JP3339510B2 - 車両におけるスラスト角検出装置 - Google Patents
車両におけるスラスト角検出装置Info
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- JP3339510B2 JP3339510B2 JP09714792A JP9714792A JP3339510B2 JP 3339510 B2 JP3339510 B2 JP 3339510B2 JP 09714792 A JP09714792 A JP 09714792A JP 9714792 A JP9714792 A JP 9714792A JP 3339510 B2 JP3339510 B2 JP 3339510B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車の直進走行時の
スラスト角を検出するスラスト角検出装置に関する。
スラスト角を検出するスラスト角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車のスラスト角の異常に関す
る安全上及び車両整備上の否定的な影響については比較
的広く知られているが、その発生原因や背景及びスラス
ト角異常に対する対策の根本的な解明は少なくとも我が
国においてはきわめて不十分である。本発明者は長年に
わたる自動車のホイルアライメントの整備と整備に不可
欠なホイルアライメントテスターの取り扱いの経験及び
研究に基づき、上記スラスト角の異常に関する諸問題の
解明と、比較的簡単にホイルアライメントにおける特に
車両走行時のスラスト角の異常を発見する装置に関し、
既に特願平３−３２６６０１号の明細書及び図面に示さ
れる発明を提案している。上記発明は、ステアリングホ
イール部に表れた異常を通じ、あるいは車両の前輪又は
後輪部に設けた検出装置と表示装置とによって、運転者
が比較的簡単にスラスト角の異常を確認することができ
る装置であり、これ以外にスラスト角の異常を簡単に発
見する実用的な装置や方法は知られていない。
る安全上及び車両整備上の否定的な影響については比較
的広く知られているが、その発生原因や背景及びスラス
ト角異常に対する対策の根本的な解明は少なくとも我が
国においてはきわめて不十分である。本発明者は長年に
わたる自動車のホイルアライメントの整備と整備に不可
欠なホイルアライメントテスターの取り扱いの経験及び
研究に基づき、上記スラスト角の異常に関する諸問題の
解明と、比較的簡単にホイルアライメントにおける特に
車両走行時のスラスト角の異常を発見する装置に関し、
既に特願平３−３２６６０１号の明細書及び図面に示さ
れる発明を提案している。上記発明は、ステアリングホ
イール部に表れた異常を通じ、あるいは車両の前輪又は
後輪部に設けた検出装置と表示装置とによって、運転者
が比較的簡単にスラスト角の異常を確認することができ
る装置であり、これ以外にスラスト角の異常を簡単に発
見する実用的な装置や方法は知られていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記発明の
方法や装置の改良に係るもので、特に車両の進行走行中
のスラスト角の異常をより正確且つ簡単に検出する方法
と装置を提供せんとするものである。
方法や装置の改良に係るもので、特に車両の進行走行中
のスラスト角の異常をより正確且つ簡単に検出する方法
と装置を提供せんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の装置は、車体中心線（Ａ）に対する直進走行
時の車体（１）の進行方向を示すスラストライン（Ｂ）
の傾きを表すスラスト角（θ）を検出するために定めた
車体（１）における基準位置（Ｏ）に、車体（１）の直
進方向への走行によって上記スラスト角（θ）の量に応
じて作動し且つ車体（１）の進行方向を検出する検出部
（１３）を設け、車両の運転席内に上記スラスト角
（θ）の検出結果を表示する表示装置（１４）を設けた
ことを特徴としている。
の本発明の装置は、車体中心線（Ａ）に対する直進走行
時の車体（１）の進行方向を示すスラストライン（Ｂ）
の傾きを表すスラスト角（θ）を検出するために定めた
車体（１）における基準位置（Ｏ）に、車体（１）の直
進方向への走行によって上記スラスト角（θ）の量に応
じて作動し且つ車体（１）の進行方向を検出する検出部
（１３）を設け、車両の運転席内に上記スラスト角
（θ）の検出結果を表示する表示装置（１４）を設けた
ことを特徴としている。
【０００５】
【作用】車体１の基準位置Ｏは概ね幾可学的中心線Ａ上
