CN115900599A - 一种管材测量自动定位中心机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管材测量自动定位中心机构及方法，属于管材测量技术领域，其将穿透测量探头及激光位移传感器两者并行使用，通过计算得出数据后发送给丝杆移动模组，使丝杆移动模组精确移动所需距离，保证管材在内径、外径、壁厚、椭圆度、同心度在测量时的准确性，同时穿透测量探头测量仪及激光位移传感器的不同测量距离又可实现不同直径管材对中的需求，可实现多种规格管材的参数测量要求。

Description

一种管材测量自动定位中心机构及方法

技术领域

本发明属于管材测量技术领域，具体涉及一种管材测量自动定位中心机构及方法。

背景技术

在管材生产过程中，管材圆心与旋转测量机构的旋转中心是否对中，直接影响管材的各种参数测量。传统的管材定位中心大多采用手工点对点测量及调整，定位精度差、且费时费力。近年来，管材测量设备的对中机构逐渐朝着智能化、自动化的方向发展，但大多自动测量设备的对中机构完全依靠零部件机械加工精度及装配精度来保证，由于装配精度难以控制，装配误差被人为放大，结果往往会造成管材各参数测量误差增大，影响生产质量。

发明内容

针对现有技术存在的以上问题，本发明提供了一种管材测量自动定位中心机构及方法，解决管材在测量过程中管材圆心与旋转测量机构旋转中心的对中问题，进而提高管材测量的精度。

本发明采用以下技术方案实现其目的：

一种管材测量自动定位中心机构，其包括固定机架、第一定位机构、第二定位机构和旋转测量机构，其中，第一定位机构用于推动旋转测量机构沿着第一方向移动，第二定位机构用于推动旋转测量机构沿着第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直，旋转测量机构整体为圆筒状，其内放置被测管材，且，第一方向和第二方向均分别位于旋转测量机构的直径所在的直线上。

优选的，旋转测量机构包括旋转测量机构固定件、旋转测量机构活动件、穿透测量探头和激光位移传感器，其中，旋转测量机构活动件通过转动结构与旋转测量机构固定件转动连接且同心，使得旋转测量机构活动件可围绕圆筒状旋转测量机构的轴心转动，旋转测量机构活动件一侧的外圈有齿形结构，旋转测量机构固定件上对应设置有与该齿形结构配合的驱动结构，通过驱动结构带动旋转测量机构活动件旋转。

进一步的，穿透测量探头和激光位移传感器均安装在旋转测量机构活动件上，且位于旋转测量机构的同一直径所在的直线上，两者呈180°相对安装，可分别测量初始位置穿透测量探头和激光位移传感器 到被测管材表面的距离。

优选的，将穿透测量探头和激光位移传感器所在的直线计为旋转测量机构测量轴线，初始时，该旋转测量机构测量轴线位于第一方向或第二方向上。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明的管材测量自动定位中心机构及测量方法，将穿透测量探头及激光位移传感器两者在一起使用，两者位于旋转测量机构的同一直径线上且位于被测管材两侧，通过计算得出数据后发送给丝杆移动模组，使丝杆移动模组精确移动所需距离，以此实现不同直径管材对中的需求，然后通过穿透测量探头单独获取其所在直径上的管材的内径、外径、壁厚等参数，保证了管材在内径、外径、壁厚、椭圆度、同心度在测量时的准确性；总体而言，本发明的管材测量自动定位中心机构及测量方法在生产线生产过程中，为测量多种规格管材的内径、外径、壁厚、椭圆度、偏心度等提供了测量结果准确性的依据，同时解决了未改进前需要人工干预装配精度导致测量结果不准确问题；另外，第一定位机构和第二定位机构两者中一个为主定位机构，另一个为从定位机构，具有不同的行程，可调性更好。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明管材测量自动定位中心机构的主视结构示意图；

