JPH0361888B2 - - Google Patents
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- JPH0361888B2 JPH0361888B2 JP59050210A JP5021084A JPH0361888B2 JP H0361888 B2 JPH0361888 B2 JP H0361888B2 JP 59050210 A JP59050210 A JP 59050210A JP 5021084 A JP5021084 A JP 5021084A JP H0361888 B2 JPH0361888 B2 JP H0361888B2
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B5/255—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輪の取付具合調整装置に関し、より
詳細には、自動車の個々の車輪のキヤンバ及びキ
ヤスタの調整に好適なキヤンバ・キヤスタ測定調
整装置に関するものである。
詳細には、自動車の個々の車輪のキヤンバ及びキ
ヤスタの調整に好適なキヤンバ・キヤスタ測定調
整装置に関するものである。
自動車の車輪、特に前輪には操縦安定性を上げ
るために、トー、キヤンバ、キヤスタ、キングピ
ン角等が設定されている。そして、これら種々の
条件を適切に設定して、自動車自体の走行性を安
定させることが必要とされる。この内、キヤンバ
及びキヤスタはハンドルの復元力にも関係する重
要な因子であり、正確に設定することが要求され
る。ここで自動車のキヤンバとは、第１図に示さ
れる如く、垂直方向に対する車輪Ｒの中心線c1の
傾きθ1、即ち水平方向に対する車軸Rxの傾きθ2
を言い、又、キヤスタとは第２図に示す如く車軸
支持部材Ｓの垂直方向に対する傾斜角φを言う。
るために、トー、キヤンバ、キヤスタ、キングピ
ン角等が設定されている。そして、これら種々の
条件を適切に設定して、自動車自体の走行性を安
定させることが必要とされる。この内、キヤンバ
及びキヤスタはハンドルの復元力にも関係する重
要な因子であり、正確に設定することが要求され
る。ここで自動車のキヤンバとは、第１図に示さ
れる如く、垂直方向に対する車輪Ｒの中心線c1の
傾きθ1、即ち水平方向に対する車軸Rxの傾きθ2
を言い、又、キヤスタとは第２図に示す如く車軸
支持部材Ｓの垂直方向に対する傾斜角φを言う。
ところで、第８図に示される如きウイツシユボ
ン型前輪懸架装置Ｗが、使用されている。このウ
イツシユボン型懸架装置は、ホイール取付フラン
ジW1やブレーキデイスクW2が外挿されたスピン
ドルW3が、ナツクルW4とアツパー、ロアー各ア
ームW5，W6からなる支持部材を介して本体フレ
ームW7に懸架される構成となつている。この場
合、アツパ、ロアー各アームW5，W6は、フレー
ムW7に夫々軸W8を介して回動自在に支承されて
いる。尚、各アームW5，W6とナツクルアーム
W4はボールジヨイントW9を介して連結され、又
フレームW7とロアーアームW6間にはスプリング
W10が介装されている。
ン型前輪懸架装置Ｗが、使用されている。このウ
イツシユボン型懸架装置は、ホイール取付フラン
ジW1やブレーキデイスクW2が外挿されたスピン
ドルW3が、ナツクルW4とアツパー、ロアー各ア
ームW5，W6からなる支持部材を介して本体フレ
ームW7に懸架される構成となつている。この場
合、アツパ、ロアー各アームW5，W6は、フレー
ムW7に夫々軸W8を介して回動自在に支承されて
いる。尚、各アームW5，W6とナツクルアーム
W4はボールジヨイントW9を介して連結され、又
フレームW7とロアーアームW6間にはスプリング
W10が介装されている。
キヤンバやキヤスタ等の設定は、通常は組立が
終了した最終工程で実施することが可能である
が、上述したウイツシユボン型前輪懸架装置Ｗに
おいては組立終了後に実施できず、従つてフレー
ムに前輪及び後輪を取付けた時点での中間工程に
おいて実施する必要がある。この場合、中間工程
における調整作業である為、可及的に迅速に実施
することが要求されるが、従来の水準器の付いた
マグネツト式検出器等を用いる方法では迅速に実
施するとが困難である。
終了した最終工程で実施することが可能である
が、上述したウイツシユボン型前輪懸架装置Ｗに
おいては組立終了後に実施できず、従つてフレー
ムに前輪及び後輪を取付けた時点での中間工程に
おいて実施する必要がある。この場合、中間工程
における調整作業である為、可及的に迅速に実施
することが要求されるが、従来の水準器の付いた
マグネツト式検出器等を用いる方法では迅速に実
施するとが困難である。
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであつ
て、車輪のキヤンバやキヤスタ等の取付具合を容
易且つ迅速に適正範囲内に収まる様に調整可能な
車輪の取付具合調整装置を提供することを目的と
する。
て、車輪のキヤンバやキヤスタ等の取付具合を容
易且つ迅速に適正範囲内に収まる様に調整可能な
車輪の取付具合調整装置を提供することを目的と
する。
以下、本発明の構成について具体的な実施例に
基づき詳細に説明する。第３図は本発明の１実施
例としてのキヤンバ・キヤスタ測定調整装置本体
を示した全体側面図である。本例の調整装置は、
大別して、キヤスタ測定部Ａ、キヤンバ測定部
Ｂ、トー矯正部Ｃ、表示部Ｄ及び枠部Ｅから構成
されている。
基づき詳細に説明する。第３図は本発明の１実施
例としてのキヤンバ・キヤスタ測定調整装置本体
を示した全体側面図である。本例の調整装置は、
大別して、キヤスタ測定部Ａ、キヤンバ測定部
Ｂ、トー矯正部Ｃ、表示部Ｄ及び枠部Ｅから構成
されている。
まず、キヤンバ測定部Ｂについて、第４図及び
第６図の２種類の模式的断面図並びに第５図の模
式的正面図（第４図に対応）に基づき説明する。
尚、説明の都合上第４図においてはキヤスタ測定
部Ａを、第６図においてはキヤンバ検出用ロータ
リエンコーダを夫々除いてある。第４図におい
て、シヤフト１がベアリング２を介してケーシン
グ３内に回転自在に支承されている。このシヤフ
ト１の先端には、椀状のキヤンバ検出部４ａが先
端部に形成された押圧部材４が固着されている。
この場合、椀状検出部４ａの先端面を例えば第６
図に示す如く仕上げ加工されたフランジW1表面
に均一に当接させてキヤンバを検出する。押圧部
材４の足部４ｂは中空に形成され、その凹面４ｃ
には、スプリング５を介して先端部に円錐状の凹
部６ａが形成されたガイドコーン６が摺動自在に
挿持されている。又、シヤフト１の後端側には、
後述するキヤスタ検出用のローラリエンコーダ７
が装着されている。この場合、これらロータリエ
ンコーダ７からケーシング３、シヤフト１及び押
圧部材４に至る各部材は、それらの長手方向中心
軸が同一軸Axに一致する様に装着されている。
従つて、計測を実施する場合には、まず、第６図
に示される如くガイドコーン６の先端凹面６ａが
測定すべき車輪の車軸先端で通常は半球状に形成
されているベアリングキヤツプW11と係合し、車
軸Rxと計測部中心軸Axとを整合させる。又、更
に、シヤフト１にはエアーによるロツキングシリ
ンダ８が外挿されており、これにアーム９を介し
て１対のロツク用爪１０，１０が連結されている
（第５図参照）。このロツク用爪１０，１０で車軸
の精緻に仕上げられた周面を把持することによ
り、計測部中心軸Axと車軸Rxをより正確に整合
させることができる。
第６図の２種類の模式的断面図並びに第５図の模
式的正面図（第４図に対応）に基づき説明する。
尚、説明の都合上第４図においてはキヤスタ測定
部Ａを、第６図においてはキヤンバ検出用ロータ
リエンコーダを夫々除いてある。第４図におい
て、シヤフト１がベアリング２を介してケーシン
グ３内に回転自在に支承されている。このシヤフ
ト１の先端には、椀状のキヤンバ検出部４ａが先
端部に形成された押圧部材４が固着されている。
この場合、椀状検出部４ａの先端面を例えば第６
図に示す如く仕上げ加工されたフランジW1表面
に均一に当接させてキヤンバを検出する。押圧部
材４の足部４ｂは中空に形成され、その凹面４ｃ
には、スプリング５を介して先端部に円錐状の凹
部６ａが形成されたガイドコーン６が摺動自在に
挿持されている。又、シヤフト１の後端側には、
後述するキヤスタ検出用のローラリエンコーダ７
が装着されている。この場合、これらロータリエ
ンコーダ７からケーシング３、シヤフト１及び押
圧部材４に至る各部材は、それらの長手方向中心
軸が同一軸Axに一致する様に装着されている。
従つて、計測を実施する場合には、まず、第６図
に示される如くガイドコーン６の先端凹面６ａが
測定すべき車輪の車軸先端で通常は半球状に形成
されているベアリングキヤツプW11と係合し、車
軸Rxと計測部中心軸Axとを整合させる。又、更
に、シヤフト１にはエアーによるロツキングシリ
ンダ８が外挿されており、これにアーム９を介し
て１対のロツク用爪１０，１０が連結されている
（第５図参照）。このロツク用爪１０，１０で車軸
の精緻に仕上げられた周面を把持することによ
り、計測部中心軸Axと車軸Rxをより正確に整合
させることができる。
第５図において、中心軸Axに対して同軸状に
装着されて成る上述の中央計測部B1は、内枠１
１内にこれと一体移動可能に収容されている。本
例では内枠１１の外表面に、押圧部材４に連結さ
れたキヤンバ検出用ロータリエンコーダ１２が付
設されている。そして、この内枠１１には中枠１
２に設置された押圧シリンダ１３が連結されてお
り、この押圧シリンダ１３が作動することにより