にあるように定められ、スラストラインＢも同様に基準
位置Ｏ上を通る線として位置づけられると、基準位置Ｏ
に角度センサー１１を設け、スラストラインのＢの検出
部１３を角度センサー１１に付設することにより、スラ
スト角θを求めることが可能となり、これを表示装置に
よって表示することにより、車両の運転席等の任意の位
置において容易に確認することができ、これが異常な場
合は必要なホイルアライメントの調整を行い、スラスト
角異常による車両事故を防止することができる。
にあるように定められ、スラストラインＢも同様に基準
位置Ｏ上を通る線として位置づけられると、基準位置Ｏ
に角度センサー１１を設け、スラストラインのＢの検出
部１３を角度センサー１１に付設することにより、スラ
スト角θを求めることが可能となり、これを表示装置に
よって表示することにより、車両の運転席等の任意の位
置において容易に確認することができ、これが異常な場
合は必要なホイルアライメントの調整を行い、スラスト
角異常による車両事故を防止することができる。
【０００６】
【実施例】図１は主として後輪のトーによって決まる自
動車のスラスト角の変化状態を一般的に用いられている
方法によって示す説明図で、車体１の幾可学的中心線
（車体中心線）Ａは、前後輪３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの
車軸（独立懸架式では車軸中心）５，６における左右の
中間位置Ｐ1，Ｐ２を結ぶ中心線で表され、後輪左右の
トー７ａ，７ｂは車輪４ａ，４ｂの車体中心線Ａに対す
る左右方向の振れ角で表される。左右の後輪４ａ，４ｂ
の左右幅の前後方向の中心線ａ，ｂの前方又は後方の交
点Ｐ３若しくはＰ４と車軸中心Ｐ２とを結ぶ直線Ｂ１又
はＢ２が車体１のスラストライン（車体進行方向）を表
わすとともに、該スラストラインＢ１，Ｂ２と車体中心
線Ａとのなす角θ１，θ２がスラスト角（スラストアン
グル）を形成する。８ａ，８ｂは前輪３ａ，３ｂのトー
を表わす。
動車のスラスト角の変化状態を一般的に用いられている
方法によって示す説明図で、車体１の幾可学的中心線
（車体中心線）Ａは、前後輪３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの
車軸（独立懸架式では車軸中心）５，６における左右の
中間位置Ｐ1，Ｐ２を結ぶ中心線で表され、後輪左右の
トー７ａ，７ｂは車輪４ａ，４ｂの車体中心線Ａに対す
る左右方向の振れ角で表される。左右の後輪４ａ，４ｂ
の左右幅の前後方向の中心線ａ，ｂの前方又は後方の交
点Ｐ３若しくはＰ４と車軸中心Ｐ２とを結ぶ直線Ｂ１又
はＢ２が車体１のスラストライン（車体進行方向）を表
わすとともに、該スラストラインＢ１，Ｂ２と車体中心
線Ａとのなす角θ１，θ２がスラスト角（スラストアン
グル）を形成する。８ａ，８ｂは前輪３ａ，３ｂのトー
を表わす。
【０００７】図２は本発明のスラスト角の検出方法とそ
の装置の全体平面図で、この例では後述する（第６図参
照）方法によって求めた車体１の幾可学的中心線Ａ上に
位置する基準位置（点）Ｏに角度センサー１１を備えた
検出装置１２を設け、該角度センサー１１には車両の直
進走行時に車体１の進行方向に応じて且つスラスト角θ
１，θ２の量に応じて作動するスラストラインの検出部
１３を取り付け、さらに車両の運転席内の見易い位置に
は、上記角度センサー１１と検出部１３によって検出さ
れたスラスト角をデジタル表示等によって表示する表示
装置１４が設けられている。
の装置の全体平面図で、この例では後述する（第６図参
照）方法によって求めた車体１の幾可学的中心線Ａ上に
位置する基準位置（点）Ｏに角度センサー１１を備えた
検出装置１２を設け、該角度センサー１１には車両の直
進走行時に車体１の進行方向に応じて且つスラスト角θ
１，θ２の量に応じて作動するスラストラインの検出部
１３を取り付け、さらに車両の運転席内の見易い位置に
は、上記角度センサー１１と検出部１３によって検出さ
れたスラスト角をデジタル表示等によって表示する表示
装置１４が設けられている。
【０００８】上記装置においては、前記基準位置Ｏにお
いて、幾可学的中心線Ａの方向を求めるとともに、車両
走行時に上記幾可学的中心線Ａの方向に対する車体のス
ラストラインＢ１，Ｂ２のずれ量を検出することにより
走行中の車両のスラスト角θ１，θ２を検出して表示装
置１４において表示するものである。上記表示装置１４
内には角度センサー１１における検出信号を数値化して
表示するための装置（コンピューター）が内蔵されてい
る。その他表示装置１４は危険の程度を示すものであっ
てもよい。
いて、幾可学的中心線Ａの方向を求めるとともに、車両
