KR200429524Y1 - 자동차의 차선이탈 경보장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차의 차선이탈 경보장치에 관한 것으로, 발광소자와 수광소자가 하나의 쌍으로 된 2쌍의 감지센서가 자동차 전면 범퍼의 좌,우측에 위치되어 있으며 자동차가 좌,우측 차선에 근접시에 이를 감지하여 차선감지신호를 출력하는 차선감지센서, 좌,우방향 방향지시등 스위치를 내장하고 있으며 스위치들의 스위칭에 의한 좌,우방향 방향지시등 조작행위신호를 출력하는 스위칭회로, 차선감지센서 및 스위칭회로의 출력단자에 접속되어 각각의 차선감지신호와 방향지시등 조작행위신호를 입력받아 차선이탈 여부를 판단하고 그 결과를 전기적신호로 출력하는 마이컴, 및 마이컴의 출력단자에 접속되어 마이컴으로부터의 전기적신호에 따라 온,오프 되어 운전자에게 경보해주는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 의하여, 운전자는 우천시 및 졸음운전 등으로 인한 차선이탈 방지로 대형사고를 방지할 수 있다.

차선이탈, 경보장치, 자동차, 졸음운전, 감지센서

Description

자동차의 차선이탈 경보장치{Lane secession of an automobile alarm apparatus.}

도 1 은 본 고안의 일 실시예에 따른 자동차의 차선이탈 경보장치의 블록도.

도 2 는 본 고안의 일 실시예에 따른 차선감지센서 상세도.

도 3 은 본 고안의 일 실시예에 따른 자동차의 차선이탈 경보장치의 동작을 설명하기위한 순서도

도 4 은 본 고안의 일 실시예에 따른 차선이탈 감지방법을 설명하기 위한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:차선감지센서 11:좌측 차선감지센서

12:우측 차선감지센서 13, 15:발광소자

14, 16:수광소자 20:스위칭 회로

30:마이컴 40:경보부

본 고안은 자동차의 차선이탈 경보장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 진행중 차선을 감지하여 운전자에게 이탈여부를 경보해주는 자동차의 차선이탈 경보장치에 관한 것이다.

통상, 운전자는 자동차 운행중에 자동차가 차선중앙으로부터 벗어나지 않도록, 즉 차선이탈을 하지 않고 해당 주행차선을 계속 유지하도록 주의를 기울이면서 운전을 하게 마련이다.

이와 같이 운전중에 자동차가 차선중앙으로부터 벗어나지 않도록 운전자가 계속해서 주의를 기울이는 이유는 차선이탈시 발생할 수 있는 교통사고를 방지하기 위함이다.

그러나, 운전자는 자동차의 운전중에 악천후 및 졸음운전 등으로 인하여 차선의 이탈을 운전자가 미쳐 인지하지 못하여 대형사고를 초래하는 문제가 있었다.

상기의 문제를 해소하기 위하여 고가의 장비를 사용하여 졸음방지 시스템 등의 개발을 추진하고 있으나 이는 너무 고가의 장비라 실용화하기에 소비자의 부담이 매우 큰 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 개선하기 위해 고안한 본 고안의 목적은 운전자가 차선변경을 하려는 의지가 있는지를 파악한 후 차선이탈 여부를 판단하여 운전자에게 경보해주는 자동차의 차선이탈 경보장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 발광소자와 수광소자가 하나의 쌍으로 된 2쌍의 감지센서가 자동차 전면 범퍼의 좌,우측에 위치되어 있으며 상기 자동차가 좌,우측 차선에 근접시에 이를 감지하여 차선감지신호를 출력하는 차선감지센서, 좌,우방향 방향지시등 스위치를 내장하고 있으며 스위치들의 스위칭에 의한 좌,우방향 방향지시등 조작행위신호를 출력하는 스위칭회로, 차선감지센서 및 스위칭회로의 출력단자에 접속되어 각각의 차선감지신호와 방향지시등 조작행위신호를 입력받아 차선이탈 여부를 판단하고 그 결과를 전기적신호로 출력하는 마이컴, 및 상기 마이컴의 출력단자에 접속되어 상기 마이컴으로부터의 전기적신호에 따라 온,오프 되어 운전자에게 경보해주는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경보부는 운전자의 시트 하단에 위치한 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 고안의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 고안의 일 실시예에 따른 자동차의 차선이탈 경보장치의 블록도이다.

