CN105723201B - 用于测试监视及修改的离线混合系统评估的方法 - Google Patents

用于测试监视及修改的离线混合系统评估的方法 Download PDF

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Abstract

一种控制包括被测试组件(80)和虚拟模型(70)在内的耦合混合动力系统(70，72)的仿真的方法和装置，包括：通过对测试台(72)施加初始测试驱动信号输入(114)，在进行测试的时间段期间驱动测试台(72)上的系统的被测试物理组件(80)，以产生测试台响应。将测试台响应(94)的至少一部分输入到系统的虚拟模型(70)中，以获得系统(100)的模型响应。基于测试台响应的另一部分(96)与模型响应(100)的比较，在进行测试的时间段的至少一部分期间评估被测试物理组件(80)的条件，其中，记录或呈现与评估相关的输出。

Description

用于测试监视及修改的离线混合系统评估的方法
相关申请交叉引用
本申请要求于2013年9月9日递交的美国临时专利申请NO.61/875,665的优先权，通过引用的方式将其整体并入。
背景技术
提供以下讨论，仅用于一般背景信息，而不意图用于帮助确定所请求保护主题的范围。
本发明涉及美国专利8,135,556、美国公开的专利申请US 2013/0304441A1以及相同日期提交的名称为“Methods and Systems for Testing Coupled Hybrid DynamicSystems(用于测试耦合混合动力系统的方法和系统)”的美国专利申请，它们全部一并在此作为参考。
通常，前述专利和申请提供用于控制耦合混合动力系统的仿真的布置。在一个示例性布置中，该布置包括物理测试台，该物理测试台被配置为驱动系统的物理结构组件并由于将驱动信号输入施加于测试台而产生测试台响应。处理器配置有物理组件的互补系统的虚拟模型(本文中还称为“虚拟模型”)(即，物理组件和互补系统的虚拟模型包括完整的混合动力系统)。处理器接收测试台响应的第一部分作为输入，并且通过将接收的测试台响应的第一部分和虚拟驱动用作输入来产生互补系统的模型响应。处理器还被配置为将测试台响应的不同的第二部分与来自互补系统的虚拟模型的相应响应进行比较以形成差，所述差被用于形成系统动态响应模型，所述系统动态响应模型将被用于产生测试台驱动信号。
在实施例中，处理器还被配置为产生测试驱动信号，接收测试台响应，产生来自互补系统的虚拟模型的响应，并将测试台响应与来自互补系统的虚拟模型的响应进行比较，以产生混合仿真过程误差。然后，以迭代方式使用系统动态响应模型的逆来减小该误差，直到来自互补系统的虚拟模型的响应与测试台响应之间的差在定义的阈值以下。
由于物理组件的数量就算没有最小化也得到了减少，所以耦合混合动力系统用于测试很有益处。然而，还需要对系统的进一步改进。
发明内容
本文提供发明内容和摘要，以通过简化形式引入对以下在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容和摘要不意图标明所请求保护主题的关键特征或必要特征，也不意图用于限制所请求保护主题的范围。所请求保护的主题不限于解决了背景技术中记载的任何或所有缺点的实施方式。
一般地，这里公开的本发明的一些方面包括持续监视物理测试系统的响应，以便能够确定观测的响应改变对于被测试退化组件是否实际上是无效的。在被测试物理组件是组件的一个特别有益的实施例中，监视和/或记录在定义的混合系统的物理/虚拟接口位置处的处于测试运动和/或力下的物理组件。当测试序列在时间段期间持续以进行测试时，针对混合系统的虚拟元件的约束条件(组件和定义的测试环境)，求出力和/或运动的集合。仅作为示例，当执行虚拟测试事件时(例如，在测试车辆组件的情形中，车辆驱动序列或其他仿真车辆环境)，来自被测试物理组件的接口运动时间历史被用作混合系统的相邻虚拟组件的控制运动。一般地，在虚拟系统和物理系统之间的相应接口处进行比较。该比较可以在任何适当域(例如，时间历史，频率)或其一部分中，其中虚拟系统和来自物理系统的对应测量量(例如，力时间历史)或其一部分相比较。如果比较的偏差达到(例如，大于)预定阈值，则当前物理测试响应可以被确定为作为定义的混合系统的一部分相对于其期望行为是无效的，并且可以记录或呈现输出。如需要，在整个时间段期间可以计算和使用新的驱动来进行测试。
