CN220796120U - 一种可原地转向的六轮摇臂车教具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可原地转向的六轮摇臂车教具，涉及六轮小车技术领域，包括:车体，车体上设有安装腔；两个L型车架，两个L型车架相对转动安装在车体的两侧；两个V型车架，两个V型车架分别转动连接在L型车架的一端；两个第一转动轮；本实用新型通过车体两侧的L型车架均与车体转动连接，当L型车架的车轮遇到凸起障碍时，L型车架的一端抬起，抬起的力通过L型车架传递到L型车架的另一侧，会让L型车架的另一侧落下，从而保持车体平衡，使得整个小车在遇到高低不平的路面时，L型车架和V型车架可以在高于车轮半径的障碍物下依然保持车体平衡，并且个轮子同时着地，让整个小车在障碍物上移动时，行动自如。
Description
技术领域
本实用新型涉及六轮小车技术领域，具体为一种可原地转向的六轮摇臂车教具。
背景技术
目前市面上教具类的车子大多是两轮、三轮和四轮，车子的通过性较差，遇到障碍物容易卡住，或者翻车。
如何通过机械装置在不平整的路面行驶时保持车体平衡。市面上的教育产品的车子一般是不用任何悬挂，电机和车体框架直接连接，这导致车子前进过程中遇到障碍就容易卡住，进退两难；独立悬挂的效果在通过障碍不是很理想，容易刮底盘，车轮还会空转，造成能量损失。为此，我们提供一种可原地转向的六轮摇臂车教具。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题为：如何通过机械装置在不平整的路面行驶时保持车体平衡。市面上的教育产品的车子一般是不用任何悬挂，电机和车体框架直接连接，这导致车子前进过程中遇到障碍就容易卡住，进退两难；独立悬挂的效果在通过障碍不是很理想，容易刮底盘，车轮还会空转，造成能量损失的问题。
本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种可原地转向的六轮摇臂车教具，包括:
车体，所述车体上设有安装腔；
两个L型车架，两个所述L型车架相对转动安装在车体的两侧；
两个V型车架，两个V型车架分别转动连接在L型车架的一端；
两个第一转动轮，两个第一转动轮分别转动安装在L型车架远离V型车架的一端；其中，所述L型车架上设有驱动第一转动轮进行转动的第一驱动件；
两个第二转动轮，两个第二转动轮分别转动连接在V型车架远离L型车架的一端；其中，所述V型车架上设有驱动第二转动轮进行转动的第二驱动件；
两个从动轮，两个从动轮分别转动连接在两个V型车架上，并且从动轮位于V型车架远离第二转动轮的一端。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述第一驱动件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在L型车架上，并且第一驱动电机的输出轴与第一转动轮的转动轴心连接。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述第二驱动件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在V型车架上，并且第二驱动电机的输出轴与第二转动轮的转动轴心连接。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述车体的两侧均安装有固定轴，两个L型车架分别转动连接在两个固定轴上，并且两个固定轴通过连接杆连接，并且连接杆位于车体。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述车体上设有机械夹臂装置。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
(1)本装置通过车体两侧的L型车架均与车体转动连接，当L型车架的车轮遇到凸起障碍时，L型车架的一端抬起，抬起的力通过L型车架传递到L型车架的另一侧，会让L型车架的另一侧落下，从而保持车体平衡，使得整个小车在遇到高低不平的路面时，L型车架和V型车架可以在高于车轮半径的障碍物下依然保持车体平衡，并且个轮子同时着地，让整个小车在障碍物上移动时，行动自如；
(2)两个第一驱动电机带动两个第一转动轮进行转动，两个第二驱动电机带动两个第二转动轮进行转动，在车子的四个角各有一个，分别控制下方的轮子，使其可以像汽车轮子一样转动，但又比汽车更容易转向。因为转向有前后共计四个轮子，转向半径更小更灵活，还可以原地转向。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型车体内部结构示意图；
图4为本实用新型自转状态示意图。
图中：1、车体；2、L型车架；3、V型车架；4、第一转动轮；5、第一驱动件；501、第一驱动电机；6、第二转动轮；7、第二驱动件；701、第二驱动电机；8、从动轮；9、固定轴；10、连接杆；11、机械夹臂装置。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图4所示，本实用新型提出一种可原地转向的六轮摇臂车教具；包括:车体1，车体1上设有安装腔；两个L型车架2，两个L型车架2相对转动安装在车体1的两侧；两个V型车架3，两个V型车架3分别转动连接在L型车架2的一端；两个第一转动轮4，两个第一转动轮4分别转动安装在L型车架2远离V型车架3的一端；其中，L型车架2上设有驱动第一转动轮4进行转动的第一驱动件5；两个第二转动轮6，两个第二转动轮6分别转动连接在V型车架3远离L型车架2的一端；其中，V型车架3上设有驱动第二转动轮6进行转动的第二驱动件7；两个从动轮8，两个从动轮8分别转动连接在两个V型车架3上，并且从动轮8位于V型车架3远离第二转动轮6的一端；
车体1两侧的L型车架2均与车体1转动连接，当L型车架2的车轮遇到凸起障碍时，L型车架2的一端抬起，抬起的力通过L型车架2传递到L型车架2的另一侧，会让L型车架2的另一侧落下，从而保持车体1平衡，使得整个小车在遇到高低不平的路面时，L型车架2和V型车架3可以在高于车轮半径的障碍物下依然保持车体1平衡，并且6个轮子同时着地，让整个小车在障碍物上移动时，行动自如；同时，两个第一驱动件5带动两个第一转动轮4进行转动，两个第二驱动件7带动两个第二转动轮6进行转动，在车子的四个角各有一个，分别控制下方的轮子，使其可以像汽车轮子一样转动，但又比汽车更容易转向。因为转向有前后共计四个轮子，转向半径更小更灵活，还可以原地转向。
第一驱动件5包括：第一驱动电机501，第一驱动电机501安装在L型车架2上，并且第一驱动电机501的输出轴与第一转动轮4的转动轴心连接；通过第一驱动电机501带动第一转动轮4进行转动。
第二驱动件7包括：第二驱动电机701，第二驱动电机701设置在V型车架3上，并且第二驱动电机701的输出轴与第二转动轮6的转动轴心连接；通过第二驱动电机701带动第二转动轮6进行转动。
车体1的两侧均安装有固定轴9，两个L型车架2分别转动连接在两个固定轴9上，并且两个固定轴9通过连接杆10连接，并且连接杆10位于车体1内；通过连接杆10对两个固定轴9进行连接固定，从而增强整个小车的连接强度，同时，位于车体1内的连接杆10能减少占用空间。
车体1上设有机械夹臂装置11；通过机械夹臂装置11可以方便整个小车夹持物品，从而增强整个小车的实用性。
本实用新型在使用时，车体1两侧的L型车架2均与车体1转动连接，当L型车架2的车轮遇到凸起障碍时，L型车架2的一端抬起，抬起的力通过L型车架2传递到L型车架2的另一侧，会让L型车架2的另一侧落下，从而保持车体1平衡，使得整个小车在遇到高低不平的路面时，L型车架2和V型车架3可以在高于车轮半径的障碍物下依然保持车体1平衡，并且6个轮子同时着地，让整个小车在障碍物上移动时，行动自如；同时，两个第一驱动电机501带动两个第一转动轮4进行转动，两个第二驱动电机701带动两个第二转动轮6进行转动，在车子的四个角各有一个，分别控制下方的轮子，使其可以像汽车轮子一样转动，但又比汽车更容易转向。因为转向有前后共计四个轮子，转向半径更小更灵活，还可以原地转向；通过机械夹臂装置11可以方便整个小车夹持物品，从而增强整个小车的实用性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种可原地转向的六轮摇臂车教具，其特征在于，包括:
车体(1)，所述车体(1)上设有安装腔；
两个L型车架(2)，两个所述L型车架(2)相对转动安装在车体(1)的两侧；
两个V型车架(3)，两个V型车架(3)分别转动连接在L型车架(2)的一端；
两个第一转动轮(4)，两个第一转动轮(4)分别转动安装在L型车架(2)远离V型车架(3)的一端；其中，所述L型车架(2)上设有驱动第一转动轮(4)进行转动的第一驱动件(5)；
两个第二转动轮(6)，两个第二转动轮(6)分别转动连接在V型车架(3)远离L型车架(2)的一端；其中，所述V型车架(3)上设有驱动第二转动轮(6)进行转动的第二驱动件(7)；
两个从动轮(8)，两个从动轮(8)分别转动连接在两个V型车架(3)上，并且从动轮(8)位于V型车架(3)远离第二转动轮(6)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种可原地转向的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述第一驱动件(5)包括：第一驱动电机(501)，所述第一驱动电机(501)安装在L型车架(2)上，并且第一驱动电机(501)的输出轴与第一转动轮(4)的转动轴心连接。
3.根据权利要求1所述的一种可原地转向的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述第二驱动件(7)包括：第二驱动电机(701)，所述第二驱动电机(701)设置在V型车架(3)上，并且第二驱动电机(701)的输出轴与第二转动轮(6)的转动轴心连接。
4.根据权利要求1所述的一种可原地转向的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述车体(1)的两侧均安装有固定轴(9)，两个L型车架(2)分别转动连接在两个固定轴(9)上，并且两个固定轴(9)通过连接杆(10)连接，并且连接杆(10)位于车体(1)内。
5.根据权利要求1所述的一种可原地转向的六轮摇臂车教具，其特征在于，所述车体(1)上设有机械夹臂装置(11)。
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2023
- 2023-09-14 CN CN202322505085.6U patent/CN220796120U/zh active Active
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