能够达到上述功能的变形结构均应该包含在本申请的保护范围内。

在本实施例中，由于所述第一动触点6和第二动触点7通过所述方向盘管柱8接地，因此，所述控制器3在检测到所述第一静触点51为低电平时，可以判定所述第一静触点51与第一动触点6导通，同理，所述控制器3在检测到所述第二静触点52为低电平时，可以判定所述第二静触点52与第二动触点7导通。

进一步地，所述车辆右转弯报警装置还包括：电源1，所述电源1一端接地；点火开关2，所述电源1另一端连接到所述点火开关2一端，所述点火开关2另一端连接到所述控制器3。在本实施例中，所述点火开关2设置于所述电源1与控制器3之间，当司机将钥匙插入点火锁启动车辆后，点火开关2接通，所述控制器3上电工作，所述控制器3检测右转弯监测开关中的第一静触点51和第二静触点52是否分别与第一动触点6和第二动触点7连接。

请参阅图5，基于上述的车辆右转弯报警装置，提出本发明的车辆右转弯报警方法，应用于如上述所述的车辆右转弯报警装置，在第1实施例中，所述车辆右转弯报警方法包括以下步骤：

步骤S10，控制器3检测所述第一静触点51与第一动触点6之间的第一连接状态，以及所述第二静触点52与第二动触点7之间的第二连接状态；

步骤S20，根据所述第一连接状态、第二连接状态以及控制器3中的计数信息控制所述报警器4报警或者关闭，其中，所述计数信息用于表征所述第一连接状态与第二连接状态同时处于导通状态的次数，所述方向盘管柱8处于回正位置时，所述计数信息清零。

在本实施例中，所述第一静触点51与第一动触点6之间的第一连接状态包括导通状态和断开状态，所述第二静触点52与第二动触点7之间的第二连接状态也包括导通状态和断开状态，所述控制器3通过检测第一静触点51与第一动触点6之间的第一连接状态，以及所述第二静触点52与第二动触点7之间的第二连接状态并结合所述控制器3中的计数信息判断所述方向盘管柱8的转动方向和转动幅度，从而在方向盘管柱8左转或者在回正位置时，控制所述报警器4关闭，在所述方向盘管柱8处于右转状态时，控制所述报警器4报警，无需通过转角传感器即可实现车辆右转弯报警，极大地节约了成本。

在本实施例中，所述计数信息用于表征所述第一连接状态与第二连接状态同时处于导通状态的次数，所述方向盘管柱8每次处于回正位置时，所述计数信息清零，也即，所述方向盘管柱8每次处于回正位置时，虽然第一连接状态与第二连接状态同时处于导通状态，但是此时控制器3的计数信息为0，当然，控制器3的计数信息也可以不清零，也可以设置成其他数值如10等，后续步骤可以通过计数信息的变化来判断所述方向盘管柱8的转动方向和转动幅度，以下以所述方向盘管柱8每次处于回正位置时，所述计数信息清零为例，来具体说明方向盘管柱8在左右两个转动方向和各个转动幅度下，所述控制器3如何控制所述报警器4报警。

在第2实施例中，基于上述第1实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21，在检测到所述第一连接状态与第二连接状态均为导通状态，且计数信息为0时，控制所述报警器4关闭。

在本实施例中，控制器3检测到所述第一连接状态与第二连接状态均为导通状态，且控制器3的计数信息为0，表明此时，所述方向盘管柱8处于回正位置，并未右转，因此控制器3控制所述报警器4关闭。

在第3实施例中，基于上述第1实施例，所述步骤S20包括：

步骤S22，在检测到所述第一连接状态以及第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器4关闭。

在本实施例中，控制器3检测到所述第一连接状态与第二连接状态同时进入断开状态(因为第一动触点6与第二动触点7的一端平齐，导致左转时所述第一连接状态与第二连接状态同时进入断开状态)，且控制器3的计数信息为0，表明此时，所述方向盘管柱8左转，并未右转，因此控制器3控制所述报警器4关闭。

