JP2599402Y2 - 深穴の真円度測定装置 - Google Patents
深穴の真円度測定装置Info
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- JP2599402Y2 JP2599402Y2 JP1993073731U JP7373193U JP2599402Y2 JP 2599402 Y2 JP2599402 Y2 JP 2599402Y2 JP 1993073731 U JP1993073731 U JP 1993073731U JP 7373193 U JP7373193 U JP 7373193U JP 2599402 Y2 JP2599402 Y2 JP 2599402Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring device
- deep hole
- measuring
- spindle
- inner diameter
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は小径長尺円筒の如き小径
の深穴を有するワークの上記深穴の真円度を測定するた
めに用いる深穴の真円度測定装置に関するものである。
の深穴を有するワークの上記深穴の真円度を測定するた
めに用いる深穴の真円度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種比較的小径の深穴の真円度
を測定するものとしては、図３に一例を示す如く、シリ
ンダ１の先端側を２つ割り構造として、その先端部に径
方向へ弾性的に拡縮可能な一対の測定子２を形成し、且
つ上記シリンダ１内に、先端部をテーパ面３とした測定
ロッド４を挿入して、上記テーパ面３をスプリング力に
より常時測定子２間に押付配置するようにしたゲージ部
５を構成し、ゲージ部５の測定子２の拡縮変位を測定ロ
ッド４の長手方向変位に変換して、この測定ロッド４の
変位に基づく値をダイヤルゲージ６で表示させるように
した内径測定器が知られている。
を測定するものとしては、図３に一例を示す如く、シリ
ンダ１の先端側を２つ割り構造として、その先端部に径
方向へ弾性的に拡縮可能な一対の測定子２を形成し、且
つ上記シリンダ１内に、先端部をテーパ面３とした測定
ロッド４を挿入して、上記テーパ面３をスプリング力に
より常時測定子２間に押付配置するようにしたゲージ部
５を構成し、ゲージ部５の測定子２の拡縮変位を測定ロ
ッド４の長手方向変位に変換して、この測定ロッド４の
変位に基づく値をダイヤルゲージ６で表示させるように
した内径測定器が知られている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
内径測定器の場合、手に持ってゲージ部５を穴の中に挿
入することにより穴の内径を測定してダイヤルゲージ６
に表示させるものであるため、深穴に対し長手方向各部
で周方向の位相をずらしながら内径を計測して真円度を
正確に測定することは困難である。
内径測定器の場合、手に持ってゲージ部５を穴の中に挿
入することにより穴の内径を測定してダイヤルゲージ６
に表示させるものであるため、深穴に対し長手方向各部
で周方向の位相をずらしながら内径を計測して真円度を
正確に測定することは困難である。
【０００４】そこで、本考案は、深穴の長手方向各部で
位相をずらしながら正確に真円度を測定することができ
るような深穴の真円度測定装置を提供しようとするもの
である。
位相をずらしながら正確に真円度を測定することができ
るような深穴の真円度測定装置を提供しようとするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するために、径方向に対峙する一対の測定子の拡縮変
位を測定ロッドの軸方向変位に変換するようにしてある
ゲージ部に、上記測定ロッドの変位を電気的に検出する
測長センサを取り付けて内径測定器を構成し、該内径測
定器の後端に小径で長尺のスピンドルの一端を連結固定
し、且つ該スピンドルの他端部を、走行キャリッジに旋
回可能に設けたチャックに把持させ、更に、上記内径測
定器の測長センサにて検出した値を演算処理する演算処
理装置を備えた構成とする。
決するために、径方向に対峙する一対の測定子の拡縮変
位を測定ロッドの軸方向変位に変換するようにしてある
ゲージ部に、上記測定ロッドの変位を電気的に検出する
測長センサを取り付けて内径測定器を構成し、該内径測
定器の後端に小径で長尺のスピンドルの一端を連結固定
し、且つ該スピンドルの他端部を、走行キャリッジに旋
回可能に設けたチャックに把持させ、更に、上記内径測
定器の測長センサにて検出した値を演算処理する演算処
理装置を備えた構成とする。
