CN112172914B

CN112172914B - 一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法

Info

Publication number: CN112172914B
Application number: CN202011391458.6A
Authority: CN
Inventors: 毛小亮; 孙士元
Original assignee: Shandong Hewao Agricultural Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Hewao Agricultural Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2040-12-03
Also published as: CN112172914A

Abstract

本发明提供一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法，涉及动力转向技术领域，其中用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳，所述拖拉机控制台上方表面转动安装有方向盘传动杆，所述方向盘传动杆上端一体化连接有方向盘，所述驱动装置外壳后端固定安装有座位。首先将两个旋转电机启动，通过两个旋转电机旋转轴旋转带动侧倾旋转组件，侧倾旋转组件旋转带动驱动轮，再通过驱动轮另一侧的侧倾旋转组件安装在侧倾驱动块上；再通过转向滑轨驱动一号连接杆，通过一号连接杆带动两端的二号连接杆，二号连接杆转动带动三号连接杆；通过三号连接杆推动侧倾框转动，带动下端的侧倾驱动块，从而达到驱动轮侧倾的效果。

Description

一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及动力转向技术领域，具体为一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法。

背景技术

目前，拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

本发明主要解决的就是在电动拖拉机在转向过程中，转弯时容易发生侧倾，现如今的电动拖拉机在转向过程中容易发生侧倾危险系数很大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法，解决了电动拖拉机在转向过程中容易发生侧倾危险系数大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳，所述驱动装置外壳后端一体化连接有拖拉机控制台，所述拖拉机控制台上方表面转动安装有方向盘传动杆，所述方向盘传动杆上端一体化连接有方向盘，所述驱动装置外壳两侧下端分别固定安装有驱动轮外壳，两个所述驱动轮外壳下端均转动安装有驱动轮，所述驱动装置外壳下端固定安装有驱动装置外壳底板，所述驱动轮外壳内壁表面一体化连接有与其垂直的空心滑轨，所述空心滑轨内滑动安装有空心滑块，所述空心滑块上方表面一体化连接有限位块，所述空心滑块下端一体化连接有与其垂直的侧倾驱动固定杆，所述空心滑块下方表面转动安装有限位旋转轴连接杆，且所述限位旋转轴连接杆位于侧倾驱动固定杆前端，所述空心滑轨前端通过侧倾框旋转轴转动安装有侧倾框，所述侧倾框下端一体化连接有两块侧倾旋转轴固定板，所述侧倾旋转轴固定板下端转动安装有侧倾驱动块，且所述侧倾驱动块通过圆球杆与圆球杆活动槽连接。

作为优选，所述驱动装置外壳底板上方表面前端固定连接有竖直向上的方向盘传动杆固定块，所述方向盘传动杆固定块上端转动固定方向盘传动杆，所述驱动装置外壳底板下端固定安装有蓄电池，所述方向盘传动杆下端一体化连接有方向盘转向直角齿，所述方向盘转向直角齿下端啮合连接有转向盘。

作为优选，所述转向盘通过转向盘旋转轴安装在所述驱动装置外壳底板上方表面，且所述转向盘上方表面设有半圈转向盘齿，所述转向盘后端一体化连接有转向滑轨，所述转向滑轨内设有转向滑槽，所述转向滑槽内滑动设置有转向滑杆。

作为优选，所述转向滑杆上端一体化连接有一号连接杆，所述一号连接杆两端分别转动连接有二号连接杆，两个所述二号连接杆中间均转动固定在连接杆固定板下端表面，且每个所述连接杆固定板均固定安装在两边驱动轮外壳内侧外壁上，两个所述二号连接杆前端均转动连接有三号连接杆。

作为优选，所述侧倾驱动固定杆下端一体化连接有圆球杆活动槽，所述圆球杆活动槽内活动设置有圆球杆，且所述圆球杆两端分别一体化连接有活动圆球。

作为优选，所述侧倾旋转轴固定板之间固定安装有侧倾组件限位旋转轴，所述侧倾组件限位旋转轴与限位旋转轴连接杆转动连接，所述侧倾框上方表面固定安装有三号连接杆旋转轴，所述三号连接杆旋转轴上转动安装有三号连接杆的另一端。