본 고안의 일 실시예에 따른 자동차의 차선이탈 경보장치는 도 1 에 도시한 바와 같이, 차선감지센서(10), 스위칭회로(20), 마이컴(30), 경고부(40)를 포함한 다.

먼저, 차선감지센서(10)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 자동차의 전면 범퍼의 좌,우측에 각각 설치된 좌,우측 차선감지센서(11, 12)내의 각 발광소자(13, 15) 및 수광소자(14, 16)로 이루어져 있으며, 자동차가 규정차선을 이탈시 이를 감지하여 차선감지신호를 마이컴(30)으로 출력한다.

또한, 스위칭회로(20)는 좌,우방향 방향지시등 스위치를 내장하고 있으며 운전자가 방향지시등을 조작할 시에 상기 스위치들의 스위칭에 의한 좌,우방향 방향지시등 조작행위신호를 마이컴(30)으로 출력한다.

마이컴(30)은 상기 차선감지센서(10) 및 스위칭회로(20)로부터 각각 출력되는 차선감지신호와 방향지시등 조작행위신호를 입력하여 내장된 프로그램에 의해서 차선이탈 여부를 판단하고 그 결과를 소정의 전기적신호로 경보부(40)로 출력한다.

경보부(40)는 진동모터(미도시)로 구성되어있으며, 상기 마이컴(30)의 출력단자에 접속되어 상기 마이컴(30)으로부터의 전기적신호에 따라 온,오프 되어 신호를 출력하여 운전자의 시트에 장착된 진동모터를 작동시켜서 진동을 통해서 운전자에게 차선이탈 여부를 경보해준다.

여기서, 상기 경보부(40)는 운전자의 시트 내부, 바람직하게는 시트 하단에 삽입되어 있으나, 이는 일 실시예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 운전자에게 경보할 수 있는 시트의 다양한 위치와 방법으로 장착될 수 있을 것이다.

본 고안에 의한 차량의 차선이탈을 감지하는 동작에 대한 보다 자세한 설명은 도 2 및 도 4 을 참조하여 이하에서 상세히 설명한다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 통상 자동차의 주행차선은 자동차의 주행 안전을 위하여 일정 폭을 가지고 주행하는 방향의 양측으로 차선이 끊어져 있는데, 자동차의 전면 범퍼의 좌,우측에 각각 설치된 한쌍의 센서들(11, 12)은 차선의 양측에 페인팅된 라인에 근접하였을 때 전기적 신호를 출력한다.

예를 들면, 자동차 전면 범퍼의 좌, 우측에 각각 설치된 좌,우측 차선감지 센서(11, 12)내의 각 발광소자(13, 15)가 적외선을 발광하면, 발광에 의한 적외선은 도로 차선에 도달하게 된다.

따라서, 자동차가 좌측 또는 우측으로 이동되어질 때 상기와 같이 발광되는 적외선은 상면상에 칠하여진 황색의 중앙선(120) 또는 흰색의 경계선(110)에 반사된다.

이때 중앙선(120)에서 반사되는 적외선 발광은 상기 좌측 발광소자(13)와 한쌍을 이룬 좌측 수광소자(14)가 수광하여 전기적 신호로 변환하며, 경계선(110)에서 반사된 적외선 발광은 상기 우측 발광소자(15)와 한쌍을 이룬 우측 수광소자(16)가 수광하여 전기적 신호로 변환한다.

상기 좌,우측 수광소자(14, 16)가 감지하여 출력하는 소정의 신호는 자동차가 얼마나 경계선(110)과 중앙선(120)에 가까이 가느냐에 비례하는 신호가 출력된다.

따라서, 차선감지센서(10)는 자동차가 차선의 좌측 또는 우측으로 이탈될 때 두쌍의 좌,우측 차선감지센서(11, 12)로 감지하고 상기 감지된 차선감지신호를 각각 마이컴(30)으로 출력하게 된다.