本文中使用的“进行测试的时间段”是使用使用测试台来评估被测试物理组件或相连的其他组件、元件或结构。该时间段符合被测试物理组件的可能使用，以产生初始测试驱动信号，可以使用诸如美国专利8,135,556中描述的已知技术来获得初始测试驱动信号，通过引用将其整体并入本文。
因此，本发明允许对混合动态系统中的被测试物理组件做出评估，例如在组件生命期50％或80％或用以前未执行过的方式。还可以提供在实验室中更好地重现被测试物理组件的真实生活环境的系统(装置)表现或方法表现。换句话说，被测试物理组件的实验室测试可以像真实生活那样考虑被测试物理组件的改变特征。以前，实验室测试在测试期间或者不改变到台的驱动，或者调节驱动以从被测试物理组件获得在测试最初开始时所获得的相同响应，这两种实践都不能重现真实生活测试。然而，应当理解，退化部件的正确(例如相同)测试条件可以(很可能)是与该部件是新的、未被测试和/或初始测试时在混合接口处开发的负载和/或运动不同的负载和/或运动。这在本发明以前是不可能的。
本发明的方面包括用于控制耦合混合动力系统的仿真的方法和装置，所述耦合混合动力系统包括被测试物理组件和去掉被测试物理组件的虚拟模型。通过对测试台施加初始测试驱动信号输入，在进行测试的时间段期间驱动测试台上的系统的被测试物理组件，以产生测试台响应。将测试台响应的至少一部分输入到系统的虚拟模型中，并可和处理器操作以获得系统的模型响应。在进行测试的时间段的至少一部分期间，用处理器评估被测试物理组件的条件，所述处理器将测试台响应的另一部分与模型响应相比较，与所述评估相关的输出被记录在例如存储器中或用显示器呈现。
作为本发明的另一方面，用于控制包括被测试物理组件和虚拟模型在内的耦合混合动力系统的仿真的方法和装置包括：通过对测试台施加初始测试驱动信号输入，驱动测试台上的系统的被测试物理组件，以产生测试台响应。将测试台响应的至少一部分输入到系统的虚拟模型中，并获得系统的模型响应。选择性地基于测试台响应的另一部分和模型响应的比较，产生新的测试台驱动信号。新的测试台驱动信号替代初始测试驱动信号输入。
在更多实施例中，以下特征中的一个或多个可以和该方法和/或装置相组合。
测试台响应可以包括通过对测试台施加初始测试驱动信号而得到的第一分量和第二分量。所述处理器被配置为：接收测试台响应的第一分量，并且在进行测试的时间段期间，基于使用接收的测试台响应的第一分量和虚拟驱动，产生系统的模型响应作为输入。测试台响应的所述另一部分可以包括第二分量。所述处理器被配置为将测试台响应的第二分量和模型响应相比较，以形成差，其中输出基于该差。
所述处理器可以被配置为：在进行测试的时间段期间，以间歇的间隔或持续地获得差。
如需要，除了监视实际响应以及和来自虚拟模型的互补响应相比较，本发明的另一个方面包括：如需要，则调节或者在一个实施例中自动调节测试序列期间的测试驱动，以产生适用于退化的被测试组件的新的测试系统响应。
在一个实施例中，所述处理器可以被配置为：当基于差的参数达到选定阈值时，产生要在进行测试的时间段期间使用的新的驱动信号输入，以替代初始测试驱动信号输入，所述选定阈值可以包括一个或多个标准或测量。如进一步需要，所述处理器被配置为：当基于差的参数达到选定阈值时，重复产生要在进行测试的时间段期间使用的新的驱动信号输入。
所述参数可以是将测试台响应的第二分量和模型响应相比较的差的结果。在另一个实施例中，所述参数基于差的改变速率，其中可以针对进行测试的时间段的全部或一部分来测量差的改变速率。
所述处理器可以被配置为限制新的驱动信号相对于更早的驱动信号的调节的范围。该限制可以基于比较驱动，基于比较相关联的差或者基于比较差的相关联的参数。所述更早的驱动信号是测试台使用的包括初始测试驱动信号的任何在先驱动信号。