图2是本发明管材测量自动定位中心机构的侧视结构示意图；

图3是图2所示A处结构放大示意图；

图4是图2所示B处结构放大示意图；

图5是本发明管材测量自动定位中心机构的测量原理图；

图6是本发明管材测量自动定位中心机构的另一测量原理图；

其中，各附图标记表示如下：

1-第一丝杆移动模组、2-第一模组固定板、3-第一滑块模组移动板、4-第一丝杆固定板、5-第一滑轨模块固定板、6-旋转测量机构固定件、7-旋转测量机构活动件、8-被测管材、9-穿透测量探头安装板、10-穿透测量探头、11-第二滑轨模块固定板、12-第二滑块模组移动板、13-第二模组固定板、14-第二丝杆固定板、15-第二丝杆移动模组、16-激光位移传感器、17-固定机架、18-第一滑轨模组、19-第三滑轨模组、20-第二滑轨模组、21-第四滑轨模组。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1至图6所示，本发明提供了一种管材测量自动定位中心机构，其包括固定机架17、第一定位机构、第二定位机构和旋转测量机构，其中，第一定位机构用于推动旋转测量机构沿着第一方向（计为X方向）移动，第二定位机构用于推动旋转测量机构沿着第二方向（计为Z方向）移动，第一方向与第二方向相互垂直，旋转测量机构设置在固定机架17的上方，其整体为圆筒状，其内放置被测管材8，且，第一方向和第二方向均分别位于旋转测量机构的直径所在的直线上，固定机架17上设置有与所述旋转测量机构设置相适配的弧形槽口结构。优选的，第一定位机构和第二定位机构均与水平方向呈45°角设置，旋转测量机构设置通过第一定位机构和第二定位机构倾斜的支撑。通过采用这样的设置方式，旋转测量机构被两侧的第一定位机构和第二定位机构支撑，受力均衡，方便调节。

进一步的，旋转测量机构包括旋转测量机构固定件6、旋转测量机构活动件7、穿透测量探头10和激光位移传感器16，其中，旋转测量机构活动件7通过轴承、轴套等转动结构与旋转测量机构固定件6活动连接且同心（旋转测量机构活动件7和旋转测量机构固定件6均为圆筒状结构，且两者的圆筒轴心重合，为圆筒状旋转测量机构的轴心），旋转测量机构活动件7可围绕圆筒状旋转测量机构的轴心转动，示例性的，旋转测量机构活动件7一侧的外圈（例如，旋转测量机构活动件7比旋转测量机构固定件6宽，旋转测量机构活动件7超出旋转测量机构固定件6一侧的外圈）有齿形结构，旋转测量机构固定件6上对应设置有与该齿形结构配合的驱动结构，通过驱动结构带动旋转测量机构活动件7旋转；进一步的，穿透测量探头10和激光位移传感器16 均安装在旋转测量机构活动件7上，且位于旋转测量机构的同一直径所在的直线上，两者呈180°相对安装，可分别测量初始位置穿透测量探头10和激光位移传感器16 到被测管材8表面的距离；将穿透测量探头10和激光位移传感器16 所在的直线计为旋转测量机构测量轴线，则优选的，初始时，该旋转测量机构测量轴线位于第一方向或第二方向上。其中，穿透测量探头10通过穿透测量探头安装板9安装在旋转测量机构活动件7上。

进一步的，第一定位机构包括第一丝杆移动模组1、第一模组固定板2、第一滑块模组移动板3、第一丝杆固定板4和第一滑轨模块固定板5，其中，第一丝杆移动模组1包含第一电机、第一减速机、第一丝杆和第一移动块，第一丝杆一端与第一减速机连接，另一端与第一移动块连接，第一电机通过第一减速机带动第一丝杆转动，进而带动第一移动块沿着第一丝杆的轴向方向移动，第一移动块与第一丝杆固定板4固定连接（例如通过螺钉等方式连接），第一丝杆固定板4与第一滑块模组移动板3固定连接（例如通过螺钉等方式连接），第一滑块模组移动板3与第一滑轨模组18通过螺钉连接，第一滑轨模组18通过螺钉连接到第一模组固定板2上，第一模组固定板2通过螺钉连接到固定机架17上，其中，第一滑轨模组18包括第一滑轨和第一滑块，第一滑块可在第一滑轨上线性移动，第一滑轨和第一滑块中的一个与第一滑块模组移动板3连接，第一滑轨和第一滑块中的另一个与第一模组固定板2连接；第一滑块模组移动板3与第一滑轨模块固定板5之间通过第二滑轨模组20连接，第二滑轨模组20包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块可在第二滑轨上线性移动，第二滑轨和第二滑块中的一个与第一滑块模组移动板3连接，第二滑轨和第二滑块中的另一个与第一滑轨模块固定板5连接；第一滑轨模块固定板5通过螺钉与旋转测量机构固定件连6连接。通过这样的设置，当第一电机带动第一丝杆转动进而带动第一移动块沿着第一丝杆的轴向方向移动时，第一移动块带动第一丝杆固定板4、第一滑块模组移动板3和第一滑轨模块固定板5沿着第一丝杆的轴向方向被推动，进而推动旋转测量机构沿着第一方向移动。优选的，第一丝杆的轴向方向与第一方向相同，在一条轴线上（如图1和图5所示 ），且初始时，旋转测量机构测量轴线（穿透测量探头10和激光位移传感器16 所在的直线）的轴向方向与第一方向一致。

进一步的， 第二定位机构包括第二丝杆移动模组15、第二模组固定板13、第二滑块模组移动板12、第二丝杆固定板14和第二滑轨模块固定板11，其中，第二丝杆移动模组15包含第二电机、第二减速机、第二丝杆和第二移动块，第二丝杆一端与第二减速机连接，另一端与第二移动块连接，第二电机通过第二减速机带动第二丝杆转动，进而带动第二移动块沿着第二丝杆的轴向方向移动，第二移动块与第二丝杆固定板14固定连接（例如通过螺钉等方式连接），第二丝杆固定板14与第二滑块模组移动板12固定连接（例如通过螺钉等方式连接），第二滑块模组移动板12与第四滑轨模组21通过螺钉连接，第四滑轨模组21通过螺钉连接到第二模组固定板13上，第二模组固定板13通过螺钉连接到固定机架17上，其中，第四滑轨模组21包括第四滑轨和第四滑块，第四滑块可在第四滑轨上线性移动，第四滑轨和第四滑块中的一个与第二滑块模组移动板12连接，第四滑轨和第四滑块中的另一个与第二模组固定板13连接；第二滑块模组移动板12与第二滑轨模块固定板11之间通过第三滑轨模组19连接，第三滑轨模组19包括第三滑轨和第三滑块，第三滑块可在第三滑轨上线性移动，第三滑轨和第三滑块中的一个与第二滑块模组移动板12连接，第三滑轨和第三滑块中的另一个与第二滑轨模块固定板11连接；第二滑轨模块固定板11通过螺钉与旋转测量机构固定件连6连接。通过这样的设置，当第二电机带动第二丝杆转动进而带动第二移动块沿着第二丝杆的轴向方向移动时，第二移动块带动第二丝杆固定板14、第二滑块模组移动板12和第二滑轨模块固定板11沿着第二丝杆的轴向方向被推动，进而推动旋转测量机构沿着第二方向移动。优选的，第二丝杆的轴向方向与第二方向不同，不在一条直线上，可以是相互平行的或者呈一定角度；如图1和图5所示，还可将第二滑块模组移动板12与第二滑轨模块固定板11之间采用为非对称式连接，例如，第二滑块模组移动板12连接在第二滑轨模块固定板11的下方一侧。进一步的，第一定位机构和第二定位机构中的一个为主定位机构，另一个为从定位机构，且，主定位机构的行程比从定位机构的行程更长。这样，在对旋转测量机构进行推动或调节时，可调性能更好。

由于在旋转测量机构测量轴线上分别安装了穿透测量探头10和激光位移传感器16，两者180°相对安装，可分别测量初始位置到管材表面的距离，因此，当被测管材8在外力作用下进入旋转测量机构内部圆孔中时，旋转测量机构活动件7在外力作用下绕轴心开始旋转360°，此时，穿透测量探头10和激光位移传感器16分别对管材表面测距，通过两者在不同角度对应的最长或最短测量数值进行计算，即可得出管材对中时第一定位机构和第二定位机构在各自方向（第一方向和第二方向）上需要移动的距离（X、Z向），正则表示往X/Z向正方向，负则表示X/Z向负方向。