한편, 마이컴(30)이 차선이 감지될 경우 운전자가 차선변경을 할 의지가 있는지를 감지하여 차선이탈 여부를 판단하고 그 결과를 소정의 전기적신호로 출력하는 동작에 대한 보다 자세한 설명은 도 3 을 참조하여 이하에서 상세히 설명한다.

본 고안의 일 실시예에 따른 자동차의 차선이탈 경보장치는 도 3 에 도시한 바와 같이, 마이컴(30)은 차선감지센서(10)에서 감지된 차선감지신호가 마이컴(30)으로 출력이 있는지를 판단(S10)한다.

이때, 자동차가 정상적으로 주행하여 차선감지센서(10)로부터 차선감지신호의 출력이 없다면 정상주행이라 판단하게 된다.

그러나, 상기 S10 판단 과정에서 차선감지신호의 출력이 있다면, 마이컴(30)은 상기 차선감지신호의 출력이 좌측 차선감지센서(11)로부터의 출력인지를 판단(S20)한다.

이때, 좌측 차선감지센서(11)로부터의 출력이라면, 스위칭 회로(20)로부터의 좌측방향 지시등의 스위치 조작행위신호의 출력이 있는지를 판단(S30)한다.

이때, 상기 S30 판단 과정에서 스위칭 회로(20)로부터 좌측방향 지시등의 스위치 조작행위신호의 출력이 없다면, 자동차가 정상주행이 아니라고 판단하여 차선이탈신호를 경고부(40)로 출력(S50)한다.

그러나, 상기 S30 판단 과정에서 스위칭 회로(20)로부터 좌측방향 지시등의 스위치 조작행위신호의 출력이 있다면, 자동차가 정상주행이라고 판단하게 된다.

한편, 좌측 차선감지센서(11)로부터의 출력이 아니라면, 우측 차선감지센서(12)로부터의 출력이라 판단하여 스위칭 회로(20)로부터의 우측방향 지시등의 스 위치 조작행위신호의 출력이 있는지를 판단(S40)한다.

이때, 상기 S40 판단 과정에서 스위칭 회로(20)로부터 우측방향 지시등의 스위치 조작행위신호의 출력이 없다면, 자동차가 정상주행이 아니라고 판단하여 차선이탈신호를 경고부(40)로 출력(S50)한다.

그러나, 상기 S40 판단 과정에서 스위칭 회로(20)로부터 우측방향 지시등의 스위치 조작행위신호의 출력이 있다면, 자동차가 정상주행이라고 판단하게 된다.

상기 마이컴(30)으로부터의 차선이탈신호가 경고부(40)로 출력(S50)되면, 경고부(40)는 전기적신호에 따라 차선이탈 경보장치를 온 시키는 신호를 출력하여 운전자의 시트에 장착된 진동모터를 작동(S60)시킨다.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

이와 같이 구성되는 본 고안에 따르면, 자동차의 차선이탈 여부를 자동으로 감지하여 차선이탈시에 운전자의 시트에 장착된 진동모터를 작동시켜 경보함으로써 자동차의 운전중에 악천후 및 운전자의 졸음으로 인한 차선의 이탈을 미연에 방지하여 대형사고를 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 발광소자와 수광소자가 하나의 쌍으로 된 2쌍의 감지센서가 자동차 전면 범퍼의 좌,우측에 위치되어 있으며 상기 자동차가 좌,우측 차선에 근접시에 이를 감지하여 차선감지신호를 출력하는 차선감지센서;

   좌,우방향 방향지시등 스위치를 내장하고 있으며 상기 스위치들의 스위칭에 의한 좌,우방향 방향지시등 조작행위신호를 출력하는 스위칭회로;

   상기 차선감지센서 및 상기 스위칭회로의 출력단자에 접속되어 각각의 차선감지신호와 방향지시등 조작행위신호를 입력받아 차선이탈 여부를 판단하고 그 결과를 전기적신호로 출력하는 마이컴; 및

   상기 마이컴의 출력단자에 접속되어 상기 마이컴으로부터의 전기적신호에 따라 온,오프 되어 운전자에게 경보해주는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차선이탈 경보장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 경보부는 운전자의 시트 하단에 위치한 것을 특징으로 하는 자동차의 차선이탈 경보장치.

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