JPH0421101Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0421101Y2 JPH0421101Y2 JP18615284U JP18615284U JPH0421101Y2 JP H0421101 Y2 JPH0421101 Y2 JP H0421101Y2 JP 18615284 U JP18615284 U JP 18615284U JP 18615284 U JP18615284 U JP 18615284U JP H0421101 Y2 JPH0421101 Y2 JP H0421101Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- guide
- diameter
- wheels
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はタービンロータ等の軸を貫通している
内径が均一でない穴（第４図）の非破壊検査装置
に関する。
内径が均一でない穴（第４図）の非破壊検査装置
に関する。
従来の技術
検査工具を穴の中に挿入し、該検査工具を穴内
壁に対し略直角に保持し適当な力で穴内壁に接触
させる。
壁に対し略直角に保持し適当な力で穴内壁に接触
させる。
考案が解決しようとする問題点
タービンロータ等の軸には小径（約100〜200mm
）の穴が貫通している。穴の１部には第４図に
示すように内径が大きくなつた部分もある。この
ような穴の内面を非破壊検査を行なうために各種
の工具を穴に挿入し、各種の工具を正しい角度で
保持し、検査する必要がある。
）の穴が貫通している。穴の１部には第４図に
示すように内径が大きくなつた部分もある。この
ような穴の内面を非破壊検査を行なうために各種
の工具を穴に挿入し、各種の工具を正しい角度で
保持し、検査する必要がある。
しかし、穴径が途中で変化する部分では検査工
具を取付け所定の位置まで挿入、運搬する案内台
車すなわち工具が傾く可能性が高く、いかにして
常に工具を一定な角度で保持できるかが問題とな
つている。
具を取付け所定の位置まで挿入、運搬する案内台
車すなわち工具が傾く可能性が高く、いかにして
常に工具を一定な角度で保持できるかが問題とな
つている。
問題点を解決するための手段
穴径が変化しても検査工具の案内台車が傾かな
いように、イ．案内台車の軸方向の前後にリンク
で同心上に拡張・縮小する車輪を円周上に３ケ以
上等角度で配置し、ロ．案内台車の下方には案内
台車の両端部と前後の車輪間中央の３ケ所にリミ
ツトスイツチ付のガイド車輪を取付ける。
いように、イ．案内台車の軸方向の前後にリンク
で同心上に拡張・縮小する車輪を円周上に３ケ以
上等角度で配置し、ロ．案内台車の下方には案内
台車の両端部と前後の車輪間中央の３ケ所にリミ
ツトスイツチ付のガイド車輪を取付ける。
作 用
イ ガイド車輪は小径穴側の半径より縮まないよ
うにセツトされており、穴径が大きくなつた部
分にくるとバネによつてガイド車輪は半径方向
に動く。
うにセツトされており、穴径が大きくなつた部
分にくるとバネによつてガイド車輪は半径方向
に動く。
ロ このガイド車輪の動きをリミツトスイツチ等
のセンサが検出し、穴の変化部においては３ケ
所の車輪がリンクにより拡張又は縮小する。
のセンサが検出し、穴の変化部においては３ケ
所の車輪がリンクにより拡張又は縮小する。
実施例
第１図、第２図において、１は案内台車の外
筒、２ａ，２ｂは車輪、３ａ，３ｂはリンクで円
周上に３〜７個等角度で配置してある。４ａ，４
ｂはリンク固定側保持具、５ａ，５ｂはピストン
外筒、６ａ，６ｂはピストン、７ａ，７ｂおよび
８ａ，８ｂは“０”リング、９ａ，９ｂはピスト
ン６ａ，６ｂと一体のピストンロツドでそれぞれ
の一端はリンクに連結している。９ａ，９ｂは中
空軸でありその中を制御ケーブル、ホース等を配
置させる。
筒、２ａ，２ｂは車輪、３ａ，３ｂはリンクで円
周上に３〜７個等角度で配置してある。４ａ，４
ｂはリンク固定側保持具、５ａ，５ｂはピストン
外筒、６ａ，６ｂはピストン、７ａ，７ｂおよび
８ａ，８ｂは“０”リング、９ａ，９ｂはピスト
ン６ａ，６ｂと一体のピストンロツドでそれぞれ
の一端はリンクに連結している。９ａ，９ｂは中
空軸でありその中を制御ケーブル、ホース等を配
置させる。
第１図はピストン６ａは右側へ６ｂは左側へ位
置している状態を示す。図中Ｂへエアーを送給す
るとピストン６ａは左へ、ピストン６ｂは右へ移
動し、リンク３ａ，３ｂを持上げ、車輪２ａ，２
ｂが被測定物の内面に接するまで拡張する。
置している状態を示す。図中Ｂへエアーを送給す
るとピストン６ａは左へ、ピストン６ｂは右へ移
動し、リンク３ａ，３ｂを持上げ、車輪２ａ，２
ｂが被測定物の内面に接するまで拡張する。
１０，１１，１２は穴径変化部の検出兼小径側
穴径の半径が最小となるようにセツトしたガイド
輪で１０，１２は車輪２ａ，２ｂよりも端面側
に、１１は車輪２ａ，２ｂの中央部に配置してい
る。なお、いずれも案内台車の下方側（６時位
置）に取付け、穴径が大きくなるとバネ１３，１
４，１５によつてガイド輪は径方向に移動する。
なお、各ガイド軸の位置には３時、９時位置に固
定のガイド輪１６がある。ガイド輪のこの動きを
センサーが検出し、ピストンの左右移動信号を与
える。
穴径の半径が最小となるようにセツトしたガイド
輪で１０，１２は車輪２ａ，２ｂよりも端面側
に、１１は車輪２ａ，２ｂの中央部に配置してい
る。なお、いずれも案内台車の下方側（６時位
置）に取付け、穴径が大きくなるとバネ１３，１
４，１５によつてガイド輪は径方向に移動する。
なお、各ガイド軸の位置には３時、９時位置に固
定のガイド輪１６がある。ガイド輪のこの動きを