内枠１１と中心計測部B1及びロータリエンコー
ダ１２が一体に車輪の被計測基準部に向けて押圧
移動される。この場合、内枠１１は中枠１２内に
収容されると共にスライドレール機構１４を介し
て摺動自在に支持されており、押圧シリンダ１３
の作動と共に第５図においては紙面垂直方向、即
ち被測定対象に対して近離する前後方向に往復移
動する。又、中枠１２も、外枠１６内に収容され
ると共にスライドレール機構１５を介して重力が
作用する上下方向に摺動自在に保持されている。
この場合、中枠１２には第６図に示す如く、カウ
ンタウエイト１７が付設されており、中枠１２及
びの内部に保持される内枠１１とその収容物であ
る中心計測部B1等の部材の全重量がウエイト１
７と衡り合つて中枠及びその内部の収容物全体が
上下方向に自在に往復移動可能な構成となつてい
る。そして、外枠１６内に収容された計測部全体
が、第３図に示される如く、ベース１８上に敷設
されたレール１８ａ上に摺動自在に設置され、計
測対象に対して左右方向に自在に往復移動され
る。かくの如く、中心計測部B1が中枠１２及び
外枠１６を介して上、下及び左右方向に移動自在
に支持されることにより、ガイドコーン６及びロ
ツク爪１０の上述した中心位置測定効果が十分に
発揮され、計測部中心線Axと車軸Rxを正確に整
合させることが可能となる。
装着されて成る上述の中央計測部B1は、内枠１
１内にこれと一体移動可能に収容されている。本
例では内枠１１の外表面に、押圧部材４に連結さ
れたキヤンバ検出用ロータリエンコーダ１２が付
設されている。そして、この内枠１１には中枠１
２に設置された押圧シリンダ１３が連結されてお
り、この押圧シリンダ１３が作動することにより
内枠１１と中心計測部B1及びロータリエンコー
ダ１２が一体に車輪の被計測基準部に向けて押圧
移動される。この場合、内枠１１は中枠１２内に
収容されると共にスライドレール機構１４を介し
て摺動自在に支持されており、押圧シリンダ１３
の作動と共に第５図においては紙面垂直方向、即
ち被測定対象に対して近離する前後方向に往復移
動する。又、中枠１２も、外枠１６内に収容され
ると共にスライドレール機構１５を介して重力が
作用する上下方向に摺動自在に保持されている。
この場合、中枠１２には第６図に示す如く、カウ
ンタウエイト１７が付設されており、中枠１２及
びの内部に保持される内枠１１とその収容物であ
る中心計測部B1等の部材の全重量がウエイト１
７と衡り合つて中枠及びその内部の収容物全体が
上下方向に自在に往復移動可能な構成となつてい
る。そして、外枠１６内に収容された計測部全体
が、第３図に示される如く、ベース１８上に敷設
されたレール１８ａ上に摺動自在に設置され、計
測対象に対して左右方向に自在に往復移動され
る。かくの如く、中心計測部B1が中枠１２及び
外枠１６を介して上、下及び左右方向に移動自在
に支持されることにより、ガイドコーン６及びロ
ツク爪１０の上述した中心位置測定効果が十分に
発揮され、計測部中心線Axと車軸Rxを正確に整
合させることが可能となる。
次に、キヤスタ測定部Ａについて、第６図に基
づき説明する。前述した中央計測部B1のキヤス
タ検出用ロータリエンコーダ７は、ケーシング３
のシヤフト１を中心とした回転角度を検出できる
様にこれら両者に装着されている。ケーシング３
の周面にはキヤスタアーム１９が固着され、この
アーム１９の先端には、キヤスタ検出用の接触子
２０が軸２３を介して可動自在に支承されてい
る。接触子２０には、アーム１９に付設された回
動駆動用の接触子エアーシリンダ２１が連結され
ており、シリンダ２１がオンされることにより接
触子２０がキヤスタ計測可能な位置（２線鎖線で
示す）に回動される。又、アーム１９に中央計測
部B1の押圧部材４に付設されたキヤスタ検出用
エアーシリンダ２２が連結されており、これが作
動されるこによりアーム１９と一体に接触子２０
も中心軸Axを中心として回動される。そして、
第７図に示す如く、例えば本例の如く懸架装置Ｗ
の上、下のボールジヨイント部W9，W9の中心を
結ぶ線c2に平行で且つ仕上加工された基準面S2
に、接触子端２０ａを当接させることにより、車
輪のキヤスタが検出される。
づき説明する。前述した中央計測部B1のキヤス
タ検出用ロータリエンコーダ７は、ケーシング３
のシヤフト１を中心とした回転角度を検出できる
様にこれら両者に装着されている。ケーシング３
の周面にはキヤスタアーム１９が固着され、この
アーム１９の先端には、キヤスタ検出用の接触子
２０が軸２３を介して可動自在に支承されてい
る。接触子２０には、アーム１９に付設された回
動駆動用の接触子エアーシリンダ２１が連結され
ており、シリンダ２１がオンされることにより接
触子２０がキヤスタ計測可能な位置（２線鎖線で
示す）に回動される。又、アーム１９に中央計測