走行時に上記幾可学的中心線Ａの方向に対する車体のス
ラストラインＢ１，Ｂ２のずれ量を検出することにより
走行中の車両のスラスト角θ１，θ２を検出して表示装
置１４において表示するものである。上記表示装置１４
内には角度センサー１１における検出信号を数値化して
表示するための装置（コンピューター）が内蔵されてい
る。その他表示装置１４は危険の程度を示すものであっ
てもよい。
【０００９】次に現在の乗用車の主流となっているモノ
コックタイプの車両における車体の幾可学的中心線Ａ及
び上述した基準位置Ｏを求める過程を図６の（Ａ）〜
（Ｄ）に基づいて説明する。車体１は同図に示すように
人を搭乗させるために高い剛性をもつボックス部１ａ
と、衝突又は追突事故等に際して変形することによって
衝撃吸収効果を有するように比較的柔構造になっている
フロント部１ｂ及びリヤ部１ｃとで構成されており、従
って車体１の製造及び整備に当たっては先ずボックス部
の精度を確実にする必要がある。
コックタイプの車両における車体の幾可学的中心線Ａ及
び上述した基準位置Ｏを求める過程を図６の（Ａ）〜
（Ｄ）に基づいて説明する。車体１は同図に示すように
人を搭乗させるために高い剛性をもつボックス部１ａ
と、衝突又は追突事故等に際して変形することによって
衝撃吸収効果を有するように比較的柔構造になっている
フロント部１ｂ及びリヤ部１ｃとで構成されており、従
って車体１の製造及び整備に当たっては先ずボックス部
の精度を確実にする必要がある。
【００１０】各種のテスター又は計測装置と矯正装置に
より基準内の精度を確保すればおのずからボックス部１
ａの幾可学的中心線Ａが求められ、次いでこの中心線Ａ
を基準としてフロント部１ｂ，リヤ部１ｃの精度を計測
しながら取り付け又は必要に応じて矯正し、次いで上記
幾可学的中心線Ａに則して車両の進向方向（スラストラ
インＢ１，Ｂ２）を決定づけるリヤサスペンションを、
特に左右のトー角が等しくなるように調整することによ
り、スラストラインは幾可学的中心線Ａと一致する。そ
の後リヤサスペンションを調整するが、前輪３ａ，３ｂ
のトー角は後輪４ａ，４ｂのトー角によって決まったス
ラストラインを基準にして調整すれば足りる。ちなみに
前後のサスペンション及び車輪の位置の対角線は等しく
なり、図６（Ｄ）における対角線の交点Ｏが前述した走
行中の幾可学的中心線Ａを求める基準位置となり、且つ
スラスト角θ１，θ２の検出基準位置ともなる。
より基準内の精度を確保すればおのずからボックス部１
ａの幾可学的中心線Ａが求められ、次いでこの中心線Ａ
を基準としてフロント部１ｂ，リヤ部１ｃの精度を計測
しながら取り付け又は必要に応じて矯正し、次いで上記
幾可学的中心線Ａに則して車両の進向方向（スラストラ
インＢ１，Ｂ２）を決定づけるリヤサスペンションを、
特に左右のトー角が等しくなるように調整することによ
り、スラストラインは幾可学的中心線Ａと一致する。そ
の後リヤサスペンションを調整するが、前輪３ａ，３ｂ
のトー角は後輪４ａ，４ｂのトー角によって決まったス
ラストラインを基準にして調整すれば足りる。ちなみに
前後のサスペンション及び車輪の位置の対角線は等しく
なり、図６（Ｄ）における対角線の交点Ｏが前述した走
行中の幾可学的中心線Ａを求める基準位置となり、且つ
スラスト角θ１，θ２の検出基準位置ともなる。
【００１１】図３は検出装置１２の一例を示し、車体１
に基準位置（点）Ｏを中心に軸１６を中心に回動する風
向計状の風向検知体１７を略水平方向に取り付け、該風
向検知体１７は前後端を開口した箱筒状のケーシング１
８内に収容されている。風向検知体１７は車両が一定以
上のスピードで走行すると、逆風を受けて進向方向（ス
ラストラインＢ１，Ｂ２）に沿って水平回動するが、ケ
ーシング１８の左右側壁１８ａは、走行中のスラスト角
検出の際にはソレノイド等によって開閉できる機構とな
っており、開放状態にすることにより正確な風向（進
行）方向を知ることができる。） ケーシング１８の前後端に同様な開閉蓋を設けて不使用
時には格納する構造にすることもでき、泥の付着等を防
止するためにはそのように密閉可能とすることが望まし
い。上記軸１６には軸１６の回動角を検出する角度セン
サー１１が挿入されている。
に基準位置（点）Ｏを中心に軸１６を中心に回動する風
向計状の風向検知体１７を略水平方向に取り付け、該風
向検知体１７は前後端を開口した箱筒状のケーシング１
８内に収容されている。風向検知体１７は車両が一定以
上のスピードで走行すると、逆風を受けて進向方向（ス
ラストラインＢ１，Ｂ２）に沿って水平回動するが、ケ
ーシング１８の左右側壁１８ａは、走行中のスラスト角