センサーが検出し、ピストンの左右移動信号を与
える。
Ｃは検査工具を取付ける部分である。
本案内台車の作用を第３図により説明する：
図中は小径穴を通過状態を示す。６ａ，６ｂ
のピストン左・右に移動し、小径穴内面に車輪２
ａ，２ｂが接している。この時、ガイド輪１０〜
１２も穴内面に接している。
のピストン左・右に移動し、小径穴内面に車輪２
ａ，２ｂが接している。この時、ガイド輪１０〜
１２も穴内面に接している。
は袋穴部に入る状態を示す。ガイド輪１０が
袋穴部に来るとバネ１３によつてガイド輪１０が
軸方向に移動する。この移動をバネ１３の近傍に
配置したセンサーが検出しピストン６ａをさらに
左へ移動させる指令を与える。
袋穴部に来るとバネ１３によつてガイド輪１０が
軸方向に移動する。この移動をバネ１３の近傍に
配置したセンサーが検出しピストン６ａをさらに
左へ移動させる指令を与える。
は袋穴部に入つている状態を示す。車輪２
ａ，２ｂは袋穴内面に接し、ガイド輪１０，１
１，１２はいずれも宙に浮いている。
ａ，２ｂは袋穴内面に接し、ガイド輪１０，１
１，１２はいずれも宙に浮いている。
は袋穴部から小径穴に入る状態を示す。ガイ
ド輪１０は収縮する。これをセンサーがキヤツチ
し、車輪２ａをすぼめるためにピストン６ａを右
に移動させる。
ド輪１０は収縮する。これをセンサーがキヤツチ
し、車輪２ａをすぼめるためにピストン６ａを右
に移動させる。
ガイド輪１０は小径管に合わせてあらかじめ半
径を調整してあるために、この状態でも案内台車
１は姿勢を保持する。３時と９時のガイド輪１６
によつて小径穴と案内台車の中心も一致する。
径を調整してあるために、この状態でも案内台車
１は姿勢を保持する。３時と９時のガイド輪１６
によつて小径穴と案内台車の中心も一致する。
は袋穴部から小径穴に案内台車の約半分が入
る状態を示す。車輪２ａ，２ｂの中央に配置した
ガイド輪１１によつて後方の車輪２ｂをすぼめる
信号をセンサーが検知する。
る状態を示す。車輪２ａ，２ｂの中央に配置した
ガイド輪１１によつて後方の車輪２ｂをすぼめる
信号をセンサーが検知する。
従つて、常にガイド輪１０〜１２と車輪２ａ，
２ｂのいずれかが“対”となつて案内台車を穴に
対して一定に保持する。
２ｂのいずれかが“対”となつて案内台車を穴に
対して一定に保持する。
この案内台車の各種の検査工具等を取付けるこ
とにより穴径が変化したところでも高精度の検査
が可能となる。
とにより穴径が変化したところでも高精度の検査
が可能となる。
考案の効果
穴径の変化に拘らず検査工具用案内台車の姿勢
が一定に保持されるので穴壁の正確な検査を行う
ことができる。
が一定に保持されるので穴壁の正確な検査を行う
ことができる。
第１図は本考案検査工具の案内台車の実施例の
縦断面図、第２図は第１図の−線に沿つた断
面図、第３図は本考案の作用を説明する概略図、
第４図はタービンロータ軸部の断面図である。 １……案内台車の外筒、２ａ，２ｂ……車輪、
３ａ，３ｂ……リンク、５ａ，５ｂ……ピストン
外筒、６ａ，６ｂ……ピストン、１０，１１，１
２……ガイド輪、１３，１４，１５……バネ。
縦断面図、第２図は第１図の−線に沿つた断
面図、第３図は本考案の作用を説明する概略図、
第４図はタービンロータ軸部の断面図である。 １……案内台車の外筒、２ａ，２ｂ……車輪、
３ａ，３ｂ……リンク、５ａ，５ｂ……ピストン
外筒、６ａ，６ｂ……ピストン、１０，１１，１
２……ガイド輪、１３，１４，１５……バネ。
Claims (1)
- 穴内径が均一でない小径穴内面を検査する装置
において、前記小径穴を通過する台車の前後にそ
れぞれリンク機構で傘型に拡がる３個以上の車輪
を配置し、該台車の前後と中央部の３個所で且つ
同台車の底部位置に、穴径の変化量を検出するセ
ンサーを内蔵し圧縮バネで径方向に張り出すガイ
ド輪を取付け、小径部を通過する該ガイド輪の内
側への移動量を該センサーで検出し、該センサー
の検出信号に従つて隣接の後部リンク機構が作動
して、該台車を穴中心に保持するように構成した
ことを特徴とする検査工具の案内台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18615284U JPH0421101Y2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18615284U JPH0421101Y2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102865U JPS61102865U (ja) | 1986-06-30 |
| JPH0421101Y2 true JPH0421101Y2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=30743618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18615284U Expired JPH0421101Y2 (ja) | 1984-12-10 | 1984-12-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421101Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-12-10 JP JP18615284U patent/JPH0421101Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61102865U (ja) | 1986-06-30 |
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