部B1の押圧部材４に付設されたキヤスタ検出用
エアーシリンダ２２が連結されており、これが作
動されるこによりアーム１９と一体に接触子２０
も中心軸Axを中心として回動される。そして、
第７図に示す如く、例えば本例の如く懸架装置Ｗ
の上、下のボールジヨイント部W9，W9の中心を
結ぶ線c2に平行で且つ仕上加工された基準面S2
に、接触子端２０ａを当接させることにより、車
輪のキヤスタが検出される。
トー矯正部Ｃは、第３図に示される如く、矯正
部材C1がスライドレールC2に沿つてエアーシリ
ンダC3により前後方向に往復移動され、計測対
象車輪の車両中心線に対する傾斜度を表わすトー
値を略々零に矯正する。これにより、キヤンバ及
びキヤスタの計測値のトーによるバラツキを除去
するとができる。
部材C1がスライドレールC2に沿つてエアーシリ
ンダC3により前後方向に往復移動され、計測対
象車輪の車両中心線に対する傾斜度を表わすトー
値を略々零に矯正する。これにより、キヤンバ及
びキヤスタの計測値のトーによるバラツキを除去
するとができる。
ここで、表示部の構成を説明する前に、本例で
採用されるキヤンバ・キヤスタの調整方法につい
て説明する。第９図に示される如く、前述したウ
イツシユボン型懸架装置ＷのアツパアームW5は、
通常はフレームW7に２点で回動自在に支承され
ている。即ち、矢印で示す車の進行方向に対して
前部αと後部βの２点で、アツパアームW5が固
着された軸W8が軸受W12，W13により夫々回動自
在に支承されている。そして、この軸受W12，
W13とフレームW7間には、第１０図に示される
如く調整用シムＩの介装スペースＰが予め確保さ
れており、このスペースＰに本例では厚、中、薄
と厚さが３段階に異なる３種類の厚さのシムを適
宜組合せて介装することによりキヤンバ及びキヤ
スタを調整することができる。例えば、前、後軸
受けW12及びW13に対して介装するシムの厚さを
同一にすればキヤンバのみが調整され、前、後で
介装するシムの厚さを違えることにより、キヤン
バと共にキヤスタも調整することができる。
採用されるキヤンバ・キヤスタの調整方法につい
て説明する。第９図に示される如く、前述したウ
イツシユボン型懸架装置ＷのアツパアームW5は、
通常はフレームW7に２点で回動自在に支承され
ている。即ち、矢印で示す車の進行方向に対して
前部αと後部βの２点で、アツパアームW5が固
着された軸W8が軸受W12，W13により夫々回動自
在に支承されている。そして、この軸受W12，
W13とフレームW7間には、第１０図に示される
如く調整用シムＩの介装スペースＰが予め確保さ
れており、このスペースＰに本例では厚、中、薄
と厚さが３段階に異なる３種類の厚さのシムを適
宜組合せて介装することによりキヤンバ及びキヤ
スタを調整することができる。例えば、前、後軸
受けW12及びW13に対して介装するシムの厚さを
同一にすればキヤンバのみが調整され、前、後で
介装するシムの厚さを違えることにより、キヤン
バと共にキヤスタも調整することができる。
表示部Ｄでは、第１１図に示される如く、キヤ
ンバ角、キヤスタ角及び調整に際して上述した
前、後支承位置α、βに介装させるべき各種シム
を組合せ枚数を夫々表示する各ゾーンZ1，Z2，
Z3，Z4が、表面に形成されている。そして、内部
には、キヤンバ・キヤスタ各検出用エンコーダ１
２，７に接続され、送られてくる夫々の検出信号
を予め記憶させてある基準値と比較演算すると共
に基準値に一致させる為に必要な調整量を各種シ
ムの挿入すべき組合せ枚数に換算処理する比較演
算処理部（不図示）が内設されている。尚、D1，
D2は合格、不合格の各表示灯、D3は挿入すべき
シムの種類を示す表示灯である。従つて、例えば
第１１図に示される如き数値が各ゾーンに表示さ
れて不合格の表示が点灯されたら、キヤンバ、キ
ヤスタの値は夫々２度と１度33分で不合格であ
り、これらを共に適正範囲内に収めるには、前支
承部αに厚、中、薄の各シム夫々１、２、３枚づ
つ介装し、後支承部βには３種類の各シムを各１
枚づつ介装させればよいことを示している。
ンバ角、キヤスタ角及び調整に際して上述した
前、後支承位置α、βに介装させるべき各種シム
を組合せ枚数を夫々表示する各ゾーンZ1，Z2，
Z3，Z4が、表面に形成されている。そして、内部
には、キヤンバ・キヤスタ各検出用エンコーダ１
２，７に接続され、送られてくる夫々の検出信号
を予め記憶させてある基準値と比較演算すると共
に基準値に一致させる為に必要な調整量を各種シ
ムの挿入すべき組合せ枚数に換算処理する比較演
算処理部（不図示）が内設されている。尚、D1，
D2は合格、不合格の各表示灯、D3は挿入すべき
シムの種類を示す表示灯である。従つて、例えば
第１１図に示される如き数値が各ゾーンに表示さ
れて不合格の表示が点灯されたら、キヤンバ、キ
