CN207860060U - 基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，包括成型基体、陀螺仪装置、微波传感器和主控制板，微波传感器和主控制板安装在成型基体上，陀螺仪装置设置在成型基体内，通过导线与主控制板相连，成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；微波传感器对后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围进行实时监测，成型基体外形不固定，可根据实际需求进行变换，主控制板将超声波接收装置接收的信号传递给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器动作提醒驾驶员注意驾驶情况。整个过程快速而简单，在转弯时陀螺仪对车辆转弯角度进行收集并反馈给主控制板，利用微波传感器对后视镜盲区进行实时监控，保障行车安全。

Description

基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种基于陀螺仪传感器的盲区车牌架装置。

背景技术

现有技术中，大型货车由于车型庞大，车身较长以及后视镜的显示范围有限，使得驾驶员在日常驾车的过程中存在视觉盲区，在前进、后退以及转弯的时候常常无法察觉到处于车尾附近的行人或小型车辆，当行人或小型车和大货车距离较近时，可能由于视野盲区的存在从而造成交通事故。

我们知道，大型货车在转弯的时候是没有办法通过后视镜观察到车辆后部情况的会出现一定的视野盲区，且在转弯的时候后视镜的盲区会不停变化，驾驶员既要观察前方路段，还要注意后方车辆，很容易分心造成事故，因此如何解决在转弯时后视盲区进行监控，帮助驾驶员避免事故的发生是我们亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，利用陀螺仪检测车辆在转弯时的方向盘的转角，利用转角算出转弯时后视镜的盲区的大小，在利用微波传感器对该盲区进行实时监控，确保驾驶员在能实时了解到后视镜在转弯时不断变换的盲区范围；保障驾驶安全。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，包括成型基体、陀螺仪装置、微波传感器和主控制板，所述微波传感器、主控制板和陀螺仪装置安装在所述成型基体上，所述微波传感器、陀螺仪装置均和所述主控板电连接，所述成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；所述微波传感器对后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围进行实时监测，所述成型基体外形不固定，可根据实际需求进行变换，所述主控制板与汽车主控制器电连接，获取电源及数据传输，所述主控制板通过汽车主控制器获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器，所述指示器与汽车主控制器电连接，主控制板将陀螺仪装置和微波传感器接收的信号传递给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器动作提醒驾驶员注意驾驶情况。

进一步，所述陀螺仪装置根据驾驶员对车辆的操控获取车辆行使的转角α，并将数据传递给主控制板，所述主控板通过车辆轴距L算出转弯时的车辆后视镜的盲区面积S=L·tan（α/2），从而调整所述微波传感器对车辆后视镜盲区的监控范围。

进一步，所述指示器包括语音报警模块和LED指示模块，所述语音报警模块与LED指示模块分别与汽车主控制器电连接，当汽车主控制器接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光。

进一步，所述主控制板包括主控模块、信息接收模块和信息发送模块，信息接收模块和信息发送模块与主控模块电连接，信息接收模块与接收装置电连接，主控模块对接收装置收集的信息进行数据处理，并通过信息发送模块将异常信息传送给汽车主控制器，汽车主控制器发送异常信息给指示器进行提示。

进一步，所述主控制板上还包括GPS模块，GPS模块与主控模块电连接，所述超声波装置和主控制板通过汽车总控制器获取电源，所述主控制板通过汽车总控制器获取转向灯信号，所述GPS模块测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块，所述微波装置实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块，主控模块实时调取GPS模块上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器中，控制指示器的工作状态。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的盲区监控装置利用陀螺仪装置来获取车辆在转弯的时候的数据信息，从而计算出不断变化的盲区范围，然后利用微波传感器对盲区进行监控，保障行车的安全；整个过程快速而简单，避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的成型基体模块连接图；

图2为本实用新型实施例的成型基体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的成型基体内部控制示意图；