在第4实施例中，基于上述第1实施例，所述步骤S20包括：

步骤S23，在检测到所述第一连接状态为断开状态，且第二连接状态为导通状态或者先导通后断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器4报警。

在本实施例中，控制器3检测到所述第一连接状态先进入断开状态，所述第二连接状态同时仍然为导通，表明此时方向盘管柱8小幅度右转，此时，控制器3控制所述报警器4报警；或者控制器3检测到所述第一连接状态先进入断开状态，所述第二连接状态先导通后进入断开状态(因为第二动触点7长于第一动触点6导致)，表明此时方向盘管柱8大幅度右转(且右转并未达到一圈)，此时控制器3控制所述报警器4报警。

请参阅图6，在第5实施例中，基于上述第4实施例，所述步骤S23之后包括：

步骤S24，在检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器4关闭并将计数信息清零。

在本实施例中，控制器3检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态(因为第二动触点7长于第一动触点6导致)，且计数信息为1时(因为第一动触点6与第一静触点51、第二动触点7与第二静触点52再次同时导通)，表明此时，所述方向盘管柱8在小幅度或者大幅度右转后，马上左转回正，且右转并未达到一圈，此时控制器3控制所述报警器4关闭，并将计数信息清零(方向盘管柱8每次回到回正位置就清零)。

请参阅图7，在第6实施例中，基于上述第4实施例，所述步骤S23之后包括：

步骤S25，在检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器4继续报警。

在本实施例中，控制器3检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1(因为第一动触点6与第一静触点51、第二动触点7与第二静触点52再次同时导通)，表明此时，所述方向盘管柱8在小幅度或者大幅度右转后，所述方向盘管柱8继续右转，且刚好右转一圈，此时控制器3控制所述报警器4继续报警。

请参阅图8，在第7实施例中，基于上述第6实施例，所述步骤S24之后包括：

步骤S26，检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为1时，控制所述报警器4继续报警；

步骤S27，检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为2时，控制所述报警器4关闭并将计数信息清零。

在本实施例中，控制器3检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为1时，表面此时，方向盘管柱8在刚好右转一圈后进行了左转，从而控制控制所述报警器4继续报警，随着所述方向盘管柱8继续左转回正，所述控制器3会检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为2(因为第一动触点6与第一静触点51、第二动触点7与第二静触点52再次同时导通)时，表明此时，所述方向盘管柱8已经左转回到回正位置，控制器3控制所述报警器4关闭并将计数信息清零(方向盘管柱8每次回到回正位置就清零)。

请参阅图9，在第8实施例中，基于上述第6实施例，所述步骤S25之后包括：

步骤S28，检测到所述第一连接状态先进入断开状态，所述第二连接状态后进入断开状态，且计数信息为1时，控制所述报警器4继续报警；

步骤S29，检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入断导通状态，且计数信息为2时，控制所述报警器4继续报警；

步骤S30，检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为2时，控制所述报警器4继续报警；

步骤S31，检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为3时，控制所述报警器4关闭并将计数信息清零。

在本实施例中，控制器3检测到所述第一连接状态先进入断开状态，所述第二连接状态后进入断开状态，且计数信息为1时，表明此时，所述方向盘管柱8右转了一圈之后，继续向右转，可能会右转到极限也即右转一圈半，此时，控制器3控制所述报警器4继续报警；接下来，如果控制器3检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入断导通状态，且计数信息为2，表明此时，所述方向盘左转，且刚好左转到所述方向盘管柱8右转一圈的位置，因此控制所述报警器4继续报警，由于第一动触点6与第一静触点51、第二动触点7与第二静触点52再次同时导通，因此此时的计数信息是2；再接下来，控制器3将检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为2，表明所述方向盘管柱8继续左转回正，方向盘管柱8此时的右转状态已经不满一圈，但仍然处于右转状态，此时控制所述报警器4继续报警；最后，所述控制器3检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为3，表明此时，所述方向盘管柱8已经左转回到回正位置，因此，控制器3控制所述报警器4关闭并将计数信息清零，并开启下一轮的左转和右转状态检测。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆右转弯报警装置，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器电性连接有报警器；

