CN112840758A - 一种带旋耕的微型智能船型拖拉机 - Google Patents

一种带旋耕的微型智能船型拖拉机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了拖拉机技术领域的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，包括：行走组件；旋耕组件，所述旋耕组件安装在所述行走组件的左侧；支撑架，所述支撑架安装在所述行走组件的顶部右侧；控制箱，所述控制箱安装在所述支撑架上；摄像头，所述摄像头安装在所述支撑架上，本发明能够远程操作，通过无线信号控制拖拉机的行走，对田地进行耕耘，通过将拖拉机的外形设计成船型，降低拖拉机的体积，较少风阻，通过摄像头拍摄拖拉机前方的路况，并通过无线信号将拍摄的画面传递到控制中心，控制中心通过拍摄到的画面对无线控制器发送控制信号，通过无线控制器控制第一电机的启闭和正方转，以此改变拖拉机的行走方向。

Description

一种带旋耕的微型智能船型拖拉机
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，具体为一种带旋耕的微型智能船型拖拉机。
背景技术
拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
将拖拉机头和旋耕刀架安装在一起，通过人工驾驶拖拉机带动旋耕刀架移动，通过旋耕刀架对田地进行耕耘。
现有拖拉机的体积过大，无法有效的适应小型耕地，并且现有的拖拉机需要人工进行驾驶操作对田地进行耕耘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，以解决上述背景技术中提出的现有拖拉机的体积过大，无法有效的适应小型耕地，并且现有的拖拉机需要人工进行驾驶操作对田地进行耕耘的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，包括：
行走组件；
旋耕组件，所述旋耕组件安装在所述行走组件的左侧；
支撑架，所述支撑架安装在所述行走组件的顶部右侧；
控制箱，所述控制箱安装在所述支撑架上；
摄像头，所述摄像头安装在所述支撑架上。
优选的，所述行走组件包括：
船型壳体；
导向轮，所述导向轮安装在所述船型壳体的底部右侧；
驱动轮，所述驱动轮安装在所述船型壳体的底部左侧；
两个挡泥板，两个挡泥板一前一后焊接在所述船型壳体前后表面左侧，所述挡泥板与所述驱动轮相对应；
两个安装槽，两个所述安装槽纵向并列开设在所述船型壳体的左侧。
优选的，所述导向轮包括：
第一电机，第一电机安装在所述船型壳体内腔底部右侧；
旋转盘，所述旋转盘通过花键安装在所述第一电机底部输出轴上，所述旋转盘的底部贯穿所述船型壳体的底部；
滚轮，所述滚轮通过螺栓安装在所述旋转盘的底部。
优选的，所述旋耕组件包括：
工作箱；
旋耕刀架，所述旋耕刀架安装在所述工作箱的内侧底部；
两个固定块，两个所述固定块纵向焊接在所述工作箱的右侧，两个所述固定块卡接在两个所述安装槽内侧；
驱动箱，所述驱动箱通过螺栓安装在所述工作箱的顶部；
第二电机，所述第二电机通过螺栓安装在所述工作箱的顶部，所述第二电机在所述驱动箱的内腔；
传动带，所述传动带套接在所述第二电机上，所述传动带的另一端套接在所述旋耕刀架上。
优选的，所述支撑架包括：
底板，所述底板安装在所述船型壳体的顶部右侧；
四个第一支撑杆，四个所述第一支撑杆焊接在所述底板的顶部四角；
中间板，所述中间板焊接在四个所述第一支撑杆的顶部；
四个第二支撑板，四个所述第二支撑板焊接在所述中间板的顶部四角；
顶板，所述顶板焊接在四个所述第二支撑板的顶部。
优选的，所述控制箱包括：
箱体，所述箱体安装在所述底板的顶部，所述箱体的顶部与所述中间板的底部接触；
箱门，所述箱门通过铰链安装在所述箱体的右侧；
过线孔，所述过线孔开设在所述箱体的左侧顶部；
蓄电池，所述蓄电池安装在所述箱体的内腔底部，所述蓄电池通过导线与所述摄像头连接；
无线控制器，所述无线控制器安装在所述箱体的内腔底部，所述无线控制器在所述蓄电池的左侧，所述无线控制器通过导线与所述蓄电池连接，所述无线控制器通过导线与所述第一电机连接，所述无线控制器配套设置有天线，所述天线安装在所述顶板的顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够远程操作，通过无线信号控制拖拉机的行走，对田地进行耕耘，通过将拖拉机的外形设计成船型，降低拖拉机的体积，较少风阻，通过摄像头拍摄拖拉机前方的路况，并通过无线信号将拍摄的画面传递到控制中心，控制中心通过拍摄到的画面对无线控制器发送控制信号，通过无线控制器控制第一电机的启闭和正方转，以此改变拖拉机的行走方向。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明行走组件结构示意图；
图3为本发明导向轮结构示意图；
图4为本发明旋耕组件结构示意图；
图5为本发明支撑架结构示意图；
图6为本发明控制箱结构示意图。
图中：100行走组件、110船型壳体、120导向轮、121第一电机、122旋转盘、123滚轮、130驱动轮、140挡泥板、150安装槽、200旋耕组件、210工作箱、220旋耕刀架、230固定块、240驱动箱、250第二电机、260传动带、300支撑架、310底板、320第一支撑杆、330中间板、340第二支撑板、350顶板、400控制箱、410箱体、420箱门、430过线孔、440蓄电池、450无线控制器、500摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，能够远程操作，通过无线信号控制拖拉机的行走，对田地进行耕耘，请参阅图1，行走组件100、旋耕组件200、支撑架300、控制箱400和摄像头500；
请参阅图1、图2和图3，行走组件100包括：
船型壳体110，船型设计能够缩小拖拉机的体积，降低风阻；
导向轮120安装在船型壳体110的底部右侧，导向轮120包括：
第一电机121安装在船型壳体110内腔底部右侧；
旋转盘122通过花键安装在第一电机121底部输出轴上，旋转盘122的底部贯穿船型壳体110的底部；
滚轮123通过螺栓安装在旋转盘122的底部，通过第一电机121带动旋转盘122旋转，通过旋转盘122带动滚轮123转动，以此改变拖拉机的行走方向；
驱动轮130安装在船型壳体110的底部左侧，驱动轮130通过齿轮与柴油机连接，通过柴油机带动驱动轮130转动，通过驱动轮130带动船型壳体110移动；
两个挡泥板140一前一后焊接在船型壳体110前后表面左侧，挡泥板140与驱动轮130相对应；
两个安装槽150纵向并列开设在船型壳体110的左侧；
请参阅图1和图4，旋耕组件200安装在行走组件100的左侧，旋耕组件200包括：
工作箱210为不锈钢；
旋耕刀架220安装在工作箱210的内侧底部；
两个固定块230纵向焊接在工作箱210的右侧，两个固定块230卡接在两个安装槽150内侧，通过轴销和螺母将两个固定块230固定在两个安装槽150内，通过两个固定块230和两个安装槽150将工作箱210与船型壳体110连接在一起；
驱动箱240通过螺栓安装在工作箱210的顶部；
第二电机250通过螺栓安装在工作箱210的顶部，第二电机250在驱动箱240的内腔；
传动带260，传动带260套接在第二电机250上，传动带260的另一端套接在旋耕刀架220上，第二电机250带动通过传动带260带动旋耕刀架220旋转，通过旋耕刀架220耕耘田地；
请参阅图1和图5，支撑架300安装在行走组件100的顶部右侧，支撑架300为不锈钢，支撑架300包括：
底板310安装在船型壳体110的顶部右侧；
四个第一支撑杆320焊接在底板310的顶部四角；
中间板320焊接在四个第一支撑杆320的顶部；
四个第二支撑板340焊接在中间板320的顶部四角；
顶板350焊接在四个第二支撑板340的顶部；
请参阅图1和图6，控制箱400安装在支撑架300上，控制箱400包括：
箱体410安装在底板310的顶部，箱体410的顶部与中间板320的底部接触；
箱门420通过铰链安装在箱体410的右侧；
过线孔430开设在箱体410的左侧顶部；
蓄电池440安装在箱体410的内腔底部；
无线控制器450安装在箱体410的内腔底部，无线控制器450在蓄电池440的左侧，无线控制器450通过导线与蓄电池440连接，无线控制器450配套设置有天线，天线安装在顶板350的顶部，无线控制器450通过导线和继电器与第一电机121连接，控制中心内的操作工通过无线信号对无线控制器450进行控制远程控制，通过无线控制器450控制继电器启动，继电器接通第一电机121启动，控制拖拉机进行转向，无线控制器450的型号为AB433G；
请再次参阅图1，摄像头500安装在中间板330的顶部，摄像头500的顶部与顶板350的底部接触，通过摄像头500观察拖拉机前方的路况，伸向头500为无线摄像头，通过无线信号将拍摄到的画面传递到控制中心，控制中心内的操作工通过拍摄到的画面对拖拉机进行转向操作，蓄电池440通过导线与摄像头500连接。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，其特征在于：包括：
行走组件(100)；
旋耕组件(200)，所述旋耕组件(200)安装在所述行走组件(100)的左侧；
支撑架(300)，所述支撑架(300)安装在所述行走组件(100)的顶部右侧；
控制箱(400)，所述控制箱(400)安装在所述支撑架(300)上；
摄像头(500)，所述摄像头(500)安装在所述支撑架(300)上。
2.根据权利要求1所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，其特征在于：所述行走组件(100)包括：
船型壳体(110)；
导向轮(120)，所述导向轮(120)安装在所述船型壳体(110)的底部右侧；
驱动轮(130)，所述驱动轮(130)安装在所述船型壳体(110)的底部左侧；
两个挡泥板(140)，两个挡泥板(140)一前一后焊接在所述船型壳体(110)前后表面左侧，所述挡泥板(140)与所述驱动轮(130)相对应；
两个安装槽(150)，两个所述安装槽(150)纵向并列开设在所述船型壳体(110)的左侧。
3.根据权利要求2所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，其特征在于：所述导向轮(120)包括：
第一电机(121)，第一电机(121)安装在所述船型壳体(110)内腔底部右侧；
旋转盘(122)，所述旋转盘(122)通过花键安装在所述第一电机(121)底部输出轴上，所述旋转盘(122)的底部贯穿所述船型壳体(110)的底部；
滚轮(123)，所述滚轮(123)通过螺栓安装在所述旋转盘(122)的底部。
4.根据权利要求1-2所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，其特征在于：所述旋耕组件(200)包括：
工作箱(210)；
旋耕刀架(220)，所述旋耕刀架(220)安装在所述工作箱(210)的内侧底部；
两个固定块(230)，两个所述固定块(230)纵向焊接在所述工作箱(210)的右侧，两个所述固定块(230)卡接在两个所述安装槽(150)内侧；
驱动箱(240)，所述驱动箱(240)通过螺栓安装在所述工作箱(210)的顶部；
第二电机(250)，所述第二电机(250)通过螺栓安装在所述工作箱(210)的顶部，所述第二电机(250)在所述驱动箱(240)的内腔；
传动带(260)，所述传动带(260)套接在所述第二电机(250)上，所述传动带(260)的另一端套接在所述旋耕刀架(220)上。
5.根据权利要求1-2所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，其特征在于：所述支撑架(300)包括：
底板(310)，所述底板(310)安装在所述船型壳体(110)的顶部右侧；
四个第一支撑杆(320)，四个所述第一支撑杆(320)焊接在所述底板(310)的顶部四角；
中间板(320)，所述中间板(320)焊接在四个所述第一支撑杆(320)的顶部；
四个第二支撑板(340)，四个所述第二支撑板(340)焊接在所述中间板(320)的顶部四角；
顶板(350)，所述顶板(350)焊接在四个所述第二支撑板(340)的顶部。
6.根据权利要求1和权利要求5所述的一种带旋耕的微型智能船型拖拉机，其特征在于：所述控制箱(400)包括：
箱体(410)，所述箱体(410)安装在所述底板(310)的顶部，所述箱体(410)的顶部与所述中间板(320)的底部接触；
箱门(420)，所述箱门(420)通过铰链安装在所述箱体(410)的右侧；
过线孔(430)，所述过线孔(430)开设在所述箱体(410)的左侧顶部；
蓄电池(440)，所述蓄电池(440)安装在所述箱体(410)的内腔底部，所述蓄电池(440)通过导线与所述摄像头(500)连接；
无线控制器(450)，所述无线控制器(450)安装在所述箱体(410)的内腔底部，所述无线控制器(450)在所述蓄电池(440)的左侧，所述无线控制器(450)通过导线与所述蓄电池(440)连接，所述无线控制器(450)通过导线与第一电机(121)连接，所述无线控制器(450)配套设置有天线，所述天线安装在所述顶板(350)的顶部。
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