CN210191404U - 一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，包括感知模块和汽车本体，所述汽车本体与感知模块之间为电性连接,且感知模块与控制模块之间为电性连接,所述控制模块与报警模块之间为电性连接,且感知模块、控制模块和报警模块与电源模块之间均为电性连接,所述感知模块包括雷达模块，且雷达模块与感知模块之间为电性连接,所述雷达模块包括第一雷达模块和第二雷达模块。该辅助驾驶的汽车设有感知模块，感知模块包括雷达模块，而雷达模块还分为第一雷达模块和第二雷达模块，都分别安装在驾驶座的左侧和右侧，通过感知模块能够对汽车的左右环境进行感知，有利于及时发现报警，避免出现死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助驾驶装置技术领域，具体为一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车。
背景技术
随着智能驾驶的不断发展，越来越多的电子设备以及传感器被应用到出行的各个方面。汽车的辅助驾驶功能也变得越来越多样化，在辅助驾驶当中，安全一直是首先要考虑的因素，如何在保证驾驶员安全的前提下实现辅助驾驶是智能驾驶课题研究的重点。
现代的辅助驾驶的汽车属于汽车设备，一般的辅助驾驶汽车在报警处理具有明显的不足以及不够完善，不能够及时的进行报警处理，另外，对于外部环境的感知也存在很大的不足，为此，我们提出一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，以解决上述背景技术中提出的现代的辅助驾驶的汽车属于汽车设备，一般的辅助驾驶汽车在报警处理具有明显的不足以及不够完善，不能够及时的进行报警处理，另外，对于外部环境的感知也存在很大的不足的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，包括感知模块和汽车本体，所述汽车本体与感知模块之间为电性连接,且感知模块与控制模块之间为电性连接,所述控制模块与报警模块之间为电性连接,且感知模块、控制模块和报警模块与电源模块之间均为电性连接,所述感知模块包括雷达模块，且雷达模块与感知模块之间为电性连接,所述雷达模块包括第一雷达模块和第二雷达模块，所述第一雷达模块安装在汽车本体的左后视镜上方，且第一雷达模块与汽车本体之间为电性连接,所述第二雷达模块安装在汽车本体的右后视镜上方，且第二雷达模块与汽车本体之间为电性连接,所述报警模块包括第一报警器模块和第二报警器模块，所述第二报警器模块安装在汽车本体主驾驶座位的右侧,且第一报警器模块安装在汽车本体主驾驶座位的左侧,所述第一报警器模块和第二报警器模块与汽车本体之间均为电性连接。
优选的，所述感知模块和报警模块均与控制模块连接。
优选的，所述电源模块给感知模块、报警模块和控制模块供电。
优选的，所述第一报警器模块和第二报警器模块均包括有震动模块，所述震动模块分别安装在汽车本体主驾驶座位的左右内部。
优选的，所述报警模块还包括控制开关，所述控制开关与控制模块连接，所述控制开关安装在汽车本体内部。
优选的，所述控制模块为ECU，所述ECU安装在汽车本体内部，且汽车本体还包括左转向灯和右转向灯，并且左转向灯和右转向灯均与控制模块连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该辅助驾驶的汽车设有感知模块，感知模块包括雷达模块，而雷达模块还分为第一雷达模块和第二雷达模块，都分别安装在驾驶座的左侧和右侧，通过感知模块能够对汽车的左右环境进行感知，有利于及时发现报警，避免出现死角。
2、感知模块和报警模块均与控制模块连接，控制模块的内部设置监测功能，这样一来，能够随时进行监测，当监测功能被触发后，控制器会开始读取相应的激光雷达数据，从而开始触发相应的报警器进行报警。
3、报警模块的设置，能够提醒驾驶员进行危险避让，报警模块分为第一报警器模块和第二报警器模块，分别位于汽车的左右两侧，并且同时与震动模块相互连接，这样一来，能够通过震动来提醒驾驶员。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型报警模块流程结构示意图；
图3为本实用新型感知模块流程结构示意图。
图中：1、感知模块；2、控制模块；3、报警模块；4、电源模块；5、控制开关；6、第一报警器模块；7、第二报警器模块；8、震动模块；9、雷达模块；10、第一雷达模块；11、第二雷达模块；12、汽车本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，包括感知模块1和汽车本体12，汽车本体12与感知模块1之间为电性连接,且感知模块1与控制模块2之间为电性连接,控制模块2与报警模块3之间为电性连接,且感知模块1、控制模块2和报警模块3与电源模块4之间均为电性连接,感知模块1包括雷达模块9，且雷达模块9与感知模块1之间为电性连接,雷达模块9包括第一雷达模块10和第二雷达模块11，第一雷达模块10安装在汽车本体12的左后视镜上方，且第一雷达模块10与汽车本体12之间为电性连接,第二雷达模块11安装在汽车本体12的右后视镜上方，且第二雷达模块11与汽车本体12之间为电性连接,感知模块1和报警模块3均与控制模块2连接,感知模块1包括雷达模块9，而雷达模块9还分为第一雷达模块10和第二雷达模块11，都分别安装在驾驶座的左侧和右侧，通过感知模块1能够对汽车的左右环境进行感知，有利于及时发现报警，避免出现死角；
报警模块3包括第一报警器模块6和第二报警器模块7，第二报警器模块7安装在汽车本体12主驾驶座位的右侧,且第一报警器模块6安装在汽车本体12主驾驶座位的左侧,第一报警器模块6和第二报警器模块7与汽车本体12之间均为电性连接电源模块4给感知模块1、报警模块3和控制模块2供电，电源模块4为原生电源；
第一报警器模块6和第二报警器模块7均包括有震动模块8，震动模块8分别安装在汽车本体12主驾驶座位的左右内部，报警模块3还包括控制开关5，控制开关5与控制模块2连接，控制开关5安装在汽车本体12内部，报警模块3的设置，能够提醒驾驶员进行危险避让，报警模块3分为第一报警器模块6和第二报警器模块7，分别位于汽车的左右两侧，并且同时与震动模块8相互连接，这样一来，能够通过震动来提醒驾驶员；
控制模块2为ECU，ECU安装在汽车本体12内部，且汽车本体12还包括左转向灯和右转向灯，并且左转向灯和右转向灯均与控制模块2连接，感知模块1和报警模块3均与控制模块2连接，控制模块2的内部设置监测功能，这样一来，能够随时进行监测，当监测功能被触发后，控制器会开始读取相应的激光雷达数据，从而开始触发相应的报警器进行报警。
工作原理：对于这类的辅助驾驶的汽车，首先本实用新型包括控制模块2，在驾驶员或者自动驾驶系统拨动转向灯之后触发控制模块2中的监测功能，假如触发左转向灯，控制模块2则开始读取左侧第一雷达模块10中的激光雷达数据，如果左侧无危险，则第一报警器模块6不触发，车辆正常进行左转或左侧并车操作；如果左侧发现潜在危险，则控制模块2触发安装在主驾驶座位左下侧的第一报警器模块6，第一报警器模块6通过震动模块8来提醒驾驶员左侧有危险情况或通过震动提醒自动驾驶系统做出相应的动作。同理，假如触发右转向灯，同样做出相应的报警动作，就这样完成整个辅助驾驶的汽车的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，包括感知模块(1)和汽车本体(12)，其特征在于：所诉汽车本体(12)与感知模块(1)之间为电性连接,且感知模块(1)与控制模块(2)之间为电性连接,所述控制模块(2)与报警模块(3)之间为电性连接,且感知模块(1)、控制模块(2)和报警模块(3)与电源模块(4)之间均为电性连接,所述感知模块(1)包括雷达模块(9)，且雷达模块(9)与感知模块(1)之间为电性连接,所述雷达模块(9)包括第一雷达模块(10)和第二雷达模块(11)，所述第一雷达模块(10)安装在汽车本体(12)的左后视镜上方，且第一雷达模块(10)与汽车本体(12)之间为电性连接,所述第二雷达模块(11)安装在汽车本体(12)的右后视镜上方，且第二雷达模块(11)与汽车本体(12)之间为电性连接,所述报警模块(3)包括第一报警器模块(6)和第二报警器模块(7)，所述第二报警器模块(7)安装在汽车本体(12)主驾驶座位的右侧,且第一报警器模块(6)安装在汽车本体(12)主驾驶座位的左侧,所述第一报警器模块(6)和第二报警器模块(7)与汽车本体(12)之间均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，其特征在于：所述感知模块(1)和报警模块(3)均与控制模块(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，其特征在于：所述电源模块(4)给感知模块(1)、报警模块(3)和控制模块(2)供电。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，其特征在于：所述第一报警器模块(6)和第二报警器模块(7)均包括有震动模块(8)，所述震动模块(8)分别安装在汽车本体(12)主驾驶座位的左右内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，其特征在于：所述报警模块(3)还包括控制开关(5)，所述控制开关(5)与控制模块(2)连接，所述控制开关(5)安装在汽车本体(12)内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的辅助驾驶的汽车，其特征在于：所述控制模块(2)为ECU，所述ECU安装在汽车本体(12)内部，且汽车本体(12)还包括左转向灯和右转向灯，并且左转向灯和右转向灯均与控制模块(2)连接。
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- 2019-07-03 CN CN201921025326.4U patent/CN210191404U/zh active Active
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