作为优选，所述侧倾驱动块前端转动安装有侧倾驱动轮旋转轴，所述侧倾驱动轮旋转轴前端与侧倾旋转组件一端连接，所述侧倾旋转组件前端转动连接有驱动轮旋转轴，所述驱动轮旋转轴前端转动安装有驱动轮，该所述驱动轮前端转动安装有驱动轮旋转轴，所述驱动轮旋转轴前端转动安装有侧倾旋转组件，所述侧倾旋转组件前端转动安装有旋转电机旋转轴。

作为优选，所述侧倾旋转组件包括：两个旋转轴固定架、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别转动安装在两个旋转轴固定架内侧，且所述第一旋转轴和第二旋转轴互相转动连接。

同时，本发明还公开了一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构的使用方法，包括如下操作步骤：

S1：首先启动两个旋转电机，通过两个旋转电机旋转轴旋转带动侧倾旋转组件，侧倾旋转组件旋转带动驱动轮，再通过驱动轮另一侧的侧倾旋转组件安装在侧倾驱动块上；

S2：通过转动方向盘带动下端的方向盘传动杆，通过方向盘传动杆下端的方向盘转向直角齿，通过方向盘转向直角齿啮合下端转向盘上的转向盘齿旋转带动前端的转向滑轨；

S3：再通过转向滑轨驱动一号连接杆，通过一号连接杆带动两端的二号连接杆，二号连接杆转动带动三号连接杆；

S4：通过三号连接杆推动侧倾框转动，带动下端的侧倾驱动块，从而达到驱动轮侧倾的效果。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构及其使用方法，具备以下有益效果：

首先将两个旋转电机启动，通过两个旋转电机旋转轴旋转带动侧倾旋转组件，侧倾旋转组件旋转带动驱动轮，再通过驱动轮另一侧的侧倾旋转组件安装在侧倾驱动块上；通过转动方向盘带动下端的方向盘传动杆，通过方向盘传动杆下端的方向盘转向直角齿，通过方向盘转向直角齿啮合下端转向盘上的转向盘齿旋转带动前端的转向滑轨；再通过转向滑轨驱动一号连接杆，通过一号连接杆带动两端的二号连接杆，二号连接杆转动带动三号连接杆；通过三号连接杆推动侧倾框转动，带动下端的侧倾驱动块，从而达到驱动轮侧倾的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动装置外壳底板中上部结构示意图；

图3为本发明图2中的俯视结构示意图；

图4为本发明中图2的仰视结构示意图；

图5为本发明图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明的驱动轮外壳及其连接结构的侧视结构示意图；

图7为本发明中图6的a-a处的剖面结构示意图；

图8为本发明中驱动轮外壳的内部的连接结构示意图；

图9为本发明图8中B处的放大结构示意图。

其中，1、驱动装置外壳；2、拖拉机控制台；3、方向盘；4、第一旋转轴；5、第二旋转轴；6、三号连接杆旋转轴；7、方向盘传动杆；8、驱动轮外壳；9、侧倾旋转组件；10、驱动轮；11、驱动装置外壳底板；12、三号连接杆；13、方向盘传动杆固定块；14、转向盘齿；15、一号连接杆；16、转向盘；17、方向盘转向直角齿；18、二号连接杆；19、连接杆固定板；20、蓄电池；21、转向盘旋转轴；22、旋转电机；23、转向滑杆；24、转向滑轨；25、转向滑槽；26、限位块；27、空心滑轨；28、侧倾框；29、侧倾框旋转轴；30、侧倾组件限位旋转轴；31、侧倾旋转轴固定板；32、空心滑块；33、限位旋转轴连接杆；34、侧倾驱动固定杆；35、圆球杆活动槽；36、活动圆球；37、圆球杆；38、侧倾驱动块；39、侧倾驱动轮旋转轴；40、驱动轮旋转轴；41、旋转电机旋转轴；42、旋转轴固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳1，在驱动装置外壳1后端一体化连接有拖拉机控制台2，拖拉机控制台2上方表面转动安装有方向盘传动杆7，方向盘传动杆7上端一体化连接有方向盘3，驱动装置外壳1两侧下端分别固定安装有驱动轮外壳8，两个驱动轮外壳8下端均转动安装有驱动轮10，驱动装置外壳1下端固定安装有驱动装置外壳底板11，驱动轮外壳8内壁表面一体化连接有与其垂直的空心滑轨27，空心滑轨27内滑动安装有空心滑块32，空心滑块32上方表面一体化连接有限位块26，空心滑块32下端一体化连接有与其垂直的侧倾驱动固定杆34，空心滑块32下方表面转动安装有限位旋转轴连接杆33，且限位旋转轴连接杆33位于侧倾驱动固定杆34前端，空心滑轨27前端通过侧倾框旋转轴29转动安装有侧倾框28，侧倾框28下端一体化连接有两块侧倾旋转轴固定板31，侧倾旋转轴固定板31下端转动安装有侧倾驱动块38，侧倾驱动块38两侧利用固定轴与侧倾框28两侧内壁转动连接，且侧倾驱动块38通过圆球杆37与圆球杆活动槽35连接。