【０００６】
【作用】深穴の真円度を測定する場合は、キャリッジに
より、スピンドルを介して内径測定器に旋回動作を与え
ながら該内径測定器を深穴内に送り込んで行くようにす
る。これにより、長手方向各部の内径が周方向で位相を
ずらしながら計測されることになり、この計測値が演算
処理装置で演算処理されることによって深穴の真円度が
求められる。
より、スピンドルを介して内径測定器に旋回動作を与え
ながら該内径測定器を深穴内に送り込んで行くようにす
る。これにより、長手方向各部の内径が周方向で位相を
ずらしながら計測されることになり、この計測値が演算
処理装置で演算処理されることによって深穴の真円度が
求められる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。
る。
【０００８】図１及び図２は本考案の一実施例を示すも
ので、図３に示したと同様な構成としてあるゲージ部５
におけるシリンダ１の後端部に、測定ロッド４の長手方
向変位を電気的に検出する測長センサ７を取り付けて、
該測長センサ７とゲージ部５とから内径測定器９を構成
し、該内径測定器９の後端に、小径長尺のスピンドル８
の先端を連結して、内径測定器９からスピンドル８の間
を一直線状となし、且つ上記スピンドル８を搬送装置２
５に支持させ、該搬送装置２５にてスピンドルを操作し
て、内径測定器９に旋回動作とワーク１０の深穴１１へ
の送り込み動作が与えられるようにし、更に、上記内径
測定器９の測長センサ７で検出した値を演算処理する演
算処理装置１２を設けて、深穴の真円度が自動的に求め
られるようにする。
ので、図３に示したと同様な構成としてあるゲージ部５
におけるシリンダ１の後端部に、測定ロッド４の長手方
向変位を電気的に検出する測長センサ７を取り付けて、
該測長センサ７とゲージ部５とから内径測定器９を構成
し、該内径測定器９の後端に、小径長尺のスピンドル８
の先端を連結して、内径測定器９からスピンドル８の間
を一直線状となし、且つ上記スピンドル８を搬送装置２
５に支持させ、該搬送装置２５にてスピンドルを操作し
て、内径測定器９に旋回動作とワーク１０の深穴１１へ
の送り込み動作が与えられるようにし、更に、上記内径
測定器９の測長センサ７で検出した値を演算処理する演
算処理装置１２を設けて、深穴の真円度が自動的に求め
られるようにする。
【０００９】上記搬送装置２５は、左右方向に延びるベ
ッド１３上にガイドレール１４を敷設すると共に、該ガ
イドレール１４上にキャリッジ１５を載置し、該キャリ
ッジ１５の前面部に上記スピンドル８の後端部を把持す
るチャック１６を設け、且つ該チャック１６を介してス
ピンドル８を旋回駆動するための旋回用サーボモータ１
７を、上記チャック１６の後面部に設置し、更に、上記
キャリッジ１５の外側部に、ピニオン１９を有する走行
用サーボモータ１８を設置し、上記ピニオン１９を、ガ
イドレール１４と平行にベッド１３に固設したラック２
０に噛合させ、上記走行用サーボモータ１８の駆動でピ
ニオン１９を回転させることによりキャリッジ１５をガ
イドレール１４に沿わせて左右方向へ走行させられるよ
うにしてある。又、上記ガイドレール１４上には、スピ
ンドル８の中間部を支持するための支持具２１がキャリ
ッジ１５に押されることによって移動できるような状態
で適数個配置してある。
ッド１３上にガイドレール１４を敷設すると共に、該ガ
イドレール１４上にキャリッジ１５を載置し、該キャリ
ッジ１５の前面部に上記スピンドル８の後端部を把持す
るチャック１６を設け、且つ該チャック１６を介してス
ピンドル８を旋回駆動するための旋回用サーボモータ１
７を、上記チャック１６の後面部に設置し、更に、上記
キャリッジ１５の外側部に、ピニオン１９を有する走行
用サーボモータ１８を設置し、上記ピニオン１９を、ガ
イドレール１４と平行にベッド１３に固設したラック２
０に噛合させ、上記走行用サーボモータ１８の駆動でピ
ニオン１９を回転させることによりキャリッジ１５をガ
イドレール１４に沿わせて左右方向へ走行させられるよ
うにしてある。又、上記ガイドレール１４上には、スピ
ンドル８の中間部を支持するための支持具２１がキャリ
ッジ１５に押されることによって移動できるような状態
で適数個配置してある。
【００１０】なお、図１において、２２は演算処理装置
１２からの制御指令に基づいて上記サーボモータ１７，
１８へ駆動指令を送るようにしたサーボコントローラ、
２３はスピンドル８の延長線上でワーク１０を保持でき
るようにした昇降架台を示す。又、図２において、２４
は深穴挿入時のスピンドル８の撓みを抑えるためにスピ
ンドル８の適宜間隔位置に設けたブッシュを示す。
１２からの制御指令に基づいて上記サーボモータ１７，
１８へ駆動指令を送るようにしたサーボコントローラ、
