JPH0142036Y2

JPH0142036Y2 -

Info

Publication number: JPH0142036Y2
Application number: JP1981189315U
Authority: JP
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1989-12-11
Also published as: JPS5893864U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は管体や壁面の探傷等に用いる検査装置
の改良に関する。

管体や壁面等の超音波探傷や渦電流探傷等にあ
つては検査装置のセンサである検出器を検査物体
表面に沿つて走査することが行なわれる。

例えば、配管の探傷を行なう場合には、第１図
〜第３図に示すような検査装置が使用される。

検査物体である管１の外周に、両側面にＶ字状
の溝２ａが形成されるとともに径方向上下に２分
割された円周レール２が管１の表面に介装された
クランプシユー３を介して分割部分をボルト４お
よびナツト５で締付けることで取付けられる。こ
の円周レール２の外周上面に形成された溝にはリ
ングギヤ６が背面から挿入したボルト７で固定し
てある。そして、この円周レール２に沿つて管１
の外周を走行するキヤリツジ８が円周レール２上
に載置され、前後端部にそれぞれ一対づつスペー
サ９およびピン１０を介して回転自在な走行ロー
ラ１１が円周レール２の溝２ａに嵌まり込んで走
行するよう設けてあり、相対向する一対の走行ロ
ーラ１１で円周レール２を挾持しながら走行す
る。また、この円周レール２と直交し管１の外周
表面を軸方向に移動するスライドレール１２を摺
動可能に支持するためキヤリツジ８の管１の軸方
向に２個１組の支持ローラ１３がピン１４および
スペーサ１５を介して２組設けられ、この支持ロ
ーラ１３間に両側面にＶ字状の溝１２ａが形成さ
れたスライドレール１２がスライド自在に挾持さ
れる。このスライドレール１２上にもラツク１６
が取付けてある。そして、このスライドレール１
２の先端部にはピン１７を介して上下に揺動自在
なフオーク１８が設けられ、このフオーク１８の
両先端部にピン１９を介して揺動自在な探傷用等
の検出器の取付リング２０が設けてあり、この取
付リング２０に取付けた検出器２１をジンバル継
手と同様に自由に動かすことができる。

したがつて、検出器２１を手で動かすことでス
ライドレール１２およびキヤリツジ８が追従して
動くこととなる。そこで、これらキヤリツジ８お
よびスライドレール１２の移動量から検出器２１
の位置を検出するため、円周レール２のリングギ
ヤ６と噛み合う中間ギヤ２２を介して先端に小歯
車２３を具えたポテンシヨメータあるいはエンコ
ーダ等の旋回量検出器２４がキヤリツジ８にブラ
ケツト２５を介して取付けてあるとともにスライ
ドレール１２のラツク１６と噛み合う小歯車２６
を具えたポテンシヨメータあるいはエンコーダ等
のスライド量検出器２７がキヤリツジ８にブラケ
ツト２８を介して取付けてあり、それぞれの電気
信号が検出器２１の検出信号とともに検査装置の
記録・演算を行なう演算器に入力されるよう電気
的に接続してある。

以上のように構成された従来装置では、探傷用
等の検出器２１を取付リング２０に取付けてこれ
を手で検査物体である管１の表面に押し当てなが
ら走査するとスライドレール１２およびキヤリツ
ジ８が追従して動くことで、検出器２１から探傷
信号が得られ記録されるとともにスライド量検出
器２７および旋回量検出器２４の検出信号から検
出器２１の位置が記録される。

ところが、検査装置を極力小型軽量に製作して
も走査にともなつてスライドレール１２とキヤリ
ツジ８を動かす必要があるため検査者の手にかな
りの負担がかかるとともに疲労も大きく、微妙な
走査ができなくなつたり、検査物体に正しく押し
当ることができなくなつて正確なデータが得られ
なくなる。

また、検査位置によつては検出器２１から手を
はなすと勝手に動いてしまうという危険もある。
そこで、検出器があらゆる方向、あらゆる位置で
自重とバランスするようにすれば良いが、かよう
な構造とすることは極めて困難である。

本考案はかかる従来の欠点を解消し、検査物体
表面の走査に大きな力を必要としない検査装置の
提供を目的とする。かかる目的を達成する本考案
の構成は、検査物体表面に取付けられたレール上
を走行するキヤリツジと、同キヤリツジ上に配設
され前記レールと直交方向に移動するスライダ
と、同スライダに取付けられる検出器と、同検出
器からの検出信号および位置信号を記録演算する
演算器とからなり検出器を手動によつて検査物体
表面上を走査する検査装置において、前記キヤリ
ツジをレールに沿つて駆動走行させる走行機構
と、前記スライダをキヤリツジに沿つて駆動する
移動機構と、手動により前記検出器に加わる力を
検出するセンサと、同センサからの検出信号によ
り前記走行機構および移動機構を駆動して当該検
出信号を零とする制御機構とを具備したことを特
徴とする。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。尚、従来と同一部分には同一番号を記
し重複する説明は省略する。

第１図〜第４図は本考案の検査装置の一実施例
にかかり、第１図は平面図、第２図は部分断面
図、第３図は第２図中のＡ−Ａ断面図、第４図は
制御機構のブロツク図である。

本考案装置は探傷用等の検出器２１を検査者が
手で走査するときにスライドレール１２およびこ
れと直交するキヤリツジ８に力がかかり、この力
によつてスライドレール１２およびキヤリツジ８
が追従するが、この力を検出し、この検出信号に
よつてスライドレール１２およびキヤリツジ８を
制御しながら電動機等で駆動させるものである。

そこで、まず、キヤリツジ８を検査物体である
管１の外周表面に沿つて円周レール２上を駆動走
行させる走行機構としてリングギヤ６と噛み合う
中間ギヤ２２を介して噛み合つている小歯車２３
に旋回駆動モータ２９が減速機３０を介して連結
され、旋回駆動モータ２９の後端に旋回量検出器
２４が取付けてある。また、キヤリツジ８の移動
方向と直交方向に移動するスライドレール１２を
駆動するためラツク１６と噛み合う小歯車２６に
減速機３１を介してスライド駆動モータ３２が取
付けてある。そして、これらの２つの駆動モータ
２９，３２を制御するため検出器２１に加えられ
る力を検出するセンサ３３が取付リング２０の前
後方向両端部および左右方向両端部に設けてあ
る。このセンサ３３としてはON−OFF信号を発
生する押しボタンスイツチを用い検出器２１に加
わる力によつてON−OFFするようにしたものや
感圧素子を用い電気抵抗の変化による電気信号を
発生するものを用いる。そして、これらセンサ３
３の信号が第４図に示すように制御機構としての
旋回駆動モータ２９用のコントローラ３４および
スライド駆動モータ３２用のコントローラ３５に
それぞれ入力されるが、コントローラ３４にはセ
ンサ３３のうち左右方向に取付けられたものが、
また、コントローラ３５にはセンサ３３のうち前
後方向に取付けられたものが接続してあり、セン
サ３３からの信号に基づいて２つの駆動モータ２
９および３２を制御し信号が零となるように制御
する。

したがつて、検出器２１を手で走査すると、４
個のセンサ３３に力が加わり、押ボタンスイツチ
の場合にはON−OFF信号が、感圧素子の場合に
は電気抵抗の変化に応じた電気信号が発生し、こ
れによつて２つのコントローラ３４，３５が作動
して旋回駆動モータ２９およびスライド駆動モー
タ３２が起動し、センサ３３の出力が零となるま
で動く。この結果、検査者はあたかも無重力状態
かのように検出器２１を動かして走査することが
できるのである。

また、センサとしては第５図およびそのＢ−Ｂ
断面を表わす第６図に示すように、歪ゲージ３６
を用いることもでき、スライドレール１２の先端
部の前後方向および左右方向に４個の歪ゲージ３
６を貼着し、これをコントローラ３４，３５に接
続しても良く歪ゲージ３６で検出器２１の走査力
に応じたスライドレール１２の歪量を検出して駆
動モータ２９，３２の制御信号とする。この場合
にも上記実施例と同様にあたかも無重力状態かの
ように走査できる。尚、走査方向は、旋回方向と
スライド方向とをそれぞれ単独としても良く、こ
れらを同時に行なうようにしても良い。

尚、上記実施例では検査物体を管としたので円
周レールを用いたが、壁面等を対象とする場合に
は、直線状のレールを用い、この直線レールに沿
つてキヤリツジを駆動走行するようにすれば良
い。

以上実施例とともに具体的に説明したように本
考案によれば、検査員が検出器を走査しようとし
て軽く力を加えると、この力を相殺するよう２つ
の駆動モータが作動して検出器を移動するので、
わずかな操作力を加えるだけで自重を支える必要
もなく走査できるので、検査員の疲労が大幅に減
少し、検査物体に正確に押し当ることができるの
で正確なデータが得られる。

また、制御機構を旋回系とスライド系とに分け
独立しているため検出器をまず旋回系のみを作動
させて走査したのち、スライド系でわずかに移動
するよう走査することで探傷等の検査結果と位置
データとを整理して記録することができ、記録の
検討が容易となる。尚、走査をスライド系を主
に、旋回系を従とする場合も同様である。

また、センサとして押ボタンスイツチを用いる
場合にはコントローラはON−OFF制御で良いの
でその構成が簡単となる一方、感圧素子や歪ゲー
ジ等を用いる場合にはコントローラとしてサーボ
アンプを含むものが必要とされるが、連続的な制
御により安定性や操作性にすぐれたものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の検査装置にかかり第
１図は一実施例の平面図、第２図は部分断面図、
第３図は第２図中のＡ−Ａ断面図、第４図は制御
機構のブロツク図、第５図および第６図はセンサ
の他の実施例にかかる正面図およびＢ−Ｂ断面図
である。図面中、１は管（検査物体）、２は円周レール、
６はリングギヤ、８はキヤリツジ、１１は走行ロ
ーラ、１２はスライドレール、１３は支持ロー
ラ、１６はラツク、１８はフオーク、２０は取付
リング、２１は検出器、２２は中間ギヤ、２３は
小歯車、２４は旋回量検出器、２６は小歯車、２
７はスライド量検出器、２９は旋回駆動モータ、
３０，３１は減速機、３２はスライド駆動モー
タ、３３はセンサ、３４，３５はコントローラで
ある。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

検査物体表面に取付けられたレール上を走行す
るキヤリツジと、同キヤリツジ上に配設され前記
レールと直交方向に移動するスライダと、同スラ
イダに取付けられる検出器と、同検出器からの検
出信号および位置信号を記録演算する演算器とか
らなり検出器を手動によつて検査物体表面上を走
査する検査装置において、前記キヤリツジをレー
ルに沿つて駆動走行させる走行機構と、前記スラ
イダをキヤリツジに沿つて駆動する移動機構と、
手動により前記検出器に加わる力を検出するセン
サと、同センサからの検出信号により前記走行機
構および移動機構を駆動して当該検出信号を零と
する制御機構とを具備したことを特徴とする検査
装置。