通过上述的技术方案，首先启动两个旋转电机22，通过两个旋转电机旋转轴41旋转带动侧倾旋转组件9，侧倾旋转组件9旋转带动驱动轮10，再通过驱动轮10另一侧的侧倾旋转组件9安装在侧倾驱动块38上；通过转动方向盘3带动下端的方向盘传动杆7，通过方向盘传动杆7下端的方向盘转向直角齿17，通过方向盘转向直角齿17啮合下端转向盘16上的转向盘齿14旋转带动前端的转向滑轨24；再通过转向滑轨24驱动一号连接杆15，通过一号连接杆15带动两端的二号连接杆18，二号连接杆18转动带动三号连接杆12；通过三号连接杆12推动侧倾框28转动，带动下端的侧倾驱动块38，从而达到驱动轮10侧倾的效果。

本实施例通过驱动装置外壳底板11上方表面前端固定连接有竖直向上的方向盘传动杆固定块13，方向盘传动杆固定块13上端转动固定方向盘传动杆7，驱动装置外壳底板11下端固定安装有蓄电池20，方向盘传动杆7下端一体化连接有方向盘转向直角齿17，方向盘转向直角齿17下端啮合连接有转向盘16，通过上述的技术方案，通过蓄电池20给两个旋转电机22供电，从而对驱动轮10提供动力。

本实施例通过转向盘16通过转向盘旋转轴21安装在驱动装置外壳底板11上方表面，且转向盘16上方表面设有半圈转向盘齿14，转向盘16后端一体化连接有转向滑轨24，转向滑轨24内设有转向滑槽25，转向滑槽25内滑动设置有转向滑杆23，通过上述的技术方案，通过方向盘3转动下端的方向盘传动杆7，再通过方向盘传动杆7一端的方向盘转向直角齿17啮合下方的转向盘16上的转向盘齿14，通过前端的转向滑轨24内的转向滑杆23带动一号连接杆15水平移动，带动二号连接杆18前端带动后端的三号连接杆12，再通过三号连接杆12带动侧倾框28转动。

其中，转向滑杆23上端一体化连接有一号连接杆15，一号连接杆15两端分别转动连接有二号连接杆18，两个二号连接杆18中间均转动固定在连接杆固定板19下端表面，且每个连接杆固定板19均固定安装在两边驱动轮外壳8内侧外壁上，两个二号连接杆18前端均转动连接有三号连接杆12，通过上述的技术方案，通过方向盘3带动下端的结构从而达到转向的效果。

可以理解为在侧倾驱动固定杆34下端一体化连接有圆球杆活动槽35，圆球杆活动槽35内活动设置有圆球杆37，且圆球杆37两端分别一体化连接有活动圆球36，通过上述的技术方案，通过圆球杆37一侧上端的空心滑块32在空心滑轨27内滑动，通过圆球杆37推动另一侧的侧倾驱动快38左右水平倾斜，从而达到传动驱动轮10侧倾的效果。

本实施例通过侧倾旋转轴固定板31之间固定安装有侧倾组件限位旋转轴30，侧倾组件限位旋转轴30与限位旋转轴连接杆33转动连接，侧倾框28上方表面固定安装有三号连接杆旋转轴6，三号连接杆旋转轴6上转动安装有三号连接杆12的另一端，通过上述的技术方案，限位旋转轴连接杆33通过两块侧倾旋转轴固定板31对侧倾框28进行上下方向上的限定，从而达到限制侧倾框28只在水平方向上旋转的效果。

本申请中，侧倾驱动块38前端转动安装有侧倾驱动轮旋转轴39，侧倾驱动轮旋转轴39前端侧倾旋转组件9一端连接，侧倾旋转组件9前端转动连接有驱动轮旋转轴40，驱动轮旋转轴40前端转动安装有驱动轮10，该驱动轮10前端转动安装有驱动轮旋转轴40，驱动轮旋转轴40前端转动安装有侧倾旋转组件9，侧倾旋转组件9前端转动安装有旋转电机旋转轴41，通过上述的技术方案，通过在驱动轮10两端安装侧倾旋转组件9，可以达到在驱动轮10在侧倾时还能继续驱动旋转的效果。

本实施例为了能够实现驱动轮10能够在倾斜状态下旋转，在侧倾旋转组件9包括：两个旋转轴固定架42、第一旋转轴4和第二旋转轴5，第一旋转轴4和第二旋转轴5分别转动安装在两个旋转轴固定架42内侧，且第一旋转轴4和第二旋转轴5互相转动连接。

S1：首先启动两个旋转电机22，通过两个旋转电机旋转轴41旋转带动侧倾旋转组件9，侧倾旋转组件9旋转带动驱动轮10，再通过驱动轮10另一侧的侧倾旋转组件9安装在侧倾驱动块38上；

S2：通过转动方向盘3带动下端的方向盘传动杆7，通过方向盘传动杆7下端的方向盘转向直角齿17，通过方向盘转向直角齿17啮合下端转向盘16上的转向盘齿14旋转带动前端的转向滑轨24；

S3：再通过转向滑轨24驱动一号连接杆15，通过一号连接杆15带动两端的二号连接杆18，二号连接杆18转动带动三号连接杆12；

S4：通过三号连接杆12推动侧倾框28转动，带动下端的侧倾驱动块38，从而达到驱动轮10侧倾的效果。

工作原理：

首先启动两个旋转电机22，通过两个旋转电机旋转轴41旋转带动侧倾旋转组件9，侧倾旋转组件9旋转带动驱动轮10，再通过驱动轮10另一侧的侧倾旋转组件9安装在侧倾驱动块38上；通过转动方向盘3带动下端的方向盘传动杆7，通过方向盘传动杆7下端的方向盘转向直角齿17，通过方向盘转向直角齿17啮合下端转向盘16上的转向盘齿14旋转带动前端的转向滑轨24；再通过转向滑轨24驱动一号连接杆15，通过一号连接杆15带动两端的二号连接杆18，二号连接杆18转动带动三号连接杆12；通过三号连接杆12推动侧倾框28转动，带动下端的侧倾驱动块38，从而达到驱动轮10侧倾的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构，包括驱动装置外壳（1），其特征在于：所述驱动装置外壳（1）后端一体化连接有拖拉机控制台（2），所述拖拉机控制台（2）上方表面转动安装有方向盘传动杆（7），所述方向盘传动杆（7）上端一体化连接有方向盘（3），所述驱动装置外壳（1）两侧下端分别固定安装有驱动轮外壳（8），两个所述驱动轮外壳（8）下端均转动安装有驱动轮（10），所述驱动装置外壳（1）下端固定安装有驱动装置外壳底板（11），所述驱动轮外壳（8）内壁表面一体化连接有与其垂直的空心滑轨（27），所述空心滑轨（27）内滑动安装有空心滑块（32），所述空心滑块（32）上方表面一体化连接有限位块（26），所述空心滑块（32）下端一体化连接有与其垂直的侧倾驱动固定杆（34），所述空心滑块（32）下方表面转动安装有限位旋转轴连接杆（33），且所述限位旋转轴连接杆（33）位于侧倾驱动固定杆（34）前端，所述空心滑轨（27）前端通过侧倾框旋转轴（29）转动安装有侧倾框（28），所述侧倾框（28）下端一体化连接有两块侧倾旋转轴固定板（31），所述侧倾旋转轴固定板（31）下端转动安装有侧倾驱动块（38），且所述侧倾驱动块（38）通过圆球杆（37）与圆球杆活动槽（35）连接；