２３はスピンドル８の延長線上でワーク１０を保持でき
るようにした昇降架台を示す。又、図２において、２４
は深穴挿入時のスピンドル８の撓みを抑えるためにスピ
ンドル８の適宜間隔位置に設けたブッシュを示す。
【００１１】長尺円筒の如きワーク１０の深穴１１の真
円度を測定する場合には、図１において実線で示す如
く、先ずキャリッジ１５をガイドレール１４の右端へ寄
せ、スピンドル８の後端部をキャリッジ１５のチャック
１６に把持させると共に、スピンドル８の中間部を支持
具２１に支持させてスピンドル８を水平に保持させ、一
方、昇降架台２３上にワーク１０をセットし、昇降架台
２３を高さ調整してワーク１０の深穴１１をスピンドル
８の軸心延長線上に合わせるようにする。
円度を測定する場合には、図１において実線で示す如
く、先ずキャリッジ１５をガイドレール１４の右端へ寄
せ、スピンドル８の後端部をキャリッジ１５のチャック
１６に把持させると共に、スピンドル８の中間部を支持
具２１に支持させてスピンドル８を水平に保持させ、一
方、昇降架台２３上にワーク１０をセットし、昇降架台
２３を高さ調整してワーク１０の深穴１１をスピンドル
８の軸心延長線上に合わせるようにする。
【００１２】上記の状態において、サーボコントローラ
２２からの指令で旋回用サーボモータ１７と走行用サー
ボモータ１８を駆動し、スピンドル８を旋回させながら
キャリッジ１５をワーク１０側へ走行させるようにす
る。これにより、スピンドル８の先端部に取り付けてあ
る内径測定器９が周方向に旋回しつつワーク１０の深穴
１１内に送り込まれて行くことになる。
２２からの指令で旋回用サーボモータ１７と走行用サー
ボモータ１８を駆動し、スピンドル８を旋回させながら
キャリッジ１５をワーク１０側へ走行させるようにす
る。これにより、スピンドル８の先端部に取り付けてあ
る内径測定器９が周方向に旋回しつつワーク１０の深穴
１１内に送り込まれて行くことになる。
【００１３】上記の如く、内径測定器９が深穴１１内に
送り込まれて行くと、時々刻々と計測された深穴１１の
長手方向各部、周方向各部の内径値が測長センサ７によ
り取り出されて演算処理装置１２に送られ、該演算処理
装置１２にてデータ解析が行われる。この場合、演算処
理装置１２では、サーボモータ１７，１８の駆動量を基
に内径測定器９の旋回量（角）、送り込み量を求めるこ
とができるので、深穴１１の長手方向の各位置で位相を
ずらしながら内径を計測することができる。したがっ
て、深穴１１の真円度を自動的に正確に測定することが
できる。
送り込まれて行くと、時々刻々と計測された深穴１１の
長手方向各部、周方向各部の内径値が測長センサ７によ
り取り出されて演算処理装置１２に送られ、該演算処理
装置１２にてデータ解析が行われる。この場合、演算処
理装置１２では、サーボモータ１７，１８の駆動量を基
に内径測定器９の旋回量（角）、送り込み量を求めるこ
とができるので、深穴１１の長手方向の各位置で位相を
ずらしながら内径を計測することができる。したがっ
て、深穴１１の真円度を自動的に正確に測定することが
できる。
【００１４】上記において、スピンドル８の長さは任意
に選定することができるので、深穴１１の深さ（長さ）
がどのような状態であっても容易に対応させることがで
き、又、深穴１１の内径が大きく変化した場合は、その
内径に対応した大きさのゲージ部５を使用することで容
易に対処することができる。
に選定することができるので、深穴１１の深さ（長さ）
がどのような状態であっても容易に対応させることがで
き、又、深穴１１の内径が大きく変化した場合は、その
内径に対応した大きさのゲージ部５を使用することで容
易に対処することができる。
【００１５】なお、本考案は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
るものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１６】
【考案の効果】以上述べた如く、本考案の深穴の真円度
測定装置によれば、ゲージ部に測長センサを組み合せて
なる内径測定器にスピンドルを連結し、該スピンドルを
介してキャリッジにより内径測定器に旋回動作と送り込
み動作を与えることができるようにし、且つ上記測長セ
ンサの検出値を演算処理装置にて演算処理することがで
きるようにしたので、深穴の内径を長手方向の各部で周
方向に位相をずらしながら測定することができ、これに
より自動的に正確に深穴の真円度を求めることができ
る、という優れた効果を発揮する。
測定装置によれば、ゲージ部に測長センサを組み合せて
なる内径測定器にスピンドルを連結し、該スピンドルを
介してキャリッジにより内径測定器に旋回動作と送り込