ヤスタの値は夫々２度と１度33分で不合格であ
り、これらを共に適正範囲内に収めるには、前支
承部αに厚、中、薄の各シム夫々１、２、３枚づ
つ介装し、後支承部βには３種類の各シムを各１
枚づつ介装させればよいことを示している。
叙上の如く構成された上記実施例の動作、即ち
本例による車輪のキヤンバ・キヤスタ調整方法に
ついて以下に説明する。
本例による車輪のキヤンバ・キヤスタ調整方法に
ついて以下に説明する。
まず、第８図に示される如く、フレームW7に
ウイツシユボン型懸架装置Ｗが仮組された中間製
品を定盤Ｔ上に載置する。そして、この懸架装置
ＷのスピンドルW3の先端に装着されたベアリン
グキヤツプW11にガイドコーン６凹面が係合でき
る様に測定調整装置本体を位置させる。尚、Ｌは
実使用時に相当する負荷を加える荷重負荷装置で
ある。
ウイツシユボン型懸架装置Ｗが仮組された中間製
品を定盤Ｔ上に載置する。そして、この懸架装置
ＷのスピンドルW3の先端に装着されたベアリン
グキヤツプW11にガイドコーン６凹面が係合でき
る様に測定調整装置本体を位置させる。尚、Ｌは
実使用時に相当する負荷を加える荷重負荷装置で
ある。
而して、第６図において、押圧シリンダ１３を
作動させ、内枠１１と一体に中央計測部B1をス
ピンドルW3に向けてシリンダのストロークに対
応した所定距離だけ移動させる。これにより、ま
ずガイドコーン凹面６ａがベアリングキヤツプ
W11に係合し、中央計測部B1が中枠１２外枠１６
に夫々設けられた摺動機構によつてこのガイドコ
ーン６の動作に柔軟に追従して上、下及び左、右
方向に移動し、中央計測部B1の中心軸Axとスピ
ンドル軸Rxを整合させる。そして、双方の軸
Ax、Rxが整合する様にガイドされつつ、押圧部
材４のキヤンバ検出部４ａ先端面が、本例におけ
る計測対象基準面であるホイール取付フランジ
W1の仕上面S1の外周部に均一に当接する。この
場合、上述の如く、押圧部材４はガイドコーン６
のガイド効果により大略所定のコースを移動する
為、フランジ表面S1に突出する植込みボルト等の
障害物に当接する不都合が回避される。
作動させ、内枠１１と一体に中央計測部B1をス
ピンドルW3に向けてシリンダのストロークに対
応した所定距離だけ移動させる。これにより、ま
ずガイドコーン凹面６ａがベアリングキヤツプ
W11に係合し、中央計測部B1が中枠１２外枠１６
に夫々設けられた摺動機構によつてこのガイドコ
ーン６の動作に柔軟に追従して上、下及び左、右
方向に移動し、中央計測部B1の中心軸Axとスピ
ンドル軸Rxを整合させる。そして、双方の軸
Ax、Rxが整合する様にガイドされつつ、押圧部
材４のキヤンバ検出部４ａ先端面が、本例におけ
る計測対象基準面であるホイール取付フランジ
W1の仕上面S1の外周部に均一に当接する。この
場合、上述の如く、押圧部材４はガイドコーン６
のガイド効果により大略所定のコースを移動する
為、フランジ表面S1に突出する植込みボルト等の
障害物に当接する不都合が回避される。
次に、ロツキングシリンダ８を作動させ、ロツ
ク用爪１０でスピンドルＷの加工されている基準
周面S3を把持させる。これにより、両軸Ax、Rx
が更に正確に整合される。又、ベアリングキヤツ
プW11表面が不均一に形成されていても、このロ
ツク爪１０による整合作用により、車軸Ax、Rx
のズレが正しく矯正される。そして、この状態下
において、フランジW1の傾き、即ちキヤンバ角
が押圧部材４を介してロータリエンコーダ１２
（第４図参照）により検出される。
ク用爪１０でスピンドルＷの加工されている基準
周面S3を把持させる。これにより、両軸Ax、Rx
が更に正確に整合される。又、ベアリングキヤツ
プW11表面が不均一に形成されていても、このロ
ツク爪１０による整合作用により、車軸Ax、Rx
のズレが正しく矯正される。そして、この状態下
において、フランジW1の傾き、即ちキヤンバ角
が押圧部材４を介してロータリエンコーダ１２
（第４図参照）により検出される。
次いで、接触子シリンダ２１を作動させてキヤ
スタ接触子２０を前傾させた後、キヤスタシリン
ダ２２を作動させてケーシング３、アーム１９及
び接触子２０を一体に中心軸Axの周りに第７図
において矢印で示した反時計回り方向に回転さ
せ、接触子端２０ａを加工された基準面S2に当接
させる。この状態下において、ケーシング３から
接触子２０に至るキヤスタ計測部Ａの軸Axを中
心とした回転角、即ちキヤスタ角がロータリエン
コーダ７に検出される。この場合、前述した如
く、回転中心軸Axは正確かつ確実にスピンドル
軸RXに整合されているので、常に正確なキヤス
タ角を検出することができる。
スタ接触子２０を前傾させた後、キヤスタシリン
ダ２２を作動させてケーシング３、アーム１９及
び接触子２０を一体に中心軸Axの周りに第７図
において矢印で示した反時計回り方向に回転さ