还应当注意，本发明的方面还可以用于以结合包括虚拟惯性元件的耦合混合动力系统描述的上述方式来评估测试组件和调节驱动文件，所述虚拟惯性元件必须看似通过对从被测试物理组件获得响应进行适当响应来跟踪其他虚拟元件(例如，“Methods andSystems for Testing Coupled Hybrid Dynamic Systems”中所描述)。
附图说明
图1示出了用于控制现有技术的耦合混合动力系统的仿真的示例性布置。
图2是用于获得现有技术的耦合混合动力系统的初始驱动的离线迭代过程的示意框图。
图3是获得初始驱动后对测试组件进行测试的示意框图。
图4是示出控制耦合混合动力系统的仿真以评估测试组件的条件并产生新的测试台驱动信号的流程图。
图5是适当计算环境的示意图。
具体实施方式
图1描绘了用于控制耦合混合动力系统的仿真的示例性布置，应当理解的是，本发明的多个方面不限于这里所描述的示例性布置，而是还可以应用于上面提到的专利和专利申请中的任何其他布置。
在示例性布置中，典型地，在适当的非暂时性计算机可读介质(诸如存储器或计算机的硬盘)中提供互补车辆模型70，并且处理器可以访问互补车辆模型70。然而，车辆的模型仅是示例，在不脱离本公开的情况下，可以对其他系统进行建模。此外，出于说明的目的，被测试物理组件是在车辆悬架系统中采用的支杆。支杆仅是被测试物理组件的示例，还可以测试其他组件，包括但不限于：如上面提到的专利申请中所述的，测试去掉实际轮胎和车轮的整个车辆。还提供测试台72，测试台72接受驱动并提供响应。在该示例中，测试台72被配置为测试安装在测试台72内的物理支杆。然而，测试台72可以被配置为测试其他结构组件。测试台72具有台控制器74。
该布置形成了或确定了系统动态响应模型，该系统动态响应模型可以被采用以产生用于驱动测试台72的驱动信号。作为一个示例，系统动态响应模型76可以是频率响应函数(FRF)。还可以由运行互补模型70的相同处理器来确定或计算系统动态响应模型76。然而，还可以在单独处理器上确定和计算系统动态响应模型76。
图1还描绘了用于形成系统动态响应模型76的布置和步骤。这可以被称为系统响应建模步骤。可以在稍后描述的图2的迭代过程中采用该系统动态响应模型76。在图1中，随机测试台驱动78被播放到测试台72中，其中，测试台72具有安装的被测试组件80(诸如支杆)。随机测试台驱动78可以是通用驱动，诸如随机幅度、宽带频率驱动。虽然在公开的实施例中测量了两个响应，但是布置不限于两个响应。这些响应之一(诸如随机测试台力信号82)被施加于互补系统的车辆模型70。另一个响应(诸如随机台位移84)是将与互补系统的虚拟模型70的响应进行比较的响应。在公开的图1的实施例中，第一响应82是由测试台72上的支杆施加的力，而第二响应84是支杆80的位移，第二响应84还可以被提供作为台控制器74的输入。应当注意的是，力信号和位移信号仅是示例性的，可以从测试台72提供其他响应信号。
来自测试台72的响应(诸如随机台力82)被提供作为输入以形成互补系统的虚拟车辆模型70的随机模型驱动86。互补系统的虚拟车辆模型70不包括测试下的组件，在这种情况下是支杆80。互补系统的虚拟车辆模型70利用随机模型响应信号88(在这种情况下是位移)来响应随机模型驱动输入信号86。
在处理的第三步骤中，将互补系统的虚拟模型70的随机响应88与相关联的测试台随机响应84进行比较。执行比较90以形成随机响应差92(在本文中的示例是位移)。随机响应差92与随机台驱动78之间的关系建立系统动态响应模型76。系统动态响应模型76将被取逆并被用于图2的迭代仿真控制处理中的测试台驱动预测。
系统动态响应模型76的确定可以通过离线处理来完成，从而不需要高功率和高速的计算能力。此外，由于不需要获取数据，因此可以在不知晓组件在虚拟模型内如何进行响应的情况下测试任何组件，或者可以在物理环境中测试任何组件。当组件80在物理系统中时，系统动态响应模型76的离线测量用于测量互补系统的虚拟模型的响应88与台输入的台响应84的差的灵敏度。一旦台驱动78与系统响应差92之间的关系已被建模，则执行离线迭代过程，如图2所示。这可以被视为测试驱动开发步骤。