み動作を与えることができるようにし、且つ上記測長セ
ンサの検出値を演算処理装置にて演算処理することがで
きるようにしたので、深穴の内径を長手方向の各部で周
方向に位相をずらしながら測定することができ、これに
より自動的に正確に深穴の真円度を求めることができ
る、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の深穴の真円度測定装置の一実施例を示
す全体の概略図である。
す全体の概略図である。
【図２】内径測定器の部分を示す拡大図である。
【図３】従来の内径測定器の一例を示す概要図である。
２ 測定子 ４ 測定ロッド ５ ゲージ部 ７ 測長センサ ８ スピンドル ９ 内径測定器 １１ 深穴 １２ 演算処理装置 １５ キャリッジ １６ チャック １７ 旋回用サーボモータ １８ 走行用サーボモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小林 勝美 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川 島播磨重工業株式会社 東二テクニカル センター内 (72)考案者 上松 和夫 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 技術研究所 内 (56)参考文献 実開 昭59−84409（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/30 G01B 7/00 - 7/34
Claims (1)
- 【請求項１】 径方向に対峙する一対の測定子の拡縮変
位を測定ロッドの軸方向変位に変換するようにしてある
ゲージ部に、上記測定ロッドの変位を電気的に検出する
測長センサを取り付けて内径測定器を構成し、該内径測
定器の後端に小径で長尺のスピンドルの一端を連結固定
し、且つ該スピンドルの他端部を、走行キャリッジに旋
回可能に設けたチャックに把持させ、更に、上記内径測
定器の測長センサにて検出した値を演算処理する演算処
理装置を備えた構成を有することを特徴とする深穴の真
円度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993073731U JP2599402Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 深穴の真円度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993073731U JP2599402Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 深穴の真円度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741415U JPH0741415U (ja) | 1995-07-21 |
| JP2599402Y2 true JP2599402Y2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=13526680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993073731U Expired - Fee Related JP2599402Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 深穴の真円度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599402Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1802937B1 (en) * | 2004-10-01 | 2013-08-07 | Marposs Societa' Per Azioni | Apparatus for the dimensional and/or geometric checking of mechanical parts |
| CN109374030A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-22 | 南京工程学院 | 一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP1993073731U patent/JP2599402Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741415U (ja) | 1995-07-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |