JP2002022430A - 円筒体の肉厚測定装置 - Google Patents
円筒体の肉厚測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業員が円筒体内に入る必要がなくて安全であ
り、しかも正確な肉厚測定を自動に行うことができる肉
厚測定装置を提供する。 【解決手段】モータ１０と、同モータの駆動により水平
軸まわりに回転させられる長さ調節可能なセンサアーム
１１と、このセンサアームの先端に取り付けた超音波セ
ンサ１３を備える装置本体１を、長さ調節可能な伸縮機
構２、４を介して取り付けられた自走式の走行台車３、
５にて支承し、また、同超音波センサからの出力信号に
基づいて円筒体の肉厚データを出力する超音波肉厚計１
５と、同肉厚計からの肉厚データを記録するとともに、
前記モータの駆動および走行台車の前後進を制御する制
御装置９を備える構成とした。
り、しかも正確な肉厚測定を自動に行うことができる肉
厚測定装置を提供する。 【解決手段】モータ１０と、同モータの駆動により水平
軸まわりに回転させられる長さ調節可能なセンサアーム
１１と、このセンサアームの先端に取り付けた超音波セ
ンサ１３を備える装置本体１を、長さ調節可能な伸縮機
構２、４を介して取り付けられた自走式の走行台車３、
５にて支承し、また、同超音波センサからの出力信号に
基づいて円筒体の肉厚データを出力する超音波肉厚計１
５と、同肉厚計からの肉厚データを記録するとともに、
前記モータの駆動および走行台車の前後進を制御する制
御装置９を備える構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波センサにより
円筒体の肉厚を測定するための装置に関し、より詳しく
は、吸収式冷暖房装置における高圧再生器の円筒体たる
炉筒の肉厚を測定するのに好適な装置に関する。
円筒体の肉厚を測定するための装置に関し、より詳しく
は、吸収式冷暖房装置における高圧再生器の円筒体たる
炉筒の肉厚を測定するのに好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】吸収式冷暖房装置における
高圧再生器の炉筒は、安全管理上、施工時や点検時に精
密な肉厚検査を行うのが好ましい。従来、この肉厚検査
においては炉筒内から炉筒壁に超音波肉厚計のセンサを
当てて炉筒壁の肉厚を測定するが、この検査は作業員が
炉筒内に入って手作業で行わなければならない。
高圧再生器の炉筒は、安全管理上、施工時や点検時に精
密な肉厚検査を行うのが好ましい。従来、この肉厚検査
においては炉筒内から炉筒壁に超音波肉厚計のセンサを
当てて炉筒壁の肉厚を測定するが、この検査は作業員が
炉筒内に入って手作業で行わなければならない。
【０００３】通常の肉厚検査においては、炉筒の入口か
ら奥に向かって一定のピッチ、例えば５０ｍｍのピッチ
で１ピッチ当たり１２ポイントの測定を行うが、炉筒は
直径が５００〜１０００ｍｍ、奥行きが１０００〜２０
００ｍｍと各種の寸法のものがあり、例えば直径１００
０ｍｍ、奥行き２０００ｍｍの炉筒では２４００ポイン
トの肉厚測定を行わなければならない。
ら奥に向かって一定のピッチ、例えば５０ｍｍのピッチ
で１ピッチ当たり１２ポイントの測定を行うが、炉筒は
直径が５００〜１０００ｍｍ、奥行きが１０００〜２０
００ｍｍと各種の寸法のものがあり、例えば直径１００
０ｍｍ、奥行き２０００ｍｍの炉筒では２４００ポイン
トの肉厚測定を行わなければならない。
【０００４】したがって、検査は狭い炉筒内での長時間
の作業となり、作業員にとって極めて重労働であるとと
もに酸欠等の危険性もあり、しかも手作業なので測定ポ
イントを正確に得ることが困難で測定精度が高いとはい
えない。
の作業となり、作業員にとって極めて重労働であるとと
もに酸欠等の危険性もあり、しかも手作業なので測定ポ
イントを正確に得ることが困難で測定精度が高いとはい
えない。
【０００５】
【目的】本発明の目的とするところは、作業員が円筒体
たる炉筒内に入る必要がなくて安全であり、しかも正確
な肉厚測定を自動に行うことができる肉厚測定装置を提
供することにある。
たる炉筒内に入る必要がなくて安全であり、しかも正確