在作为离线迭代的图2的迭代过程中，操作不包括被测试物理组件80的互补系统的虚拟模型70。在示例性实施例中，虚拟模型70是虚拟车辆的互补系统，被排除的被测试物理组件是支杆80。在测试道路上驱动虚拟车辆，以产生互补系统的虚拟模型70的响应100。作为示例，响应100可以表示支杆80的位移，但是由于支杆80实际上不存在，因此响应100事实上是被通过响应100测量的支杆80所占用的空间的位移。除了虚拟测试道路输入之外，还将互补系统的虚拟模型70的附加输入示出为参考标号98。互补系统的车辆模型70的附加模型输入98基于来自测试台72的测试台响应94。附加模型输入98(诸如在测试台72测量的力)在测试期间被同时施加于车辆模型70。对于初始迭代(N＝0)，互补系统的虚拟模型70的输入98通常将处于零。
互补系统的虚拟模型70的响应100与来自测试台72的测试台响应96进行比较。
如果互补系统的虚拟模型70的响应100是位移，则该测试台响应96也必须是位移。在测试台响应96和互补系统的虚拟模型70的响应100之间进行比较102，以形成响应差103。
响应差103(在这种情况下是位移差)与期望差104进行比较。通常，对于迭代控制处理，期望差104将被设置在零。然而，在另外的实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，可以采用其他期望差。
响应差103与期望差104之间的比较106产生仿真误差107，其中，仿真误差107被之前在图1所示的步骤中确定的系统动态响应模型76的逆(FRF-1)所使用。在图2中系统动态响应模型76的逆被表示为附图标记108。在112，将驱动校正109与之前测试台驱动信号110相加，以产生下一测试台驱动信号114。通常，仿真误差107通过松弛增益因子而减小。松弛增益因子(或迭代增益)稳定迭代过程，并权衡针对迭代超调的收敛速率。此外，迭代增益使被测试物理组件由于物理系统中的非线性而将在迭代过程期间超负荷的可能性最小化。如本领域技术人员理解的，可以将迭代增益应用于驱动校正109，如果需要的话。
将下一测试台驱动信号114施加于测试台72，并且测量第一响应和第二响应94，96。
将被施加于车辆模型70的响应94(由输入98表示)经由处理器和互补系统的虚拟模型70产生与测试台响应96进行比较的响应100。迭代地重复该处理(由箭头97和99表示)，直到产生的仿真误差107减小到期望容差值。
车辆模型70的处理和最终迭代测试台驱动信号114的确定能够在单处理器内被执行。然而，在某些实施例中，可以采用多处理器。此外，应当理解的是，确定仿真误差107的处理和测试台驱动信号114的确定可以被离线执行。
在测试台驱动信号114的确定后，最终迭代测试台驱动信号114(以下称为“初始测试驱动信号”)用于被测试物理组件80的测试，图3中可示意性看出。测试台驱动信号114是到对台72进行驱动的测试台控制器74的输入。测试台驱动信号114的通常用途是将其施加在很多循环的重复序列中。因此，可以对诸如支杆的被测试物理组件80进行性能测试、耐用性测试和其他类型的测试，而不需要事先测量和测试物理车辆。
如上所示，使用补偿控制的物理测试系统的一个特点是控制信号被裁剪为测试组件的初始行为。当组件在测试中老化、磨损或退化时，将测试台驱动信号114施加于台72将得不到施加于被测试组件的相同的力和运动。工业实践中已认识到这一情况，但通常没有进行后续的控制信号的重补偿，以重建最初的力或运动。因为使用常规评估方法实际上无法知道新的力或力矩对退化系统来说无效的。
一般地，这里公开的本发明的一些方面包括持续监视物理测试系统的响应，以便能够确定观测的响应改变对于被测试退化组件是否实际上是无效的。在被测试物理组件是物理组件的一个特别有益的实施例中，监视和/或记录在定义的混合系统的物理/虚拟接口位置处的处于测试运动和/或力下的物理组件。当测试序列在时间段期间持续以进行测试时，针对混合系统的虚拟元件的约束条件(组件和定义的测试环境)，求出力和/或运动的集合。仅作为示例，当执行虚拟测试事件时(例如，车辆驱动序列等)，自被测试物理组件的接口运动时间历史被用作混合系统的相邻虚拟组件的控制运动。
一般地，在虚拟系统和物理系统之间的相应接口处进行比较。该比较可以在任何适当域(例如，力时间历史)或其一部分中，其中虚拟系统和来自物理系统的对应测量量(例如，力时间历史)或其一部分相比较。如果比较的偏差达到(例如，大于)预定阈值，则当前物理测试响应可以被确定为作为定义的混合系统的一部分相对于其期望行为是无效的，并且可以记录或呈现输出。如需要，在整个时间段期间可以计算和使用新的驱动来进行测试。
再参考图2，假设最终测试驱动114被确定为如上所述，并且在现在将最终测试驱动114重复地用在测试序列中，以执行图3中循环后的测试循环。如上所示，一个方面包括监视响应94和96，更重要的是，还包括使用虚拟模型70进行比较，以便在进行测试的时间段评估被测试物理组件80，如需要，所述测试可以离线执行。具体地，可以记录响应94和96。
如上所述，“进行测试的时间段”是使用使用测试台来评估被测试物理组件80或相连的其他组件、元件或结构。该时间段在被测试物理组件80的使用后，以产生如上文参考图2描述的初始测试驱动信号。相反，“时间段”对应于图3方式中的测试台的操作。图4中的步骤150示出了操作方法。如步骤152所示，通过对测试台施加初始测试驱动信号输入，在进行测试的时间段期间驱动测试台72上的被测试物理组件，以产生测试台响应94、96。在步骤154，和图2所示的方式相似，将响应94作为输入98提供至虚拟模块70。
在步骤156，基于测试台响应的一部分和模型响应的比较，在进行测试的时间段的至少一部分期间评估被测试物理组件的条件，由此记录或呈现对应的输出。将虚拟模型70的响应100与来自测试台72的测试台响应96进行比较。在测试台响应96和互补系统的虚拟模型70的响应100之间进行比较102，以形成响应差103。监视基于响应差103的输出，所述监视可以包括记录和/或向用户呈现，其中所述呈现包括但不限于：使用和测试台接近或者和测试台远离的打印机或监视设备。
虽然可以连续地完成监视响应并作出比较，也足以间歇地比较和响应96和100，例如，以测试序列的间隔，如进行测试的时间段的周期性间隔。间歇性比较可以是足够的，因为物理系统的连续响应(循环)之间的差可能相当小，但在整个时间段或循环上，差可以更为显著。
除了监视实际响应以及和来自虚拟模型70的互补响应相比较，本发明的另一个方面包括：如需要，则调节或者在一个实施例中自动调节测试序列期间的测试驱动114，以产生适用于退化的被测试组件的新的测试系统响应。
在参考图2，如果响应差103达到选定阈值，则可以确定另一个驱动校正109并将其施加于正在使用的当前驱动114以调节驱动114，以便从测试台获得期望的响应94和96，例如，和测试序列开头相似的响应。应当注意的是，目的并不是使94和96和它们原来一样，如果组件被评价为已改变其响应，这将是不可实现的。如果偏离在监视期间被记录，则响应94和96二者都必须调节为混合系统的新的操作状态。
一般地，如图4中步骤158所示，选择性地基于测试台响应的一部分和模型响应的比较，产生新的测试台驱动信号，而在步骤160，使用新的测试台驱动来替代初始测试驱动信号。具体地，如果需要驱动114的调节，响应差103与期望差104之间的比较106产生仿真误差107，其中，当将仿真误差107施加于之前在图1所示的步骤中确定的系统动态响应模型76的逆(FRF-1)时，获得驱动校正109。如上述所示，在112，将驱动校正109与110所示的当前测试台驱动信号相加，以产生新的测试台驱动信号114。因为至少偶尔(如果不是周期性，甚至连续地)评价由响应差103测量的接口动态误差，所以由被测试正常组件退化引起的驱动114的补偿调节可以重复出现，如环形箭头162(一般示出使用新的驱动来替代前一个驱动)所示，并且通常较小且是渐变的。在很多例子中，驱动校正109较小，使得此后在下一测试循环中用新的调节后的测试驱动114，在94和96获得期望的响应(即，混合系统兼容响应)。然而，如果具有调节后的驱动114的响应96的施加并没有产生在和响应96相比时具有选定或期望的差以内的响应100，则可以再次产生新的驱动校正109，并再次将其添加至当前驱动110。如果仿真误差107(或驱动校正109)通过松弛增益因子而降低，可能是这种情况；然而，测试期间使用松弛增益因子是可选的。
应当注意的是，还可以使用另一个选定阈值来控制或限制每个驱动校正109的调节范围，或者相对于调节序列的限制，和/或相对于自测试序列开始时使用的初始驱动起的总调节范围的限制。在测试期间，可以评价所有上述限制或其中任一个，以便防止可能在测试系统行为有显著改变的情形中(例如，组件或测试系统故障)出现的大的测试控制修改。
现在还可以监视的另一个参数是差的改变速率，其还可以通过对测试系统的驱动的调节的改变速率来测量。该参数可能有助于测试人员评估被测试物理组件的响应。此外，如果差或调节的改变速率具有选定特征，例如，达到选定阈值或者具有指示组件或测试系统故障的模式类型，则可以提供警报或其他类型的指示，或者如需要，可以关闭测试台。
通过在测试序列期间对驱动114做出的调节，现在能够确保已受磨损的被测试组件将具有合适的驱动，使得已受磨损的被测试物理组件接收到其最初被测试且未磨损时所接收到的相同测试条件(例如，如果混合系统是车辆，则车辆在相同道路上驱动)。然而，应当理解，退化部件的正确(例如相同)测试条件可以(很可能)是与该部件是新的、未被测试和/或初始测试时在混合接口处开发的负载和/或运动不同的负载和/或运动。这在本发明以前是不可能的。
因此，提供一种系统和方法以在真实生活环境中更好地重现实验室中的实际组件测试。换句话说，对于所提供的示例，支架80的实验室测试现在更好地重现了将支架安装在测试车辆上和在测试车道上重复驱动的测试。以前，实验室测试在测试期间或者不改变到台的驱动，或者调节驱动以获得在测试最初开始时所获得的相同响应，这两种实践都不能重现真实生活测试。因此，本发明允许将要在被测试物理组件生命期(例如，生命期的50％或80％)中做出的新的评估。
图5和相关讨论提供了可以实施本发明的适当计算环境的简明概述。虽然不必要，但是将在由计算机30执行的计算机可执行指令(诸如程序模块)的一般上下文中，描述台控制器以及执行处理并存储本文模型的计算机。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程程序、对象、组件、数据结构等。以下用指示数据处理的图来示意性地示出程序模块。本领域技术人员能够将这些图和数据处理实现为存储在非瞬时性存储器或计算机可读介质上的计算机可执行指令。此外，本领域技术人员将理解，可以利用其他计算机系统配置来实施本发明，其中包括多处理器系统、网络化个人计算机、微型计算机、主框架计算机等。本发明还可以实施在分布式计算环境中，其中，由通过通信网络链接的远程处理设备执行任务。在分布式计算机环境中，程序模块可以位于本地存储没备和远程存储设备二者中。
图5中示出的计算机30包括常规计算机，具有中央处理单元(CPU)32、存储器34和系统总线36，其中，系统总线36将包括存储器34的各种系统组件连接到CPU 32。系统总线36可以是若干类型的总线结构中的任意一种，包括内存总线或者内存控制器、外围总线和使用各种总线架构中的任意一种的本地总线。存储器34包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。基本输入/输出(BIOS)包含有助于(例如，在启动时)在计算机30内的元件之间传输信息的基本例程，BIOS存储在ROM中。非暂时性计算机可读存储设备38(诸如硬盘、光盘驱动器、ROM、RAM、闪存卡、数字视频盘等)连接到系统总线36并用于存储程序和数据。一般地，将程序(伴随数据或不伴随数据)从存储设备38中的至少一个存储设备加载到存储器34。
诸如键盘、指点设备(鼠标)等的输入设备40允许用户将命令提供给计算机30。此外，监视器42或其他类型的输出设备经由适当接口连接到系统总线36，并向用户提供反馈。可以通过通信链路(诸如调制解调器)或者通过存储设备38的可移除介质提供期望响应22来作为计算机30的输入。基于由计算机30执行的程序模块并且通过将计算机30连接到测试系统台的适当接口44，来将驱动信号提供给测试系统。接口44还接收响应。
虽然已经使用对结构特征和/或方法动作特定的语言描述了主题，但是应当理解的是，在权利要求中限定的主题不必受限于以上描述的特定特征或动作，如法院所保持的。相反，上面描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。

Claims (18)

1.一种耦合混合动力系统，包括：
物理测试台，被配置为在物理测试台上驱动被测试物理组件；
存储设备；以及
计算机处理器，可与所述存储设备一同操作以存储去掉被测试物理组件的系统的虚拟模型，其中定义接口，以使得所述物理组件与虚拟模型在所述接口处进行交互以形成完整系统，所述处理器被配置为在执行测试之前：
驱动所述物理测试台并在所述存储设备中存储测试台响应的第一部分和测试台响应的第二部分；
将测试台响应的第一部分施加于虚拟模型并存储虚拟模型对测试台响应的第一部分的响应，将虚拟模型对测试台响应的第一部分的响应与测试台响应的第二部分进行比较，以便形成差，所述处理器使用所述差以形成系统动态响应模型，以及将所述系统动态响应模型存储在所述存储设备中；
使用所述系统动态响应模型的逆来生成第一测试驱动信号；以及
所述处理器还被配置为在测试期间：
在第一时间段期间用所述第一测试驱动信号驱动所述物理测试台以控制所述物理测试台，并生成测试的第一测试台响应；
将所述第一测试台响应的至少一部分接收到去掉被测试物理组件的系统的虚拟模型中；
获得在系统的接口处的由于接收到的所述第一测试台响应的所述至少一部分而引起的第一模型响应；
基于所述接口处的所述第一测试台响应的另一部分和所述接口处的所述第一模型响应的比较，在进行测试的所述第一时间段的至少一部分期间评估由于持续施加向所述物理测试台输入的所述第一测试驱动信号而引起的被测试物理组件的改变条件；
记录或呈现与被测试物理组件的改变后的条件相对应的输出；
选择性地基于所述第一测试台响应的所述另一部分和所述第一模型响应的比较以及所述第一测试驱动信号生成新的测试驱动信号，其中所述新的测试驱动信号与被测试物理组件的改变后的条件相对应；以及
在所述第一时间段之后的第二时间段期间，通过将所述新的测试驱动信号施加作为所述物理测试台的输入来驱动所述物理测试台，以生成第二测试台响应。
2.根据权利要求1所述的耦合混合动力系统，其中所述第一测试台响应包括通过对所述物理测试台施加所述第一测试驱动信号而得到的第一分量和第二分量；
其中所述计算机处理器被配置为：接收所述第一测试台响应的所述第一分量，并且在进行测试的第一时间段期间，基于使用所述第一测试台响应的所述第一分量和虚拟驱动，产生在系统的所述接口处的所述第一模型响应作为输入；
其中所述第一测试台响应的所述另一部分包括所述第二分量；
其中所述计算机处理器被配置为将所述第一测试台响应的所述第二分量和在所述接口处的所述第一模型响应相比较，以形成所述差；以及
其中所述输出基于所述差。
3.根据权利要求2所述的耦合混合动力系统，其中所述计算机处理器被配置为：在进行测试的时间段期间，以间歇的间隔获得所述差。
4.根据权利要求2所述的耦合混合动力系统，其中所述计算机处理器被配置为：在进行测试的时间段期间，持续地获得所述差。
5.根据权利要求2所述的耦合混合动力系统，其中所述计算机处理器被配置为：当基于所述差的参数达到选定阈值时，产生新的测试驱动信号，以用于替代输入到所述物理测试台的所述第一测试驱动信号执行测试。
6.根据权利要求2所述的耦合混合动力系统，其中所述计算机处理器被配置为：当基于所述差的参数达到选定阈值时，重复地产生用于进行测试的新的驱动信号输入。
7.根据权利要求5所述的耦合混合动力系统，其中所述参数是将所述第一测试台响应的所述第二分量和所述第一模型响应相比较的所述差的结果。
8.根据权利要求5所述的耦合混合动力系统，其中所述参数基于所述差的改变速率。
9.根据权利要求5所述的耦合混合动力系统，其中所述计算机处理器被配置为限制后来获得的驱动信号相对于更早的驱动信号的调节的范围。
10.一种用于控制耦合混合动力系统的仿真的方法，所述耦合混合动力系统包括在物理测试台中的被测试物理组件和去掉被测试物理组件的系统的虚拟模型，所述方法包括：
在执行测试之前，驱动所述物理测试台，并使用来自虚拟模型的响应和来自所述物理测试台的响应以获得系统动态响应模型，并使用所述系统动态响应模型以获得初始测试驱动信号输入；
在对物理组件的实际测试的第一时间段期间，通过向所述物理测试台施加所述初始测试驱动信号输入来初始驱动所述物理测试台，以生成第一测试台响应；
在所述第一时间段期间，经由计算机处理器：
将所述第一测试台响应的至少一部分输入到系统的虚拟模型中，并获得系统的第一模型响应；以及
选择性地基于所述第一测试台响应的另一部分和所述第一模型响应的比较以及所述初始测试驱动信号输入，产生新的测试台驱动信号，其中所述新的测试台驱动信号与被测试物理组件的改变相对应；以及
在测试的第二时间段期间，其中所述第二时间段在所述第一时间段之后，通过将所述新的测试台驱动信号施加作为对所述物理测试台的输入来驱动所述物理测试台，以生成测试的第二测试台响应。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一测试台响应的所述另一部分和所述第一模型响应的所述比较产生差。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述比较包括：在进行对物理组件的实际测试的时间段期间，以间歇的间隔获得所述差。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述比较包括：在进行对物理组件的实际测试的时间段期间，持续地获得所述差。
14.根据权利要求11所述的方法，其中基于所述差的参数达到选定阈值产生要使用的新的测试台驱动信号。
15.根据权利要求11所述的方法，其中产生要使用的新的测试台驱动信号包括：当所述差的参数达到选定阈值时，重复地产生新的测试台驱动信号。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述参数基于所述差的改变速率。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述计算机处理器被配置为限制新的测试台驱动信号相对于更早的驱动信号的调节的范围。
18.一种用于控制耦合混合动力系统的仿真的方法，所述耦合混合动力系统包括在物理测试台中的被测试组件和去掉被测试物理组件的虚拟模型，所述方法包括：
在执行测试之前，驱动所述物理测试台，并使用来自虚拟模型的响应和来自所述物理测试台的响应以获得系统动态响应模型，并使用所述系统动态响应模型以获得初始测试驱动信号输入；
在获得所述初始测试驱动信号输入之后：
通过对所述物理测试台施加所述初始测试驱动信号输入，在进行测试的第一时间段期间驱动所述物理测试台上的系统的被测试物理组件，以产生第一测试台响应；
将所述第一测试台响应的至少一部分输入到系统的虚拟模型中，并获得系统的第一模型响应；
基于所述第一测试台响应的另一部分与所述第一模型响应的比较，在进行测试的所述第一时间段的至少一部分期间识别由于向所述物理测试台持续施加所述初始测试驱动信号输入而引起的被测试物理组件的改变后的条件；
选择性地基于所述第一测试台响应的所述另一部分和所述第一模型响应的比较以及所述初始测试驱动信号输入，生成新的测试驱动信号，其中所述新的测试驱动信号与被测试物理组件的改变后的条件相对应；
在获得所述新的测试驱动信号之后：
通过将所述新的测试驱动信号施加作为对所述物理测试台的输入，在进行第二测试的第二时间段期间进一步驱动所述物理测试台上的系统的被测试物理组件，以生成第二测试台响应；
将所述第二测试台响应的至少一部分输入到所述系统的虚拟模型中，并获得所述系统的第二模型响应；
基于所述第二测试台响应的另一部分与所述第二模型响应的比较，在进行第二测试的所述第二时间段的至少一部分期间识别由于持续施加所述新的测试驱动信号作为对所述物理测试台的输入而引起的被测试物理组件的改变后的条件；以及
选择性地基于所述第二测试台响应的所述另一部分和所述第二模型响应的比较以及所述新的测试驱动信号，生成更新的测试驱动信号。
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