せ、接触子端２０ａを加工された基準面S2に当接
させる。この状態下において、ケーシング３から
接触子２０に至るキヤスタ計測部Ａの軸Axを中
心とした回転角、即ちキヤスタ角がロータリエン
コーダ７に検出される。この場合、前述した如
く、回転中心軸Axは正確かつ確実にスピンドル
軸RXに整合されているので、常に正確なキヤス
タ角を検出することができる。
各エンコーダ１２，７によつて検出されたキヤ
ンバ角とキヤスタ角は信号として表示部Ｄに送ら
れ、ここで各基準値との比較演算処理が実施され
る。そして、前述した如く、キヤンバ、キヤスタ
の各値と共に各値を共に適正範囲内に収める為に
必要な介装すべき各種シムの組合せ枚数が表示さ
れる。従つて、作業者はその表示に従つて、前述
した前後支承部α、βに各種シムを介装させるだ
けでよい（第９図、第１０図参照）。これにより、
キヤンバ及びキヤスタが適正範囲内に収まる様に
調整され、作業者は合格の表示ランプ点灯を確認
して調整作業を完了する。
ンバ角とキヤスタ角は信号として表示部Ｄに送ら
れ、ここで各基準値との比較演算処理が実施され
る。そして、前述した如く、キヤンバ、キヤスタ
の各値と共に各値を共に適正範囲内に収める為に
必要な介装すべき各種シムの組合せ枚数が表示さ
れる。従つて、作業者はその表示に従つて、前述
した前後支承部α、βに各種シムを介装させるだ
けでよい（第９図、第１０図参照）。これにより、
キヤンバ及びキヤスタが適正範囲内に収まる様に
調整され、作業者は合格の表示ランプ点灯を確認
して調整作業を完了する。
尚、上記実施例において、ガイドコーン６とロ
ツク用爪１０の双方を必ずしも設ける必要はな
く、キヤンバ計測基準面に障害物がない計測対象
にはガイドコーン６を省略しても良く、又、ガイ
ドコーン６が係合する係合対象面が正確に均一に
形成されている対象物に対してはロツク用爪１０
を省略することができる。
ツク用爪１０の双方を必ずしも設ける必要はな
く、キヤンバ計測基準面に障害物がない計測対象
にはガイドコーン６を省略しても良く、又、ガイ
ドコーン６が係合する係合対象面が正確に均一に
形成されている対象物に対してはロツク用爪１０
を省略することができる。
以上詳述した如く、本発明によれば、容易に車
軸と計測部中心軸を整合させると共に車輪のキヤ
ンバ又はキヤスタを測定することができ、各値を
迅速且つ正確に計測することができる。又、上記
各値を適正範囲内に収めるのに必要な調整量を、
挿入すべき例えばシム等の各種スペーサの組合せ
枚数で直接表示させることにより、それらの調整
作業を迅速に実施することができる。従つて、本
発明装置を自動車の生産工程に適用することによ
り、自動車の品質及び生産性を共に向上させるこ
とができる。尚、本発明は上記の特定の実施例に
限定されるべきものではなく、本発明の技術的範
囲において種々の変形が可能であることは勿論で
ある。例えば、キヤスタ、キヤンバ各々単独の測
定調整装置としてもよい。
軸と計測部中心軸を整合させると共に車輪のキヤ
ンバ又はキヤスタを測定することができ、各値を
迅速且つ正確に計測することができる。又、上記
各値を適正範囲内に収めるのに必要な調整量を、
挿入すべき例えばシム等の各種スペーサの組合せ
枚数で直接表示させることにより、それらの調整
作業を迅速に実施することができる。従つて、本
発明装置を自動車の生産工程に適用することによ
り、自動車の品質及び生産性を共に向上させるこ
とができる。尚、本発明は上記の特定の実施例に
限定されるべきものではなく、本発明の技術的範
囲において種々の変形が可能であることは勿論で
ある。例えば、キヤスタ、キヤンバ各々単独の測
定調整装置としてもよい。
第１図及び第２図は夫々車輪のキヤンバ、キヤ
スタを示した各説明図、第３図は本発明の１実施
例のキヤンバ・キヤスタ測定調整装置本体を示し
た全体側面図、第４図はキヤンバ計測部Ｂを示し
た模式的平断面図、第５図はキヤンバ計測部Ｂを
示した正面図、第６図はキヤスタ、キヤンバ計測
部Ａ，Ｂを示した模式的立断面図、第７図はキヤ
スタ計測方法を示した説明図、第８図はウイツシ
ユボン型懸架装置Ｗとその調整工程を示した説明
図、第９図、第１０図は夫々キヤンバ、キヤスタ
調整方法を示した説明図と斜視図、第１１図は表
示部Ｄを示した説明図である。 （符号の説明）、４：押圧部材、６：ガイドコ
ーン、７，１２：ロータリエンコーダ、１０：ロ
ツク用爪、２０：キヤスタ接触子、Ｄ：表示部。
スタを示した各説明図、第３図は本発明の１実施
例のキヤンバ・キヤスタ測定調整装置本体を示し
た全体側面図、第４図はキヤンバ計測部Ｂを示し
た模式的平断面図、第５図はキヤンバ計測部Ｂを
示した正面図、第６図はキヤスタ、キヤンバ計測
部Ａ，Ｂを示した模式的立断面図、第７図はキヤ
スタ計測方法を示した説明図、第８図はウイツシ
ユボン型懸架装置Ｗとその調整工程を示した説明