图4为本实用新型实施例的指示器内部控制方框图；

图5为本实用新型实施例的主控制板模块方框图

图6为本实用新型实施例的左微波检测系统工作流程图；

图7为本实用新型实施例的右微波检测系统工作流程图。

主要元件符号说明如下：

1、成型基体 2、微波传感器

3、主控制板 4、汽车主控制器

5、指示器 6、陀螺仪装置

11、螺丝孔 21、左微波传感器

22、右微波传感器 31、主控模块

32、信息接收模块 33、信息发送模块

34、GPS模块 51、语音报警模块

52、LED指示模块 53、喇叭

54、LED灯。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地描述。

需要说明的是：成型基体是一种采用塑胶或者金属材质做成的物体，通常情况下可以设置成矩形的车牌框的样式，也可以设置成狭长型的矩形条装样式，当然，只要能够保证装载陀螺仪装置、微波传感器和主控制板的其他形状的基体，通过原车自带的后方车牌照固定螺丝进行固定，实现后视镜盲区的检测功能，都在本申请的构思下，落入本实用的保护范围。在具体的实践中，我们可以将陀螺仪装置、微波传感器和主控制板作为一个组件，内置在车牌框内，或者通过其他基体外置在车牌框上。

请参阅图1，本实用新型公开具有陀螺仪传感器的盲区车牌架装置，包括成型基体1、陀螺仪装置6、微波传感器2和主控制板3，微波传感器2、主控制板3和陀螺仪装置6安装在成型基体1上，微波传感器2、陀螺仪装置6均和主控制板3电连接，成型基体1上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔11；微波传感器2对后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围进行实时监测，成型基体1外形不固定，可根据实际需求进行变换，主控制板3与汽车主控制器4电连接，获取电源及数据传输，主控制板3通过汽车主控制器4获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器，所述指示器与汽车主控制器电连接，主控制板3将陀螺仪装置6和微波传感器2接收的信号传递给汽车主控制器，汽车主控制器4控制指示器5动作提醒驾驶员注意驾驶情况，陀螺仪装置6测量汽车转弯时的角度，并将测量结果发送给主控制板3，主控制板3通过角度的变化来实时调整微波传感器2的盲区监控角度。。

请参阅图2和图3，在本实施例中，陀螺仪装置6根据驾驶员对车辆的操控获取车辆行使的转角α，并将数据传递给主控制板3，主控制板3通过车辆轴距L算出转弯时的车辆后视镜的盲区面积S=2L·tan（α/3），从而调整所述微波传感器对车辆后视镜盲区的监控范围，微波仪传感器2设置有两个，分别安装在成型基体1的左右两端，成型基体1为长条形结构，微波传感器2设置在成型基体1内部的两个端点位置。主控电路板3与汽车总控制器4电连接，汽车总控制器4根据主控制板3发送的异常信号控制左指示器51或者右指示器52进行指示报警，从而提醒驾驶员哪个区域内的盲区内有异常状况，需要小心驾驶。在本实施例中，汽车主控制器4发送左雷达装置21的监测信息给左指示器51，同时发送右雷达装置22的监测信息给右指示器52，左指示器51设置在右指示器52的左边，更容易让驾驶员区分是哪个盲区位置发生报警，从而快速进行驾驶反应。

请参阅图4，指示器5包括语音报警模块51和LED指示模块52，语音报警模块与LED指示模块52分别与汽车主控制器4电连接，当汽车主控制器4接收到雷达传感器2发送的异常信号后语音报警模块51控制喇叭53发出报警语音提示，LED指示模块52控制LED灯54发出警示光，从而从两种方式上进行报警，更容易引起驾驶员的注意。

请参阅图5，在本实施例中，主控制板3包括主控模块31、信息接收模块32、信息发送模块33和GPS模块34，信息接收模块32、信息发送模块33和GPS模块34与主控模块31电连接，信息接收模块32与陀螺仪传感器2电连接，并接收陀螺仪传感器2发送的雷达监测信息，主控模块31对微波传感器2和陀螺仪装置6信息进行数据处理，并通过信息发送模块33将异常信息传送给汽车主控制器4，汽车主控制器4发送异常信息给指示器5进行提示。在本身实施例中，陀螺仪传感器2和主控制板3通过汽车总控制器4获取电源，主控制板3通过汽车总控制器4获取转向灯信号，GPS模块34测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块31，微波传感器2实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块31，主控模块31实时调取GPS模块34上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器4中，控制指示器5的工作状态。

在本实施例中，主控模块31内内置有盲区位置参数、预警距离以及预警车速，陀螺仪装置6获取汽车转弯的时候转向角度，微波传感器2通过调取主控模块内的盲区位置参数进行物体的监测，在本实施例中，盲区位置参数、预警距离以及预警车速都可以通过不同的车型进行参数设置，然后计算出盲区大小以适应于不同的车辆以及驾驶人群。