所述驱动装置外壳底板（11）上方表面前端固定连接有竖直向上的方向盘传动杆固定块（13），所述方向盘传动杆固定块（13）上端转动固定方向盘传动杆（7），所述驱动装置外壳底板（11）下端固定安装有蓄电池（20），所述方向盘传动杆（7）下端一体化连接有方向盘转向直角齿（17），所述方向盘转向直角齿（17）下端啮合连接有转向盘（16）；

所述转向盘（16）通过转向盘旋转轴（21）安装在所述驱动装置外壳底板（11）上方表面，且所述转向盘（16）上方表面设有半圈转向盘齿（14），所述转向盘（16）后端一体化连接有转向滑轨（24），所述转向滑轨（24）内设有转向滑槽（25），所述转向滑槽（25）内滑动设置有转向滑杆（23）；

所述转向滑杆（23）上端一体化连接有一号连接杆（15），所述一号连接杆（15）两端分别转动连接有二号连接杆（18），两个所述二号连接杆（18）中间均转动固定在连接杆固定板（19）下端表面，且每个所述连接杆固定板（19）均固定安装在两边驱动轮外壳（8）内侧外壁上，两个所述二号连接杆（18）前端均转动连接有三号连接杆（12）；

所述侧倾驱动固定杆（34）下端一体化连接有圆球杆活动槽（35），所述圆球杆活动槽（35）内活动设置有圆球杆（37），且所述圆球杆（37）两端分别一体化连接有活动圆球（36）；

所述侧倾旋转轴固定板（31）之间固定安装有侧倾组件限位旋转轴（30），所述侧倾组件限位旋转轴（30）与限位旋转轴连接杆（33）转动连接，所述侧倾框（28）上方表面固定安装有三号连接杆旋转轴（6），所述三号连接杆旋转轴（6）上转动安装有三号连接杆（12）的另一端；

所述侧倾驱动块（38）前端转动安装有侧倾驱动轮旋转轴（39），所述侧倾驱动轮旋转轴（39）前端与侧倾旋转组件（9）一端连接，所述侧倾旋转组件（9）前端转动连接有驱动轮旋转轴（40），所述驱动轮旋转轴（40）前端转动安装有驱动轮（10），该所述驱动轮（10）前端转动安装有驱动轮旋转轴（40），所述驱动轮旋转轴（40）前端转动安装有侧倾旋转组件（9），所述侧倾旋转组件（9）前端转动安装有旋转电机旋转轴（41）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动拖拉机的动力转向控制机构，其特征在于：所述侧倾旋转组件（9）包括：两个旋转轴固定架（42）、第一旋转轴（4）和第二旋转轴（5），所述第一旋转轴（4）和第二旋转轴（5）分别转动安装在两个旋转轴固定架（42）内侧，且所述第一旋转轴（4）和第二旋转轴（5）互相转动连接。

3.一种根据权利要求1或2所述的用于电动拖拉机的动力转向控制机构的使用方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

S1：首先启动两个旋转电机（22），通过两个旋转电机旋转轴（41）旋转带动侧倾旋转组件（9），侧倾旋转组件（9）旋转带动驱动轮（10），再通过驱动轮（10）另一侧的侧倾旋转组件（9）安装在侧倾驱动块（38）上；

S2：通过转动方向盘（3）带动下端的方向盘传动杆（7），通过方向盘传动杆（7）下端的方向盘转向直角齿（17），通过方向盘转向直角齿（17）啮合下端转向盘（16）上的转向盘齿（14）旋转带动前端的转向滑轨（24）；

S3：再通过转向滑轨（24）驱动一号连接杆（15），通过一号连接杆（15）带动两端的二号连接杆（18），二号连接杆（18）转动带动三号连接杆（12）；

S4：通过三号连接杆（12）推动侧倾框（28）转动，带动下端的侧倾驱动块（38），从而达到驱动轮（10）侧倾的效果。