検出の際にはソレノイド等によって開閉できる機構とな
っており、開放状態にすることにより正確な風向（進
行）方向を知ることができる。） ケーシング１８の前後端に同様な開閉蓋を設けて不使用
時には格納する構造にすることもでき、泥の付着等を防
止するためにはそのように密閉可能とすることが望まし
い。上記軸１６には軸１６の回動角を検出する角度セン
サー１１が挿入されている。
【００１２】図４，図５は検出装置１２の他の実施例を
示し、この例では基準位置Ｏを中心とした半径γの左右
対称な円弧に沿って、水平方向に円弧をなす溝状のガイ
ド２１を基準位置Ｏの後方の水平基材２２上に形成し、
該ガイド２１内には内部を自由に滑動移動するブロック
状のスライダー２３が収容されている。上記スライダー
２３の背（後）面と底面には硬質材よりなるボール２
４，２６が回転自在に収容されて各面に突出しており、
ガイド２１の後壁面と底面接触することによって、スラ
イダー２３の左右移動を円滑に行わせる構造となってい
る。２７はボール２４，２６の外れ防止サポートであ
る。そしてガイド２１の底面には、スライダー底面に突
出するリブ２８を遊嵌挿通する挿通溝２９が穿設されて
おり、上記リブ２８の下端には高比重材よりなるウエイ
ト３１が一体固着されている。
示し、この例では基準位置Ｏを中心とした半径γの左右
対称な円弧に沿って、水平方向に円弧をなす溝状のガイ
ド２１を基準位置Ｏの後方の水平基材２２上に形成し、
該ガイド２１内には内部を自由に滑動移動するブロック
状のスライダー２３が収容されている。上記スライダー
２３の背（後）面と底面には硬質材よりなるボール２
４，２６が回転自在に収容されて各面に突出しており、
ガイド２１の後壁面と底面接触することによって、スラ
イダー２３の左右移動を円滑に行わせる構造となってい
る。２７はボール２４，２６の外れ防止サポートであ
る。そしてガイド２１の底面には、スライダー底面に突
出するリブ２８を遊嵌挿通する挿通溝２９が穿設されて
おり、上記リブ２８の下端には高比重材よりなるウエイ
ト３１が一体固着されている。
【００１３】さらにスライダー２３の正面側には磁性材
等からなる被検素子３２が埋設されるとともに、ガイド
２１の内周に沿って円弧状の角度センサー１１が設けら
れており、該角度センサー１１内には上記被検素子３２
の位置を検出する検出素子３３が等間隔で多数設けられ
ている。上記検出装置商標は車両の振動の影響を受けに
くいように、緩衝部材３６を介して装着封入することが
望ましく、また溝状ガイド２１内には、スライダー２３
の動きを安定するために、自由に流通するように粘性の
ない液体を封入することも可能である。
等からなる被検素子３２が埋設されるとともに、ガイド
２１の内周に沿って円弧状の角度センサー１１が設けら
れており、該角度センサー１１内には上記被検素子３２
の位置を検出する検出素子３３が等間隔で多数設けられ
ている。上記検出装置商標は車両の振動の影響を受けに
くいように、緩衝部材３６を介して装着封入することが
望ましく、また溝状ガイド２１内には、スライダー２３
の動きを安定するために、自由に流通するように粘性の
ない液体を封入することも可能である。
【００１４】上記構成により、検出装置のスイッチをＯ
Ｎにした状態で車両が一定以上の速度で直進走行する
と、スライダー２３は慣性によりガイド２１内の車体進
向方向と一致する基準位置Ｏを通る直線（スラストライ
ンＡ１，Ａ２）との交点に自然に移動して停止し、その
結果角度センサー１１によりスラスト角θ１，θ２を検
出することが可能となる。本実施例によるときは車両走
行時の横風等の影響を受け難い利点がある。なお、上記
検出装置１２のスラストラインの検出部には車両走行に
よって生じる風向と、慣性を利用したものを示したが、
その他の電気的素子を用いたものであってもよい。
Ｎにした状態で車両が一定以上の速度で直進走行する
と、スライダー２３は慣性によりガイド２１内の車体進
向方向と一致する基準位置Ｏを通る直線（スラストライ
ンＡ１，Ａ２）との交点に自然に移動して停止し、その
結果角度センサー１１によりスラスト角θ１，θ２を検
出することが可能となる。本実施例によるときは車両走
行時の横風等の影響を受け難い利点がある。なお、上記
検出装置１２のスラストラインの検出部には車両走行に
よって生じる風向と、慣性を利用したものを示したが、
その他の電気的素子を用いたものであってもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上の如く構成される本発明の方法及び
装置によれば、車両の安全運転及び事故防止上重大な影
響のある走行中のスラスト角（動的スラスト角）の検出