请参阅图6和图7，本实用新型具体的工作流程为：当汽车行驶时，主控制板34通过陀螺仪装置6获取汽车的转向角度等信息，然后激活左微波传感器21和右微波传感器22各自从主控模块31中获取对应的盲区位置参数，并对各自监控范围内的盲区进行监控，看是否有移动的物体进入各自的盲区范围内。当左后视镜的盲区有移动物体进入时，微波传感器监控移动物品的速度、距离和角度，并与设置在主控模块31上的额定车速阈值进行比较，当获取的车速值超过阈值时，主控模块31发送异常信号为汽车主控制器4，从而控制左指示器51报警，进行语音提示，以及左指示灯变亮，从而提醒驾驶员要谨慎行驶，以免与左盲区内的物体发送碰撞，同时，主控模块31还会获取汽车总控制器4上的转向信号，当检测到有朝向左边转弯的汽车转向灯信号时，主控模块31就会控制左指示灯由简单的亮着变成闪烁状态，而当没有检测到汽车转向灯信号或者转向灯信号不是向左边而是向右边时，左指示灯的亮灭由车速值以及车辆与盲区内的移动物体的距离来决定；右微波传感器工作原理与左微波传感器工作原理相同，这里不再赘述。

本实用新型的优势在于：

1、结构简单，将控制主板和微波传感器设置在成型基体上，在汽车方向盘内安装陀螺仪装置，利用陀螺仪装置收集车辆转弯角度等信息，然后反馈给主控制板，主控制板操控微波传感器对后视盲区进行不间断检测，保障驾驶安全；

2、工作原理简单，是一个独立的检测系统，且同时还可以与汽车总控制器兼容连接，各自读取和采集数据，适用性强；

3、整个过程监测的速度快速，左微波传感器与右微波传感器分别独立工作，各自分工对两边的范围进行监控，监测及时，及时获取不断变化的后视盲区，方便驾驶员更安全驾驶；避免汽车变换车道或者转弯时发生碰撞事故，使行车更安全。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，其特征在于，包括成型基体、陀螺仪装置、微波传感器和主控制板，所述微波传感器、主控制板和陀螺仪装置安装在所述成型基体上，所述微波传感器、陀螺仪装置均和所述主控板电连接，所述成型基体上设有与后车牌架安装孔适配的螺丝孔；所述微波传感器对后方车辆进入到汽车后视镜盲区检测范围进行实时监测，所述成型基体外形不固定，可根据实际需求进行变换，所述主控制板与汽车主控制器电连接，获取电源及数据传输，所述主控制板通过汽车主控制器获取汽车转向信息，汽车驾驶室内设置有指示器，所述指示器与汽车主控制器电连接，主控制板将陀螺仪装置和微波传感器接收的信号传递给汽车主控制器，汽车主控制器控制指示器动作提醒驾驶员注意驾驶情况。

2.根据权利要求1所述的基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，其特征在于，所述陀螺仪装置根据驾驶员对车辆的操控获取车辆行使的转角α，并将数据传递给主控制板，所述主控板通过车辆轴距L算出转弯时的车辆后视镜的盲区面积S＝L·tan(α/2)，从而调整所述微波传感器对车辆后视镜盲区的监控范围。

3.根据权利要求1所述的基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，其特征在于，所述指示器包括语音报警模块和LED指示模块，所述语音报警模块与LED指示模块分别与汽车主控制器电连接，当汽车主控制器接收到微波传感器发送的异常信号后语音报警模块控制喇叭发出报警语音，LED指示模块控制LED灯发出警示光。

4.根据权利要求1所述的基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，其特征在于，所述主控制板包括主控模块、信息接收模块和信息发送模块，信息接收模块和信息发送模块与主控模块电连接，信息接收模块与接收装置电连接，主控模块对接收装置收集的信息进行数据处理，并通过信息发送模块将异常信息传送给汽车主控制器，汽车主控制器发送异常信息给指示器进行提示。

5.根据权利要求4所述的基于微波传感器的陀螺仪装置的盲区检测装置，其特征在于，所述主控制板上还包括GPS模块，GPS模块与主控模块电连接，超声波装置和主控制板通过汽车总控制器获取电源，所述主控制板通过汽车总控制器获取转向灯信号，所述GPS模块测量汽车车速，并将测量到的汽车的车速信号发送给主控模块，所述微波装置实时监测汽车的后视镜盲区内的车辆情况，并将信息传送给主控模块，主控模块实时调取GPS模块上的车速信号，并将数据处理后的信息发送至汽车主控制器中，控制指示器的工作状态。