図、第９図、第１０図は夫々キヤンバ、キヤスタ
調整方法を示した説明図と斜視図、第１１図は表
示部Ｄを示した説明図である。 （符号の説明）、４：押圧部材、６：ガイドコ
ーン、７，１２：ロータリエンコーダ、１０：ロ
ツク用爪、２０：キヤスタ接触子、Ｄ：表示部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車輪の鉛直線に対する傾斜度を表わすキヤン
バ等の車輪の取付具合を調整する調整装置におい
て、ホイール取付フランジの表面のごとく車軸に
対して垂直に外挿された基準面に先端面を均一に
当接させ、該先端面を有する測定用のシヤフトと
車軸の方向を一致させてキヤンバを検出するキヤ
ンバ検出手段と、円錐状凹面を有するガイドコー
ンを備え前記車軸の先端部におけるベアリングキ
ヤツプのごとき半球状体に該ガイドコーンを係合
させることにより前記キヤンバ検出手段を所定の
検出位置に位置させる位置規制手段と、前記検出
手段から送られる検出信号を予め記憶させてある
基準値と比較演算処理し検出値を適正範囲内に収
める為の調整量を表示する表示手段とを有するこ
とを特徴とする車輪の取付具合調整装置。 ２ 上記第１項において、前記キヤンバ検出手段
は椀状の当接部を備えていることを特徴とする車
輪の取付具合調整装置。 ３ 上記第１項において、前記表示手段が表示す
る調整量は車軸を支持する支持部材の支承部に挿
入すべき各種シムの組合せ枚数であることを特徴
とする車輪の取付具合調整装置。 ４ 車輪の鉛直線に対する傾斜度を表わすキヤン
バ等の車輪の取付具合を調整する調整装置におい
て、ホイール取付フランジの表面のごとく車軸に
対して垂直に外挿された基準面に先端面を均一に
当接させ、該先端面を有する測定用のシヤフトと
車輪の方向を一致させて前記キヤンバを検出する
キヤンバ検出手段と、前記車軸の周面を把持する
ことにより前記キヤンバ検出手段を所定の検出位
置に位置させる位置規制手段と、前記検出手段か
ら送られる検出信号を予め記憶させてある基準値
と比較演算処理し検出値を適正範囲内に収める為
の調整量を表示する表示手段とを有することを特
徴とする車輪の取付具合調整装置。 ５ 車軸を支持する支持部材の支持角度を表わす
キヤスタ等の車輪の取付具合を調整する調整装置
において、車軸と同一の中心軸上に回転自在に支
持されるケーシングと該ケーシングに軸支された
接触子とを備え該接触子の先端を前記支持部材の
所定の基準面に接触させて前記キヤスタを検出す
るキヤスタ検出手段と、車軸と同一の中心軸上に
固定される押圧部材と該押圧部材上に設けられ前
記接触子が前記車軸の支持部材に整合する様に前
記キヤスタ検出手段を回転移動させる部材とから
なる位置規制手段と、前記検出手段から送られる
検出信号を予め記憶させてある基準値と比較演算
処理し検出値を適正範囲内に収めるのに必要な調
整量を表示する表示手段とを有することを特徴と
する車輪の取付具合調整装置。 ６ 上記第５項において、前記表示手段が表示す
る調整量は車軸を支持する支持部材の支承部に挿
入すべき各種シムの組合せ枚数であることを特徴
とする車輪の取付具合調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050210A JPS60195414A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 車輪の取付具合調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050210A JPS60195414A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 車輪の取付具合調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195414A JPS60195414A (ja) | 1985-10-03 |
| JPH0361888B2 true JPH0361888B2 (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=12852732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59050210A Granted JPS60195414A (ja) | 1984-03-17 | 1984-03-17 | 車輪の取付具合調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195414A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825365B2 (ja) * | 1985-11-22 | 1996-03-13 | 本田技研工業株式会社 | 車輪取付けボルトの位相合せ兼位置検出方法及び装置 |