な肉厚測定を自動に行うことができる肉厚測定装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る円筒体の肉厚測定装置は、
モータと、同モータの駆動により水平軸まわりに回転さ
せられる長さ調節可能なセンサアームと、このセンサア
ームの先端に取り付けた超音波センサを備える装置本体
を、長さ調節可能な伸縮機構を介して取り付けられた自
走式の走行台車にて支承し、また、同超音波センサから
の出力信号に基づいて円筒体の肉厚データを出力する超
音波肉厚計と、同肉厚計からの肉厚データを記録すると
ともに、前記モータの駆動および走行台車の前後進を制
御する制御装置を備える構成のものとしてある。
に、本発明の請求項１に係る円筒体の肉厚測定装置は、
モータと、同モータの駆動により水平軸まわりに回転さ
せられる長さ調節可能なセンサアームと、このセンサア
ームの先端に取り付けた超音波センサを備える装置本体
を、長さ調節可能な伸縮機構を介して取り付けられた自
走式の走行台車にて支承し、また、同超音波センサから
の出力信号に基づいて円筒体の肉厚データを出力する超
音波肉厚計と、同肉厚計からの肉厚データを記録すると
ともに、前記モータの駆動および走行台車の前後進を制
御する制御装置を備える構成のものとしてある。
【０００７】また、本発明の請求項２に係る円筒体の肉
厚測定装置は、モータと、同モータの駆動により水平軸
まわりに回転させられる長さ調節可能なセンサアーム
と、このセンサアームの先端に取り付けた超音波センサ
を備える装置本体の上部と下部に、それぞれ長さ調節可
能な伸縮機構を介して上下の自走式の走行台車を設け、
また、同超音波センサからの出力信号に基づいて円筒体
の肉厚データを出力する超音波肉厚計と、同肉厚計から
の肉厚データを記録するとともに、前記モータの駆動お
よび走行台車の前後進を制御する制御装置を備える構成
のものとしてある。
厚測定装置は、モータと、同モータの駆動により水平軸
まわりに回転させられる長さ調節可能なセンサアーム
と、このセンサアームの先端に取り付けた超音波センサ
を備える装置本体の上部と下部に、それぞれ長さ調節可
能な伸縮機構を介して上下の自走式の走行台車を設け、
また、同超音波センサからの出力信号に基づいて円筒体
の肉厚データを出力する超音波肉厚計と、同肉厚計から
の肉厚データを記録するとともに、前記モータの駆動お
よび走行台車の前後進を制御する制御装置を備える構成
のものとしてある。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る装置の実施例を添付図面
に示す具体例に基づいて詳細に説明する。装置本体１の
下部には下部伸縮機構２を介して下部走行台車３が設け
られ、また、上部には上部伸縮機構４を介して上部走行
台車５が設けられている。
に示す具体例に基づいて詳細に説明する。装置本体１の
下部には下部伸縮機構２を介して下部走行台車３が設け
られ、また、上部には上部伸縮機構４を介して上部走行
台車５が設けられている。
【０００９】前記上部および下部の伸縮機構４、２はと
もに円筒体たる炉筒６の内径に応じて長さ調節が可能な
構成のものとしてあって、例えば図示のようにパンタグ
ラフ式のリンクにおける中央関節部間の距離をねじ７の
正逆回動によって調節することにより、長さの調節がで
きるようにしてあり、これら上下の伸縮機構の長さを適
宜調節することによって装置本体１の後述するセンサ回
転用モータ１０の回転軸１０ａを炉筒６の中心軸線上に
位置させることができるようになっている。
もに円筒体たる炉筒６の内径に応じて長さ調節が可能な
構成のものとしてあって、例えば図示のようにパンタグ
ラフ式のリンクにおける中央関節部間の距離をねじ７の
正逆回動によって調節することにより、長さの調節がで
きるようにしてあり、これら上下の伸縮機構の長さを適
宜調節することによって装置本体１の後述するセンサ回
転用モータ１０の回転軸１０ａを炉筒６の中心軸線上に
位置させることができるようになっている。
【００１０】また、前記上部および下部の各走行台車
５、３は自走式のものとしてあって、図３に示すように