检测开关，所述检测开关包括第一静触点和第二静触点，所述第一静触点、第二静触点与所述控制器电性连接；

方向盘管柱，所述方向盘管柱上设置有经所述方向盘管柱接地的第一动触点和第二动触点，在所述方向盘管柱处于回正位置时，所述第一动触点与第一静触点导通，所述第二动触点与第二静触点导通；且在所述方向盘管柱的右转方向上，所述第二动触点的长度大于所述第一动触点的长度，以使所述方向盘管柱从回正位置右转时，所述第一动触点先与第一静触点断开，所述第二动触点后与第二静触点断开。

2.如权利要求1所述的车辆右转弯报警装置，其特征在于，所述车辆右转弯报警装置还包括：

电源，所述电源一端接地；

点火开关，所述电源另一端连接到所述点火开关一端，所述点火开关另一端连接到所述控制器。

3.一种车辆右转弯报警方法，其特征在于，应用于如权利要求1-2任一项所述的车辆右转弯报警装置，所述车辆右转弯报警方法包括以下步骤：

控制器检测所述第一静触点与第一动触点之间的第一连接状态，以及所述第二静触点与第二动触点之间的第二连接状态；

根据所述第一连接状态、第二连接状态以及控制器中的计数信息控制所述报警器报警或者关闭，其中，所述计数信息用于表征所述第一连接状态与第二连接状态同时处于导通状态的次数，所述方向盘管柱处于回正位置时，所述计数信息清零。

4.如权利要求3所述的车辆右转弯报警方法，其特征在于，所述根据所述第一连接状态、第二连接状态以及计数信息控制所述报警器报警或者关闭的步骤包括：

在检测到所述第一连接状态与第二连接状态均为导通状态，且计数信息为0时，控制所述报警器关闭。

5.如权利要求3所述的车辆右转弯报警方法，其特征在于，所述根据所述第一连接状态、第二连接状态以及计数信息控制所述报警器报警或者关闭的步骤包括：

在检测到所述第一连接状态以及第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器关闭。

6.如权利要求4所述的车辆右转弯报警方法，其特征在于，所述根据所述第一连接状态、第二连接状态以及计数信息控制所述报警器报警或者关闭的步骤包括：

在检测到所述第一连接状态为断开状态，且第二连接状态为导通状态或者先导通后断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器报警。

7.如权利要求6所述的车辆右转弯报警方法，其特征在于，所述在检测到所述第一连接状态为断开状态，且第二连接状态为导通状态或者断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器报警的步骤之后包括：

在检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器关闭并将计数信息清零。

8.如权利要求6所述的车辆右转弯报警方法，其特征在于，所述在检测到所述第一连接状态为断开状态，且第二连接状态为导通状态或者断开状态，且计数信息为0时，控制所述报警器报警的步骤之后包括：

在检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警。

9.如权利要求8所述的车辆右转弯报警方法，其特征在于，所述在检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警的步骤之后包括：

检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为2时，控制所述报警器关闭并将计数信息清零。

10.如权利要求8所述的车辆右转弯报警方法，其特征在于，所述在检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入导通状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警的步骤之后包括：

检测到所述第一连接状态先进入断开状态，所述第二连接状态后进入断开状态，且计数信息为1时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入断导通状态，且计数信息为2时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第一连接状态和第二连接状态同时进入断开状态，且计数信息为2时，控制所述报警器继续报警；

检测到所述第二连接状态先进入导通状态，所述第一连接状态后进入导通状态，且计数信息为3时，控制所述报警器关闭并将计数信息清零。

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