| JP2571239B2 (ja) * | 1987-11-27 | 1997-01-16 | 安全自動車株式会社 | 車輪検査装置 |
| JPH0825364B2 (ja) * | 1988-01-11 | 1996-03-13 | 三菱電機株式会社 | タイヤの自動取付装置 |
| JP2537871Y2 (ja) * | 1988-07-20 | 1997-06-04 | 三菱自動車エンジニアリング 株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
| US5208646A (en) * | 1991-12-20 | 1993-05-04 | Fmc Corporation | Wheel alignment system |
| KR20030049526A (ko) * | 2001-12-15 | 2003-06-25 | 기아자동차주식회사 | 더블위시본식 현가장치 |
| JP5464977B2 (ja) * | 2009-11-16 | 2014-04-09 | ユニキャリア株式会社 | 産業用車両における換向装置のトー角調整機構 |
| CN112172914B (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-12 | 山东悍沃农业装备有限公司 | 一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191503A (ja) * | 1975-01-07 | 1976-08-11 | ||
| JPS537002A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Process for measuring automotive wheel alignments |
| JPS5516298A (en) * | 1978-06-30 | 1980-02-04 | Nortron Corp | Wheel alignment apparatus and method |
| JPS574704B2 (ja) * | 1974-07-11 | 1982-01-27 | ||
| JPS5724815A (en) * | 1980-06-12 | 1982-02-09 | Beissbarth Osmond | Wheel alignment measuring device |
| JPS5929708B2 (ja) * | 1978-05-04 | 1984-07-23 | 日本マイヤ−株式会社 | パイル経編地の製造方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237121Y2 (ja) * | 1980-06-10 | 1987-09-22 | ||
| JPS5929708U (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-24 | 株式会社バンザイ | ホイ−ルアライメント測定装置 |
-
1984
- 1984-03-17 JP JP59050210A patent/JPS60195414A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574704B2 (ja) * | 1974-07-11 | 1982-01-27 | ||
| JPS5191503A (ja) * | 1975-01-07 | 1976-08-11 | ||
| JPS537002A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Process for measuring automotive wheel alignments |
| JPS5929708B2 (ja) * | 1978-05-04 | 1984-07-23 | 日本マイヤ−株式会社 | パイル経編地の製造方法 |
| JPS5516298A (en) * | 1978-06-30 | 1980-02-04 | Nortron Corp | Wheel alignment apparatus and method |
| JPS5724815A (en) * | 1980-06-12 | 1982-02-09 | Beissbarth Osmond | Wheel alignment measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60195414A (ja) | 1985-10-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |