JP4015470B2 - 車両の直進性調整方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アライメント調整を終えた車両を直進状態にし、台上試験機上で実走行状態を再現し、このときの４輪各々の横力から車両の流れ量を算出し、この流れ量と各車輪の横力との関係によりトー角の修正量を算出し、アライメントの調整を行なう車両の直進性調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両の直進性調整方法としては、横力を測定するロードセルの入力が規定値以下か、或いは以上かにより車両の流れの判断を行ない、その流れ量を減少させるように作業者がバランスを調節し、再度測定を行なうものが、例えば「特開平６−３３１５０５号公報」に開示されている。
しかしながら、このような従来例では、調整及び測定を何度か繰り返すことになり、作業者への正確な調整値を指示することができず、作業者まかせの調整作業となり、正確な流れ量を得ることができないという問題点がある。
【０００３】
また、ローラの回転軸方向の力が最小になるようにアライメントを調節し、メーカーが車種ごとに設定したアライメントの目標値を参照することがなく、精度よくスタビリティを測定し、簡便に調整することができるものが、例えば「特開平７−５０７６号公報」に開示されている。
しかしながら、この従来例は、アライメント調節を行なうために、全ての車輪の調整を行なう必要があり、調節作業に時間が掛かり、メーカーが車種ごとに設定した目標値を参照しないという問題点がある。
【０００４】
また、車輪側面に当接する当接体の移動量を検出し、その移動量が一定値以下になるようにトー調整を行なうものにおいて、当接体の当接圧力が車両の左右において、同一となるように当接体の位置調節を行ないながら、車輪のトー調整を行なうものが、例えば「特開平９−２１０８６３号公報」に開示されている。
しかしながら、これは、左右の当接体を移動させながら左右一定の力で当てることにより実走行状態と同じフリー状態でのトー調整を可能としているものであり、特開平６−３３１５０５号公報に記載のものと同様に、作業者への正確な調整値を指示することができず、作業者まかせの調整作業となると共に、正確な流れ量を得ることができないという問題点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の技術的課題は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、作業者の熟練を要することなく、車両の直進性の調整作業を確実かつ短時間に行なうことができる車両の直進性調整方法を提供することにある。
なお、本発明の上記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の車両の直進性調整方法は、アライメント調整後の車両を台上試験機のローラー上に載せた後、車両の実走行状態を再現し、このときの各車輪の横力を測定する工程と、測定した横力が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する工程と、上記判断の結果、上記基準範囲外にある車輪の横力が、トー角を予め設定されたトー角修正許容範囲内で修正したとき、上記基準範囲内に収まるか否かを判断する工程と、横力が基準範囲内に収まると判断された場合は、トー角を修正許容範囲内で修正し、横力を基準範囲内に修正する工程と、トー角修正後の車輪の横力を求め、求めた各車輪の横力から車両の流れ量を算出する工程と、算出された流れ量から直進性の良否判断を行なう工程とを含むことを特徴とするものである。
【０００７】
このように、上記直進性調整方法では、横力が基準範囲外にある車輪のトー角の調整のみを行なっているので、全ての車輪の調整を行なう必要がなく、従って最小の修正箇所で調整量を作業者に指示し早く、精度良く、短時間に直進性の向上が図られる。
【０００８】
また、本発明は、アライメント調整後の車両を台上試験機のローラー上に載せた後、車両の実走行状態を再現し、このときの各車輪の横力を測定する工程と、測定した各車輪の横力から車両の流れ量を算出する工程と、算出した流れ量から直進性の良否判断を行なう工程と、上記判断の結果、車両の直進性が否であった場合、車両の流れ方向からフロントとリアの車輪の修正方向を決定し、横力の基準値からのずれ量の大きな車輪のトー角による横力修正を行なう工程と、上記修正後の横力を求め、再度車両の流れ量を算出し、この算出した流れ量に基づいて車両の直進性の良否判断を行なう工程とを含むことを特徴とするものである。
【０００９】
このように、上記直進性調整方法は、横力の基準値からのずれ量の大きな車輪を優先してトー角による横力修正を行なうので、必ずしも全ての車輪の調整を行なう必要がないため、最小の修正箇所で調整量を作業者に指示し早く、高精度かつ短時間に直進性の向上が図られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車両の直進性調整方法の実施に用いられる台上試験機を例示したものであり、この台上試験機は、アライメント調整後の車両Ａの左右の前輪ＷＦを乗せる左右１対の前輪用ローラー１Ｆ，１Ｆと、車両Ａの左右の後輪ＷＲを乗せる左右１対の後輪用ローラー１Ｒ，１Ｒとを備えている。
【００１１】
前輪用と後輪用の各ローラー１Ｆ，１Ｒは、それぞれ各ローラー支持枠２Ｆ，２Ｒに軸支した前後２個の分割ローラー１ａ，１ａで構成されていて、各ローラー支持枠２Ｆ，２Ｒは、スライドレール２ａに沿って左右方向に移動自在に支持され、各ローラー１Ｆ，１Ｒに作用する左右方向の力を各ローラー支持枠２Ｆ，２Ｒを介して検出するロードセル等の検出器３を設けている。
また、各ローラー１Ｆ，１Ｒの回転速度を検出する速度計４と、従動輪たる後輪ＷＲ用のローラー１Ｒを駆動するモータ５と、検出器３や速度計４からの信号を入力する図外のコンピュータとが設けられている。
【００１２】
このような台上試験機を用いた車両の直進性調整方法は、先ず、車両Ａの左右の前輪ＷＦを、台上試験機の左右１対の前輪用ローラー１Ｆ，１Ｆに載せ、車両Ａの左右の後輪ＷＲを、台上試験機の左右１対の後輪用ローラー１Ｒ，１Ｒにそれぞれ載せる。
【００１３】
次に、測定開始ボタンを押しての指示に基づき、測定開始ボタンをＯＮにすると、車両Ａのハンドルを直進位置にした状態で、車両Ａを横ずれしないように拘束し、駆動輪である前輪ＷＦを車載エンジンにより回転させると共に、従動輪である後輪ＷＲをモータ５によりローラー１Ｒを介して前輪ＷＦと等速度で回転させる。そして、車両Ａの流れ量を算出し、この流れ量に基づいて、トー角の修正を行なう。
【００１４】
上記トー角の修正方法は、図２に示すように、先ず、車両Ａの各々のタイヤのトー角の修正可能範囲（つまり、修正可能残量）を左右にそれぞれ最大ｎ分ずつ設定する（ステップＳ１）。なお、ｎは、車種の設定許容範囲、アライメント測定装置等の精度に基づいて決定される。
次に、検出器（ロードセル）３によって、各車輪のタイヤトレッド面に発生する横力を測定し、これが予め設定された基準範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。基準範囲内にある場合は、そのときの車両Ａの流れ量を計算する（ステップＳ３）。そして、算出された流れ量が、予め設定された基準範囲内の場合（ステップＳ１０）は、ルーチンを終了する。
【００１５】
また、ステップＳ２において、横力が基準範囲内にない場合で、トー角をｎ分以内で修正すれば、横力が基準範囲内に収まる場合（ステップＳ４）には、横力を基準範囲内に収めるための最小の修正量でトー角を修正する（ステップＳ５）。そして、予め設定されたトー角の修正可能残量から修正に使用したトー角分を差し引き、トー角の修正可能残量を更新する（ステップＳ６）。
【００１６】
その後、ステップＳ７において、トー角修正後の車両の流れ量を計算する。そして、この流れ量が基準範囲内であれば（ステップＳ１０）、各車輪のトー角の修正量を表示し（ステップＳ１１）、ルーチンを終了する。
なお、ステップＳ４において、トー角を最大ｎ分修正しても、横力が基準範囲に収まる見込みがない場合は、車両Ａまたは測定装置に異常ありとし（ステップＳ８）、修正不可能箇所、修正不可能理由および流れ量修正限度を表示する（ステップＳ９）。
【００１７】
また、ステップＳ１０において、流れ量が基準範囲内にない場合は、先ず、トー角の修正可能残量が修正方向に残っているか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、残っていれば、修正方向に対しての修正可能残量が０のものを除外する（ステップＳ１３）。
また、車両Ａの流れ方向が右方向の場合（ステップＳ１４）は、基準値からの流れ量のずれ量を計算する。この場合、図３に示すように、車両Ａが右方向に流れる場合は、フロントは右方向を正、リアは左方向を正とし（ステップＳ１５）、特に、フロントを優先して修正するため、フロントの横力に重み付けをする（ステップＳ１６）。
【００１８】
そして、車両Ａの流れ量が最も大きな車輪に対して、トー角を修正可能残量内で修正し、修正値を算出した（ステップＳ１７）後、修正可能残量を更新する（ステップＳ１８）。その後、トー角修正後の車両Ａの流れ量を計算する（ステップＳ１９）。その後、流れ量が基準範囲内にあるか否かを判断し（ステップＳ１０）、基準範囲内にあれば、ルーチンを終了する。
【００１９】
また、ステップＳ１４において、車両Ａの流れ方向が左方向の場合（ステップＳ１４）には、図４に示すように、フロントは左方向を正、リアは右方向を正とし（ステップＳ２０）、ステップ１６に進む。
なお、この場合、フロント片輪だけで修正ができなかった場合、次にずれ量の大きい車輪を同様に修正する。フロントを優先的に考えるが、基本的にはずれ量が大きいものが最優先となる。
【００２０】
このように、本実施の形態の車両の直進性調整方法では、アライメント調整を終えた車両Ａを直進状態にし、台上試験機上で実走行状態を再現し、このときの４輪各々の横力から車両Ａの流れ量を算出し、この流れ量と各車輪の横力との関係によりトー角の修正量を算出し、アライメントの調整を行なう車両Ａの直進性を調整するものであるので、車両Ａの直進性の調整が、トー角の規定の調整範囲内で早く正確に行なうことができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明によれば、トー角の修正が、横力が基準範囲外にある車輪、および流れ量の大きな車輪を優先して行なっているので、必ずしも全ての車輪の調整を行なう必要がないため、直進性の調整作業を、最小の修正箇所で、精度良く、短時間に行なうことができる。
また、トー角の調整量は、作業者に定量的に指示することができるので、直進性の調整作業が、作業者の熟練度を要することなく、確実かつ簡単に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両の直進性調整方法の実施に用いる台上試験機の斜視図である。
【図２】本発明に係る車両の直進性調整方法の実施例におけるトー角の修正方法を示すフローチャートである。
【図３】図２における車輪の修正方向を示す図である。
【符号の説明】
１Ｆ、１Ｒ ローラー
２ａ スライドレール
２Ｆ、２Ｒ ローラー支持枠
３ 検出器（ロードセル）
Ａ 車両
ＷＦ 前輪
ＷＲ 後輪

Claims (2)

1. アライメント調整後の車両を台上試験機のローラー上に載せた後、車両の実走行状態を再現し、このときの各車輪の横力を測定する工程と、
   測定した横力が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する工程と、
   上記判断の結果、上記基準範囲外にある車輪の横力が、トー角を予め設定されたトー角修正許容範囲内で修正したとき、上記基準範囲内に収まるか否かを判断する工程と、
   横力が基準範囲内に収まると判断された場合は、トー角を修正許容範囲内で修正し、横力を基準範囲内に修正する工程と、
   トー角修正後の車輪の横力を求め、求めた各車輪の横力から車両の流れ量を算出する工程と、
   算出された流れ量から直進性の良否判断を行なう工程と、
   を含むことを特徴とする車両の直進性調整方法。
2. アライメント調整後の車両を台上試験機のローラー上に載せた後、車両の実走行状態を再現し、このときの各車輪の横力を測定する工程と、
   測定した各車輪の横力から車両の流れ量を算出する工程と、
   算出した流れ量から直進性の良否判断を行なう工程と、
   上記判断の結果、車両の直進性が否であった場合、車両の流れ方向からフロントとリアの車輪の修正方向を決定し、横力の基準値からのずれ量の大きな車輪のトー角による横力修正を行なう工程と、
   上記修正後の横力を求め、再度車両の流れ量を算出し、この算出した流れ量に基づいて車両の直進性の良否判断を行なう工程と、
   を含むことを特徴とする車両の直進性調整方法。

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