がきわめて簡単にしかも正確に行われるので、静止状態
でのスラスト角測定も不十分であった従来の測定方法に
比して著しく安全性向上に資する処が大きい。特に装置
さえ装着すれば整備の専門知識のない一般のドライバー
でも容易にスラスト角の異常を発見することが可能であ
り、確認結果によって整備に出し得る利点がある。
装置によれば、車両の安全運転及び事故防止上重大な影
響のある走行中のスラスト角（動的スラスト角）の検出
がきわめて簡単にしかも正確に行われるので、静止状態
でのスラスト角測定も不十分であった従来の測定方法に
比して著しく安全性向上に資する処が大きい。特に装置
さえ装着すれば整備の専門知識のない一般のドライバー
でも容易にスラスト角の異常を発見することが可能であ
り、確認結果によって整備に出し得る利点がある。
【図１】静的状態で車体のスラスト角を求める場合の説
明図。
明図。
【図２】本発明によるスラスト角を求める方法及び装置
を示す車体の要部平面図。
を示す車体の要部平面図。
【図３】車体の走行時のスラスト角を求める検出装置の
一例を示す要部斜視図。
一例を示す要部斜視図。
【図４】同じく検出装置の第二の実施例を示す原理的な
斜視図。
斜視図。
【図５】検出装置の第二実施例の要部を示す拡大断面
図。
図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は整備順序と幾可学的中心線及
び幾可学的中心線とスラストラインを求める基準位置を
求める説明用平面図。
び幾可学的中心線とスラストラインを求める基準位置を
求める説明用平面図。
１ 車体 １１ 角度センサー Ａ 幾可学的中心線 Ｂ，（Ｂ１，Ｂ２） スラストライン θ，（θ１，θ２） スラスト角 Ｏ 基準位置
Claims (1)
- 【請求項１】 車体中心線（Ａ）に対する直進走行時
の車体（１）の進行方向を示すスラストライン（Ｂ）の
傾きを表すスラスト角（θ）を検出するために定めた車
体（１）における基準位置（Ｏ）に、車体（１）の直進
方向への走行によって上記スラスト角（θ）の量に応じ
て作動し且つ車体（１）の進行方向を検出する検出部
（１３）を設け、車両の運転席内に上記スラスト角
（θ）の検出結果を表示する表示装置（１４）を設けて
なる車両におけるスラスト角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09714792A JP3339510B2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 車両におけるスラスト角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09714792A JP3339510B2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 車両におけるスラスト角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270433A JPH05270433A (ja) | 1993-10-19 |
| JP3339510B2 true JP3339510B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=14184466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09714792A Expired - Fee Related JP3339510B2 (ja) | 1992-03-24 | 1992-03-24 | 車両におけるスラスト角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339510B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444034B1 (ko) * | 2001-07-10 | 2004-08-11 | 현대자동차주식회사 | 차량의 트러스트 각도 측정장치 |
| CN106441943B (zh) * | 2016-10-17 | 2018-09-28 | 南京沃宇机电有限公司 | 一种汽车后轮推力线测量系统和方法 |
-
1992
- 1992-03-24 JP JP09714792A patent/JP3339510B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05270433A (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |