KR101116920B1 - 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법 - Google Patents

자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자전거 방향 전환 시 자동으로 감지하여 해당 방향의 방향 전환 표시등을 점등하도록 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명에 따른 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치는 측정된 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상이면 해당 방향의 전환 표시등을 점등시키기 위한 방향 전환 표시등 점등신호를 전송하는 메인장치와, 상기 방향 전환 표시등 점등신호를 수신하고, 상기 수신된 방향 전환 표시등 점등신호에 따라 해당 좌 방향 전환 표시등 또는 우 방향 전환 표시등을 점등시키는 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
자전거, 주행, 방향 전환 표시등, 각도 센서

Description

자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DIRECTION CHANGE INDICATOR LAMP OF BICYCLE}
본 발명은 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자전거 방향 전환 시 이를 자동으로 감지하여 해당 방향의 방향 전환 표시등을 점등하도록 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 야간에 자전거 주행 시 전조등과 같은 램프를 점등하여 자전거를 타고 있는 사용자가 주행길 상태를 확인할 수 있고, 전방에서 걸어하는 사람 또는 차량에게 신호를 보낼 수 있도록 한다.
최근 들어 웰빙을 중시하는 시대를 맞이하여 차량 대신 자전거를 이용하여 이동하는 사람들이 점점 늘고 있는 추세이다. 이런 추세에 따라 자전거의 주행 시 보다 안전하게 주행할 수 있도록 하는 기술이 점점 개발되고 있다.
일 예로 정지 시 정지 표시등을 점등시켜 후방에 신호를 보낸다거나, 자전거 주행 방향 전환 시 좌측 또는 우측으로의 방향전환을 할 것임을 알리기 위한 표시등을 점등시켜 전후방 사람 또는 차량에 신호를 보낼 수 있도록 하고 있다.
이때, 자전거 주행 방향 전환 시 좌측 또는 우측으로의 방향전환 표시등을 점등시키기 위해서는 사용자가 별도로 설치되어 있는 스위치를 조작하여야만 해당하는 좌측 또는 우측의 방향전환 표시등을 점등시킬 수 있게 된다. 또한, 점등시킨 방향전환 표시등을 끄기 위해서는 그 스위치를 다시 눌러야 한다.
사용자는 자전거를 좌측 또는 우측으로 방향을 전환하기 전에 또는 전환과 동시에 별도로 설치된 스위치를 눌러야 함으로 인해 조작에 불편함을 느끼게 된다. 특히, 자전거 주행에 익숙하지 않은 초보자의 경우에는 방향전환 조작하는 것도 어려운데 방향 조작과 동시에 방향 전환 표시등을 점등시키기 위한 별도의 스위치까지 누르게 되면 사고가 나거나 다칠 확률이 높아지게 된다.
이에 따라 좀 더 편리하게 자전거 방향전환 시 방향 전환표시등을 쉽게 점등시킬 수 있는 기술 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 자전거 방향 전환 시 자동으로 감지하여 해당 방향의 방향 전환 표시등을 점등하도록 제어할 수 있는 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치에 있어서, 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치에 있어서, 측정된 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상이면 해당 방향의 전환 표시등을 점등시키기 위한 방향 전환 표시등 점등신호를 전송하는 메인장치와, 상기 방향 전환 표시등 점등신호를 수신하고, 상기 수신된 방향 전환 표시등 점등신호에 따라 해당 좌 방향 전환 표시등 또는 우 방향 전환 표시등을 점등시키는 표시장치를 포함하고, 상기 메인장치는 자전거 속도를 측정하는 주행센서와, 사용자 자세 경사각을 측정하는 제2 각도 센서와, 상기 주행센서를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 상기 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상인지를 검사하고, 상기 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 상기 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 해당 방향 전환 표시등 점등신호를 상기 좌/우 방향 전환 표시등으로 출력하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치. 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일례에 따른 메인장치는, 자전거 핸들 각도를 측정하는 제1 각도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주행센서를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 미만이면 상기 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도이상이면 상기 측정된 핸들 각도가 상기 기준 핸들 각도 미만이 되기 전까지 해당 방향 전환 표시등 점등신호를 상기 좌/우 방향 전환 표시등으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 본 발명은 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치에 있어서, 자전거 핸들 각도를 측정하는 제1 각도 센서와, 방향 전환 표시등 점등신호 수신에 따라 해당 방향 전환 표시등을 점등하는 좌/우 방향 전환 표시등과, 자전거 속도를 측정하는 주행센서와, 사용자 자세 경사각을 측정하는 제2 각도 센서와, 상기 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상이면 상기 측정된 핸들 각도가 상기 기준 핸들 각도 미만이 되기 전까지 상기 좌/우 방향 전환 표시등을 점등시키고, 상기 주행센서를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 상기 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상인지를 검사하고, 상기 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 상기 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 상기 좌/우 방향 전환 표시등을 점등시키는 제어부를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 본 발명은 자전거 방향 전환 표시등 제어 방법에 있어서, 자전거 방향 전환 표시등 제어 방법에 있어서, 방향 전환 표시등 자동 점등을 위한 전원이 온(On)되면 자전거 핸들 각도를 측정하는 과정과, 상기 측정된 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상인지를 검사하는 과정과, 상기 검사결과 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 미만이면 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상인지를 검사하는 과정과, 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 사용자 자세 경사각을 측정하는 과정과, 상기 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 상기 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 각도 발생 방향이 우 방향 각도이면 우 방향 전환 표시등을 점등시키고, 좌 방향 각도이면 좌 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정과, 상기 검사결과 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상이면 각도 발생 방향이 우 방향 각도이면 우 방향 전환 표시등을 점등시키고, 좌 방향 각도이면 좌 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정을 포함하고, 상기 점등 과정은 상기 측정된 자전거 핸들 각도가 상기 기준 각도 미만이 되기 전까지 점등시키는 과정인 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 본 발명의 일례에 따라 좌 방향 전환을 위한 좌 방향 전환 스위치가 온(On)되면 좌 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정과, 우 방향 전환을 위한 우 방향 전환 스위치가 온(On)되면 우 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정과, 상기 좌 방향 전환 표시등 또는 우 방향 전환 표시등이 점등된 상태에서 상기 좌 방향 스위치 또는 우 방향 스위치가 오프(Off)되면 방향 전환 표시등을 소등시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명에 따르면, 자전거 방향 전환 시 방향 전환표시등을 자동으로 점등되도록 함으로써 사용자가 자전거 운전을 보다 쉽게 할 수 있도록 하는 이점이 있다.
특히, 자전거 주행에 익숙하지 않은 초보자의 경우 방향전환 조작하는 것도 어려운데 방향 조작과 동시에 방향 전환표시등을 점등시키기 위해 기존과 같이 별도의 스위치까지 누르지 않아도 되어 사고 확률을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 자전거 방향 전환 시 자전거 핸들 각도에 따른 방향 전환 감지뿐 아니라, 어느 정도 속도가 난 상태에서 사용자의 자세 경사각을 측정하여 경사각이 어느 한 방향으로 기울어졌을 경우에도 자동으로 방향 전환을 감지하여 해당 방향의 방향 전환 표시등을 점등시켜 보다 세밀하게 제어할 수 있는 이점이 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치의 내부 구성도이다.
도 1을 참조하면, 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치는 메인장치(10)와 표시장치(12)로 분리되어 자전거의 일부 위치에 장착되어 메인장치(10)과 표시장치(12)간에는 무선으로 신호를 송수신하게 된다.
먼저, 메인장치(10)의 내부 구성을 살펴보면, 메인장치(10)는 제어부(100), 전원 스위치부(101), 좌/우 방향 스위치(102), 각도 센서(103), 주행 센서(104), 배터리(105), 송신부(106)를 포함한다.
전원 스위치부(101)는 온(On)/오프(Off) 스위치로 구성되어 스위치가 온(On)되면, 배터리(105)의 전원이 제어부(100) 및 메인장치(10)의 각 구성으로 인가되도록 구성한다.