下面结合图1至图6所示，对本发明的工作过程进行详细描述：

如图5所示，其示出了被测管材8的中心与旋转测量机构仅在第一方向（X向）和第二方向（Z向）中的一个方向上不同心时，例如被测管材8的中心位于穿透测量探头10和激光位移传感器16所在的旋转测量机构测量轴线上时，则在旋转测量机构旋转360°过程中，穿透测量探头10及激光位移传感器16能够分别测量得出第二距离L2和第一距离L1，其中，第一距离L1为被测管材中心位于旋转测量机构测量轴线上时激光位移传感器16与被测管材8之间的距离，第二距离L2为被测管材中心位于旋转测量机构测量轴线上时穿透测量探头10与被测管材8之间的距离，则，可计算出被测管材中心位于旋转测量机构测量轴线上时被测管材中心与旋转测量机构中心之间的距离L3，因此，通过第一定位机构或第二定位机构沿着X轴或Z轴方向移动△L距离，△L=L3=(L1-L2)/2，即可使被测管材8处在旋转测量机构的中心。

图5仅是示出了一种特殊情况，大多数情况下，被测管材8的中心与旋转测量机构在第一方向（X方向）和第二方向（Z方向）上均不同心，如图6所示，初始时，旋转测量机构测量轴线位于第一方向或第二方向上（图6所示位于第一方向上），旋转测量机构旋转360°过程中，转过角度θ（可通过角度测量结构获取），可由穿透测量探头10或激光位移传感器16测得最短距离即第四距离L1’和最长距离即第五距离L2’，由此可就计算得出被测管材8的中心与旋转测量机构中心之间的距离L5’，进而获得其在第一方向的分量即第一分量距离L3’和在第二方向的分量即第二分量距离L4’，具体的，可得到L5’=(L1’-L2’)/2，L3’=cosθ*L5’，L4’=sinθ*L5’；因此，第一定位机构在第一方向上移动第一分量距离L3’并且第二定位机构在第二方向上移动第二分量距离L4’，即可使被测管材8处在旋转测量机构的中心。

需要进一步说明的是，本发明提供了一种管材测量方法，该测量方法基于上述管材测量自动定位中心机构实现，其操作步骤如下：

S1、将被测管材8送入旋转测量机构的旋转测量机构活动件7内，此时，被测管材8与旋转测量机构活动件7的内壁不接触；

 S2、通过旋转测量机构固定件6上设置的驱动结构带动旋转测量机构活动件7旋转，在这一过程中，利用穿透测量探头10和激光位移传感器16获取两者到被测管材8外表面的距离，获取旋转测量机构的旋转角度θ（通过额外设置的角度测量结构获取，图中未示出），进而得到被测管材8的中心与旋转测量机构中心之间的距离，获得第一定位机构和第二定位机构在第一方向和第二方向上的各自的移动分量；

 S3、第一定位机构和第二定位机构根据获取的上述在第一方向和第二方向上的各自的移动分量进行自动定位中心调节；

S4、在自动定位中心调节结束后，仅利用穿透测量探头10获取其所在直径线上的被测管材8的内径、外径和壁厚参数，进而获得被测管材8的椭圆度、偏心度等相关参数。

需要说明的是，本发明中采用穿透测量探头10和激光位移传感器16配合使用，穿透测量探头10优选的采用为太赫兹探测器，在测量初期，穿透测量探头10和激光位移传感器16两者同时使用，激光位移传感器16所发出的激光不会对穿透测量探头10测量用的太赫兹波造成干扰，通过两者协同使用，可快速获取各自到被测管材8外表面的距离并进行验证（例如旋转180°后，可进行测量距离的对调验证，例如将激光位移传感器16所测得的距离与旋转180°后穿透测量探头10测得的距离进行比较）；在通过第一定位机构和第二定位机构进行自动定位中心调节后，此时仅利用穿透测量探头10进行测量，例如利用太赫兹扫描透视成像，由于仅使用一个探头进行测量，测量基准唯一，因此，测量的数据更加准确。

作为进一步优选的实施方式，还设置有微处理控制单元，微处理控制单元与穿透测量探头10和激光位移传感器16信号连接，微处理控制单元能够根据穿透测量探头10和激光位移传感器16采集的数据进行计算，获得自动定位中心时第一定位机构需在第一方向上移动的第一分量距离L3’和自动定位中心时第二定位机构需在第二方向上移动的第二分量距离L4’，并将计算得出的数据发送给对应的第一丝杆移动模组1和/或第二丝杆移动模组15，通过第一丝杆移动模组1和/或第二丝杆移动模组15进行自动定位中心调节，在自动定位中心调节结束后，利用微处理控制单元获取由穿透测量探头10扫描得到的被测管材8的透视图像，进而获取被测管材8的内径、外径、壁厚、椭圆度和同心度等参数。

以上所述，仅为本发明示例性的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材测量自动定位中心机构，其包括固定机架（17）、第一定位机构、第二定位机构和旋转测量机构，其特征在于，第一定位机构用于推动旋转测量机构沿着第一方向移动，第二定位机构用于推动旋转测量机构沿着第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直，旋转测量机构整体为圆筒状，其内放置被测管材（8），且，第一方向和第二方向均分别位于旋转测量机构的直径所在的直线上。

2.如权利要求1所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于，旋转测量机构包括旋转测量机构固定件（6）、旋转测量机构活动件（7）、穿透测量探头（10）和激光位移传感器（16），其中，旋转测量机构活动件（7）通过转动结构与旋转测量机构固定件（6）转动连接且同心，使得旋转测量机构活动件（7）能够围绕圆筒状旋转测量机构的轴心转动，旋转测量机构活动件（7）一侧的外圈上设有齿形结构，旋转测量机构固定件（6）上对应设置有与该齿形结构配合的驱动结构，通过所述驱动结构带动旋转测量机构活动件（7）旋转。

3.如权利要求2所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于，穿透测量探头（10）和激光位移传感器（16）均安装在旋转测量机构活动件（7）上，且位于旋转测量机构的同一直径所在的直线上，两者呈180°相对安装，将穿透测量探头（10）和激光位移传感器（16）所在的直线计为旋转测量机构测量轴线，则初始时，该旋转测量机构测量轴线位于第一方向或第二方向上。

4.如权利要求3所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于， 第一定位机构包括第一丝杆移动模组（1）、第一模组固定板（2）、第一滑块模组移动板（3）、第一丝杆固定板（4）和第一滑轨模块固定板（5），其中，第一丝杆移动模组（1）包含第一电机、第一减速机、第一丝杆和第一移动块，第一丝杆一端与第一减速机连接，另一端与第一移动块连接，第一电机通过第一减速机带动第一丝杆转动，进而带动第一移动块沿着第一丝杆的轴向方向移动，第一移动块与第一丝杆固定板（4）固定连接，第一丝杆固定板（4）与第一滑块模组移动板（3）固定连接，第一滑块模组移动板（3）与第一滑轨模组（18）通过螺钉连接，第一滑轨模组（18）通过螺钉连接到第一模组固定板（2）上，第一模组固定板（2）通过螺钉连接到固定机架（17）上，其中，第一滑轨模组（18）包括第一滑轨和第一滑块，第一滑块能够在第一滑轨上线性移动，第一滑轨和第一滑块中的一个与第一滑块模组移动板（3）通过螺钉连接，第一滑轨和第一滑块中的另一个与第一模组固定板（2）通过螺钉连接；第一滑块模组移动板（3）与第一滑轨模块固定板（5）之间通过第二滑轨模组（20）连接，第二滑轨模组（20）包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块能够在第二滑轨上线性移动，第二滑轨和第二滑块中的一个与第一滑块模组移动板（3）通过螺钉连接，第二滑轨和第二滑块中的另一个与第一滑轨模块固定板（5）通过螺钉连接；第一滑轨模块固定板（5）通过螺钉与旋转测量机构固定件（6）连连接。

5.如权利要求3或4所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于， 第二定位机构包括第二丝杆移动模组（15）、第二模组固定板（13）、第二滑块模组移动板（12）、第二丝杆固定板（14）和第二滑轨模块固定板（11），其中，第二丝杆移动模组（15）包含第二电机、第二减速机、第二丝杆和第二移动块，第二丝杆一端与第二减速机连接，另一端与第二移动块连接，第二电机通过第二减速机带动第二丝杆转动，进而带动第二移动块沿着第二丝杆的轴向方向移动，第二移动块与第二丝杆固定板（14）固定连接，第二丝杆固定板（14）与第二滑块模组移动板（12）固定连接，第二滑块模组移动板（12）与第四滑轨模组（21）通过螺钉连接，第四滑轨模组（21）通过螺钉连接到第二模组固定板（13）上，第二模组固定板（13）通过螺钉连接到固定机架（17）上，其中，第四滑轨模组（21）包括第四滑轨和第四滑块，第四滑块能够在第四滑轨上线性移动，第四滑轨和第四滑块中的一个与第二滑块模组移动板（12）通过螺钉连接，第四滑轨和第四滑块中的另一个与第二模组固定板（13）通过螺钉连接；第二滑块模组移动板（12）与第二滑轨模块固定板（11）之间通过第三滑轨模组（19）连接，第三滑轨模组（19）包括第三滑轨和第三滑块，第三滑块能够在第三滑轨上线性移动，第三滑轨和第三滑块中的一个与第二滑块模组移动板（12）通过螺钉连接，第三滑轨和第三滑块中的另一个与第二滑轨模块固定板（11）通过螺钉连接；第二滑轨模块固定板（11）通过螺钉与旋转测量机构固定件（6）连连接。

6.如权利要求5所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于， 第一丝杆的轴向方向与第一方向相同，且初始时，旋转测量机构测量轴线的轴向方向与第一方向一致，在一条直线上；第二丝杆的轴向方向与第二方向不同，不在一条直线上。

7.如权利要求1所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于，第一定位机构和第二定位机构中的一个为主定位机构，另一个为从定位机构，且，主定位机构的行程比从定位机构的行程更长。

8.如权利要求7所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于，第二丝杆的轴向方向与第二方向平行。

9.如权利要求1、7或8所述的一种管材测量自动定位中心机构，其特征在于，还设置有微处理控制单元，微处理控制单元与穿透测量探头（10）和激光位移传感器（16）信号连接，微处理控制单元能够根据穿透测量探头（10）和激光位移传感器（16）采集的数据进行计算，获得自动定位中心时第一定位机构需在第一方向上移动的第一分量距离（L3’）和自动定位中心时第二定位机构需在第二方向上移动的第二分量距离（L4’），并将计算得出的数据发送给对应的第一丝杆移动模组（1）和/或第二丝杆移动模组（15），通过第一丝杆移动模组（1）和/或第二丝杆移动模组（15）进行自动定位中心调节。

10.一种管材测量方法，该测量方法基于权利要求1-9任一项所述的一种管材测量自动定位中心机构实现，其特征在于，其操作步骤如下：

S1、将被测管材（8）送入旋转测量机构的旋转测量机构活动件（7）内，此时，被测管材（8）与旋转测量机构活动件（7）的内壁不接触；

S2、通过旋转测量机构固定件（6）上设置的驱动结构带动旋转测量机构活动件（7）旋转，在这一过程中，利用穿透测量探头（10）和激光位移传感器（16）获取两者到被测管材（8）外表面的距离，同时获取旋转测量机构的旋转角度θ，得到被测管材（8）的中心与旋转测量机构中心之间的距离，获得第一定位机构和第二定位机构在第一方向和第二方向上的各自的移动分量；

S3、第一定位机构和第二定位机构根据获取的上述在第一方向和第二方向上的各自的移动分量进行自动定位中心调节；

S4、在自动定位中心调节结束后，仅利用穿透测量探头（10）获取所述穿透测量探头（10）所在直径线上的被测管材（8）的内径、外径和壁厚参数，进而获得被测管材（8）的椭圆度、偏心度相关参数。

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