ステッピングモータ等の回転角度制御が可能なモータと
減速ギアとを備えるギアドモータ１８、１８を内蔵し、
これらギアドモータの回転軸に接続した駆動ローラ８
ａ、８ａと、フリーに回転する従動ローラ８ｂ、８ｂを
有している。なお、同図中の符号１９は軸受を示す。
５、３は自走式のものとしてあって、図３に示すように
ステッピングモータ等の回転角度制御が可能なモータと
減速ギアとを備えるギアドモータ１８、１８を内蔵し、
これらギアドモータの回転軸に接続した駆動ローラ８
ａ、８ａと、フリーに回転する従動ローラ８ｂ、８ｂを
有している。なお、同図中の符号１９は軸受を示す。
【００１１】前記駆動ローラ８ａ、８ａは後述する炉筒
外部の制御装置９からの制御信号によって正逆回転させ
られ、装置本体１が炉筒６の軸線方向に走行できるよう
になっており、装置本体１の走行距離は駆動ローラの回
転角度により制御される。
外部の制御装置９からの制御信号によって正逆回転させ
られ、装置本体１が炉筒６の軸線方向に走行できるよう
になっており、装置本体１の走行距離は駆動ローラの回
転角度により制御される。
【００１２】しかして、装置本体１は例えばステッピン
グモータ等の回転角度制御が可能なセンサ回転用のモー
タ１０を備えており、このモータの回転軸１０ａにセン
サアーム１１が取り付けられていて、このセンサアーム
の先端にはセンサ支持具１２を介して超音波センサ１３
が取り付けられており、前記センサ支持具１２はセンサ
アーム１１からの突出量を調節でき、超音波センサ１３
の回転半径を炉筒６の内径に合わせて調節することがで
きるようになっている。なお、図中の符号１４はバラン
スウェイトを示す。
グモータ等の回転角度制御が可能なセンサ回転用のモー
タ１０を備えており、このモータの回転軸１０ａにセン
サアーム１１が取り付けられていて、このセンサアーム
の先端にはセンサ支持具１２を介して超音波センサ１３
が取り付けられており、前記センサ支持具１２はセンサ
アーム１１からの突出量を調節でき、超音波センサ１３
の回転半径を炉筒６の内径に合わせて調節することがで
きるようになっている。なお、図中の符号１４はバラン
スウェイトを示す。
【００１３】前記装置本体１には信号線１７を介して超
音波肉厚計１５が接続されていて、この超音波肉厚計は
前記超音波センサ１３から炉筒６の壁に向かって所定周
波数の超音波を発信させ、この超音波センサにて受信さ
れる炉筒の壁の内面における反射波と壁の外面における
反射波のタイムラグから炉筒の肉厚を演算し、肉厚デー
タを出力するものとしてあり、超音波肉厚計の出力端は
制御装置９に接続されている。
音波肉厚計１５が接続されていて、この超音波肉厚計は
前記超音波センサ１３から炉筒６の壁に向かって所定周
波数の超音波を発信させ、この超音波センサにて受信さ
れる炉筒の壁の内面における反射波と壁の外面における
反射波のタイムラグから炉筒の肉厚を演算し、肉厚デー
タを出力するものとしてあり、超音波肉厚計の出力端は
制御装置９に接続されている。
【００１４】制御装置９は例えばコンピュータ等よりな
り、装置本体に信号線１６を介して接続されており、前
記センサ回転用モータ１０と前記走行ローラ駆動用のギ
アドモータ１８、１８へ駆動制御信号を出力するととも
に、超音波肉厚計１５から出力される肉厚データを受信
してセンサの位置データとともに記録し、必要に応じて
データリストやグラフあるいは３次元モデリング等の所
要のデータ加工を行い、画面やプリンタ等の出力装置に
より出力する。
り、装置本体に信号線１６を介して接続されており、前
記センサ回転用モータ１０と前記走行ローラ駆動用のギ
アドモータ１８、１８へ駆動制御信号を出力するととも
に、超音波肉厚計１５から出力される肉厚データを受信
してセンサの位置データとともに記録し、必要に応じて
データリストやグラフあるいは３次元モデリング等の所
要のデータ加工を行い、画面やプリンタ等の出力装置に
より出力する。
【００１５】上述のように構成された本発明の装置は、
まず、炉筒６の内径に合わせて上部および下部の伸縮機
構４、２の長さを調節する。この際、装置本体１のモー
タの回転軸１０ａが上下の走行台車から等距離、すなわ
ち炉筒の内壁面の中心となるように各伸縮機構の長さを