좌/우 방향 전환 스위치부(102)는 좌 방향 전환을 알리기 위한 선택 버튼과 우 방향 전환을 알리기 위한 선택 버튼으로 구성된다. 만약, 좌 방향 전환 버튼이 입력되면 좌 방향 전환신호를 제어부(100)로 인가하게 되고, 우 방향 전환 버튼이 입력되면 우 방향 전환신호를 제어부(100)로 인가하게 된다. 이러한 좌/우 방향 전환 스위치부(102)는 사용자가 스위치를 가장 편하게 누를 수 있는 위치에 부착될 수 있고, 바람직하게는 기아 변속 위치 또는 벨 위치에 부착될 수 있다.
각도 센서(103)는 자전거 핸들 각도를 측정하는 제1 각도 센서와 사용자 자세 경사각을 측정하는 제2 각도 센서를 포함한다.
먼저, 제1 각도 센서는 자전거 핸들이 우측 또는 좌측으로 틀어진 각도를 센싱할 수 있는 센서로서, 자전거 핸들 각도를 측정할 수 있는 위치에 장착되어 틀어 진 각도 정보를 제어부(100)로 전송한다. 이러한 제1 각도 센서는 자전거의 핸들 각도를 측정할 수 있는 위치라면 어디든 부착이 가능하고, 바람직하게는 핸들과 자전거의 메인 프레임에 부착될 수 있다.
또한, 제2 각도 센서는 사용자의 자세 경사각을 측정하는 센서로서, 사용자의 자세 경사각을 측정할 수 있는 위치에 장착되어 측정한 자세 경사각 정보를 제어부(100)로 전송한다. 이러한 제2 각도 센서는 자이로 센서를 이용할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 제1 각도 센서와 제2 각도 센서를 분리하여 2개의 센서를 구비하는 것으로 설명하였지만, 자전거 핸들 각도와 사용자의 자세 경사각을 모두 측정할 수 있는 센서라면 하나의 각도 센서로도 구현이 가능함을 물론이다.
주행 센서(104)는 자전거 주행 속도를 측정하는 센서로서, 속도 센서 또는 가속도 센서와 같은 센서로 구성될 수 있고, 측정한 자전거 주행 속도 정보를 제어부(100)로 전송한다.
배터리(105)는 전원 스위치(101)가 온(On)됨에 따라 전원을 각 구성으로 제공한다.
송신부(106)는 제어부(100)로부터 인가되는 신호를 안테나(ANT)를 통해 표시장치(12)로 전송한다.
제어부(100)는 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상이면 해당 방향의 전환 표시등이 점등되도록 좌 또는 우 방향 전환 점등신호를 송신부(106)를 통해 표시장치(12)로 전송한다. 즉, 핸들 각도가 좌 방 향으로 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상으로 틀어진 경우 좌 방향 전환 표시등 점등신호를 전송한다. 그러면, 표시장치(12)의 수신부(116)를 통해 제어부(110)로 전달되고, 제어부(110)는 좌 방향 전환 표시부(112)인 좌 방향 전환 표시등을 점등시킨다.
이때, 제어부(100)는 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 기준 핸들 각도 미만이 되기 전까지 계속하여 해당 방향 전환 표시등 점등신호를 송신부(106)를 통해 표시장치(12)의 제어부(110)로 출력되도록 한다.
이렇게 하기 위해 제어부(100)는 미리 방향 전환임을 인지하기 위한 기준 핸들 각도를 미리 설정 및 저장하고 있어야 한다.
또한, 제어부(100)는 주행센서(104)를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상인지를 검사하고, 만약 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상인지를 검사한다.
이후, 제어부(100)는 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 해당 방향의 전환 표시등이 점등되도록 좌 또는 우 방향 전환 표시등 점등신호를 송신부(106)를 통해 표시장치(12)로 전송한다.
이때, 제어부(100)는 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 계속하여 해당 방향 전환 표시등 점등신호를 송신부(106)를 통해 표시장치(12)의 제어부(110)로 출력되도록 한다.
이렇게 하기 위해 제어부(100)는 미리 방향 전환임을 인지하기 위한 기준 속 도값과 기준 사용자 자세 경사각을 미리 설정 및 저장하고 있어야 한다.
이렇게 함으로써, 자전거의 핸들 각도를 미리 설정된 각도만큼 틀어지지 않았지만, 자전거가 일정 속도 이상의 속도를 내는 상태에서 자전거를 타고 있는 사용자의 몸이 어느 방향으로 기울어졌는지에 따라 미리 방향 전환을 예측할 수 있게 된다.
이러한 메인장치(10)는 자전거 핸들의 좌/우측에 부착되는 것이 바람직하지만, 자전거의 어느 특정 위치에 한정되지 않는다.
그러면, 이제 표시장치(12)의 내부 구성에 대하여 살펴보도록 한다.
표시장치(12)는 제어부(110), 전원 스위치부(111), 좌/우 방향 전환 표시부(112), 주행 표시부(113), 제동 표시부(114), 배터리(115), 수신부(116)를 포함한다.
수신부(116)는 메인장치(10)의 송신부(106)를 통해 전송되는 신호를 수신하여 제어부(110)로 전달한다.
전원 스위치부(111)는 온(On)/오프(Off) 스위치로 구성되어 스위치가 온(On)되면, 배터리(115)의 전원이 제어부(110) 및 표시장치(10)의 구성으로 인가되도록 구성한다.
좌/우 방향 전환 표시부(112)는 방향 전환 표시등으로 구성되고, 좌측 또는 우측 방향 전환 표시를 위해 자전거의 좌측과 우측 각각에 방향 전환 표시등이 장착될 수 있다. 또한, 좌/우 방향 전환 표시부(112)는 제어부(110)의 제어 하에 좌측 또는 우측 방향 전환 표시등을 점등한다.
주행 표시부(113)는 주행 표시등으로 구성되고, 제어부(110)의 제어 하에 해당 밝기레벨로 주행 표시등을 점등 또는 소등한다.
제동 표시부(114)는 제동 표시등으로 구성되고, 제어부(110)의 제어 하에 해당 밝기레벨로 제동 표시등을 점등 또는 소등한다.
제어부(110)는 수신부(116)를 통해 메인장치(10)로부터 방향 전환 표시등 또는 주행 표시등 또는 제동 표시등의 점등신호가 수신되면 해당 표시등의 점등을 제어한다. 즉, 제어부(110)는 수신부(116)로부터 전달되는 신호를 분석하여 좌 또는 우 방향 전환 표시부(112), 주행 표시부(113), 제동 표시부(114)의 각 표시등을 점등시키도록 제어한다.
상기한 도 1은 메인장치(10)와 표시장치(12)의 2개의 모듈을 분리시켜 자전거에 장착하고, 이들 간에는 무선으로 신호가 송수신되도록 구성한 실시 예이다. 다른 실시 예로는 두 모듈을 분리시키지 않고 각 구성을 유선으로 연결시켜 하나의 모듈로 구성할 수도 있다. 하나의 모듈로 구성할 경우에는 도 2와 같이 도시될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 자전거 주행 상태 표시 제어 장치는 제어부(100), 전원 스위치부(101), 좌/우 방향 스위치(102), 각도 센서(103), 주행 센서(104), 배터리(105), 좌/우 방향 전환 표시부(112), 주행 표시부(113), 제동 표시부(114)를 포함한다. 여기서, 제어부(100)를 제외한 다른 구성들은 도 1의 구성의 각각 동일부호와 기능이 동일하여 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
제어부(100)는 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상이면 해당 방향의 전환 표시등이 점등되도록 좌 또는 우 방향 전환 표시부(112)의 표시등을 점등시킨다.
이때, 제어부(100)는 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 기준 핸들 각도 미만이 되기 전까지 계속하여 해당 방향의 전환 표시등을 점등시키도록 제어한다.
또한, 제어부(100)는 주행센서(104)를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상인지를 검사하고, 만약 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상인지를 검사한다.
이후, 제어부(100)는 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 해당 방향의 전환 표시등이 점등되도록 좌 또는 우 방향 전환 표시부(112)의 표시등을 점등시킨다.
이때, 제어부(100)는 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 계속하여 해당 방향의 전환 표시등을 점등시키도록 제어한다.
그러면 이제 상기의 도 1 또는 도 2와 같이 구성되는 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치에서 자전거 방향 전환 표시등의 점등을 제어하기 위한 과정에 대하여 도 3 및 4를 참조하여 살펴보도록 한다.
먼저, 도 3을 참조하여 살펴보면, 300단계에서 전원 스위치부(101)가 온(On) 되어 배터리 전원이 인가되는 상태인지를 검사한다. 만약, 전원 스위치(101)가 온되어 배터리 전원이 인가되는 상태이면 302단계로 진행하고, 그렇지 않으면 A로 진행한다.
302단계에서 제어부(100)는 제1 각도 센서를 통해 측정된 자전거 핸들 각도 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상인지를 검사한다.
만약, 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 미만이면 310단계로 진행하고, 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상이면 우 방향 각도인지 좌 방향 각도인지를 확인한 후 우 방향 각도이면 304단계로 진행하고, 좌 방향 각도이면 321단계로 진행한다.
304단계에서 제어부(100)는 우 방향 전환 표시등을 점등시키고, 321단계에서 제어부(100)는 좌 방향 전환 표시등을 점등시킨다.
이후, 304단계와 321단계에서 진행한 306단계에서 제어부(100)는 제1 각도 센서를 통해 측정된 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상인지를 검사한다.
검사 결과 만약 계속 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상이면 우 방향인지 좌 방향인지에 따라 각각 304단계 또는 321단계로 진행하여 계속하여 방향 전환 표시등을 점등시킨다. 즉, 측정된 자전거 핸들 각도가 상기 기준 각도 미만이 되기 전까지 점등시키는 것이다.
그러나 검사 결과 만약 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 미만이면 308단계로 진행하여 방향 전환 표시등을 소등시킨다.
한편, 302단계 검사결과 자전거 핸들 각도 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 미만이면, 310단계로 진행한다.
310단계에서 제어부(100)는 주행 센서(104)를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준값 이상이면 312단계로 진행하고, 그렇지 않으면 B로 진행하여 종료한다.
312단계에서 제어부(100)는 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상인지를 검사한다. 만약, 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 314단계로 진행하여 사용자 자세가 좌측 경사를 이루는지 우측 경사를 이루는지를 검사하고, 그렇지 않으면 B로 진행하여 종료한다.
상기 314단계 검사결과 만약, 사용자 자세가 좌측 경사이면 320단계로 진행하여 좌 방향 전환 표시등을 점등시킨 후 318단계로 진행하고, 만약 사용자 자세가 우측 경사이면 316단계로 진행하여 우 방향 전환 표시등을 점등시킨다.
이후, 318단계에서 제어부(100)는 제2 각도 센서를 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 기준 각도 이상인지를 검사한다.
검사 결과 만약 계속 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 기준 각도 이상이면 우 방향인지 좌 방향인지에 따라 각각 320단계 또는 316단계로 진행하여 계속하여 방향 전환 표시등을 점등시킨다. 즉, 측정된 사용자 자세 경사각이 상기 기준 각도 미만이 되기 전까지 점등시키는 것이다.
한편, 300단계 검사결과 전원이 각 구성에 인가되지 않는 상태이면 A로 진행하는데, 이에 대하여는 도 4를 참조하여 살펴보도록 한다.
도 4는 좌측 또는 우측 방향 전환 스위치 입력에 따라 방향 전환 표시등을 점등하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 400단계에서 좌측 방향 전환 스위치가 온(On)되면 406단계로 진행하여 좌 방향 전환 표시등을 점등시키고, 우측 방향 전환 스위치가 온(On)되면 402단계로 진행하여 우 방향 전환 표시등을 점등시킨다. 이후, 404단계에서 좌/우 방향 전환 스위치가 오프 입력되면 408단계에서 방향 전환 표시등을 소등하고, 그렇지 않으면 계속하여 해당 표시등을 점등시킨다.
이때, 도 4에서의 동작은 배터리 전원이 인가되지 않은 상태이므로, 사용자에 의한 수동적인 스위치 입력에 따라 방향 전환 표시등이 점등되도록 하는 것이다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치의 내부 구성도,
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치의 내부 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 자전거 방향 전환 표시등의 점등을 제어하기 위한 과정을 나타내는 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 자전거 방향 전환 시 좌/우 방향 전환 스위치 입력에 따라 좌/우 방향 전환 표시등을 점등시키는 동작을 나타내는 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 메인장치 12: 표시장치
100: 제어부 101: 전원 스위치부
102: 좌/우 방향 전환 스위치부 103: 각도 센서
104: 주행 센서 105: 배터리
106: 송신부 110: 제어부
111: 전원 스위치부 112: 좌/우 방향 전환 표시부
113: 주행 표시부 114: 제동 표시부
115: 배터리 116: 수신부

Claims (8)

  1. 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치에 있어서,
    측정된 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상이면 해당 방향의 전환 표시등을 점등시키기 위한 방향 전환 표시등 점등신호를 전송하는 메인장치와,
    상기 방향 전환 표시등 점등신호를 수신하고, 상기 수신된 방향 전환 표시등 점등신호에 따라 해당 좌 방향 전환 표시등 또는 우 방향 전환 표시등을 점등시키는 표시장치
    를 포함하고,
    상기 메인장치는
    자전거 속도를 측정하는 주행센서와,
    사용자 자세 경사각을 측정하는 제2 각도 센서와,
    상기 주행센서를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 상기 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상인지를 검사하고, 상기 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 상기 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 해당 방향 전환 표시등 점등신호를 상기 좌/우 방향 전환 표시등으로 출력하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메인장치는,
    자전거 핸들 각도를 측정하는 제1 각도 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 주행센서를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 미만이면 상기 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도이상이면 상기 측정된 핸들 각도가 상기 기준 핸들 각도 미만이 되기 전까지 해당 방향 전환 표시등 점등신호를 상기 좌/우 방향 전환 표시등으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치에 있어서,
    자전거 핸들 각도를 측정하는 제1 각도 센서와,
    방향 전환 표시등 점등신호 수신에 따라 해당 방향 전환 표시등을 점등하는 좌/우 방향 전환 표시등과,
    자전거 속도를 측정하는 주행센서와,
    사용자 자세 경사각을 측정하는 제2 각도 센서와,
    상기 제1 각도 센서를 통해 측정된 핸들 각도가 미리 설정된 기준 핸들 각도 이상이면 상기 측정된 핸들 각도가 상기 기준 핸들 각도 미만이 되기 전까지 상기 좌/우 방향 전환 표시등을 점등시키고, 상기 주행센서를 통해 측정된 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 상기 제2 각도 센서를 통해 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상인지를 검사하고, 상기 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 상기 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 상기 좌/우 방향 전환 표시등을 점등시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 방향 전환 표시등 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 자전거 방향 전환 표시등 제어 방법에 있어서,
    방향 전환 표시등 자동 점등을 위한 전원이 온(On)되면 자전거 핸들 각도를 측정하는 과정과,
    상기 측정된 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상인지를 검사하는 과정과,
    상기 검사결과 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 미만이면 자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상인지를 검사하는 과정과,
    자전거 속도가 미리 설정된 기준 자전거 속도 이상이면 사용자 자세 경사각을 측정하는 과정과,
    상기 측정된 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 이상이면 상기 사용자 자세 경사각이 미리 설정된 각도 미만이 되기 전까지 각도 발생 방향이 우 방향 각도이면 우 방향 전환 표시등을 점등시키고, 좌 방향 각도이면 좌 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정과,
    상기 검사결과 자전거 핸들 각도가 미리 설정된 기준 각도 이상이면 각도 발생 방향이 우 방향 각도이면 우 방향 전환 표시등을 점등시키고, 좌 방향 각도이면 좌 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정을 포함하고,
    상기 점등 과정은 상기 측정된 자전거 핸들 각도가 상기 기준 각도 미만이 되기 전까지 점등시키는 과정인 것을 특징으로 하는 자전거 방향 전환 표시등 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    좌 방향 전환을 위한 좌 방향 전환 스위치가 온(On)되면 좌 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정과,
    우 방향 전환을 위한 우 방향 전환 스위치가 온(On)되면 우 방향 전환 표시등을 점등시키는 과정과,
    상기 좌 방향 전환 표시등 또는 우 방향 전환 표시등이 점등된 상태에서 상기 좌 방향 스위치 또는 우 방향 스위치가 오프(Off)되면 방향 전환 표시등을 소등시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 방향 전환 표시등 제어 방법.
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