調節する。
まず、炉筒６の内径に合わせて上部および下部の伸縮機
構４、２の長さを調節する。この際、装置本体１のモー
タの回転軸１０ａが上下の走行台車から等距離、すなわ
ち炉筒の内壁面の中心となるように各伸縮機構の長さを
調節する。
【００１６】また、センサ支持具１２の突出量を調節し
て超音波センサの回転半径が炉筒の内径とほぼ同じとな
るように設定する。そして、装置本体１を炉筒６内に入
れ、炉筒の入口から所定の奥行き位置にセットする。
て超音波センサの回転半径が炉筒の内径とほぼ同じとな
るように設定する。そして、装置本体１を炉筒６内に入
れ、炉筒の入口から所定の奥行き位置にセットする。
【００１７】装置本体１は走行台車によって自走可能と
してあって、走行台車の前後進およびセンサアーム１１
の回転は前記制御装置９からの信号に基づいて自動制御
される。
してあって、走行台車の前後進およびセンサアーム１１
の回転は前記制御装置９からの信号に基づいて自動制御
される。
【００１８】具体的には、まずセンサアーム１１が１回
転させられ、センサアームの回転中に超音波センサ１３
から検知信号が超音波肉厚計１５に送られ、この検知信
号は超音波肉厚計１５にて肉厚データに演算されて制御
装置９へ出力される。
転させられ、センサアームの回転中に超音波センサ１３
から検知信号が超音波肉厚計１５に送られ、この検知信
号は超音波肉厚計１５にて肉厚データに演算されて制御
装置９へ出力される。
【００１９】制御装置９においては、センサアームが所
定の角度回転するごとに、例えば３０度回転するごとに
その角度範囲内における肉厚データの最小値を記録用の
肉厚データとして記録する。すなわち、センサアーム１
１が１回転するごとに１２個の肉厚データが制御装置に
記録される。
定の角度回転するごとに、例えば３０度回転するごとに
その角度範囲内における肉厚データの最小値を記録用の
肉厚データとして記録する。すなわち、センサアーム１
１が１回転するごとに１２個の肉厚データが制御装置に
記録される。
【００２０】センサアーム１１が１回転して円周方向の
肉厚データの取得が終了すると、センサアームの回転は
一旦停止され、駆動ローラ８ａ、８ａが駆動されて装置
本体１が炉筒６の奥に向かって前進させられ、所定距
離、例えば５０ｍｍ前進し、再度センサアーム１１が１
回転させられて円周方向の肉厚データの取得が行われ、
以下装置本体１が炉筒の奥部に向かって順次移動しなが
ら肉厚データの取得が行われる。
肉厚データの取得が終了すると、センサアームの回転は
一旦停止され、駆動ローラ８ａ、８ａが駆動されて装置
本体１が炉筒６の奥に向かって前進させられ、所定距
離、例えば５０ｍｍ前進し、再度センサアーム１１が１
回転させられて円周方向の肉厚データの取得が行われ、
以下装置本体１が炉筒の奥部に向かって順次移動しなが
ら肉厚データの取得が行われる。
【００２１】炉筒の全長あるいは所要範囲における肉厚
データの取得が終了すると、走行台車の駆動ローラ８
ａ、８ａは逆方向に連続駆動させられ、装置本体が炉筒
入口に戻され、測定が終了する。
データの取得が終了すると、走行台車の駆動ローラ８
ａ、８ａは逆方向に連続駆動させられ、装置本体が炉筒
入口に戻され、測定が終了する。
【００２２】制御装置に記録された肉厚データは、制御
装置によってデータリストやグラフあるいは３次元モデ
リング等の所要のデータ加工が行われ、画面やプリンタ
等の出力装置により出力される。
装置によってデータリストやグラフあるいは３次元モデ
リング等の所要のデータ加工が行われ、画面やプリンタ
等の出力装置により出力される。
【００２３】上述した実施例においては走行台車の各駆
動ローラ８ａ、８ａへ個別にギアドモータ１８、１８を
接続しているが、図４、５に示すように上下の走行台車
５、３にそれぞれステッピングモータ等の回転角度制御
が可能なモータ２０を１個設け、このモータの回転軸２
０ａを各駆動ローラ８ａ、８ａに両端を接続した駆動軸
２１に適宜の変速ギア２２を介して接続する場合もあ
る。なお、図中の符号２３ａは走行台車の頂板を、２３
ｂは同底板を示す。
動ローラ８ａ、８ａへ個別にギアドモータ１８、１８を
接続しているが、図４、５に示すように上下の走行台車
５、３にそれぞれステッピングモータ等の回転角度制御
が可能なモータ２０を１個設け、このモータの回転軸２
０ａを各駆動ローラ８ａ、８ａに両端を接続した駆動軸
２１に適宜の変速ギア２２を介して接続する場合もあ
る。なお、図中の符号２３ａは走行台車の頂板を、２３
ｂは同底板を示す。
【００２４】また、上述した実施例においては、走行台
車を上下２台備えているが、装置本体から放射状に３台
あるいはそれ以上の台車を設ける場合もあり、また、装
置本体を炉筒の中心軸線上に安定して保持することがで
きれば、走行台車を１台とする場合もある。
車を上下２台備えているが、装置本体から放射状に３台
あるいはそれ以上の台車を設ける場合もあり、また、装
置本体を炉筒の中心軸線上に安定して保持することがで
きれば、走行台車を１台とする場合もある。
【００２５】さらに、伸縮機構は装置本体のモータ回転
軸を炉筒の中心軸線上に位置せしめるように長さ調節可
能なものであればよく、上述した実施例のパンタグラフ
式のもの以外の構成を用いる場合もある。
軸を炉筒の中心軸線上に位置せしめるように長さ調節可
能なものであればよく、上述した実施例のパンタグラフ
式のもの以外の構成を用いる場合もある。
【００２６】また、上述した実施例においては装置本体
１と制御装置９および超音波肉厚計間を信号線で接続し
てあるが、これらの信号線に代えて電波や赤外線等を利
用するワイヤレス式のもので制御信号やデータ信号を送
受信する構成とする場合もあり、この場合には装置本体
に駆動用のバッテリーを搭載する。
１と制御装置９および超音波肉厚計間を信号線で接続し
てあるが、これらの信号線に代えて電波や赤外線等を利
用するワイヤレス式のもので制御信号やデータ信号を送
受信する構成とする場合もあり、この場合には装置本体
に駆動用のバッテリーを搭載する。
【００２７】
【発明の効果】本発明に係る装置は、自走式の走行台車
を備えているので、装置本体を円筒体内にて自走させる
ことができ、しかも超音波センサがセンサアームによっ
て円筒体の内壁に沿って円周方向に回転させられるの
で、作業員が円筒体内に入る必要がなくて安全かつ簡単
に筒体の肉厚測定を行うことができる。
を備えているので、装置本体を円筒体内にて自走させる
ことができ、しかも超音波センサがセンサアームによっ
て円筒体の内壁に沿って円周方向に回転させられるの
で、作業員が円筒体内に入る必要がなくて安全かつ簡単
に筒体の肉厚測定を行うことができる。
【００２８】また、装置本体の移動および超音波センサ
の回転は制御回路によって正確に自動制御されるので、
肉厚データを取得する測定ポイントを正確かつ迅速に把
握でき、したがって従来の手作業による測定に比して測
定精度を格段に向上することができるとともに測定に要
する時間も大幅に短縮することができる。
の回転は制御回路によって正確に自動制御されるので、
肉厚データを取得する測定ポイントを正確かつ迅速に把
握でき、したがって従来の手作業による測定に比して測
定精度を格段に向上することができるとともに測定に要
する時間も大幅に短縮することができる。
【００２９】さらに、装置本体と走行台車の間には伸縮
機構を備えているので、装置本体のモータ回転軸、すな
わち超音波センサの回転中心を円筒体の中心軸線上に正
確にセットすることができ、しかもセンサアームを長さ
調節可能な構成のものとしてあるので、内径の異なる円
筒体にも容易に対応することができる。
機構を備えているので、装置本体のモータ回転軸、すな
わち超音波センサの回転中心を円筒体の中心軸線上に正
確にセットすることができ、しかもセンサアームを長さ
調節可能な構成のものとしてあるので、内径の異なる円
筒体にも容易に対応することができる。
【図１】本発明に係る肉厚測定装置の実施例を示す側面
図。
図。
【図２】本発明に係る肉厚測定装置の実施例を示す正面
図。
図。
【図３】本発明に係る肉厚測定装置の実施例における走
行台車の内部構造を破断して示す平面図。
行台車の内部構造を破断して示す平面図。
【図４】本発明に係る肉厚測定装置の他の実施例におけ
る走行台車の内部構造を破断して示す平面図。
る走行台車の内部構造を破断して示す平面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視断面図。
１ 装置本体 ２ 下部伸縮機構 ３ 下部走行台車 ４ 上部伸縮機構 ５ 上部走行台車 ６ 炉筒 ７ ねじ ８ａ 駆動ローラ ８ｂ 従動ローラ ９ 制御装置 １０ モータ １１ センサアーム １２ センサ支持具 １３ 超音波センサ １４ バランスウェイト １５ 超音波肉厚計 １６、１７ 信号線 １８ ギアドモータ １９ 軸受 ２０ モータ ２１ 駆動軸 ２２ 変速ギア ２３ａ 頂板 ２３ｂ 底板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F068 AA28 BB09 FF12 FF14 FF16 FF25 JJ15 JJ17 TT25
Claims (2)
- 【請求項１】モータと、同モータの駆動により水平軸ま
わりに回転させられる長さ調節可能なセンサアームと、
このセンサアームの先端に取り付けた超音波センサを備
える装置本体を、長さ調節可能な伸縮機構を介して取り
付けられた自走式の走行台車にて支承し、また、同超音
波センサからの出力信号に基づいて円筒体の肉厚データ
を出力する超音波肉厚計と、同肉厚計からの肉厚データ
を記録するとともに、前記モータの駆動および走行台車
の前後進を制御する制御装置を備える円筒体の肉厚測定
装置。 - 【請求項２】モータと、同モータの駆動により水平軸ま
わりに回転させられる長さ調節可能なセンサアームと、
このセンサアームの先端に取り付けた超音波センサを備
える装置本体の上部と下部に、それぞれ長さ調節可能な
伸縮機構を介して上下の自走式の走行台車を設け、ま
た、同超音波センサからの出力信号に基づいて円筒体の
肉厚データを出力する超音波肉厚計と、同肉厚計からの
肉厚データを記録するとともに、前記モータの駆動およ
び走行台車の前後進を制御する制御装置を備える円筒体
の肉厚測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000202552A JP2002022430A (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 円筒体の肉厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000202552A JP2002022430A (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 円筒体の肉厚測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002022430A true JP2002022430A (ja) | 2002-01-23 |
Family
ID=18700058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000202552A Pending JP2002022430A (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 円筒体の肉厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002022430A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008122406A (ja) * | 2003-10-06 | 2008-05-29 | Qi:Kk | 管又は管内面のライニング層の厚さ測定装置 |
| JP2010271072A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Naa Fueling Facilities Corp | 管厚測定装置 |
| JP2011027506A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | 配管減肉測定装置及びこれを用いた配管減肉測定方法 |
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